Báo cáo thực tập Thiết kế mạch đếm sản phẩm

Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
LỜI NÓI ĐẦU
Quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang trong giai đoạn phát triển
mạnh mẽ. Những ứng dụng về Vi điều khiển do vậy ngày càng được sử dụng rộng rãi
trong mọi ngành sản xuất. Khả năng tự động đếm số lượng sản phẩm và phân loại sản
phẩm theo yêu cầu cũng là một trong các ứng dụng quan trọng và phổ biến.
Với mong muốn Đề Tài có tính thực tế, chúng em chọn làm đề tài “Thiết kế
mạch đếm sản phẩm”. Trong quá trình thực tập tại xưởng điện tử, chúng em đã được
sự chỉ bảo tận tình của thầy Lê Hồng Nam , nhưng do đề tài gồm nhiều module và
khối lượng tính toán, lập trình tương đối lớn nên không thể tránh khỏi những sai sót.
Kính mong các thầy giáo chỉ bảo thêm để giúp chúng em bổ sung và nắm vững hơn
vốn kiến thức của mình.
Đối với các thiết bị tự động thì các chíp vi điều khiển,các bộ vi xử lý trung tâm
đóng vai trò hết sức quan trọng là đầu não điều khiển mọi hoạt động của thiết bị .Tuy
nhiên với những thiết bị không đòi hỏi độ phức tạp trong xử lý cao thì các chíp VĐK
như họ 8051 ,PIC sử dụng rất tiện lợi ,giá thành thấp.
Qua một thời gian tìm hiểu thi công ,thiết kế chúng em đã hoàn thành đề tài
này.


Đà Nẵng, ngày 1 tháng 3 năm 2010
Nhóm sinh viên thực hiện
Nhóm 7-06CDT1

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 1
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
MỤC LỤC
1
MỤC LỤC 2
CHƯƠNG I: 2

GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2
CHƯƠNG II: 4
GIỚI THIỆU LINH KIỆN 4
CHƯƠNG III: 15
SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH CHỌN LINH KIỆN 15
CHƯƠNG IV: 24
SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH &CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY 24
CHƯƠNG I:
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1 Giới thiệu đề tài:
Thiết kế hệ thống gồm hai băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím
và giao tiếp máy tính
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 2
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
1.2 Sơ đồ khối của đề tài:

1.3 Chức năng các khối :
• Giao tiếp máy tính : Dùng giao diện phần mềm lập trình bằng delphi trên máy tính
để giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm soát số sản phẩm và số
thùng.
• Mạch điều khiển : Điều khiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điều khiển từ
bàn phím và máy tính để xử lý rồi đưa ra tín hiệu điều khiển cho cơ cấu chấp hành.
Kiểm tra tín hiệu trả về của cảm biến để giám sát hoạt động của máy, đưa số liệu ra
mạch hiển thị và đưa về máy tính. Đồng thời xử lý tính toán dựa vào các dữ liệu thu về
từ cảm biến và các tín hiệu điều khiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành
cho phù hợp với yêu cầu.
• Cảm biến : Gồm 2 cảm biến quang trở được bố theo hành trình của sản phẩm và
thùng để đếm số thùng và số sản phẩm có đủ hay không.
• Bàn phím : Để nhập số sản phẩm và số thùng đồng thời thực hiện một số chức năng

điều khiển cụ thể (sẽ được làm rõ ở phần sau).
• Hiển thị : Để hiển thị số sản phẩm và số thùng
• Cơ cấu chấp hành : Gồm các cơ cấu cơ khí ( 2 băng tải) và 2 động cơ DC để truyền
động cho các cơ cấu cơ khí ( 2 băng tải). Một băng tải mang sản phẩm và một băng tải
mang thùng.
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 3
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
CHƯƠNG II:
GIỚI THIỆU LINH KIỆN
2.1Vi điều khiển 8051:
2.1.1 Kiến trúc của vi điều khiển 8051:
IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau :
+ 4 kbyte Flash.
+ 128 byte RAM
+ 4 port I/0 8 bit
+ Hai bộ định thời 16 bits
+ Giao tiếp nối tiếp
+ 64KB không gian bộ nhớ chương trình ngoài
+ 64 KB không gian bộ nhớ dữ liệu ngoài
a.Port0: là port có 2 chức năng, ở trên chân từ 32 đến 39 của MC 8951. Trong các
thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ ngoài, P0 được sử dụng như là những cổng I/O.
Còn trong các thiết kế lớn có yêu cầu một số lượng đáng kể bộ nhớ ngoài thì P0 trở
thành các đường truyền dữ liệu và 8 bit thấp của bus địa chỉ.
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 4
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
b. Port1: là một port I/O chuyên dụng, trên các chân 1-8 của MC8951. Chúng được sử
dụng với một múc đích duy nhất là giao tiếp với các thiết bị ngoài khi cần thiết.
c. Port2: là một cổng có công dụng kép trên các chân 21 – 28 của MC 8951. Ngoài

chức năng I/O, các chân này dùng làm 8 bit cao của bus địa chỉ cho những mô hình
thiết kế có bộ nhớ chương trình ROM ngoài hoặc bộ nhớ dữ liệu RAM có dung lượng
lớn hơn 256 byte.
d. Port3: là một cổng có công dụng kép trên các chân 10 – 17 của MC 8951. Ngoài
chức năng là cổng I/O, những chân này kiêm luôn nhiều chức năng khác nữa liên quan
đến nhiều tính năng đặc biệt của MC 8951, được mô tả trong bảng sau:
bit tên Chức năng chuyển đổi
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
RxD
TxD
0INT
1INT
T0
T1
ÖWR
RD
Ngõ vào dữ liệu nối tiếp.
Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp.
Ngắt ngoài 0.
Ngắt ngoài 1.
Ngõ vào TIMER 0.
Ngõ vào của TIMER 1.
Điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài.

Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài.

Bảng 2.1 : Chức năng của các chân trên port3
e. PSEN (Program Store Enable): 8951 có 4 tín hiệu điều khiển, PSEN là tín hiệu ra
trên chân 29. Nó là tín hiệu điều khiển để cho phép truy xuất bộ nhớ
chương trình mở rộng và thường được nối đến chân OE (Output Enable) của một
EPROM để cho phép đọc các byte mã lệnh của chương trình. Tín hiệu PSEN ở mức
thấp trong suốt phạm vi quá trình của một lệnh. Các mã nhị phân của chương trình
được đọc từ EPROM qua bus và được chốt vào thanh ghi lệnh của 8951 để giải mã
lệnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nội PSEN sẽ ở mức cao.
f. ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ra ALE trên chân 30 tương hợp với các thiết
bị làm việc với các xử lý 8585, 8088. 8951 dùng ALE để giải đa hợp bus địa chỉ và dữ
liệu, khi port 0 được dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa là bus dữ liệu vừa là
byte thấp của địa chỉ 16 bit . ALE là tín hiệu để chốt địa chỉ vào một thanh ghi bên
ngoài trong nữa đầu của chu kỳ bộ nhớ. Sau đó, các đường Port 0 dùng để xuất hoặc
nhập dữ liệu trong nữa sau chu kỳ của chu kỳ bộ nhớ.
Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được
dùng là nguồn xung nhịp cho các hệ thống. Nếu xung trên 8951 là 12MHz thì ALE có
tần số 2MHz. Chân này cũng được làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM trong
8951.
g. EA (External Access): Tín hiệu vào EA trên chân 31 thường được nối lên mức cao
(+5V) hoặc mức thấp (GND). Nếu ở mức cao, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 5
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
trong khoảng địa chỉ thấp (4K). Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ
nhớ mở rộng. Người ta còn dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V khi lập trình cho
EPROM trong 8951.
h. RST (Reset): Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset của 8951. Khi tín hiệu này được
đưa lên mức cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy), các thanh ghi trong 8951 được đưa vào

những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống.
i.OSC: 8951 có một bộ dao động trên chip, nó thường được nối với thạch anh giữa hai
chân 18 và 19. Tần số thạch anh thông thường là 12MHz.
j. POWER: 8951 vận hành với nguồn đơn +5V ( 20%. Vcc được nối vào chân 40 và
Vss (GND) được nối vào chân 20.
2.1.2 Tìm hiểu về tập lệnh của 89C51:
Một số lệnh thường gặp:
ACALL addr11 : Gọi chương trình con(gọi đến địa chỉ tuyệt đối).
Mô tả: ACALL gọi không điều kiện một chương trình con đặt tại địa chỉ được chỉ ra
trong lệnh. Lệnh này tăng nội dung của PC bởi 2 để PC chứa địa chỉ của lệnh kế lệnh
ACALL, sau đó cất nội dung 16 bit của PC vào stack(Byte thấp cất trước) và tăng con
trỏ stack SP bởi 2. Do vậy chương trình con được gọi phải được bắt đầu trong cùng
khối 2K của bộ nhớ chương trình với Byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh ACALL.
Các cờ không bị ảnh hưởng.
LCALL addr16 : Gọi chương trình con. Chương trình con được gọi phải được bắt đầu
trong cùng khối 64K của bộ nhớ chương trình với Byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh
LCALL. Các cờ khong bị ảnh hưởng.
ADD A,<src-byte>: Cộng
Mô tả: ADD Cộng nội dung của một byte ở địa chỉ được chỉ ra trong lệnh với nội dung
thanh chứa và đặt kết quả vào thanh chứa.
ADD có 4 kiểu định địa chỉ cho toán hạn nguồn: thanh ghi, trực tiếp, thanh ghi gián
tiếp hoặc tức thời.
AJMP addr11: Nhảy đến địa chỉ tuyệt đối. Đích nhảy đến phải trong cùng khối 2K của
bộ nhớ chương trình với byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh AJMP.
ANL <dest-byte>,<src-byte>: thực hiện phép toán AND từng bít giữa hai toán hạng
được chỉ ra trong lệnh và lưu kết quả vào toán hạn đích. Các cờ không bị ảnh hưởng.
CJNE <dest-byte>,<src-byte>,rel : So sánh và nhảy nếu không bằng. Cờ nhớ được
set bằng 1 nếu giá trị nguyên không dấu của toán hạn trước nhỏ hơn giá trị nguyên
không dấu của toán hạn sau. Ngược lại cờ nhớ bị xoá.
CLR bit: Xoá bít.

