Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống
phanh ABS.
ĐỀ TÀI: Nghiên cứu kết cấu, tính năng kỹ thuật, chẩn đoán hư hỏng sữa chữa
hệ thống ABS xe toyota innova.
Sinh viên thực hiện : Đặng Trọng Tình
Trần Văn Huỳnh
Lớp : ĐLK9LC1
Giảng viên hướng dẫn : Khổng Văn Nguyên
Hưng Yên, 8/2013
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Lời nói đầu.

Mở đầu

Tổng quan về hệ thống phanh ABS.

ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe.

Các giải pháp kết cấu điều khiển.

Xây dựng phương án lắp đặt hệ thống ABS.

Kết luận chung, kiến nghị.
Nội dung


Tính cấp thiết của đề tài:


ABS có một tầm quan trọng rất lớn trong việc phanh xe và ABS đã
trở thành môt tiêu chuẩn băt buộc của các xe khi xuất xưởng. nhằm
đảm bảo an toàn tuyệt đối cho tài xế cũng như hành khách trên
xe. Nhận thấy đây là một lĩnh vực cần thiết và rất quan trọng trong
ngành công nghiệp ô tô hiện nay nên em đã chọn thực hiện đề
tài“Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ
thống phanh ABS”.

Ý nghĩa của đề tài:
được thực hiện nhằm mở ra một hướng đi tích cực trong việc nghiên cứu
là tạo ra một cơ sở lý thuyết, một tài liệu tham khảo cho sinh viên
chuyên ngành ô tô cũng như các cá nhân có nhu cầu tìm hiểu về ECU
ABS, cảm biến tốc độ bánh xe hoặc có thể xa hơn làm tài liệu hỗ trợ
giảng dạy ở bộ môn điện ô tô
Mở đầu
Giới hạn đề tài

Đề tài chỉ tập trung vào giải quyết một số vấn đề như sau.

-Chức năng của hộp điều khiển ABS , phần xử lý tín
hiệu, phần logic điều khiển, bộ phận an toàn, bộ chẩn đoán và
lưu giữ mã lỗi.

-Cấu tạo nguyên lý hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe
loại điện từ, cảm biến trên xe Mercedes, cảm biến tốc độ loại
MRE.

- Phần mô hình : Khôi phục một phần mô hình hệ thống
ABS dưới xưởng CKĐL


Mục tiêu của đề tài:

phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số cảm biến tốc
độ bánh xe, chức năng của hộp điều khiển ABS , phần xử lý tín hiệu,
phần logic điều khiển, bộ phận an toàn, bộ chẩn đoán và lưu giữ mã
lỗi và đồng thời xác định được tầm quan trọng và tính tất yếu của c hệ
thống đó trên ô tô

Nội dung nghiên cứu:

-Chức năng của hộp điều khiển, phần xử lý tín hiệu, phần logic điều
khiển , bộ phận an toàn, bộ chẩn đoán và lưu chữ mã lỗi

- Các loại cảm biến tốc độ bánh xe

-Các phương án bố trí hệ thống điều khiển ABS
Mở đầu
ChươngI: Tổng quan về hệ thống phanh ABS

Cơ sở lý luận về hiệu quả phanh và các tác động điều khiển

Cơ sở lý luận của quá trình phanh

Các tác động điều khiển

Các sơ đồ bố trí ABS trên ô tô ngày nay
Loại 4 cảm biến-3 kênh điều khiển loại T
ChươngII: ECU ABS và các loại cảm biến tốc
độ bánh xe
Hộp điều khiển điện tử ECU ABS

-Chức năng hộp điều khiển
-Phần xử lý tín hiệu
-Phần logic điều khiển
-Bộ phận an toàn
-Bộ chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi
Gia toác
baùnh xe
ChươngII: ECU ABS và các loại cảm biến
tốc độ bánh xe
Các loại cảm biến tốc độ bánh xe
- Cấu tạo và hoạt động cảm biến bánh xe loại
điện từ
-
Cảm biến bánh xe Mercedes
-
Cảm biến tốc độ loại MRE
Nam châm
vĩnh cửu
Cuộn dây
Lõi
Rô to cảm biến
Cảm biến tốc độ
Hình 2.6. Cấu tạo cảm biến tốc độ
Nam châm vĩnh cửu
Ra
A

