thiết kế máy phay đứng công xôn

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
LÅÌI NỌI ÂÁƯU
Chãú tảo mạy l mäüt ngnh cäng nghiãûp then chäút , âọng vai tr quút âënh trong cäng
cüc cäng nghiãûp hoạ v hiãûn âải hoạ , tỉìng bỉåïc âỉa nãưn kinh tãú âáút nỉåïc ho nháûp vo nãưn
kinh tãú ca khu vỉûcv thãú giåïi . Phạt triãøn ngnh chãú tảo mạy phi dỉûa vo sỉû phạt triãøn
ngưn nhán lỉûc v âáưu tỉ cạc trang thiãút bë hiãûn âải , trong âọ âo tảo v bäưi dỉåỵng ngưn
nhán lỉûc trçnh âäü cao l mäüt nhiãûm vủ trng tám v láu di .
Nghnh chãú tảo mạy l mäüt trong ngnh cäng nghiãûp ch úu sn xút ra nhỉỵng cäng
củ lao âäüng quan trng , l cå såí váût cháút ca tiãún bäü k thût . Mäüt trong nhỉỵng u cáưu v
nhiãûm vủ quan trng ca ngnh chãú tảo mạy l sn xút mạy cäng củ hay mạy càõt kim loải âãø
âạp ỉïng cho nãưn kinh tãú qúc dán . Váún âãư quan trng hiãûn nay l ỉïng dủng vo sn xút mäüt
nãưn cäng nghiãûp tiãn tiãún , m cạc mạy càõt v dủng củ càõt cọ kh nàng cå khê hoạ cao s âọng
mäüt vai tr ráút quan trng .
Trong cạc phán xỉåíng hay cạc nh mạy cå khê , thç mạy phay l mäüt trong nhỉỵng mạy
càõt chiãúm pháưn låïn trong täøng säú mạy càõt trong âọ , thỉåìng tỉì 20 ÷ 30 % . Ỉu âiãøm ca mạy
phay l gia cäng âỉåüc nhiãưu bãư màût khạc nhau , âãù dng náng cao nàng sút mạy , måí räüng
phảm vi âiãưu chènh täúc âäü cọ thãø tham gia vo quạ trçnh tỉ âäüng hoạ v cå khê ca cạc chuøn
âäüng phủ . Mäüt trong nhỉỵng mạy phay âỉåüc sỉí dủng nhiãưu nháút l mạy phay âỉïng cäng xän .
Tênh vản nàng ca nọ ráút cáưn thiãút cho viãûc phay .
L mäüt sinh viãn khoa cå khê thüc trỉåìng Âải hc Bạch Khoa  Nàơng , sau mäüt
thåìi gian hc táûp tải trỉåìng , âỉåüc âi tham quan v thỉûc táûp tải cạc nh mạy , xê nghiãûp bn
thán em â âỉåüc giao nhiãûm vủ thiãút kãú mạy phay âỉïng cäng xän âäü chênh xạc náng cao .
Bàòng kiãún thỉïc hc táûp âỉåüc tải trỉåìng v qua quạ trçnh thỉûc táûp tải nåi sn xút cng
våïi sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh cụa tháưy Tráưn Minh Chênh em â hon thnh nhiãûm vủ â âỉåüc
giao.
Tuy nhiãn do kh nàng cn hản chãú nãn viãûc tênh toạn thiãút kãú mạy chàõc chàõn cn ráút
nhiãưu thiãúu sọt. Em ráút mong âỉåüc sỉû chè dáùn ca cạc tháưy cä v bản b .
Em xin chán thnh cm ån !
 Nàơng, ngy 25 thạng 05 nàm 2004
Sinh viãn thỉûc hiãûn

SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 1
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
Phảm Vé Âoan
PHÁƯN I: CẠC VÁÚN ÂÃƯ CHUNG.
1.PHÁN LOẢI MẠY THEO CÁÚP CHÊNH XẠC , ÂÀÛC ÂIÃØM CA MẠY
CỌ ÂÄÜ CHÊNH XẠC NÁNG CAO .
1.1.Phán loải mạy theo cáúp chênh xạc
Theo tiãu chøn TCVN 17-42-75, mạy càõt kim loải âỉåüc phán loải thnh 5 cáúp
chênh xạc v âỉåüc k hiãûu bàòng cạc chỉỵ ( theo thỉï tỉû tàng dáưn âäü chênh xạc ): E, D, C,
B, A. Ngoi ra cn cho phẹp chãú tảo mạy càõt kim loải cáúp chênh xạc G. T säú cạc âải
lỉåüng sai lãûch cho phẹp khi chuøn tỉì cáúp chênh xạc ny qua cáúp chênh xạc khạc l
6,1=
cx
ϕ

1.2 . Âàûc âiãøm ca mạy cọ âäü chênh xạc náng cao
1.2.1 Khại niãûm vãư âäü chênh xạc náng cao:
Mäùi nỉåïc âãưu cọ tiãu chøn vãư âäü chênh xạc ca mạy.Thäng thỉåìng phán thnh
cạc cáúp chênh xạc sau: mạy chênh xạc thỉåìng, mạy chênh xạc náng cao, mạy chênh xạc
cao, mạy chênh xạc âàûc biãût v siãu chênh xạc.
- Cáúp E - ca mạy cäng củ cäú âäü chênh xạc thäng thỉåìng, l cáúp chênh xạc phäø
biãún nháút.
- Cáúp D - ca mạy cäng củ cọ âäü chênh xạc âỉåüc náng cao. Nọ âỉåüc chãú tảo
trãn cå såí mạy cọ âäü chênh xạc thäng thỉåìng cáúp E, song cọ cháút lỉåüng hån. Viãûc làõp
rạp v sỉí dủng cng cọ nhỉỵng nẹt riãng biãût.
- Cáúp C - ca mạy cäng củ cọ âäü chênh xạc cao. Mạy cọ kãút cáúu âàûc biãût ca

cạc chi tiãút v củm mạy. Do u cáưu vãư âiãưu kiãûn sỉí dủng âàûc biãût, mạy cọ thãø gia
cäng âỉåüc cạc sn pháøm cọ âäü chênh xạc cao.
- Cáúp B - ca mạy cäng củ cọ âäü chênh xạc âàûc biãût cao. Mạy cáúp chênh xạc
ny cng tỉång tỉû våïi mạy cáúp chênh xạc C, song âỉåüc chãú tảo våïi u cáưu chàût ch
hån âäúi våïi củm mạy v chi tiãút ch úu.
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 2
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
- Cáúp A - ca mạy cäng củ siãu chênh xạc dng âãø chãú tảo chi tiãút cọ âäü chênh
xạc cao nháút nhỉ: âéa phán âäü, bạnh ràng chùn, vêt âo lỉåìng âãø dng cho mạy cáúp B
v cáúp C.
Trong tiãu chøn cọ quy âënh âäü chênh xạc hçnh hc cho mạy cäng củ v c âäü
chênh xạc chi tiãút gia cäng trãn mạy. Nhỉ váûy cọ tênh âáưy â cạc nhán tä úkhạc nhau
nh hỉåíng tåïi âäü chênh xạc ca mạy khi cọ tạc dủng ca ti trng
Màût khạc cáưn chụ âãún âäü chênh xạc tỉång ỉïng våïi kêch thỉåïc giåïi hản cho phẹp
ca phäi. Cng mäüt cáúp chênh xạc, nhỉng kêch thỉåïc phäi giåïi hản khạc nhau âi hi
biãûn phạp cäng nghãû khạc nhau v mạy måïi thiãút kãú ra s cọ âàûc trỉng khạc nhau .

