cơ lý thuyết ppt
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.27 MB, 48 trang )
!
"#$
%&'
() *+,!-./" 0(-1-!23456789"
1) *+,!-42 0"./" 0(-1-!23456789"
:) ;)),<5-567<=!5>!?"./"@?-!234AB/"C2
<!5/""?D!!5E0
&FGH
6"I? "?!AJ!5K!5I6"L,"?!AJ!5
M!4N!5"L,"6"C
OP.!56"5Q,"6"C
"72!57B"6"RS!#T ".UVC2#T
"?D!!52!#6"
&FGH
?!AS
W
!5".4>!"L,CM
W
<7!5#S!55,!X7Y5,!ACZ
RS
W
D
W
I?"A["/!)
6"A\!@".4>!"L,AS
W
!5O"/"-<D!".UVA]5>AP^"RS
W
U
4276!A.!5>!C_AS
W
!5O"/"
&FGH
S! !AP^"",2R4,0`!
–
TĨNH HỌC VẬT RẮN
–
ĐỘNG HỌC
–
ĐỘNG LỰC HỌC
!5aR,0`!"#$%&'#C2()#*+
,5aR,0`!()#*-$%&'#C2.(/#0#
()#*-+
b
P.!5(Các khái niệm cơ bản & hệ tiên đề tĩnh học
P.!51Cân bằng hệ lực không gian, trọng tâm
P.!5:Ma sát
P.!5Trọng tâm
P.!5Động học điểm
P.!5cChuyển động cơ bản của vật rắn
P.!5dHợp chuyển động của điểm
P.!5eChuyển động song phẳng của VR
P.!5fĐộng lực học chất điểm
P.!5(gCác định luật tổng quát của động lực học
h
5D!"i<B!56"M!4N!5"L,C <j!kC <j!?EAl8PZ6"89!5"L,"6"
O"
,Cm!A_"n!AP^"!5D!"i<7!5o!/"
() 5/!EO"1234356789:;3:;
<=>:3;?;)
1) 0"6"A_#E!"M!4N!5"L,EO"
:;!
ppq'
rs*th
@A
" #$%&'()(*(+,-.
*/0'1234&5-
678(39!#*#):;(-
<-<=>=?@?ABCD@
*P^!5!5D!"i"L,o!/"2CM
W
<j!?D
W
A
<-<-<EF#G 1/H$B3C9<D
E
86?9FG93HIG
>8JGB34#"\6"89!5"L,C #6"
u <j!?EA2RS=!"L,"6"C <j!O"#"6"4!8B!5"L,
"v!54wI,AP^"87I64x7y"#S!5A]!5C,<zI,!</!5<7!5I6<=!
#>7U6)u <j!?EAAP^"5/j2C <j!)
<-<-I-#8*JKL
r6!ER"?!AJ!5,?"M!4N!5"L,C <j!"]n!P.!5A)
r>7U6UO"M!4N!5RJC <j!S!S!5j!_!CZC 2RR"!27A])
r12 !$CKL3H8M9MD1NGB37IG9<3:OP
QB2+
<7!5"6"4276!#T S!5PY!5EI?"AP^""/!2"6"C Ay<D!Ry
Am)
#8*JKL$&PD1N8<RSIG>8JGB34M6<=<RSIG!<
893:OPT
6@JKL+MF#G
U7 < 3:O P D
1Nk6V3B@l3C<=7<
63>286?9W73
H1X8YIG<323HCIG
QB2JJ8J34+
u EI?"
u q
"
7
!
U
<-<-N-9
3Z:OKL3H369K[:;\]:;9^FG9<_82Q?
IG>69<GB34Z9BH376V1R12KZ+
Các đặc trưng của lực
•
*RAy"L,O"
•
{P.!5"_"L,O"
•
PY!5AJ"L,O"
A
F
(:`9K[IG]9IG^+
,, QRF
O Lực được biểu diễn bằng véc tơ. Ký hiệu
C.&P9#
Q
/
Q
60*
cos .
