Lời giới thiệu
!"#$%&'()*+,- .
/0*1 2(34&05 +&
% !67 0/8349
+:'3;% %)05 / 0<34%
=+>&9? @*ABCB=)0
!&'(99 %+D%%?=<
34=*( @
+>0'?3E?*
F6<3E) ?0*( 3'!G()
*' H34?0'I=3.%'/'%
) +J('< . 905 =
1'6K"449?7L
/*' +M6.#%N.@9
?+D?(/3O3/*0%
N.@/9+D3 '.6* P
Chương 1 : Tổng quan về công nghệ biến
Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và các hệ thống biến tần.
Chương 2 : Tính toán và thiết kế mạch công suất
Mạch động lực, đi sâu vào nguyên lí làm việc của hệ thống thiết bị cũng như các
phương pháp tính chọn mạch và bảo vệ mạch.
Chương 3 : Thiết kế mạch điều khiển
Ứng dụng của kĩ thuật xung số để điều khiển hoạt động của mạch
1
Q5;0?.%Đoàn Văn TuânE'.%'*
JRJH 6(L=2S#TU @
V (U(6*%+ 'S*F
L'.%'W(6*9U
?+Q5;0?X
2
1.1. CÔNG NGHỆ BIẾN TẦN
Y+Y+YZ'
Z'34P966N.@P%!/'66./
6K6N35%) 7.@%35%) .@
*'(%N<
J@66.3E) [@?5%) S
%N.@#(%N0'*''/
66.
Y+Y+\:[/
]:[/ /H346F'/*RH3E(
6N35%) 3) !/[/ +
^[/ (<H34'6 F 3
) _''8 %'6K
%+
6]`;/P
R:[/ *) *(3E
R:[/ 6') *(3E%
R:[/ ) *(3E%
]a34
b : F'6KH
b :'6K?H34c/<d:P?d: /
d:U/%;d:e
b %)%N@?d:6"[/ *(+
MNc/<f:d:(0' %)0
Y+Y+gDK/
]DK/ /66N) 5%) '.@.
(%N '05%) P
3
• J. .@hi?jkklmn*NPo`>'6N.
'6K_6+
• J. .@%NP) *(@?f:
• J. .%.P/.6'.+
:'?FK/ *' (E/&
) *(*' p'8*'
6]`;/
• DK/ @
q>H34>:rs4(s>:r+
qMFK/ @K/ ?F.
?F6'(L
• DK/ F3 F'
qDK/ F3hYt6n
qDK/ F'hYt6n
]a349K/
RM.) *(@?
R:'6 F.@
RM F5 H34K/
RM F5%) *'
4
Y+\u ) %)6.R?
Y+Y+\u
fPJ?*F66
]Z'
RJ?*F66/'%5%) /U %-/W
0V+:@9*'@9V %'%+
RJ?*F66<3E) 05 S
?0'I2%2?0 30
VvYkkkk+:'?Vw7/-. /g
i?Y/YhYxkygz*{n
6]:
:p''% %*'?*F66pF'
628 P
R`.1hn
R`. %hn
• >
uFi/|}3;%
5
R~i'%P•460VL_/|}i3
4€;(@K'%-6s'%7. (T4
'%60.. 3;% +:''% 6}S/i6"
''% 6S//6"+
R•|}P•43•V<}V'/'}*1 2
h"@35'%nUS4€+^_9'/'
}<32'=(_ 3;%
Rd;% PJ< V'6'96
<_/|}+:'6<' '/|
}
• r
uF/|}4'%3;%
R•|}p<32V'/'}*1 23S_
9'/'}<32'=(_ 3;%7L<
32/€(/F4'%+:'/'}-<}/
47L//F4'%_94/'=(_3;%
+'/'}<234.6-'/'}9
R4'%/6"}@</F/|}+4<T67
N6-s'%+
Rd;% /P/*( /F*( 3;%
q•*( /FPd;% /'3•6"F _
<_=6Ks6"s7
. +~?i3;% <# %-*@F3•
s'0' /'+:'?-Ykk*v3•
6
/6"F<_'=<s_s
+
q•3;% Pp< V'63;%
E@&V3;% +d;% *( %/ S
6 6<s4 %'4+M
N@K/ ‚/-<%(3•67p
@"?(*7_) [@+
]D %-/W
RZ36%3;% S*U7**85
V %@Yxzkƒ]hƒ/.@//@_&n+V
%%„ }/-3;% ) &s-3;%
5 3C\% +V33%<V
9VN7*U7+d3;%
'34VN*U*8U %/ %+
7
UKT
c)
220/ 380V; 50 Hz
IKT
Y+\+\`;/6.