1.2.2.Âàûc âiãøm ca mạy cọ âäü chênh xạc náng cao:
Âäü chênh xạc ca mạy cäng củ nh hỉåíng trỉûc tiãúp âãún âäü chênh xạc gia cäng .
Âäü chênh xạc mạy cäng củ gäưm âäü chênh xạc hçnh hc, âäüng hc ca mạy, âäü biãún
dảng nhiãût, âäü cỉïng vỉỵng ca chi tiãút v mäúi ghẹp, âäü mn tải cạc càûp ma sạt chi tiãút
mạy v kh nàng khàõc phủc , làõp âàût âiãưu chènh mạy âụng, âënh vë, âiãưu chènh củm
mạy cng nhỉ cạc phủ tng km theo mạy,
Trong quạ trçnh càõt gt cọ thãø gáy ra cạc sai säú gia cäng sau âáy:
- Kêch thỉåïc bãư màût gia cängv kêch thỉåïc xạc âënh vë trê tỉång âäúi ca cạc bãư
màût gia cäng.

-Hçnh dạng hçnh hc ca bãư màût gia cäng.
-Vë trê tỉång âäúi ca cạc bãư màût gia cäng.
Âäü chênh xạc hçnh hc l cáưn thiãút nhỉng chỉa phi l âiãưu kiãûn â âãø âm bo âäü
chênh xạc gia cäng ca mạy vç cn cọ nhiãưu úu täú khạc nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc
gia cäng ca mạy nhỉ: nh hỉåíng ca ti trng, rung âäüng, mäi trỉåìng lm viãûc.
Âäü nhàơn bọng ca bãư màût gia cäng phủ thüc vo váût liãûu phäi, váût liãu dao, chãú
âäü gia cäng, rung âäüng khi càõt, Ngỉåìi thiãút kãú phi têmh toạn kãút cáúu sao cho mạy cọ
âäü chëu rung cao trong mi âiãưu kiãûn v chãú âäü lm viãûc ca mạy cho phẹp.
2 . CÄNG NGHÃÛ PHAY
2.1 . Khại niãûm vãư mạy phay , phán loải
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 3
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
Mạy phay l loải mạy cäng củ dng âãø gia cäng mäüt hay nhiãưu bãư màût chênh xạc
trãn mäüt sn pháøm hồûc chi tiãút gia cäng. Mạy phay cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc nhiãưu cäng
viãûc khạc nhau nhỉ : gia cäng màût phàóng , màût âënh hçnh , läù , rnh , càõt ren ngoi v
ren trong , gia cäng bạnh ràng , rnh then hoa khi cọ thãm âáưu phán âäü
Mạy phay l loải mạy cọ chuøn âäüng tảo hçnh âån gin gäưm hai chuøn âäüng.
- Chuøn âäüng chênh l chuøn âäüng quay trn ca trủc chênh mang dao phay.
- Chuøn âäüng chảy dao l chuøn âäüng tënh tiãún âỉåüc thỉûc hiãûn nhåì bn mạy.
*
K hiãûu :

Theo tiãu chøn ca Liãn Xä (c) â thäúng nháút cạc k hiãûu quy ỉåïc cho cạc mạy
sn xút åí trong nỉåïc lì : mäùi mạy cọ mäüt säú hiãûu riãng l :
- Säú âáưu tiãn k hiãûu nhọm mạy
- Säú thỉï hai k hiãûu loải mạy

- Säú thỉï ba (âäi khi l säú thỉï tỉ) âàûc trỉng cho kêch thỉåïc ca mạy.
-Trong nhiãưu trỉåìng håüp giỉỵa säú thỉï nháút v säú thỉï hai cọ thãm chỉỵ cại tiãúng
Nga. Chỉỵ viãút âọ cho biãút l mạy â âỉåüc ci tiãún hồûc ci biãn. Âäi khi chỉỵ cại âỉåüc
ghi åí cúi âãø cho biãút phảm vi sỉí dủng ca mạy â âỉåüc ci biãn .
* Phán loải.
Mạy phay âỉåüc chia ra lm nhiãưu kiãøu khạc nhau. Trong mäùi kiãøu ngỉåìi ta lải
chia ra lm nhiãưu loải.
* Kiãøu mạy phay ngang: mạy phay ngang cäng xän, mạy phay ngang cäng xän vản
nàng :Âáy lì kiãøu mạy phay cọ trủc chênh nàòm ngang. Ch úu dng âãø gia cäng màût
phàóng v cạc bãư màût âënh hçnh phỉïc tảp. Ngoi ra kiãøu mạy phay ny cn dng âãø gia
cäng bạnh ràng, càõt ren, khoan, khoẹt, doa, xc,
* Kiãøu mạy phay âỉïng: mạy phay âỉïng cäng xän, mạy phay âỉïng cọ bn mạy hçnh
chỉỵ tháûp, mạy phay âỉïng cäng xän cọ bn quay: Mạy phay âỉïng l kiãøu mạy phay m
trủc chênh ca nọ thàóng âỉïng ( vng gọc våïi bn mạy ). Mạy phay ny cọ màût trong
pháưn låïn cạc xỉåỵng mạy, âỉåüc dng nhiãưu hån mạy phay nàòm ngang. Mạy phay âỉïng
cng dng âãø gia cäng cạc bãư màût nhỉ mạy phay nàòm ngang.
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 4
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
* Kiãøu mạy phay giỉåìng: mạy phay giỉåìng ngun cäng, mạy phay giỉåìng mäüt trủ
v hai trủ: Kiãøu mạy phay ny dng âãø gia cäng cạc chi tiãút dảng häüp hồûc cạc chi tiãút
låïn bàòng gang, thẹp,kim loải mu v cạc håüp kim khạc trong âiãưu kiãûn sn xút âån
chiãúc v sn xút hng loảt.
Kiãøu mạy phay ny cọ cäng xút låïn v âäü cỉïng vỉỵng cao cho nãn cọ thãø gia
cäng våïi tiãút diãûn càõt låïn. Chiãưu räüng ca bn mạy nàòm trong khong 3200  5000
(mm). Kiãøu mạy ny ráút hiãûn âải, âãưu cọ âàûc âiãøm l sỉí dủng v bo qun thûn låüi, cọ
âäü chênh xạc v nàng xút cao. Kiãøu mạy ny cọ cáưn âiãưu khiãøn tỉì xa, cọ cå cáúu kẻp