CPL bit: Lấy bù bit.
DEC byte: Byte chỉ ra trong lệnh được giảm đi 1, cờ nhớ không bị anhư hưởng.
DIV AB: chia số nguyên không dấu 8 bit chứa trong thanh chứa cho số nguyên không
dấu 8 bít chứa trong thanh ghi B. Thương số chứa trong thanh chứa A còn dư số chứa
trong thanh ghi B.
DJNZ <byte>,<rel-addr): giảm byte chỉ ra trong toán hạn đầu trong lệnh và rẽ nhánh
đến địa chỉ được chỉ ra bởi toán hạn thứ hai trong lệnh nếu kết quả sau khi giảm khác
0.
INC byte: Byte chỉ ra trong lệnh được tăng bởi 1, cờ nhớ không bị anhư hưởng.
JB bit,ret : Nhảy nếu bít được set bằng 1.
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 6
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
MOV dest-byte>,<src-byte> : Di chuyển nội dung của toán hạng nguồn đến toán hạn
đích.
MUL AB: Nhân các số nguyên không dấu 8 bit chứa trong thanh chứa A và trong
thanh ghi B. Byte thấp của tích số 16 bit được cất trong thanh chứa cong byte cao cất
trong thanh ghi B.
RL A: 8 bít trong thanh chứa A được quay trái 1 bit.
SETB <bit>: Set bit bằng 1
2.2 Nhận dạng xác định chân linh kiện điện tử:
1./ Điện trở:
a./Công dụng điện trỡ:Dùng để cản trở dòng điện.
b./Điện trở ép trên mạch in:
Điện trỡ này có cấu tạo bằng than ép, màn thang, dây quấn.
R
Ký hiệu và hình dạng của điện trở
Đối với những điện trỡ có công suất bé người ta phân biệt trị số và sai số theo vạch
màu. Cách đọc giá trị điện trỡ theo vạch màu được qui định theo bảng sau.
Màu Trị số Sai số

Đen 0 0%
Nâu 1 1%
Đỏ 2 2%
Cam 3 3%
Vàng 4 4%
Xanh lá 5 5%
Xanh lơ 6 6%
Tím 7 7%
Xám 8 8%
Trắng 9 9%
Vàng kim -1 -5%
Bạc kim -2 -10%
Cách đọc:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 7
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
Vạch màu cuối cùng là vạch sai số. Đối với mạch điện tử dân dụng thì ta khơng
quang tâm tới vạch này. Nhưng đối với mạch có độ chính xác cao thì cần chú ý tới
vạch này.
Vạch cạnh vạch cuối là vạch là vạch lũy thừa 10
Vạch còn lại là vạch có nghĩa.
Ví dụ: Điện trở có 4 vạch màu
Điện trở có 5 vạch màu:
Điện trở có cơng suất lớn thì người ta thường nghi giá trị điện trở và cơng suất trên
thân điện trở.
Những hư hỏng thường gặp ở điện trở.
- Cháy do làm việc q cơng xuất.
- Tăng trị số thường gặp ở điện trở bột thang, do lau ngày hoạt tính bột than biến
chất làm thay đổi trị số.
- Giảm trị số thường xảy ra ở điện trở dây quấn do bị chập vòng.

2./ Biến trở:
Dùng để thay đổi giá trị điện trở
Loại chỉnh có độ thay đổi rộng: loại này thiết kế dùng cho người sử dụng
Loại tinh chỉnh: loại này dùng để chỉnh lại chính xác hoạt động của mạch
3./ Tụ điện:
Dùng để tích phóng điện ứng dụng trong rật nhiều các lĩnh vực khác nhau.
Tụ điện biến đổi
Ký hiệu.
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 8
Đỏ Nâu Cam Vàng kim
Điện trở có giá trò: R = 21.10
3Ω
± 5%
Đỏ Nâu
Cam
Vàng kim
Điện trở có giá trò: R = 217.10
3Ω
± 5%
Tím
R
R
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
C3
Dùng để điều chỉnh giá trị điện dung theo ý muốn, dùng để vi chỉnh tần số của các
mạch dao động, mạch cộng hưởng mạch lọc.
Tụ điện có cực tính, thường là các tụ hoá học.
C2
- Tụ điện không có cực tính thường là các tụ gốm, tụ thuỷ tinh có ký hiệu như sau:

C1
Khi sử dụng tụ điện cần chú ý:
Điện dung: Cho biết khả năng chứa điện của tụ.
Điện áp: Cho biết khả năng chiệu đựng của tụ.
Khi dùng tụ có cực tính thì phải đặt cực tính dương của tụ ở điện áp cao còn cực tính
âm ở nơi điện áp thấp.
Cách đọc giá trị của tụ.
Trường hợp trên tụ có ghi giá trị, ký hiệu mà tận cùng là một chữ cái, đơn vị
đo tính bằng pF (pico farad), phương pháp xác định giá trị thực hiện như sau:
- Hai chữ số đầu chỉ trị số cho điện dung của tụ
- Chữ số thứ ba (kế tiếp) xác định hệ số nhân
- Chữ cái cuối cùng xác định sai số
Các chữ cái xác định sai số tuân theo quy ước sau đây:
F G J K M
1% 2% 5% 10% 20%
Ví dụ: trên tụ điện ceramic, ta đọc được giá trị như sau: 473J
hay 104k.
Giá trị của tụ được xác định như sau:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 9
203
25
200
50WV
0.1
25
C= 20.10
3
PF
U = 25V

C= 200PF
U = 50V
C= 0.1µF
U = 25V
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
473J ≈ 47. 10
3
pF ± 5% ≈ 0,047mF ± 5%
104K ≈ 10 .10
4
pF ± 10% ≈ 0,1mF ± 10%
Cách đo và kiểm tra tụ:
Ta bật đồng hồ VOM để đo kiểm tra tụ hoạt động tốt hay xấu. Tuỳ theo giá trị của tụ
mà ta bật thang đo khác nhau để kiểm tra.
- Đo hai lần có đổi que:
Nếu kim vọt lên và trả về hết thì kha năng nạp xã của tụ còn tốt.
Nếu kim vọt lên thì tụ bị đánh thủng.
Nếu kim vọt lên nhưng tra về không hết thì tụ bị rĩ.
Nếu kim vọt lên và kim trả về lờ đờ thì tụ bị khô.
Nếu kim không lên thì tụ đứt.
4./ Cuộn dây:
Dùng để tạo ra cảm ứng điện từ.
Phân loại cuộn cảm:
Cuộn cảm có rất nhiều loại, kích cỡ đa dạng tùy theo yêu cầu sử dụng. Đa số
các loại cuộn cảm vẫn là cuộn dây, quấn trõa lõi thép kỹ thuật.
- Cuộn cảm có trị số thay đổi
- Cuộn cảm có trị số không thay đổi
Khi sử dụng cuộn dây cần chú ý sự chiệu đựng dòng điện đi qua nó: nếu tiết diện dây
lớn thì dòng điện chiệu đựng cao hơn.
Cách kiểm tra hư hỏng của cuộn dây: Ta vặn thang đo Rx1 hoặc R x 10 để xác

