Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy”
(Da theo ti liu - John Joseph Uicker, G. R. Pennock, Joseph Edward Shigley, “Theory of
Machines and Mechanisms”, 3rd, Oxford University Press, 2003 v ti liu - Myszka, David
H, “Machines and mechanisms : applied kinematic analysis”, 4th, Prentice Hall, 2012”)
!"#"$%&'()*++,+ "'/,0'1/0!+2)30!45+60078()*+
+,+9"&0'2:+$%;0'1<0!=;%(>?@
Về kiến thức:
! "#$%%
& '(%%
) *'(%%
+ ',-./012
3 *'(%%
4 567
8.92.:,.,(;<
.92.:,.,=0
>?,@A0B@C0AD.
EF0;7G#(0H#$%C(
4AB)*0! "'CD
4AB)*0!E "F GBH'A"'2" % "'CD45
D2#"2/.0'2.02
."'CD+3-#0
&
ID'&.%&&J
88K
."'CDB%?H0'CD
3
ID'&).%&J
5,%6;''L
M0N/
I0!
JK
70LO#0PQR&
Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy”
(Da theo ti liu - John Joseph Uicker, G. R. Pennock, Joseph Edward Shigley, “Theory of
Machines and Mechanisms”, 3rd, Oxford University Press, 2003 v ti liu - Myszka, David
H, “Machines and mechanisms : applied kinematic analysis”, 4th, Prentice Hall, 2012”)
2)30!
2)30!L2"&'9&+3+M%+;8
&(2.:,.,(;<LH,S0
.02T0.(C,-./0U.(C.VL2,-
./0.;BW('.X.070Y00TH,1
;'38°.(C0270Y00TH,38°P.T1L
2Z,-./0W('.('.0E%(;<T6
8+&'6.7[0#XP\A;']^,V?,@70.
,-L.7[0(0B@C0;G,%'B@C0A
&(2.:,.,=0*%H;_,-./01
20Q0'&*6X0#XP\A;'&LH,
07`.0]^,V?,@A0.,-'.7[0(0
B@C0*%?Pεa8+&b6;'0Y0PQ1
2#(00.(C.V
&>?,@A0.,-LB@C0(2;N
.,=02T0.(C,-./0UVW(',;(@70
Y00TH,1D8°.%&8°L2,-.7`/0T8°c
dD070Y00TH,8°%bW(c02W(',;(0T
H,8°1cdD070Y00TH,)8°X;C1>
.@'2%12.:,L;,(0D.-%bVe0F
'2.%.22f;'&L6X0P\;'8L?
H,12?8BbLH,07`
.0
70LO#0PQR&
Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy”
&!(2;N.,(;<LH,S0
.0*%H;_,-./01270A7'&*6
.7[0#XP\A;')8L@'12;'885(0
D?H,12.%?H,1;'&L(;<T6
8]^,V?,@A0B@C0;G,%'B@C0ALV
.0Tb;A;g
&&]^,%b70#$_Q'V0('.('.0
C.-0F0.(C.V12>.0#0QC.-.2'
.-Q#(00.(C',
&)O#(00.(C.V1/2,-./0W(',;(@
]^,V.0#0T1θLC#62T0Q;'
fO$b70#$_Q'V0C.-0F10.(C',
&+ ( 2 .:, ., hL H, Q ./ !88
X0Rbe0.(C,-./012UdD070Y08i≤θ≤)8ic
V&c02L#(00.(C02T2,-_Q
M0.j!8RP]^,;Ah'B:7'&)(
(0,-./0T0Q12>..(C,-'0T
H,1Y0.(C,-./0',
&3k';C'(&+O#(0#7[0`b0.(C@D0H,
70Y0U8i≤θ≤8i
&4E%#(0'&+H,_Q0TM0.jL^,V
.[0@D012L_QL0Q;Rf12#(0
X0H,1
)82;NL0.(C,-./012U>
70Y00TH,1)8°L2,-.7`/0T8°U
dD070Y0)8i≤θ≤8&icVL2,-B/0T8°c
02cdD070Y088i≤θ≤)8Pl#=0,-./0
_Q(l@m0',-./0B:1'&)(
70LO#0PQR&
Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy”
(0,-./012L>.,-0T'0TH,70
Y01(.(C,-./012
&>._Q;'0Q;12#(0'
&8L%H,._Q)880Rb
&.B1/,-./0W('.Y.7`
V.7PUθa8$,a8L,na8cθaβ$,akL,na8]^,V
.b70#$,-6`b'b70#$ W(θLo
.('DV.
&7'&]^,V.#/0f
1.,2I;,(0D.-%bVe0F'2.%.22
f;'8LJ'6(0f1
&!#(0'&L^,V.0Tb;A;
'6(0f
&&2.:,.,=0T2,-./07#(0'
&+]^,V.6f1X0#XP\;G,%
6(0M0.7`fH8&O#BP\.TL^,V.@'
f1.,2I;,(0D.-%bVe0F'2.%
.22f;'8&J
&)>?,@A0.B@C0#(0'&&H,
S0.0
&+2;N.,(;<TH,;_,-./07'
&+T6X0#XP\A;'8]^,V.0Tb;A;
'6(;<; M0V,#7`0N;p
&3>?,@A0.B@C0#(0'&+LPl@m0(;<
T68+&H,S0.0
&42.:,.,(;<LH,Q./88Rb
0.(C,-./012UV+&W('.X.
070Y0H,/0T38]^,V.6f
70LO#0PQ!R&
Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy”
1.7[0#XP\A0Tb;AM07`H&O$0Q;
12
&8k';C'&4H;_,-./0W(',;(@W
&k';C'&4H;_,-./0W('.X
%
&5Pl@m0(;<68LV.#61
#(0'&4PoV,#7`0N;p
&b70#$&!'&!MB@C01
2.:,.,=50M0=0b70bbb,@m0
mNT6q]^,V.b70#$,-./0(.7[0
?r@(
70LO#0PQ&R&