chàût cå khê cạc bäü pháûn di âäüng, âiãưu chènh vä cạp täúc âäü v lỉåüng chảy dao,
* Kiãøu mạy phay chẹp hçnh: mạy phay chẹp hçnh chun dng, mạy phay chẹp
hçnh gia cäng âinh vêt,
Kiãøu mạy ny âỉåüc dng trong sn xút hng loảt v hng khäúi cạc chi tiãút cọ
hçnh dảng phỉïc tảp nhỉ khn rn , dáûp, khn ẹp, cạnh quảt tua bin, Ngỉåìi ta phán
biãût hai loải chẹp hçnh: chẹp hçnh biãn dảng v chẹp hçnh thãø têch.
+ Quạ trçnh phay chẹp hçnh biãn dảng : dao v chi tiãút gia cäng âäưng thåìi
chuøn âäüng theo chỉång trçnh â âënh.
+ Quạ trçnh phay chẹp hçnh thãø têch : màût âënh hçnh khäng gian phỉïc tảp âỉåüc
gia cäng bàòng tỉìng hnh trçnh ca dao phay. Trong khi gia cäng mäùi hnh trçnh nhỉ
váûy tải mäùi tiãút diãûn ca chi tiãút gia cäng , dao phay dëch chuøn präfin theo phỉång x,
y, z.
Cạc mạy phay chẹp hçnh âãưu cọ cå cáúu ch âäüng ( máùu chẹp hçnh, dỉåỵng, chi tiãút
máùu, bn v, mä hçnh, ) qua cå cáúu chẹp hçnh ( thỉåïc thàm d, ngọn chẹp hçnh, con
làn chẹp hçnh, tãú bo quang âiãûn) liãn kãút våïi bäü pháûn chẹp hçnh.Ngoi cạc kiãøu mạy
phay trãn cn cọ cạc kiãøu mạy phay khạc nỉỵa.
2.2
Tãn gi , cạc chuøn âäüng v kh nàng cäng nghãû ca mạy phay cáưn
thiãút kãú
2.2.1. Tãn gi ca mạy cáưn thiãút kãú.
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 5
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
Mạy cáưn thiãút kãú l mạy phay âỉïng cäng xän âäü chênh xạc náng cao cåỵ P11 ( theo
tiãu chùn Liãn Xä ( c )).
2.2.2. Cạc chuøn âäüng ca mạy.
Âáy l kiãøu mạy phay âỉïng vản nàng , nãn cọ cạc chuøn âäüng sau :

Chuøn âäüng chênh ca mạy : l chuøn âäüng quay trn ca dao phay.Chuøn âäüng
ny âỉåüc thỉûc hiãûn nhåì chuøn âäüng quay trn ca trủc chênh thàóng âỉïng.
-Chuøn âäüng chảy dao : theo ba hỉåïng: dc, ngang v thàóng âỉïng âỉåüc thỉûc hiãûn
nhåì bn mạy
Mạy phay âỉïng cäng xän vản nàng cọ thãø gia cäng âỉåüc nhiãưu bãư màût khạc nhau
bàòng cạc loải dao phay hçnh trủ, dao phay âéa, dao phay màût âáưu, dao phay gọc,dao
phay ngọn, dao phay âënh hçnh v nhiãưu loải dao phay khạc trong âiãưu kiãûn sn xút
âån chiãúc v sn xút hng loảt. Trãn cạc mạy phay ny cọ thãø gia cäng cạc chi tiãút âa
dảng våïi kêch thỉåïc ph håüp ( phủ thüc vo kêch thỉåïc ca bn mạy ) bàòng thẹp,
gang, håüp kim,cháút do, kim loải mu,
Cạc bãư màût ch úu cọ thãø gia cäng:
- Màût phàóng.
- Cạc bãư màût âënh hçnh ( bãư màût cam, cäúi dáûp, khn ẹp, ).
- Càõt ren vêt trong v ngoi.
- Gia cäng bạnh ràng.
- Gia cäng rnh thàóng v xồõn.
2.2.3. Måỵ räüng phảm vi cäng nghãû ca mạy phay âỉïng.
Ngoi kh nàng cọ thãø gia cäng cạc bãư màût nhỉ trãn , våïi mạy phay cọ bn quay
nãúu sỉí dủng âáưu phán âäü ta cọ thãø phay âỉåüc nhỉỵng rnh xồõn åí cạc dủng củ càõt ( mi
khoan, mi doa, ). Ta cng cọ thãø sỉí dủng âáưu phán âäü âãø gia cäng bạnh ràng thàóng
hồûc bạnh ràng nghiãng bàòng dao phay ngọn, dao phay mäâun, dao phay âéa.
3.TÊNH TOẠN XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CH ÚU
CA MẠY ÂÃØ THIÃÚT KÃÚ
3.1. Âàûc tênh k thût.
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 6
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän

Cạc thäng säú k thût v kêch thỉåïc chênh ph håüp våïi tiãu chøn ca nh nỉåïc
Liãn Xä ( c) .
- Kêch thỉåïc bn mẳy: N
0
2 (TCVN) ⇔ N
0
1 (TC Nga)
Chiãưu di : 1000 (mm)
Chiãưu räüng : 250 (mm)
- Säú lỉåüng rnh chỉỵ T ca bn mạy: 3.
-Khong cạch tỉì trủc chênh âãún bãư màût lm viãûc ca bn mạy :
Nh nháút : 50 (mm).
Låïn nháút : 410 (mm).
- Cạc sỉû dëch chuøn låïn nháút ca bn mạy :
Theo chiãưu dc : 630 (mm).
Theo chiãưu ngang : 200 (mm).
Theo chiãưu âỉïng : 360 (mm).
- Gọc quay låïn nháút ca bn mạy : ± 45°
- Âäü chia thang ca bn mạy : 1°
- Sỉû dëch chuøn ca bn mạy khi tay quay quay mäüt vng:
Theo chiãưu dc v ngang l : 6 (mm).
Theo hỉåïng âỉïng l: 3 (mm).
- Sỉû dëch chuøn ca bn mạy khi tay quay quay mäüt vảch:
Theo chiãưu dc v chiãưu ngang : 0,05 (mm).
Theo hỉåïng âỉïng: 0,025 (mm).
- Khong cạch tỉì mẹp sau ca bn âãún màût âáưu ca trủc chênh l :11(mm).
- Khong cạch tỉì trủc chênh âãún säúng trỉåüt ngang l: 142 (mm).
- Khong cạch låïn nháút tỉì màût âáưu ca trủc chênh âãún trủc ca giạ dáùn ln ≤ 495
(mm).
- Mẹp åí phêa dỉåïi ca trủc chênh : 45

0
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 7
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
3.2. Sổỷ dỏựn õọỹng cuớa maùy.
Dỏựn õọỹng trong họỹp tọỳc õọỹ
Vỗ maùy thióỳt kóỳ coù kờch thổồùc baỡn maùy N
0
2 nón sổỷ dỏựn õọỹng cuớa maùy õổồỹc xaùc
õởnh dổỷa trón maùy õaợ coù .
Cuỷ thóứ ồớ õỏy ta xaùc õởnh dổỷa trón maùy õaợ coù laỡ 6P11 (theo TC Nga )
- ọỹng cồ õióỷn 4A112 M4 M300
- Cọng suỏỳt : N = 5,5 (KW).
- Sọỳ voỡng quay : n = 1450 (v/ph).
Dỏựn õọỹng trong họỹp chaỷy dao :
- ọỹng cồ õióỷn 4AX80B4
- Cọng suỏỳt : N =1,5 (KW ).
- Sọỳ voỡng quay : n = 1400 (v/ph).
Dỏựn õọỹng bọi trồn vaỡ laỡm maùt :
-ọỹng cồ õióỷn X14_22M
-Cọng suỏỳt : 0,12 (KW).
-Sọỳ voỡng quay : n = 2800 (v/ph).
+ Maùng lióỷu : 22 (rad/ph).
Khuọn khọứ cuớa baỡn maùy :
- Khọỳi lổồỹng toaỡn maùy : 2360 (Kg).
- Kờch thổồùc phuớ bỗ cuớa maùy:
+ Daỡi: 1480 (mm).