định cuộn dây có bị đức hay không. Khi chạm cuộn dây thì ta chỉ có kiểm tra bằng
thực tế.
5./ Diode:
a./Diode nắn điện:
Diode chỉ hoạt động dẫn dòng điện từ cực A sang cực K ( Khi tiếp xúc PN được phân
cực thuận). Khi phân cực nghịch vược điện áp chịu đựng thì sẻ phá vở mối liên kết,
diode bị nối tắt. Do đó khi lắp ráp mạch sử dụng diode ta nên chú ý đến điện áp ngược
và dòng tải của diode.
b./Diode zener:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 10
P
N
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
Diode luôn làm việc ở chế độ phân cực ngược. Để diode zener tốt ta phải có điện trở
định thiên để cho diode làm việc ở dòng trung bình.
Khi sử dụng ta chú ý tới áp chiệu đựng và dòng tải.
Cách kiểm tra hư hỏng:
Ở thang đo Rx1 ta tiến hành do hai lần có đảo que đo.
- Nếu quan sát thấy kim đồng hồ một lần kim lên hết. Một lần kim không lên thì
Diode hoạt động tốt.
- Nếu quan sát thấy kim đồng hồ một lần kim lên hết. Một lần kim lên 1/3 vạch
thì Diode bị rỉ.
- Nếu quang sát hai lần đo kim đều lên hết thì diode bị thủng.
- Nếu quang sát hai lần đo kim đều không lên hết thì diode bị đứt.
6./ BJT ( Transistor hai mối nối).
Cấu tạo bênh trong và ký hiệu:
BJT thuận(PNP).
BJT nghịch(NPN).
Xác định chân BJT.

Dựa vào cấu tạo bênh trong của BJT mà suy ra cách xác định chân của BJT
Ta đặt đồng hồ VOM ở thang đo 1k hoặc100.
Ta đặt que đo vào một chân cố định, còn que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu
kim lên đều thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên thì kim không lên thì
chân cố định là chân B. Ở trường hợp que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu kim
lên đều, que ở chân cố định là que đen thì BJT loại NPN, nếu que đỏ ở chân cố
định thì đó là loại PNP.
BJT(NPN): Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân B), dùng điện
trở(hoặc ngón tay) để nối gữa que đen với cực B nếu kim lên thì chân tương ứng
với que đen là chân c chân còn lại là chân E. Khi kim không lên thi ta đảo ngược
que lại và kiểm tra như trên.
BJT(PNP): Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân B), dùng điện
trở(hoặc ngón tay) để nối gữa que đen với cực B nếu kim lên thì chân tương ứng
với que đen là chân E chân còn lại là chân C. Khi kim không lên thi ta đảo ngược
que lại và kiểm tra như trên.
Đối với BJT công suất thì khi chế tạo người ta đã có điên trở lót hoặc điện trở và
diode lót bênh trong thì khi đo cần chú ý.
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 11
P N P
EC
B
C
B
Q
E
N P N
EC
B
C

B
Q
E
E
R1
R
Q
R1
C
DR2
B
Q
C
C
R
R2
Q
B
E
E
B
Q
D
E
C
B
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
7./ UJT( Transistor đơn nối).
Cấu tạo bên trong và ký hiệu:

Xác định chân của UJT.
Dựa vào cấu tạo bênh trong của UJT mà suy ra cách xác định chân của UJT
Ta đặt đồng hồ VOM ở thang đo 1k hoặc100.
Ta đặt que đo vào một chân cố định, còn que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu
kim lên đều thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên thì kim khơng lên thì
chân cố định là chân E.
Ta đặt que đo vào hai chân còn lại, ta nối một điện trở từ que đen đến chân E nếu
kim vọt lên thì chân ứng với que đen là chân B2 . chân còn lại là chân B
1
.
8./ JFET ( Transistor hiệu ứng trường mối nối).
Loại này có tính năng giống như BJT nhưng có ưu điểm hơn là tổng trở ngõ vào và
ngõ ra lớn nên có độ nhạy và độ nhiễu đảm bảo hơn BJT
Cấu tạo và ký hiệu:
Kênh dẫn N:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 12
N
P
P
S
G
D
G
S
D
Q
P
N
B

2
B
1
E
Cấu tạo bênh trong
UJT
Ký hiệu của UJT
E
B1
B2
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
Kênh dẫn loại P
Xác định chân JFET
Dựa vào cấu tạo bênh trong của JFET mà suy ra cách xác định chân của JFET Ta
đặt đồng hồ VOM ở thang đo 1k hoặc100.
Ta đặt que đo vào một chân cố định, còn que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu
kim lên đều thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên thì kim không lên thì
chân cố định là chân G. Ở trường hợp que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu kim
lên đều, que ở chân cố định là que đen thì JFET kênh N, nếu que đỏ ở chân cố định
thì đó là JFET kênh P.
JFET kênh N: Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân E), Dùng
tay kích vào chân G nếu kim vọt lên thì que đen ứng với cực D, que đỏ ứng với cực
S.
JFET kênh P: Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân E), Dùng
tay kích vào chân G nếu kim vọt lên thì que đen ứng với cực S, que đỏ ứng với cực
D.
9./ THYRISTOR(SCR):
Cấu tạo và hình dạng:
Cách xác định chân của SCR.
Văn VOM ở thang Rx1

