Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p3 potx

P0-15
CĐLV – TCVN 5462-1995
Phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu
Next 
CSD
CT
T
0
T
1
T
2
T
3
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
L1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L2 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L3 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L4 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
P0-16

CĐLV – TCVN 5462-1995
Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho MN
* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp U
0
– U
9
tuỳ theo số
chu trình làm việc trong cả đời máy:
CSD U
0
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
c


(x10
4
) < 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100 200 400 >400
* Chỉ tiêu 2: Cấp tải - có 4 cấp Q1 – Q4 tuỳ hệ số phổ tải
CT Q1 Q2 Q3 Q4
Km < 0,125 0,25 0,50 1,0
P
i
là tổng công suất của các cơ cấu làm việc trong chu trình c
i











C
C
P
P
K
I
3
max
i

m
Next 
P0-17
CĐLV – TCVN 5462-1995
Phân nhóm CĐLV cho máy nâng
CSD
CT
U
0
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
Q1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
 Back
Phần I
CÁC CHI TIẾT VÀ THIẾT BỊ
MÁY NÂNG
Chương 1
SƠ ĐỒ CẤU TẠO
CƠ CẤU NÂNG
1-3
1.1. Cơ cấu nâng đơn giản
Để nâng vật Q cần điều
kiện:
Tp = Tv
Tv = S.D
0
/ 2
Tp = P.R
S = Q
Q = S = 2.P.R / D
0
Không thể nâng tải lớn !
Làm thế nào ?…
P
R
Do
S
Q
1
2
3

1. Tang
2. Tay quay
3. Dây
Tv
Tp
1-4
Giải pháp tăng trọng tải Q
Thực tế Tp << Tv nên để
nâng được thì:
 Giảm Tv bằng cách giảm
lực căng dây S qua
hệ thống palăng.
 Tăng Tp bằng cách
khuếch đại mômen xoắn
qua các bộ truyền giảm
tốc hoặc/và động cơ.
P
Q
Q
2
3
1
1-5
1.2. Cơ cấu nâng hiện đại
Các bộ phận chính:
 Bộ phận mang tải
 Palăng
 Tang cuốn cáp
 Bộ truyền
 Bộ phận phát động

 Bộ phận phanh hãm.
a,
p
Q
D
o
t
2
3
1
u
1
,
1
u
2
,
1-6
Ví dụ
1-7
1.3. Các quan hệ tĩnh và động học
 Công suất động cơ
 Tỷ số truyền
 Mô men xoắn trên
trục khi nâng và
khi hạ
n
yc
Q.v
P , kW

60000.
®c ®c 0
0
tn
n n . .D
u
n v a
00
1
0 p t 0 0
Q.D QD
T
2au 2au
0 p t 0
'
0
1
00
Q.D
QD
T
2au 2au