+Rọỹng: 1990 (mm).
+ Cao: 1630 (mm).
3.3. Choỹn chóỳ õọỹ cừt thổớ maùy.
Dổỷa vaỡo caùc thọng sọỳ kyợ thuỏỷt cuớa maùy chuỏứn P11 ta choỹn chóỳ õọỹ cừt goỹt cồ baớn
V, S, t cho maùy cỏửn thióỳt kóỳ.
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 8
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
Choỹn vỏỷt lióỷu chuớ yóỳu cho maùy gia cọng laỡ theùp:
-
)(750
2
mm
N
b
=

-
)(540
2
mm
N
ch
=

Maùy phay õổùng chuớ yóỳu duỡng dao phay ngoùn vaỡ dao phay mỷt õỏửu. Theo sọứ tay
CNCTM1 ta choỹn :

- D
max
= 400 (mm).
- D
min
= 40 (mm).
* . Chóỳ õọỹ cừt goỹt cổỷc õaỷi vaỡ cổỷc tióứu.
* Chióửu sỏu cừt t :
- Chióửu sỏu cừt lồùn nhỏỳt : õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc:
t
max
=C.
3
max
d
(thióỳt kóỳ maùy cừt kim loaỷi).
C : ọỹ cổùng , õọỳi vồùi theùp lỏỳy C = 0,7,
d
max
: õổồỡng kờnh lồùn nhỏỳt cuớa chi tióỳt gia cọng
thay vaỡo cọng thổùc trón ta coù:
t
max
= 0,7.
3
400
= 5,16 (mm).
- Chióửu sỏu cừt nhoớ nhỏỳt : õổồỹc tờnh theo cọng thổùc:
t
min

= (
2
1
ữ
4
1
) t
max
( thióỳt kóỳ maùy cừt kim loaỷi).
Choỹn: t
min
=
4
1
.t
max
=
16,5.
4
1
= 1,29 (mm).
*
Lổồỹng chaỷy dao s
- Lổồỹng chaỷy dao lồùn nhỏỳt:
S
max
=

ữ
7
1
3
1
t
max
( thióỳt kóỳ maùy cừt kim loaỷi).
Choỹn: S
max
=
3
1
.t
max
=
16,5.
3
1
=1,72 (mm/v).
- Lổồỹng chaỷy dao nhoớ nhỏỳt:
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 9
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn

S
min
=






ữ
10
1
5
1
.S
max
( thióỳt kóỳ maùy cừt kim loaỷi).
Choỹn: S
min
=
10
1
.S
max
=
10
1
.1,72 (mm/v).
*
Vỏỷn tọỳc cừt v :

- Vỏỷn tọỳc cừt lồùn nhỏỳt:
V
max
=
VV
YX
V
St
C
minmin
.
max
( thióỳt kóỳ maùy cừt kim loaỷi).
Theo sọứ tay CNCTM2 ta coù:
max
V
C
= 108.
X
V
= 0,06.
Y
V
= 0,3.

)/(180
172,0.29,1
108
3,006,0
max

pmmV =
- Vỏỷn tọỳc cừt nhoớ nhỏỳt:

VV
YX
V
St
C
V
maxmax
min
.
min
=
( thióỳt kóỳ maùy cừt kim loaỷi).
Theo sọứ tay CNCTM2 ta coù:
min
V
C
= 49,6.
X
V
= 0,2.
Y
V
= 0,3.

)/(30
72,1.16,5
6,49

3,02,0
min
pmmV =
.
3.4. Xaùc õởnh sọỳ voỡng quay lồùn nhỏỳt vaỡ nhoớ nhỏỳt.
Sọỳ voỡng quay õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc:
D
V
n
.
.1000

=

)./(12,1433
40.14,3
180.1000
.
.1000
min
max
max
pv
D
V
n ===


)./(89,23
400.14,3

30.1000
.
.1000
max
min
min
pv
D
V
n ===

Sồ bọỹ ta coù: n = 23,89 ữ 1433,12 ( v/p ).
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 10
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
Tuy nhión õóứ xaùc õởnh phaỷm vi õióửu chốnh truỷc chờnh thờch hồỹp nhỏỳt trong õióửu
kión sổớ duỷng thổỷc tóỳ ta tham khaớo phaỷm vi õióửu chốnh tọỳc õọỹ cuớa maùy P11 ( theo tióu
chuỏứn Lión Xọ ( cuớ)) coù n = 50 ữ 1600 ( v/p ). Nón ta coù thóứ choỹn tọỳc õọỹ cuớa maùy thióỳt
kóỳ:
n
max
= 1600 ( v/p).
n
min
= 50 ( v/p).
Phaỷm vi õióửu chốnh sọỳ voỡng quay ( coỡn goỹi laỡ lổồỹng mồớ hay phaỷm vi õióửu
chốnh ) seợ laỡ :

dvn
RR
D
D
V
V
n
n
R
min
max
min
max
min
max
===
trong õoù: R
n
- phaỷm vi õióửu chốnh sọỳ voỡng quay giồùi haỷn.

min
max
V
V
R
v
=
- phaỷm vi õióửu chốnh vỏỷn tọỳc.

min
max
D
D
R
d
=
- phaỷm vi õióửu chốnh õổồỡng kờnh dao.

32
50
1600
==
n
R
Tổỡ cọng thổùc trón ta thỏỳy phaỷm vi õióửu chốnh sọỳ voỡng quay cuớa maùy chố phuỷ thuọỹc vaỡo
giồùi haỷn vỏỷn tọỳc cừt vaỡ õổồỡng kờnh cuớa dao.
Chuọứi sọỳ voỡng quay:
Truyóửn õọỹng trong maùy cừt kim loaỷi coù thóứ phỏn thaỡnh 2 loaỷi: truyóửn õọỹng vọ
cỏỳp vaỡ truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp.
- Truyóửn õọỹng vọ cỏỳp: coù thóứ choỹn bỏỳt cổù sọỳ voỡng quay naỡo trong phaỷm vi
( n
min
ữ n
max
) choỹn õổồỹc sọỳ voỡng quay hồỹp lờ õóứ gia cọng ờt tọứn thỏỳt vóử tọỳc õọỹ.
- Truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp: chố choỹn õổồỹc mọỹt sọỳ tọỳc õọỹ trong phaỷm vi ( n
min
ữ
n

max
) nón khọng thóứ choỹn õuùng tọỳc õọỹ cừt hồỹp lờ nón phaới chởu tọứn thỏỳt vóử tọỳc õọỹ.
Hióỷn nay, khọng thóứ chóỳ taỷo mọỹt caùch coù kinh tóỳ tỏỳt caớ caùc trổồỡng hồỹp truyóửn
õọỹng vọ cỏỳp. Do õoù ta choỹn truyóửn õọỹng cho maùy thióỳt kóỳ laỡ truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp. óứ
tọứn thỏỳt laỡ hũng sọỳ nũm trong giồùi haỷn naỡo õoù:
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 11
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn

( )
C
n
n
V
k
k
=








=
+

%1
1
max

const
n
n
V
V
k
k
k
k
==
++ 11
thỗ chuọứi sọỳ voỡng quay phaới phỏn bọỳ theo cỏỳp sọỳ nhỏn vồùi cọng bọỹi .
Chuọứi sọỳ voỡng quay phỏn bọỳ theo cỏỳp sọỳ nhỏn khọng nhổợng õaớm baớo tọỳc õọỹ tổồng
õọỳi khọng õọứi maỡ cồ sồớ lờ luỏỷn cuớa noù coỡn cho pheùp thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc xờch tọỳc õọỹ phổùc
taỷp mọỹt caùch chỷt cheợ vaỡ thuỏỷn tióỷn.
Nhổ vỏỷy, ta choỹn truyóửn õọỹng cho maùy thióỳt kóỳ laỡ truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp. Truyóửn
õọỹng naỡy õổồỹc thổỷc hióỷn nhồỡ caùc khọỳi baùnh rng di trổồỹt. Chuọứi sọỳ voỡng quay laỡ cỏỳp sọỳ
nhỏn xaùc õởnh bồợi n
min
, n
max
, , Z.
+ Cọng bọỹi chuọứi sọỳ voỡng quay cuớa xờch tọỳc õọỹ :
õaợ õổồỹc tióu chỏứn hoaù. Ngổồỡi ta dổỷa vaỡo nguyón từc gỏỳp 10 vaỡ nguyón
từc gỏỳp 2 õóứ xaùc õởnh cọng bọỹi . Caùc giaù trở cuớa cọng bọỹi nhổ sau:
1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2

Maùy phay ta thióỳt kóỳ cồợ P11 ( theo tióu chuỏứn nhaỡ nổồùc Lión Xọ (cuớ)) nón ta
choỹn cọng bọỹi = 1,26.
Phaỷm vi õióửu chốnh chuọứi sọỳ voỡng quay cuớa xờch tọỳc õọỹ R
n
:

32
50
1600
min
max
===
n
n
R
n
Sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ cuớa xờch tọỳc õọỹ ( Z ) :
Ta coù:
1
1min
max

==
Z
Z
n
n
n
n
n

R

Trong õoù: Z - sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ.
Z = 1+
16
26,1lg
32lg
1
lg
lg
=+=

n
R
Tra baớng chuọứi sọỳ voỡng quay tióu chuỏứn ta coù : chuọựi sọỳ voỡng quay nhổ sau :
n
1
= n
min
= 50 (v/ph) n
9
= 315 (v/ph)
n
2
= 63 (v/ph) n
10
= 400 (v/ph)
n
3
= 80 (v/ph) n

11
= 500 (v/ph)
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 12
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
n
4
= 100 (v/ph) n
12
= 630 (v/ph)
n
5
= 126 (v/ph) n
13
= 800 (v/ph)
n
6
= 160 (v/ph) n
14
= 1000 (v/ph)
n
7
= 200 (v/ph) n
15
= 1250 (v/ph)
n
8

= 250 (v/ph) n
16
= n
max
= 1600(v/ph).
Trong maùy phay thỗ ngoaỡi chuyóứn õọỹng chờnh coỡn coù chuyóứn õọỹng chaỷy dao.
Ta coù: S
phmin
= n
min
.S
min
= 23,89.0,172 = 4,1 (mm/ph).
S
phmax
= n
max
.S
max
= 1433,12.1,72 = 2464,97 (mm/ph).
Ta tham khaớo lổồỹng chaỷy dao cuớa maùy P11, ta choỹn: S
d
= 35 ữ 1020 (mm/ph).
S
n
= 26 ữ 790 (mm/ph).
S
õ
= 13 ữ 340 (mm/ph).
S

nh
= 2900 (mm/ph).
Choỹn cọng bọỹ chuọứi sọỳ voỡng quay cuớa xờch chaỷy dao: = 1,26
Phaỷm vi õióửu chốnh chuọứi sọỳ voỡng quay cuớa xờch chaỷy dao R
s
:
R
s
=
=
min
max
d
d
S
S
29
35
1020

Sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ cuớa xờch chaỷy dao Z
s
:

16
26,1lg
29lg
1
lg
lg

1 +=+=

s
s
R
Z
óứ quaù trỗnh tờnh toaùn giọỳng nhổ khi thióỳt kóỳ họỹp tọỳc õọỹ, caùc lổồỹng chaỷy dao s
1
s
2
,
s
3
, s
n
cỏửn chuyóứn thaỡnh sọỳ voỡng quay cuớa cồ cỏỳu chỏỳp haỡnh n
s1
, n
s2
, , n
sn
. Muọỳn
chuyóứn õọứi cỏửn phaới bióỳt trổồùc cồ cỏỳu chỏỳp haỡnh laỡ cồ cỏỳu gỗ. họỹp chaỷy dao naỡy ta
duỡng cồ cỏỳu vờt me_õai ọỳc, vồùi bổồùc cuớa vờt me trong cồ cỏỳu naỡy laỡ t
x
= 6 mm, ta coù:
s
n
= n
sn

.t
x

x
n
sn
t
s
n =
.
n
s1 =
)/(9,5
6
35
min
min
phv
t
s
n
x
d
===
n
s2
= n
s1
. = 5,9. 1,26 = 7,6 (v/ph).
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C

1
A
Trang 13
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
n
s3
= n
s2
.ϕ = 7,6. 1,26 = 9,6 (v/ph).
n
s4
= n
s3
.ϕ = 9,6. 1,26 = 11,75 (v/ph).
n
s5
= n
s4
.ϕ = 11,75. 1,26 = 15 (v/ph).
n
s6
= n
s5
.ϕ = 15. 1,26 = 19,58 (v/ph).
n
s7
= n
s6
.ϕ = 19,58. 1,26 = 23,8 (v/ph).

n
s8
= n
s7
.ϕ = 23,8. 1,26 = 29,3 (v/ph).
n
s9
= n
s8
.ϕ = 29,3. 1,26 = 37,05 (v/ph).
n
s10
= n
s9
.ϕ = 37,05. 1,26 = 47,7 (v/ph).
n
s11
= n
s10
.ϕ = 47,7. 1,26 = 56,7 (v/ph).
n
s12
= n
s11
.ϕ = 56,7. 1,26 = 68,8 (v/ph).
n
s13
= n
s12
.ϕ = 68,8. 1,26 = 91,3 (v/ph).

n
s14
= n
s13
.ϕ =91,3. 1,26 = 119 (v/ph).
n
s15
= n
s14
.ϕ = 119. 1,26 = 145 (v/ph).
n
s16
= n
s15
.ϕ = 145. 1,26 = 175 (v/ph).
PHÁƯN II : TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG HC
TON MẠY
1. THIÃÚT KÃÚ XÊCH TÄÚC ÂÄÜ.
1.1. Cäng dủng v u cáưu ca xêch täúc âäü :
Xêch täúc âäü l mäüt xêch quan trng ca mạy càõt kim loải dng âãø thỉûc hiãûn cạc
nhiãûm vủ sau:
- Truưn âäüng cäng sút tỉì âäüng cå âiãûn âãún trủc chênh.
- Âm bo phảm vi âiãưu chènh cáưn thiãút cho trủc chênh hồûc trủc cúi cng ca
xêch täúc âäü våïi cäng bäüi ϕ v säú cáúp váûn täúc Z u cáưu.
Xêch täúc âäü cọ thãø âỉåüc chãú tảo cng mäüt khäúi våïi trủc chênh. Trong trỉåìng ny,
xêch täúc âäü âỉåüc gi l häüp trủc chênh (hay häüp täúc âäü). Trong trỉåìng håüp xêch täúc âäü
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 14

