cơ lý thuyết 2A

NI DUNG ôn tập thi trắc nghiệm kếT THúC Môn
Cơ học lý THUYếT 2a
Ch ơng I : Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của động lực học
Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc:
1. Các khái niệm cơ bản: chất điểm , cơ hệ, vật rắn tuyết đối, hệ quy chiếu quán tính, lực.
2. Hệ tiên đề của động lực học: định luật quán tính, định luật cơ bản của động lực học,
định luật về lực tác dụng và phản tác dụng, định luật độc lập tác dụng, định luật giải phóng
liên kết.
Ch ơng II : Phơng trình vi phân chuyển động
Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc:
1. Các dạng phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm: dạng vectơ, dạng toạ độ
Đềcac, dạng toạ độ tự nhiên.
2. Phơng trình vi phân chuyển động của cơ hệ
Bài tập: chơng 1, sách Bài tập cơ học (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụ thể áp
dụng các phơng trình vi phân đã viết trên đây để giải quyết hai bài toán cơ bản của động
lực học chất điểm:
1- Bài toán thuận: biết chuyển động của chất điểm, tìm lực tác dụng lên nó hoặc một
số điều kiện hình học hay động học có liên quan đến lực đó.
2- Bài toán ngợc: biết lực tác dụng lên chất điểm và điều kiện ban đầu của chuyển
động, tìm quy luật chuyển động của nó.
Ch ơng III : Các định lý tổng quát động lực học
Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc:
1. Định nghĩa và cách xác định khối tâm của cơ hệ và vật rắn.
2. Định nghĩa: mô men quán tính của cơ hệ đối với một trục, đối với một tâm , mômen
quán tính tích, bán kính quán tính. Cách xác định mômen quán tính của một số vật đồng
chất. Định lý về mối quan hệ mômen quán tính giữa các trục song song. Định lý về mômen
quán tính của vật rắn đối với trục bất kì đi qua gốc toạ độ.
Trờng ĐạI HọC
Kỹ Thuật công nghiệp
Khoa Khoa học cơ bản
Bộ môn: Cơ học

Cộng hoà x hôI chủ nghĩa việt namã
Độc lập _ Tự do _ Hạnh phúc
3. Định nghĩa: động lợng, xung lợng của lực. Định lý biến thiên động lợng và các trờng
hợp bảo toàn.
4. Định lý chuyển động khối tâm của cơ hệ và các trờng hợp bảo toàn.
5. Định nghĩa mômen động lợng của chất điểm và cơ hệ đối với một tâm
( hoặc một trục). Định lý mô men động lợng và các trờng hợp bảo toàn.
6. Định nghĩa động năng của chất điểm, cơ hệ và vật rắn ( chuyển động tịnh tiến, quay
quanh trục cố định, chuyển động song phẳng). Định nghĩa công nguyên tố, công hữu hạn
và công suất của lực tác dụng lên chất điểm và vật rắn. Định lý động năng.
7. Định nghĩa về trờng lực, thế năng của cơ hệ.Định luật bảo toàn cơ năng.
Bài tập: chơng 2, sách Bài tập cơ học (tập 2)- GS. TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụ thể:
1- Sử dụng định lý động lợng và bảo toàn động lợng để giải một số bài toán về xác
định chuyển động của vật rắn.
2- Sử dụng định lý chuyển động khối tâm và bảo toàn chuyển động khối tâm để giải
các bài toán:
o Biết tổng hình chiếu của các ngoại lực tác dụng lên cơ hệ lên một trục bằng
không, tìm di chuyển và vận tốc khối tâm của một bộ phận khi biết chuyển
động của các bộ phận còn lại của cơ hệ.
o Biết chuyển động của các bộ phận cơ hệ, tìm lực tác dụng lên cơ hệ (thờng là
phản lực liên kết).
3- Sử dụng định lý mômen động lợng và bảo toàn mômen động lợng để giải các bài
toán:
o Xác định các yếu tố động học (gia tốc hoặc gia tốc góc) của cơ hệ một bậc tự do
khi biết tổng mômen các ngoại lực đối với trục quay.
o Xác định chuyển động của cơ hệ trong điều kiện bảo toàn mômen động lợng đối
với một tâm hay đối với một trục cố định.
o Khảo sát chuyển động quay của một vật rắn quanh một tâm cố định hoặc một
trục cố định.
4- Sử dụng định lý động năng và định luật bảo toàn cơ năng để giải các bài toán về

chuyển động của cơ hệ một bậc tự do. Các bài toán thờng gặp:
o Xác định công suất khi biết chuyển động của cơ hệ
o Xác định chuyển động của cơ hệ khi biết đặc trng sinh công của hệ lực tác dụng
lên cơ hệ.
Ch ơng V I : Nguyên lý di chuyển khả dĩ
Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc:
1.Các khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do: liên kết và phơng trình liên kết; Di chuyển
khả dĩ và số bậc tự do của cơ hệ; toạ độ suy rộng; lực suy rộng; liên kết lý tởng.
2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ.
Bài tập: chơng 3, sách Bài tập cơ học (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụ thể:
1- Tìm điều kiện cân bằng của cơ hệ có một hoặc nhiều bậc tự do (điều kiện về lực
hoạt động, về vị trí cân bằng).
2- Xác định các phản lực liên kết của các hệ cơ học tĩnh định.
Ch ơng V : Nguyên lý Đalămbe
Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc:
1. Lực quán tính của chất điểm và của cơ hệ.
2. Nguyên lý Đa lăm be: đối với chất điểm và đối với cơ hệ.
3. Phơng pháp tĩnh động lực hình học
Bài tập: chơng 4 và chơng6, sách Bài tập cơ học (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụ
thể: Sử dụng phơng pháp tĩnh động lực hình học để giải các bài toán sau:
1- Bài toán thuận: Khi đã biết chuyển động của hệ, tìm một số lực tác dụng lên cơ hệ,
chủ yếu là tìm các phản lực động lực.
2- Bài toán ngợc: Viết phơng trình vi phân chuyển động cơ hệ, đặc biệt, các phơng
trình vi phân chuyển động của vật rắn: vật rắn chuyển động tịnh tiến, chuyển động
quay quanh một trục cố định, chuyển động song phẳng,...trong trờng hợp riêng tìm
điều kiện cân bằng tơng đối của cơ hệ.
Ch ơngVI : Phơng trình vi phân chuyển động của cơ hệ không tự do
Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc:
1. Thiết lập phơng trình Lagrăng loại 2 cho các cơ hệ hôlônôm.
2. Phơng trình Lagrăng loại 2 cho các hệ bảo toàn

3. Các tích phân đầu: Tích phân năng lợng, tích phân xyclic.
Bài tập: chơng 5, sách Bài tập cơ học (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụ thể: sử
dụng phơng trình tổng quát động lực học và phơng trình Lagrange loại 2 để lập phơng trình
vi phân chuyển động của các cơ hệ có một hoặc nhiều bậc tự do.
Thông qua bộ môn
Trởng bộ môn
TS. Nguyễn Văn Tuấn
Thông qua hội đồng khoa học giáo
dục khoa Khoa học cơ bản
Chủ tịch
TS. Nguyễn Văn Tuấn