Cuộn dây
Rô to cảm biến
- V

+ V
0
Ở tốc độ cao
Ở tốc độ
thấp
ChươngII: ECU ABS và các loại cảm biến tốc
độ bánh xe
Các phương án bố trí điều khiển ABS
- Phương án 1:4 kênh điều khiển độc lập
- Phương án 2:4 kênh điều khiển và mạch phanh bố trí chéo
- Phương án 3: ABS có 3 kênh điều khiển
- Các phương án 4,5,6
ChươngIII: Các giải pháp kết cấu điều khiển
1.một số giải pháp kết cấu và Điều khiển tổng quát
-Điều khiển mô men phanh
+ Có năng lượng tích lũy
+ Không có bình tích năng
- Điều khiển mô men truyền động

Tới 2
bánh chủ
động
Bộ điều khiển
thủy lực
ABS/ASR
Van chuyển
đổi
Bơm hồi
Khoang
tích năng

Các bánh
xe bị
động
Hình3.2. Sơ đồ bộ điều khiển thuỷ lực của
ABS/ASC không dùng năng lượng tích lũy.
Van cấp
ChươngIII: Các giải pháp kết cấu điều khiển
-
Qúa trình điều khiển lực phanh
-
- Tăng áp
-
- Giữ áp
-
- Giảm áp
M
M
Van an toàn
Công tắc hay cảm
biến áp suất
Bình tích năng
Bơm TRC
Cửa “A”
Cửa “B”(0 A)
ABS và TRC
ECU
Van điện 3 vị trí
của ABS
Xyalnh bánh sau
Van điện cắt

bình chứa(bật)
Van điện cắt bình tích
năng (bật)
Van điện cắt xylanh
chính (bật)
Bơm ABS
Bình chứa
Hình 3.10. Sơ đồ hoạt động của hệ thống phanh ABS-TRC ở
chế độ tăng áp.

Mở đầu.

Tổng quan hệ thống ABS.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động các chi tiết hệ thống
ABS.

Chẩn đoán hư hỏng và cách khắc phục.

Xây Dựng mô hình thực hành.

Kết luận chung, kiến nghị.
Nội dung

Giới hạn đề tài:
Do kiến thức còn thiếu sót nên sinh viên nghiên cứu chỉ nghiên
cứu được sơ lược về hệ thống ABS xe Toyota inova. Giới thiệu về
các chi tiết của hệ thống ABS, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của
một số chi tiết quan trọng như: Cảm biến tốc dộ bánh xe, cảm biến
giảm tốc và cảm biến lắc ngang, cơ cấu chấp hành, ABS ECU về cấu

tạo và nguyên lý điều khiển. Phân tích cấu trúc, nguyên lý làm việc
của hệ thống ABS của xe Toyota innova. Chẩn đoán hư hỏng và sửa
chữa.
Mở đầu

Mục tiêu của đề tài:

Nghiên cứu chế độ điều khiển của hệ thống phanh ABS.

Nghiên cứu các chi tiết của hệ thống phanh ABS thủy lực.

Phân tích kết cấu và nguyên lý làm việc của cơ cấu chấp hành ABS thủy lực
sử dụng van 2 vị trí và các chi tiết trên xe Toyota innova.

Nội dung nghiên cứu:

Nghiên cứu phân tích các sơ đồ hệ thống ABS xe Toyota innova.

Phân tích cấu tạo của các chi tiết trong hệ thống phanh ABS xe Toyota
innova và nguyên lý làm việc của các chi tiết trong hệ thống.

Các hư hỏng, cách sửa chữa va khắc phục hư hỏng của hệ thống.