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
tạch thnh 2 bäü pháûn riãng biãût nhau v âỉåüc näúi liãưn bàòng mäüt cå cáúu truưn âäüng no
âọ thç ta cọ häüp trủc chênh v häüp täúc âäü. Häüp täúc âäü thỉåìng âỉåüc âàût dỉåïi chán mạy
hồûc âỉa ra ngoi mạy nhàòm lm gim rung âäüng v biãún dảng nhiãût cho häüp trủc
chênh.
Tỉì cạc thäng säú cå bn R
n
,ϕ v Z cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc nhiãưu phỉång vãư kãút cáúu
ca häüp täúc âäü våïi cạch bäú trê säú vng quay, säú trủc, hãû thäúng bäi trån, âiãưu khiãøn, v,
v, khạc nhau. Do âọ ta phi chn phỉång ạn thêch håüp nháút âãø dỉûa vo u cáưu sau
âáy :
- Cạc giạ trë säú vng quay tỉì n
1
÷ n
z
v hãû säú cáúp säú vng quay ϕ phi ph håüp
våïi trë säú tiãu chøn.
- Cạc chi tiãút mạy tham gia vo viãûc thỉûc hiãûn truưn âäüng phi â âäü bãưn, âäü
cỉïng vỉỵng v âm bo truưn âäüng chênh xạc, nháút l âäúi våïi trủc chênh.
- Kãút cáúu ca xêch täúc däü phi âån gin, xêch truưn âäüng phi håüp l âãø âảt
hiãûu sút truưn âäüng cao (80 ÷ 90%). Cå cáúu phi dãù dng thạo làõp âiãưu chènh v sỉía
chỉỵa.
- Âiãưu khiãøn phi nhẻ nhng v an ton.
Våïi nhỉỵng u cáưu trãn, ta tiãún hnh phán têch, lỉûa chn mäüt phỉång ạn täút nháút
ph håüp våïi cạc chè tiãu k thût, kinh tãú trong âiãưu kiãûn cho phẹp.
1.2. Täøng håüp truưn âäüng chênh.
- Säú cáúp täúc âäü : Z
v
= 16

- Täúc âäü vng quay : n = (50 ÷ 1600) v/ph.
- Phảm vi âiãưu chènh säú vng quay :
R
n


50
1600
min
max
===
n
n
32
- Cäng bäüi ϕ = 1,26.
- Âäüng cå cọ cäng sút N = 5,5 (KW).
Ta sỉí dủng xêch täúc âäü gäưm häüp täúc âäü v häüp trủc chênh bäú trê riãng biãût. Xich
täúc âäü ny cọ nhỉỵng ỉu v nhỉåüc âiãøm sau :
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 15
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
ặu õióứm:
- Sổỷ rung õọỹng cuớa caùc cồ cỏỳu trong họỹp tọỳc õọỹ khọng truyóửn õóỳn cuỷm truỷc
chờnh.
- Bióỳn daỷng do aớnh hổồớng nhióỷt cuớa cuỷm truỷc chờnh nhoớ nón nỏng cao õọỹ
chờnh xaùc gia cọng.
- Coù khaớ nng tióu chuỏứn hoaù vaỡ thọỳng nhỏỳt caùc cồ cỏỳu truyóửn dỏựn vaỡ caùc

kờch thổồùc cuớa maùy.
- Coù khaớ nng sổớ duỷng caùc daỷng truyóửn dỏựn khaùc nhau.
- ồn giaớn hoaù õióửu kióỷn lừp raùp, sổợa chổợa vaỡ caới tióỳn sau naỡy.
- Coù khaớ nng nỏng cao caùc kờch thổồùc cuớa cuỷm truỷc chờnh do õoù tng õổồỹc
õọỹ cổùng vổợng cuớa truỷc chờnh.
Nhổồỹc õióứm:
- Giaù thaỡnh cao do phaới chóỳ taỷo hai bọỹ phỏỷn.
- Kờch thổồùc bọỹ truyóửn õai lồùn.
- Bọỹ truyóửn õai thióỳu taới ồớ tọỳc õọỹ cao.
- Khoù thay thóỳ õai vaỡ khoù baớo vóỷ dỏửu bừn vaỡo õai khi laỡm vióỷc.
1.3. Thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc vaỡ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn.
Nhióỷm vuỷ chờnh yóỳu cuớa họỹp tọỳc õọỹ laỡ õaớm baớo chuọứi sọỳ voỡng quay n cuớa truỷc
chờnh vồùi cọng bọỹi vaỡ phaỷm vi õióửu chốnh R
n
õaợ cho. óứ õaớm baớo yóu cỏửu trón, ta cỏửn
bióỳt mọỳi quan hóỷ dọỹng hoỹc giổợa caùc nhoùm truyóửn õọỹng cuớa truỷc chờnh, giổợa caùc tyớ sọỳ
truyóửn trong tổỡng nhoùm truyóửn õọỹng, cuợng nhổ sổỷ phọỳi hồỹp giổợa chuùng vồùi nhau.
Trong truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp, sọỳ voỡng quay cuớa truỷc chờnh thổồỡng õổồỹc thổỷc hióỷn
vồùi sổỷ thay õọứi tyớ sọỳ truyóửn cuớa caùc nhoùm truyóửn õọỹng. óứ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn trong
caùc nhoùm truyóửn õọỹng cuớa xờch tọỳc õọỹ ta duỡng phổồng phaùp õọử thở giaới tờch. Phổồng
phaùp naỡy sổớ duỷng 2 loaỷi sồ õọử: lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ lổồùi õọử thở voỡng quay.
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 16
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
- Lổồùi õọử thở kóỳt cỏỳu: laỡ sồ õọử bióứu dióựn mọỳi quan hóỷ vóử kóỳt cỏỳu cuớa caùc nhoùm
truyóửn õọỹng trong xờch tọỳc õọỹ.Tổỡ õoù ta thỏỳy õổồỹc sọỳ nhoùm truyóửn õọỹng vaỡ mọỳi quan hóỷ
giổợa caùc nhoùm truyóửn õọỹng.

- Lổồùi õọử thi voỡng quay: trón cồ sồớ lổồùi kóỳt cỏỳu õaợ lổỷa choỹn ta veợ õọử thở voỡng
quay õóứ thóứ hióỷn mọỳi quan hóỷ cuớa sọỳ voỡng quay vồùi nhổợng trở sọỳ thổỷc cuớa caùc tyớ sọỳ
truyóửn. õọử thở naỡy sọỳ voỡng quay vaỡ tyớ sọỳ truyóửn õóửu coù giaù trở thổỷc.
1 3.1. Phổồng aùn khọng gian (PAKG).
Ta coù chuọứi sọỳ voỡng quay nhổ sau:
n
1
= n
min
= 50 (v/ph) n
9
= 315 (v/ph)
n
2
= 63 (v/ph) n
10
= 400 (v/ph)
n
3
= 80 (v/ph) n
11
= 500 (v/ph)
n
4
= 100 (v/ph) n
12
= 630 (v/ph)
n
5
= 125 (v/ph) n

