BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY PHÂN TÍCH LỰC TĨNH

BÀI TẬP HỌC PHẦN “NGUYÊN LÝ MÁY”
(Dựa theo tài liệu - John Joseph Uicker, G. R. Pennock, Joseph Edward Shigley, “Theory of
Machines and Mechanisms”, 3rd, Oxford University Press, 2003 và tài liệu - Myszka, David H,
“Machines and mechanisms : applied kinematic analysis”, 4th, Prentice Hall, 2012”)
CHƯƠNG 8. PHÂN TÍCH LỰC TĨNH
Để giải quết được các bài toán trong chương 8 SV cần nắm được các
kiến thức quan trọng sau đây:
Về kiến thức:
1. Giới thiệu
2. Phân tích lực tĩnh
3. Phân tích lực tĩnh bằng phương pháp vẽ
4. Nguyên lý cộng tác dụng
5. Phân tích lực khi kể đến ma sát
Số lượng bài tập
Số lượng (bài) Tỉ lệ tối thiểu bài tập SV
phải hoàn thành
Bài tập cơ bản
10
(từ bài 8.1 đến 8.10)
100%
Tổng
10
Chương 8. Phân tích lực tĩnh
8.1. Trên hình 8-1 chỉ ra các cơ cấu 4 khâu chịu tác dụng các ngoại lực và mô men. Hãy
vẽtách các khâu và đặt lực trên các khâu đó (đặt lực phải đúng điểm đặt lực và đúng
phương, không nhất thiết phải tính độ lớn)
8.2. Mô men phát động M
12
bằng bao nhiêu nếu P
B
= 900N.Tại vị trí này của cơ cấu thì:

O
2
A = 75mm; AB = 350mm (hình 8-2).
Hình 8-1: a, b, c, d
8.3. Vẫn hình 8-2 của bài 8.2, nếu M
12
= 100Nm thì lực P
B
cần thiết là bao nhiêu để giữ
được cân bằng?
8.4. a, Hãy xác định lực tác dụng của giá và mô men M
12
cần thiết để duy trì cân bằng
cho cơ cấu 4 khâu chỉ trên hình 8-4a.
b, Mô men M
12
phải bằng bao nhiêu để duy trì sự cân bằng tĩnh của cơ cấu 4 khâu bản
lề. Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đó trong cơ cấu và xác định các lực tại
các khớp động(hình 8-4b).
Hình 8-2
Hình 8-4
Hình 8-5
8.5. Xác định lực P cần thiết để cơ cấu cân bằng tĩnh? Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực và
đặt lực trên các khâu đó và xác định các lực tại các khớp động.(hình 8-5)
8.6. a, Hãy xác định mô men M
12
để truyền chuyển động cho con trượt 6 chống lại lực P
= 100bl trên hình 9-6. Cho θ = 30
0
. (hình 8-6a)

Hình 8-6
Hình 9-7
b, Xác định mô men M
12
trên khâu 2 để duy trì sự cân bằng tĩnh của cơ cấu 4 khâu
bản lề phẳng. Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đóvà xác định các lực tại các
khớp động.(hình 8-6 b)
8.7. Tìm độ lớn và chiều quay của mô men đặt lên khâu 2 chỉ ra trên hình 8-7. Hãy vẽ
tách các khâu và đặt lực lên các khâu đóvà xác định các lực tại các khớp động?
8.8. Cho cơ cấu 4 khâu với các ngoại lực đặt tại B, C như hình 8-8. Hãy xác định mô men
đặt lên khâu 2 để cơ cấu cân bằng tĩnh. Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu
đóvà xác định các lực tại các khớp động.
Hình 8-8
Hình 8-9
Hình 8-10
8.9. Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đó và xác định các lực tại các khớp
động. Xác định độ lớn và chiều quay của mô men đặt lên khâu 2 để hệ cân bằng tĩnh.
(hình 9-9).
8.10. Xác định các lực tại các khớp động và mô men cân bằng trên khâu 2 để cơ cấu cân
bằng tĩnh (hình 9-10).