Ta đặt que đo vào một chân cố định, còn que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu
kim không lên thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên kim không lên thì chân
cố định là chân A. Ta đặt que đen vào chân A và que đỏ vào một trong hai chân
còn lại, sau đó lấy dây nối gữa chân A kích với chân còn lại ( chân không đặt que
đỏ). Nếu kim lên và thả ra kim tự giữ thì chân đó là chân G. Chân còn lại là chân
K.
10./ TRIAC.
a./Cấu tạo và hình dạng:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 13
S
Q
D
G
P
N
N
S
G
D
P
N
P
N
A
K
G
A
K
G

G
T 2
T 1
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
Cách xác định chân của TRIAC.
Văn VOM ở thang Rx1
Ta đặt que đo vào một chân cố định, còn que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu kim
không lên thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên kim không lên thì chân cố định
là chân T2. Ta đặt que đen vào chân A và que đỏ vào một trong hai chân còn lại, sau
đó lấy dây nối gữa chân T2 kích với chân còn lại ( chân không đặt que đỏ). Nếu kim
lên và thả ra kim tự giữ thì chân đó là chân G. Chân còn lại là chân T1.
b./Phương pháp nhận diện chân của IC.
Muốn nhận dạng vị trí chân IC ta đều phải dựa vào sổ tay của IC. Tuy nhiên, ta cần
phải biết phương pháp xác định vị trí cho chân số 1 của IC. Khi nhìn thẳng từ trên
xuống IC, ta nhận thấy trên IC ở một phía trên thân sẽ khuyết ở một đầu một phần bán
nguyệt, đôi khi ở phía này có thể in vạch thẳng sơn trắng, hoặc có điểm một chấm
trắng phía trái.Vị trí chân phía chấm trắng bên trái xác định chân số 1, sau đó tuần tự
đếm ngược chiều kim đồng hồ ta sẽ tìm được các chân còn lại. Tùy thuộc vào các tính
năng kỹ thuật ghi trong sổ tay, chức năng của mỗi chân tương ứng với số thứ tự của
chân đó. Trong hướng dẫn thực tập này, chúng tôi chỉ trình bày các dạng chân ra cho
một số IC thông dụng như IC LM555 và IC741.
Dạng chân ra của IC LM555
Chân 1: Ground (GND)
Chân 2: Trigger (TRG): kích khởi
Chân 3: Output (OUT): ngõ ra
Chân 4: Reset
Chân 5: Cont
Chân 6: Threshold (THRES)
Chân 7: Discharge (DISCH)
Chân 8: VCC (nguồn)

Dạng chân ra của IC LM741
Chân 1: Offset null: điều chỉnh 0
Chân 2: Inverting input: ngõ vào đảo
Chân 3: Non-Inverting input: ngõ vào không đảo
Chân 4: V-
Chân 5: Offset null
Chân 6: Output: ngõ ra
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 14
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
Chân 7: V+
Chân 8: NC (Normal close): chân bỏ trống
CHƯƠNG III:
SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH CHỌN LINH KIỆN
3.1 Phân tích hoạt động:
3.1.1 Nguyên lý chung:
Thông qua hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại sẽ đưa tín hiệu đầu vào
AT89C52,sau khi được xử lý tại vi điều khiển(chương trình được lập trình bằng ASM)
sẽ đưa tín hiệu đầu ra điều khiển 2 hệ thống băng chuyền thực hiện việc đếm số thùng
và số sản phẩm trong 1 thùng. Song song với quá trình hoạt động của mạch,máy tính
sẽ thực hiện giám sát và điều khiển thông qua dữ liệu được gởi xuống vi điều khiển
bằng cổng COM
3.1.2 Cụ thể:
1/ Khối cảm biến:
Trên mỗi băng chuyền thùng và sản phẩm,sẽ đặt 1 hệ thống cảm biến gồm 1 led
hồng ngoại phát và 1 photodiode thu,khi có sản phẩm(thùng) đi qua,hệ thống sẽ gởi tín
hiệu mức 0 báo cho VĐK biết, căn cứ vào chương trình đã được nạp,VĐK sẽ đưa ra
chỉ thị điều khiển dừng hay khởi động băng chuyền để thực hiện việc đếm số sản
phẩm(thùng).
2/ Khối băng chuyền:

Gồm 2 băng chuyền: một băng chuyền cho thùng chạy,và một cho sản phẩm chạy
3/ Khối hiển thị:
Gồm 4 led 7 đoạn (2 led cho số thùng và 2 led cho số sản phẩm)sẽ hiển thị số sản
phẩm và thùng cài đặt,cũng như số sản phẩm và số thùng trong quá trình đếm.
4/ Khối bàn phím:
Phím 0- 9: nhập số sản phẩm(thùng) cài đặt
Phím 10: Start
Phím 11: Cài đặt
Phím 12: Thoát khỏi cài đặt
Phím 13: Pause
Phím 14: Bắt đầu cài đặt thùng
Phím 15: Stop
5/ Điều khiển từ PC:
Chương trình điều khiển được viết bằng Delphi.
Máy tính sẽ gởi tín hiệu khởi động, gởi số sản phẩm và thùng cài đặt xuống VĐK
thông qua cổng COM.
Song song với quá trình gởi dữ liệu thì PC cũng sẽ nhận dữ liệu đếm từ VĐK và hiển
thị lên màn hình điều khiển.
3.2 Sơ đồ nguyên lý & tính chọn linh kiện:
3.2.1 Mạch vi điều khiển:
1./ Sơ đồ nguyên lý:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 15
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
TitleSizeDocument NumberRevDate:Sheetof<Doc><RevCode><Title>E11Wednesday, January 06, 2010
7R3R8R29VR1R6RR8R
C
R2210K
123456789
5V