13
= 800 (v/ph)
n
6
= 160 (v/ph) n
14
= 1000 (v/ph)
n
7
= 200 (v/ph) n
15
= 1250 (v/ph)
n
8
= 250 (v/ph) n
16
= n
max
= 1600 (v/ph)
1.3.1.1. Tờnh sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu.
n
min
= n
0
.i
mingh
i
mingh

x

minm
n
n
4
1
0
==

Trong õoù: n
0
- laỡ sọỳ voỡng quay cuớa truỷc vaỡo cuớa họỹp.
x - sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu
i
mingh
- tyớ sọỳ truyóửn giồùi haỷn.
Vỗ õọỳi vồùi maùy cừt kim loaỷi chố cho pheùp giaớm tọỳc vồùi tyớ sọỳ truyóửn giồùi haỷn i
mingh
=
4
1

x
4
1
1450
50
=
x =
1450
50

log.6,1
2,3
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 17
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
Choỹn: x = 3.
2.3.1.2. Choỹn phổồng aùn khọng gian hồỹp lyù.
Vồùi sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ Z
v
= 16, ta coù caùc PAKG sau :
Z
v
= 16 = 4 ì 4 = 2 ì 4 ì 2 = 2 ì 2 ì 4 = 4 ì 2 ì 2 = 2 ì 2 ì 2 ì 2.
Vồùi sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu x = 3 ta loaỷi PAKG Z
v
= 16 = 4 ì 4.
Coỡn laỷi 4 PAKG ta tióỳn haỡnh so saùnh õóứ choỹn ra 1 PAKG hồỹp lyù nhỏỳt.
Caùc tióu chuỏứn õóứ lổỷa choỹn phổồng aùn khọng gian hồỹp lyù:
- Phổồng aùn õồn giaớn tồùi mổùc õóứ coù thóứ dóự daỡng thổỷc hióỷn.
- Phổồng aùn õaớm baớo coù khaớ nng tổỷ õọỹng hoaù maùy nhióửu nhỏỳt.
- Phổồng aùn coù hióỷu suỏỳt õaỷt õổồỹc cao nhỏỳt.
- Phổồng aùn õaỷt õổồỹc õọỹ chờnh xaùc cao vóử xờch õọỹng. Chuớ yóỳu laỡ caùc xờch taỷo
hỗnh phổùc taỷp vaỡ caùc xờch cỏửn chuyóứn vở chờnh xaùc.
a. Tờnh tọứng sọỳ baùnh rng cuớa PAKG.
S
z

=
i
i
p.
1
2
.
Trong õoù: p
i
- laỡ sọỳ baùnh rng di trổồỹt trong mọựi nhoùm.
Ta coù: S
Zmin
khi p
1
= p
1
= = p
i
= e, vồùi e laỡ cồ sọỳ nópe (e 2,6).
Do õoù ta nón choỹn p
i
= 2, 3, 4.
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 2 ì 4 ì 2, ta coù:
S
Z
= 2.(2 + 4 + 2) = 16.
Vồùi PAKG Z

v
= 16 = 2 ì 2 ì 4, ta coù:
S
Z
= 2.(2 + 42+ 4) = 16.
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 4 ì 2 ì 2, ta coù:
S
Z
= 2.(4 + 2 + 2) = 16.
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 2 ì 2 ì 2 ì 2, ta coù:
S
Z
= 2.(2 + 2 + 2 + 2) = 16.

b. Tờnh tọứng sọỳ truỷc cuớa PAKG.
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 18
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
Theo cọng thổùc:

S
tr
= (x + 1).

Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 2 ì 4 ì 2, ta coù:
S
tr
= 3 + 1 = 4 (truỷc).
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 2 ì 2 ì 4, ta coù:
S
tr
= 3 + 1 = 4 (truỷc).
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 4 ì 2 ì 2, ta coù:
S
tr
= 3 + 1 = 4 (truỷc).
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 2 ì 2 ì 2 ì 2, ta coù:
S
tr
= 4 + 1 = 5 (truỷc).
c.Tờnh chióửu daỡi sồ bọỹ cuớa PAKG.

(Z
v
= 16 = 2 ì 4 ì 2) (Z
v

= 16 = 2 ì 2 ì 4)
(Z
v
= 16 = 4 ì 2 ì 2)
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 19
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
(Z
v
= 16 = 2 × 2 × 2 × 2)
Chiãưu di så bäü âỉåüc tênh theo cäng thỉïc: L
∑∑
+= fb
.
Trong âọ: b - l chiãưu räüng ca bạnh ràng, b = (6 ÷ 10).m = (0,15 ÷ 0,3).A
m - mä âun, våïi mạy thiãút kãú cọ cäng sút N = 5,5
[ ]
Kw
≤ 10
[ ]
Kw
thỉåìng láúy m = 2 ÷ 3 mm.
A - khong cạch trủc.
f - khong håí âãø làõp miãúng gảt. Xạc âënh theo trë säú kinh nghiãûm.
f = 8 ÷12 mm, dng âãø làõp cạc miãúng gảt.
f = 2 ÷ 3 mm, dng âãø bo vãû.
f = 4 ÷ 6 mm, dng âãø thoạt dao xc ràng.

⇒ L = 17b + 16f.
d. Säú bạnh ràng chëu mämen xồõn M
x
åí trủc cúi cng.
Trủc cúi cng thỉåìng l trủc chênh hay trủc kãú tiãúp våïi trủc chênh. Chụng chëu
mämen xồõn giåïi hản M
x
khäng âäøi våïi giạ trë låïn nháút nãn kêch thỉåïc trủc låïn. Vç váûy
trạnh bäú trê nhiãưu chi tiãút làõp hay di trỉåüt trãn trủc cúi cng, nháút l trủc chênh.
PAKG Z
v
= 16 = 2 × 4 × 2 cọ 2 bạnh ràng chëu mämen xồõn M
x
åí trủc cúi cng.
PAKG Z
v
= 16 = 2 × 2 × 4 cọ 4 bạnh ràng chëu mämen xồõn M
x
åí trủc cúi cng.
PAKG Z
v
= 16 = 4 × 2 × 2 cọ 2 bạnh ràng chëu mämen xồõn M
x
åí trủc cúi cng.
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 20
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän

PAKG Z
v
= 16 = 2 × 2 × 2 × 2 cọ 2 bạnh ràng chëu mämen xồõn M
x
åí trủc cúi
cng.
Ta láûp âỉåüc bng so sạnh sau:
úu täú so sạnh
Phỉång ạn
2 × 4 × 2 2 × 2 × 4 4 × 2 × 2 2 × 2 × 2 ×2
Täøng säú bạnh ràng S
Z
16 16 16 16
Täøng säú trủc S
tr
4 4 4 5
Chiãưu di så bäü L 17b + 16f 17b + 16f 17b + 16f 17b + 16f
Täøng säú bạnh ràng chëu
M
xmax
åí trủc cúi cng
2 4 2 2
Tỉì bng so sạnh ta chn âỉåüc 2 PAKG l Z
v
= 16 = 2 × 4 × 2 v Z
v
= 16 = 4 × 2 ×
2. Vç trãn trủc âáưu tiãn cọ bäú trê mäüt ly håüp ma sạt an ton nãn trãn trủc ny phi cọ säú
bạnh ràng l nh nháút. Tỉì âiãưu kiãûn ny ta loải PAKG Z
v