Z
F
γ
=
x y z
F X e Y e Z e= + +
ur
r r r
<7!5E7BAJ*_"6"CS!55]"Cx".O"AP^"48|!8PZ8B!5
F
r
<7!5A]
, ,
x y z
e e e
r r r
2"6"Cx".A.!C\<D!"6"<9"7BAJa_B_b)
, ,X Y Z
2=!""L,
F
r
D!"6"<9"/,AJ)
*S
W
Z!"L,
F
r
2 2 2
F X Y Z= + +
PZ!5"L,AP^"36"A\!4V
F
r
cos ,
X
F
α
=
cos ,
Y
F
β
=
q276!o!/"Ay<,2 093c8D1NIG<"\
6"89!5"L,RJEO"+
O99K[@L7<P
+
@EEO"2
1 2
( , , , )
n
F F F
r r r
()())6"A\!!5o,#6"
-BRBS@TUV6W?EX?BY6ZB
O"6"89!5D!C -!]"]2R"7C I,?I,!RJAR!27A])6"
89!5A]"L,O"AP^"Ay"<P!5A`?AL4N!5JdIG3C<=73H+
6[,UJdIG3C<=3HeJ
E
<d;_8fa93R1NJ
( )
O
m F
r
r
( )
O
m F r F= ∧
r r
r r
r
r
<7!5A]2Cx".A\!C\"L,ARA}
W
O"U7CZAR
)
r OA=
uuur
r
F
r
( )
o
m F
r
r
r
r
q
-BRBS@TUV6W?EX?BY6ZB
,36"A\!Cx".!PU,
( )
o
m F
r
r
)(Fm
o
\)] CS!55]"CZRy0~!5"i,AR
C2O"
0] ]"_U,7"7#!=!•A`Rv"L,
!] 3!5 5" m? Cz!5 I,! X7 "_
!5P^""_#RAa!5a)
6%^]
dFFm
o
.)( =
F
r
F
r
uZ82#7>!5"6"CS!55]"m?•MRm?RSRX!A!APY!56"89!5"L,
O")
k€g#•€g7y"8€gl
8
F
r
( )
o
m F
r
r
q
-BRBS@TUV6W?EX?BY6ZB
A}
W
BD
W
/,AS
W
3?‚-C2#@D
W
( )
x y z
o
e e e
m F r F x y z
X Y Z
= ∧ =
r r r
r r
r r
<7!5A]
, ,
x y z
e e e
r r r
2"6"Cx".A.!C\<D!"6"<9"/,AJ)
{ }
ZYXF ,,=
{ }
zyxr ,,=
=!""L,
)(Fm
o
D!4,<9"/,AJ
( )
ox
m F yZ zY= −
r
( )
oy
m F zX xZ= −
r
( )
oz
m F xY yX= −
r
=
K-BRBS@TUV6W?EX?BY_`
SRX!"L,O"ACZRJ<9"3V:69K[IG<
QGBQG[3>+
π
∆
O
q
Ua
q
ƒ
F
r
F
′
r
&a
F
)(Fm
∆
F
F
′
6[,]SRX! "L,O" A CZ<9" „-#@
D
W
2--2UABU4N!5n"=!"
"L,D!R}
W
0~!5…CS!55]"CZ<9"„C2#7>!5
"6"8ƒ•5,7AR"L,<9"„CZR}
W
0~!5…A!
-m?8m"S
W
!5!I,?3!5I,!X7"_!5P^"
"_#RAa!5aC2m?8m<•<7!5<PY!5^0!5P^"
B)
F
′
F
′
' '
( ) .m F F d
∆
= ±
r
k€g#!27†l
-@bcV
F
r
F
′
r
8
1. Định nghĩa
#ghGM6M6:Oc_
L:`37<8JL3:`9K[+
2. Các đặc trưng của ngẫu lực
‡y0~!56"89!5
‡_I,?
‡PY!5AJ6"89!5
de-&)
k8AP^"5/2"6!,?Az!"L,!5ˆO"l
-@bcV
ChI ýud;JdIGg<d;K6<c3H3V+
6%^]de-&
m
{
\)]CS!55]"CZRy0~!56"89!5)
0] ] "_ U,7 "7 # !=! • A` Rv "L, !]
3!5 5" m? !5ˆ O" I,? X7 "_ !5P^" "_
#RAa!5a)
( , )m m F F AB F BA F
′ ′
= = ∧ = ∧
uuur uuur
r r r r
r r
q
@Ffg
$d;JdIGg1N4JdIG9Z6g3C<=3H
1X8Y)
6"89!5"L,!5ˆO"#S!5,?AK!,$@,?AK"6"O"B72!!5ˆO"R|!
U,7CX".RSRX!"L,!5ˆO"#S!5AK-,?!]#6"A- <d;JdIGg
663V:6g3>+
( , ) ( ) ( )
O O
m m F F m F m F
′ ′
= = +
r r r r
r r r r
&
<
1
F
r
1
F
′
r
&
I
2
F
r
2
F
′
r
e
<
-&
<
de
I
-&
I
Eh&5
xy
F X≡
r r
Z
r
2
,F F
r r
69K[<68CD
E
:;_ZG_3H3i
E
Z3jk+JdIG
93>3C<=[1G[PG3J
E
+
( )
2
2
x
m F aF=
r
( )
2
2
y
m F aF= −
r
( )
2
2
z
m F aF=
r
6*(H
( )
2 2
sin ,
x
m F F a
α
=
r
( )
2 2
sin ,
y
m F F a
α
= −
r
( )
2
0
z
m F =
r
1
sin
3
α
=
e
k
B
b
3
,
F
r
2
F
r
α
q
qƒ
ƒ
ƒ
ƒ
&-=AV
EO"P.!5AP.!5G:;3:;G>L9K[;P
@7<)@D
W
^0O""L,EO"#27:;3:;<=7<j73>P
OIG_GB356>O+@E^0O""L,EO"2
), ,,(), ,,,(
), ,,(), ,,,(
21321
21321
nn
nn
FFFF
FFFF
φφφ
φφφ
≡
), ,,,(
321 n
FFFFR
≡
∼
&-=AV
EO""M!4N!5EO""M!4N!52EO"#S!52R,?AK<B!56"./""L,
C <j!)@E
6[
(c8A<3I3H<D1N9K[@>D1N+
0), ,,,(
321
≡
n
FFFF
()1s*th
() D!A_(D!A_C_"y0O""M!4N!5
1) D!A_1D!A_C_DR‰4Z"6""y0O""M!4N!5
:) D!A_:D!A_C_=!4=!2!O"
) D!A_D!A_C_O"6"89!5C20>!O"6"89!5
) D!A_D!A_C_],<j!
c) D!A_cD!A_C_5>0]!5D!#