RM. %
•'%'5%) *%N'*8V@ %'%'
%N-.@%N+
RM.1
lY+\>?F*@66.&
8
lSY+>?F %-/W
9?*F6
RM6.&/6K6N.@.@'&
*.&9*; +M6.&
%!/66.4 F'[/ )
*(s5 /./<\[/ -<35%
) -0+D2%'5%) o
Y
hƒ
Y
n[. Y/ %(%
0o
\
hƒ
\
n+ %-;%//6. #[H
34 %) /@/S&%Nƒ
\
**c4 ƒ
Y
+
RM6.'
M6.'?F #N( P
6K6.'Fg*; P
RZ; [/ P6N @5%) @)
RZ; PL'9*; [/ /"%39
*; [/ /"+
RZ; K/ P/62 66.6N3
) < V6[/ 35%) .@ƒ
\
V?F #%'5%) '@ho
Y
ƒ
Y
n< %(
) [/ 6/!F67/'5%
) 'o
\
.@ƒ
\
+~6Nc/<\/./0
6.+6E//6.%}%N3O3.Fƒ
\
*
4 ƒ
Y
300-3ƒ
Y
S.@[4
9
) *(+:\/6.'/H34K/ '
K/ 3+
qM6.' F3
qM6.' F'
R`349PD3E6K6.()
[@?5%) P?*F6?F
6+:) *8T *' E<V/ ?+
Y+\+g:'?') [@?
]…79.@/ƒY?
q%N6"'H3466.3E0?3;% /F
B 'V6( Pω
Y
x
P
f
Y
+
\
π
+%N.@ƒY/@V
%%N@?%NU+
ZƒY†ƒYP
↓>
x
( )
↑
+
f
LL
P
f
R
Y
‡
\Y
Y
‡
\
Y
+
\
π
B
Y
xω
Y
•
Y
ˆB
\
‰xω
Y
•
\
‰
q^U„0U %/ 2P
↓^
x
( )
↑
+
f
LL
P
f
U
\
Y
‡
\Y
\
\
Y
Y
+
\
Y
\
Š
π
10
q&*ƒYc(0609^?@/9
?*< ''K&}+
ω
5
6K 67 6) ? *8 9 ?
qZƒY‹ƒY/*ƒY0
ZƒY0ω
0>c^cB0S^L7*
N+
qZƒY†ƒYS^[/K6S?.@+
lY+\J_8?
*%N.@/
ƒY?
Zc0.@ƒY?9% () [@?
<7'%83E_3ES3E<*
ƒ?03•N790hSN79
[/ 2U.@nJ'L*NS3*7c
11
32%*0.@.0'U %/ 2K(
LUU'KK+
Œ FK_8?%"P
qZƒ
Y
‹ƒ
Y
) *
f
U
Y
Y
xS^L*N
qZƒY†ƒYS^[/K6S?.@
Zc0.@ƒY?9% () [@?
<7'%83E_3ES3E-+
• `?S_8?
J(/2?S_8?H34?F%P
3
3
P
P
P
P
B
B
xB
xB
Y3
Y3
qB‰
qB‰
\3
\3
*'
*'
s
s
o
o
Yƒ
Yƒ
K 349'
K 349'
q`?S_89?P
q`?S_89?P
J_89?SYR\
12
lSYR\
lSYRY
~
S
th
là hệ số trượt tới hạn cửa động cơ
6]
6]
…7H& %0'/?
…7H& %0'/?
*'/ %0SUhYRjnU^9?„0
*'/ %0SUhYRjnU^9?„0
6S?/.6- %09'>•*N
6S?/.6- %09'>•*N
]
]
…797*'
…797*'
Z@-7_*'SUhYRgnhYRjn0
Z@-7_*'SUhYRgnhYRjn0
>^) 0
>^) 0
13
lSYRg
3]
3]
…797
…797
@?*F6s-74(
@?*F6s-74(
3*7S>
3*7S>
x/^
x/^
x
x
U]…79.@
B 'V6( -% .@%N„/%N@9
V %V%N@?
VhYRgnhYRjn%PD
VhYRgnhYRjn%PD B
x
ω
Y
Y
•
•-*%N.@
14
lSYRj
lSYRw
>
^
x
lSYRz
ƒ]
ƒ]
…79@&
…79@&
(%N&7%N' 3;%S
(%N&7%N' 3;%S
~S2%*%N@&S@V %
ω
Y
%N3•@
ω
%NU
Y+\+j,- . ?') *(6.
J) *(U/ 2o]ƒ
q%N.@(%N@?
q %-*.@ƒ%NS'p%NU?('
c2V;%c3V'
15