= 16 = 4 × 2 × 2. Cúi cng
ta cọ PAKG håüp l nháút l : Z
v
= 16 = 2 × 4 × 2.
1.3.2. Phỉång ạn thỉï tỉû (PATT).
Mäùi mäüt PAKG s cọ nhiãưu cạnh thay âäùi thỉï tỉû àn khåïp ca cạc nhọm truưn
trong xêch täúc âäü. Ta cáưn tçm quy lût phán bäú t säú truưn trong tỉìng nhọm, âãø âảt
âỉåüc trë säú vng quay ca trủc cúi cng phán bäú theo quy lût cáúp säú nhán.
Mäùi PATT âỉåüc thãø hiãûn bàòng mäüt lỉåïi kãút cáúu v tỉì âọ ta âạnh giạ âãø lỉûa chn
mäüt lỉåïi kãút cáúu ph håüp nháút.
Mäüt PATT l phỉång ạn cọ phảm vi âiãưu chènh t säú truưn trong cạc nhọm
truưn âäüng trong giåïi hản cho phẹp. Lỉåüng måỵ cng nhỉ cạc tia âàûc trỉng cho t säú
truưn thay âäøi tỉì tỉì tảo thnh lỉåïi kãút cáúu cọ hçnh r quảt.
PAKG Z
v
= 16 = 2 × 4 × 2 våïi säú nhọm truưn x = 3 s cọ 3! = 1.2.3 = 6 phỉång
thay âäøi thỉï tỉû. Våïi 6 PATT âỉåüc thãø hiãûn bàòng 6 lỉåïi kãút cáúu, v tỉì âọ ta s âạnh giạ
âãø chn mäüt lỉåïi kãút cáúu thêch håüp nháút. Âãø chn âỉåüc lỉåïi kãút cáúu thêch håüp nháút ta
dỉûa vo phỉång phạp kiãøm nghiãûm giåïi hản t säú truưn.
Phảm vi âiãưu chènh t säú truưn ca mäüt nhọm truưn âäüng l :
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 21
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
ii
i
xp
p

i
i
R
)1(
min
max

=

Trón thổỷc tóỳ tyớ sọỳ truyóửn trong caùc maùy cọng cuỷ õổồỹc giồùi haỷn:
1
2
4
1
i

8
1
4
.
1
2
==
i
p
R
Phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn giồùi haỷn:

8
max

)1(
==

xxp
gh
ii
R
Trong õoù: x
max
- laỡ lổồỹng mồớ cổỷc õaỷi giổợa hai tia ngoaỡi cuỡng.
Ta lỏỷp baớng veợ lổồùi kóỳt cỏỳu õóứ so saùnh PATT :
PAKG 2 ì 4 ì 2 2 ì 4 ì 2 2 ì 4 ì 2
PATT I II III I III II II III I
X 1 2 8 1 4 2 2 4 1
Lổồùi kóỳt cỏỳu
X
max
8 12 12

max

8

12

12
PAKG 2 ì 4 ì 2 2 ì 4 ì 2 2 ì 4 ì 2
PATT II I III III I II III II I
X 4 1 8 8 1 4 8 2 1
Lổồùi kóỳt cỏỳu

SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 22
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
X
max
8 8 8

max

8

8

8

Trong 6 PATT trón choỹn PATT II - I - III.
(4) (1) (8)

a. Xỏy dổỷng lổồùi kóỳt cỏỳu.
Tổỡ PATT trón ta coù cọng thổùc kóỳt cỏỳu laỡ : Z
v
= 2[4]ì 4[1] ì 2[8].
Nhổ ta õaợ noùi ồớ phỏửn trón, thióỳt kóỳ xờch tọỳc õọỹ gọửm họỹp truỷc chờnh vaỡ họỹp tọỳc õọỹ
rióng bióỷt. óứ nọỳi lióửn truyóửn õọỹng tổỡ họỹp họỹp tọỳc õọỹ õóỳn họỹp truỷc chờnh ta duỡng bọỹ
truyóửn õai. óứ giaớm chióửu truỷc (kờch thổồùc) vaỡ traùnh cọửng kóửnh ta duỡng bọỹ truyóửn õai 1
cỏỳp coù tyớ sọỳ truyóửn laỡ
210

140
ai
=
õ
i
. Nhổ vỏỷy truỷc cuọỳi cuỡng cuớa cuỷm tọỳc õọỹ chố coù mọỹt tyớ
sọỳ truyóửn, õóứ truyóửn õóỳn bọỹ truyóửn õai õổồỹc thuỏỷn tióỷn.Nhổ vỏỷy PAKG bở bióỳn hỗnh lỏửn
thổù nhỏỳt vồùi cọng thổùc kóỳt cỏỳu laỡ:
Z
v
= 2[4].4[1].1[0].1[0].2[8].
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 23
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy
phay âỉïng cäng xän
Nhỉ â nọi truưn âäüng tỉì trủc III âãún trủc IV chè thỉûc hiãûn 1 t säú truưn. Âãø cáúp
säú vng quay khäng âäøi thç t säú truưn ny l
1
1
=
'
i
.
Phảm vi âiãưu chènh t säú truưn åí nhọm cúi cng s l:

( )
626,1
1

8
4
4
7
8
≈===
ϕ
ϕ
i
i
R
i
.
Lục âọ: i
8
= i
max
=
1
2
v i
7
= i
min
=
3
1
Âãø giåïi hản kêch thỉåïc chi tiãút mạy ta láúy i
8
= 1, âäưng thåìi âãø âm bo phảm vi

âiãưu chènh säú vng quay theo u cáưu thç i
7
=
6
1
. Vç t säú truưn ny nàòm ngoi giåïi
hản cho phẹp. Âãø âỉa t säú truưn ny vo phảm vi thç ta dng thãm mäüt trủc trung
gian åí củm trủc chênh. Trủc ny cọ nhiãûm vủ thay âäøi i
7
thnh 2 t säú truưn i
7a.
i
7b
âãø
thỉûc hiãûn nhiãûm vủ gim täúc → i
7
= i
7a.
i
7b
. Nhỉ váûy truưn âäüng tỉì củm täúc âäü âãún
SVTH: Phản Vé Âoan - Låïp 99C
1
A
Trang 24
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay õổùng cọng xọn
cuỷm truỷc chờnh coù daỷng truyóửn õọỹng phổùc taỷp, mọỹt õổồỡng taỷo nón sọỳ voỡng quay cao (i
8
)

vaỡ mọỹt õổồỡng taỷo nón sọỳ voỡng quay thỏỳp (i
7a.
i
7b
).
Do õoù PAKG bở bióỳn hỗnh lỏửn thổù hai vồùi cọng thổùc kóỳt cỏỳu nhổ sau:
Z
v
= 2[4].4[1].1[0].1[0].(1[0]+1[0].1[0]).
Ta veợ laỷi lổồùi kóỳt cỏỳu:
Tổỡ lổồùi kóỳt cỏỳu trón, ta thỏỳy coù 16 cỏỳp vỏỷn tọỳc cuớa xờch tọỳc õọỹ õổồỹc truyóửn õóỳn
họỹp truỷc chờnh bũng 2 õổồỡng. Mọỹt õổồỡng cho 8 cỏỳp tọỳc õọỹ thỏỳp vaỡ mọỹt õổồỡng cho 8
cỏỳp tọỳc õọỹ cao.
b. Xỏy dổỷng lổồùi õọử thở voỡng quay.
SVTH: Phaỷn Vộ oan - Lồùp 99C
1
A
Trang 25