KHOI TRUNG TAM
5V5V
C
R2410K
123456789
Q1Q2
0
1423
4
1423
8
1423
C
1423
1
1423
5
1423Q3
9
1423
D
1423
2
1423
6
1423
A
1423
E
1423

3
1423Q4
7
1423
B
1423
F
1423J1CON812345678
-+
U8ALM324321
411
J3CON8123456781234
KHOI BAN PHIM
-+
U8BLM324567
411
U574LS47D07D11D22D36BI/RBO4RBI5LT3A13B12C11D10E9F15G14
VCC16GND8
R210KR1220LS1RELAY SPDT354125VR30VR2
C
R2310K
123456789
12VR510KQ62SC1130abcR4220defR9RgR10R1R11R2R12R34Q5D1
KHOI HIEN THI
P1.2R21100VCCP1.3VCCdc 1CON2125VP1CONNECTOR DB9
594837261
Y112MHzC122pFC222pFCON812345678C410uFC510uFC610uFC710uFSW11423C310uFD3PHATU6AT89C51RST9
XTAL218XTAL119GND20
PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31VCC40P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INTO12P3.3/INT113P3.4/TO14P3.5/T115P3.6/WR16P3.7/RD17P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732HIEN THICON812345678RxU7MAX232/SOR1IN13R2IN8T1IN11T2IN10C+1C1-3C2+4C2-5
V+2

V-6R1OUT12R2OUT9T1OUT14T2OUT7
VCC16GND15
Tx5VR25220D4PHATJ6CON812345678R1810KD5THUBAN PHIMCON812345678R26100D6THU
KHOI DIEU KHIEN DONG CO
LED7SEGA7B6C4D2E1F9G10DP5
Vcc8VC3
VCCLED7SEGA7B6C4D2E1F9G10DP5
Vcc8VC3
U3LED7SEGA7B6C4D2E1F9G10DP5
Vcc8VC3
8LED7SEGA7B6C4D2E1F9G10DP5
Vcc8VC3
aD7LEDbcdefg75Vabcdefgabcde6fgabcdefg5V512VLS2RELAY SPDT35412Q72SC1130Q8D2D8LEDdc 2CON212R27220R28100P3.2P3.35
KHOI CAM BIEN
6

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 16
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
2./Tính chọn linh kiện:
Hai chân 18&19 của chip AT89C51 được nối với tụ thạch anh tần số 12 MHz tạo
dao động trên chip.
Chọn C1=C2=33pF
a. Tính toán điện trở kéo lên ở các port0, port1, port2:
+ V
OL
=0.45(V),I
OL
=1.6(mA), I
IL

=0.05 mA
R
Pmin
=
)K(87.2
05.06.1
45.05
=
−
−
+ V
OH
=2.4(V), I
OH
=0.8(mA), I
IH
=0.65(mA)
R
Pmax
=
)K(3.17
65.08.0
4.25
=
−
−
Vậy điều kiện chọn điện trở kéo lên: 2.87(K) ≤ R
P
≤ 17.3(K)
Chọn điện trở kéo lên: R

P
=10(K)
b. Tính điện trở mạch reset hệ thống:
Ngõ vào reset (RST) – mức cao trên chân này trong hai chu kì máy trong khi bộ
dao động đang hoạt động sẽ reset AT89C51:
V
IHmin
= 0.7V
CC
=0.7*5=3.5(V)
V
IHmax
=V
CC
+0.5=5+0.5=5.5(V), I
TL
=0.65(mA)
 R
RST
=
)K(46.8
65.0
5.5
=
Chọn R
RST
=8.2(K)
Để Reset chip cần đặt vào chân 89C51 ít nhất hai chu kì máy ở mức cao và sau đó
trả về mức thấp.Do sử dụng mạch tạo dao động thạch anh bên ngoài 12MHz nên mỗi
chu kì máy mất 1

s
µ
, RST ở mức cao trên
s
µ
2
cầnR
1
*C
3
s
µ
2≥
nFC 24.0
3
≥⇒
Chọn C
3
=10
F
µ
3./Sơ đồ mạch in Layout:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 17
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
3.2.2 Bàn phím:
1./Sơ đồ mạch:
MAÏCH BAØN PHÍM
1
2

3
4
5
6
7
8
J 1 1
1 4
2 3
0
1 4
2 3
1
1 4
2 3
2
1 4
2 3
3
1 4
2 3
4
1 4
2 3
5
1 4
2 3
6
1 4
2 3

7
1 4
2 3
8
1 4
2 3
9
1 4
2 3
A
1 4
2 3
B
1 4
2 3
C
1 4
2 3
D
1 4
2 3
E
1 4
2 3
F
C 0 C 3C 2C 1 H 0
H 2
H 1
H 3
2./Nguyên lý hoạt động:

Các cột của ma trận phím nối với các bit thấp của port1:
- cột 0 (ứng các phím nhấn 0, 4, 8, C) nối đến chân P1.0.
- cột 1 (ứng các phím nhấn 1, 5, 9, D) nối đến chân P1.1
- cột 2 (ứng các phím nhân 2, 6, A, E) nối đến chân P1.2
- cột 3 (ứng các phím nhấn 3, 7, B, F) nối đến chân P1.3
Các hàng của ma trận phím nối với các bit thấp của port1:
- hàng 0 (ứng các phím nhấn 0, 1, 2, 3) nối đến chân P1.4
- hàng 1 (ứng các phím nhấn 4, 5, 6, 7) nối đến chân P1.5
- hàng 2 (ứng các phím nhấn 8, 9, A, B) nối đến chân P1.6
- hàng 3 (ứng các phím nhấn C, D, E, F) nối đếb chân P1.7
Khi có một phím được ấn thì bit ứng với hàng tương ứng bằng 0.
3./Sơ đồ mạch in Layout:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 18
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
3.2.3 Mạch hiển thị:
1./ Sơ đồ nguyên lý:
7
8
R 8
R
Q 1
Q 2 Q 3 Q 4
J 3
C O N 8
1
2
3
4
5

6
7
8
1
4
3
2
U 5
7 4 L S 4 7
D 0
7
D 1
1
D 2
2
D 3
6
B I / R B O
4
R B I
5
L T
3
A
1 3
B
1 2
C
1 1
D

1 0
E
9
F
1 5
G
1 4
V C C
1 6
G N D
8
a
b
c
d
e
f
R 9
R
g
R 1 0
R
1
R 1 1
R
2
R 1 2
R
3
4

5 V
L E D 7 S E G
A
7
B
6
C
4
D
2
E
1
F
9
G
1 0
D P
5
V c c
8
V C
3
L E D 7 S E G
A
7
B
6
C
4
D

2
E
1
F
9
G
1 0
D P
5
V c c
8
V C
3
U 3
L E D 7 S E G
A
7
B
6
C
4
D
2
E
1
F
9
G
1 0
D P

5
V c c
8
V C
3
L E D 7 S E G
A
7
B
6
C
4
D
2
E
1
F
9
G
1 0
D P
5
V c c
8
V C
3
8
a
c
b

f
e
d
g
7
5 V
a
d
c
b
f
e
b
a
g
6
e
d
c
g
f
c
b
a
f
e
d
g
5
5

6
2./ Nguyên lý hoạt động:
Tín hiệu ngõ vào chia làm hai phần:
- 4 bit thấp cung cấp dữ liệu cho mạch giải mã BCD sang 7 đoạn dùng 74LS47 để
cung cấp dữ liệu cho đèn LED 7 đoạn hiển thị số thập phân.
- 4 bit cao dùng để điều khiển khóa điện tử: cung cấp nguồn quyết định đèn LED 7
đoạn nào sẽ sáng.
3./ Tính chọn linh kiện:
Chọn trở R8( đưa áp vào các chân 3,4,5 của 7447) là 1K.
Để tính chính xác ta coi Led như một động cơ một chiều và sử dụng công thức

dm
on
T
dmhd
I
T
T
dtI
T
I
on
==
∫
0
2
1
Để đơn giản hơn ta xem LED 7 đoạn gồm 7 LED đơn sử dụng dòng 5 mA.
Vậy dòng cần cung cấp cho LED là
7*5 35

C
I mA= =
Chọn
500
on
T s
µ
=
,thì T=14 ms
Suy ra
14
35 * 0.185
500
dm hd
on
T ms
I I mA A
T s
µ
= = ≈
Ta có
0.185
C dm
I I A= =
Chọn BJT là 2SA1015 với
min
70
β
=
Dòng

min
185
2.64
70
C
B
I
I mA
β
= = =
.
Ta chọn
min
(2 3) 2*2.64 5.28
B B
I I mA= ÷ = =

Ngõ ra P0.5 ở mức thấp thì Q1 dẫn lúc đó VOl=0.45V(mức thấp)
R9=(Vcc-VO1-VBEQ1)/IBQ1=(5-0.45-0.6)/5.28=0.75K
Ta chọn R9=R10=R11=R10=1K

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 19
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
4./Sơ đồ mạch in Layout:
3.2.4 Mạch cảm biến:
1./ Sơ đồ nguyên lý:
R 3
R
R 2 9

V R 1
R 6
R
-
+
U 8 A
L M 3 2 4
3
2
1
41 1
-
+
U 8 B
L M 3 2 4
5
6
7
41 1
R 2
1 0 K
R 1
2 2 0
R 3 0
V R 2
R 5
1 0 K
R 4
2 2 0
P 1 . 2

V C C
P 1 . 3
V C C
D 3
P H A T
D 4
P H A T
D 5
T H U
D 6
T H U
D 7
L E D
D 8
L E D
2./ Nguyên lý hoạt động:
Mạch gồm 2 cặp cảm biến thu phát hồng ngoại. Khi không có sản phẩm đi qua, LED
thu sẽ nhận được tín hiệu từ LED phát lúc đó điện trở của LED thu sẽ rất bé nên V
p
>
V
N,
nên có tín hiệu ra ở OPAMP, LED báo hiệu sáng. Ngược lại, khi có sản phẩm đi
qua LED thu không nhận được tín hiệu từ LED phát, điện trở của LED thu rất lớn do
đó điện áp đặt vào ngõ vào âm của OPAMP gần như bằng 0, do đó điện áp ngõ ra ở
mức cao, LED báo hiệu tắt. Tín hiệu đưa về P320 và P3.3 để xử lý.
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 20
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
3./ Tính toán mạch:

Khi thu ánh sáng R
LEDthu
=1K , khi không thu ánh sáng R
LEDthu
= 12K
Nên chọn 1K<R
5
<12K.
Chọn R
2
= R
5
=10K
Khi không thu ánh sáng:
V
N
=
5
5
* *12 2.76
10 12
cc
LED
LED
V
R V
R R
= =
+ +
Khi thu được ánh sáng:

V
N
=
5
5
* *1 0.455
10 1
cc
LED
LED
V
R V
R R
= =
+ +
Chọn biến trở VR1= VR2 loại 2K
I
VR1
= 5/2 = 2.5mA.
Khi không thu được ánh sáng thì ngõ ra của LM324 ở mức thấp, ngược lại khi thu
được ánh sáng ngõ ra LM324 ở mức cao.
Do đó khi chỉnh biến trở gọi x là thành phần gần với phía nối mass thì
Khi không thu được ánh sáng Vx< 2.76V
Khi thu được ánh sáng Vx> 0.455V
Do đó ta có : 0.455 <Vx< 2.76V
Chọn dòng qua Led phát là 20mA
vậy:
R
1
5

220
0,020
= = Ω

Chọn R
1
= R
4
=
220Ω

3.2.5 Mạch điều khiển động cơ:
1./ Sơ đồ nguyên lý:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 21
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm

5 V
L S 1
R E L A Y S P D T
3
5
4
1
2
1 2 V
Q 6
2 S C 1 1 3 0
Q 5
D 1

d c 1
C O N 2
1
2
R 2 5
2 2 0
R 2 6
1 0 0
5 V
L S 2
R E L A Y S P D T
3
5
4
1
2
1 2 V
Q 7
2 S C 1 1 3 0
Q 8
D 2
d c 2
C O N 2
1
2
R 2 7
2 2 0
R 2 8
1 0 0
P 3 . 3

P 3 . 2
2./Nguyên lý hoạt động:
Khi P3.2 tích cực mức 0 thì Q8 dẫn kích Q7 dẫn làm cho rơle hoạt động,động cơ
quay.
3./Tính chọn linh kiện:
Chọn Q7 : 2SC2073 có V
CES
=1.5V,
75=
β
Chọn dòng qua rơle 1A
Để Q7 dẫn bảo hoà : I
BQ7
>
mA
I
CQ
013.0
75
1
min
7
==
β
Chọn I
BQ7
= 16mA
I
BQ7
= I

CQ8
= 16mA
Chọn Q8

: 2SA1015 có V
CEs
= -0.1V,
70=
β
R
27
=
SQ7 ESQ8
7
5 0.7 0.1
0.262
16
CC BE C
BQ
V V V
K
I
− −
− −
= = Ω
Chọn R
25
= R
27
= 220

Ω
Để Q
8
dẫn bão hoà : I
BQ8 >
8
min
16
0.228
70
CQ
I
mA
β
= =
Chọn I
BQ8
= 0.3mA.
Ngõ ra P3.2 mức thấp thì Q
7
dẫn lúc đó: V
OL
=0.45V
R
28
=
8 26
8
5 0.45 1 16*0.22
0.1

0.3
CC OL BEQ R
BQ
V V V V
K
I
− − −
− − −
= =
Chọn R
26
= R
28
=

100
Ω
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 22
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
3.5.6 Mạch giao tiếp máy tính:
1./ Sơ đồ nguyên lý:
5 V
P 3 . 1
P 3 . 0
P 1
C O N N E C T O R D B 9
5
9
4

8
3
7
2
6
1
C 4
1 0 u F
T xR x
C 5
1 0 u F
C 6
1 0 u F
C 7
1 0 u F
U 7
M A X 2 3 2 / S O
R 1 I N
1 3
R 2 I N
8
T 1 I N
1 1
T 2 I N
1 0
C +
1
C 1 -
3
C 2 +

4
C 2 -
5
V +
2
V -
6
R 1 O U T
1 2
R 2 O U T
9
T 1 O U T
1 4
T 2 O U T
7
V C C
1 6
G N D
1 5
2./ Vai trò:
MAX232 đóng vai trò trung gian giao tiếp giữa cổng COM và chip AT89C51.
Tín hiệu từ chân 3 cổng COM được đưa đến đầu vào thu R1IN của MAX232, đầu ra
bộ thu R1OUT của MAX232 nối với chân ngõ vào dữ liệu nối tiếp RxD của
AT89C51. Tín hiệu từ ngõ xuất dữ liệu nối tiếp TxD của chip AT89C51 đưa đến đầu
vàobộ phát T1IN của MAX232, đầu ra bộ phát T2OUT của chip AT89C51 được nối
đến chân 3 của cổng COM.
Bảng trạng thái:
R1IN R1OUT
0 1
1 0

3./Sơ đồ mạch in Layout:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 23
T1IN T1OUT
0 1
1 0
Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm



CHƯƠNG IV:
SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH &CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY
4.1. Sơ đồ khối chương trình:
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam
Trang: 24
Bỏo cỏo thc tp in t Mch m sn phm
1. Chng trỡnh chớnh:
Y
N
N
Y
Y
N
Y
N
N
Y
N
Y
N

Y
coù Start?
coù Start?
caỡi õỷt
coù phờm
cõỷt?
coù Start?
coù phờm
ỏỳn ?
END
óỳm SP
nhỏỷn DL caỡi õỷt
coù Start?
nhỏỷn DL
coù DL
tổỡ PC?
hióứn thở
start COM
caỡi õỷt caùc thọng sọỳ ban õỏửu
start
SVTH : Nhúm 7_06CDT1 GVHD : Lờ Hng Nam
Trang: 25