Chẩn đoán mã lỗi của hệ thống.
Mở đầu
Cấu trúc hệ thống ABS
Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe
1. Cảm biến tốc độ bánh xe; 2. Xi lanh; 3. Xi lanh chính và cụm thủy lực.
4. Hộp điều khiển; 5. Đèn báo ABS
Chu trình điều khiển kín của ABS

1. Bộ chấp hành thủy lực; 2. Xy lanh phanh chính; 3. Xy lanh làm việc;
4. Bộ điều khiển (ECU); 5. Cảm biến tốc độ bánh xe
Điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh
Sơ đồ các van điện từ của hệ thống phanh ABS 4 kênh dùng van
điện từ 2 vị trí.

1. Bàn đạp phanh; 2. Trợ lực phanh; 3. Xy lanh phanh chính; 4. Bộ chấp hành
ABS; 5,7. Van một chiều; 6. Bơm; 8. Bình tích áp; 9,10,11,12. Các cơ cấu
phanh bánh xe; 13. Van giảm áp; 14. Van giữ áp; 15. Van một chiều
Chẩn đoán Hư hỏng

Kiểm tra điện áp ắc quy.

Điện áp ắc quy khoảng 12V.

Kiểm tra đèn báo bật sáng

Bật khoá điện.

Kiểm tra rằng đèn ABS bật sáng
trong 3 giây. Nếu không, kiểm
tra và sửa chữa hay thay thế cầu
chì, bóng đèn báo hay dây điện.

Đọc mã chẩn đoán.
Chẩn đoán hư hỏng:
Mã bình thường
Mã hư hỏng
Xóa mã lỗi bằng đạp phanh
Xóa mã lỗi sau khi sửa chữa

Kết luận và kiến nghị

Kết luận:

Về mặt lý thuyết

Nêu tổng quan về hệ thống ABS trên xe Toyota innova.

Phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống phanh ABS xe Toyota
innova.

Xây dựng cách chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa hệ thống phanh ABS

Đề xuất ý kiến:

Về phía nhà trường:

Đầu tư thêm tư liệu, sách tham khảo về hệ thống ABS.

Trang bị các động cơ có áp dụng hệ thống ABS cho học sinh, sinh viên học
thực hành xưởng

Về phía học sinh, sinh viên

Nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, rèn luyện tay nghề, tìm hiểu thực tế để nâng
cao kiến thức chuyên ngành
Chương IV: Xây dựng phương án lắp đặt mô
hình hệ thống phanh ABS xe LEXUS ES 300
Mục đích của mô hình
Mục đích chính của việc

xây đựng mô hình hệ thống
phanh ABS là nhằm tạo ra
một mô hình hoạt động của
hệ thống phanh ABS có giá
trị sử dụng cao, phục vụ trong
công tác giảng dạy và học tập
và nghiên cứu của sinh viên
Phương án lựa chọn thiết kế: Loại 3 kênh điều
khiển 4 bánh xe
4.4.1. Các bộ phận chính trên mô hình.
- 01 Cụm xy lanh phanh chính loại kép (2 dòng) và bầu trợ
lực chân không.
- 01 Cơ cấu chấp hành thuỷ lực (loại 8 van điện 2 vị trí).
- 01 Hộp điều khiển ECU.
- 03 Cảm biến tốc độ bánh xe.
- 03 đồng hồ đo áp suất dầu phanh.
- 04 puly và đai truyền.
- 04 cơ cấu phanh loại tang trống và moay ơ.
- 03 bánh cao su dẫn động các bánh xe,
- 04 bánh đà(khối lượng quán tính).
- 04 trục truyền.
- 02 cụm con lăn (quả lô) và 6 gối đỡ.
- 02 cơ cấu thay đổi tải trọng.
- 01 bảng điều khiển.
- 01 sơ đồ mạch điều khiển thuỷ lực.
- 01 bình ắc quy 12V.
- 01 khung mô hình + 04 bánh xe chân bàn có thể di chuyển
được.
Kết luận và kiến nghị


Kết luận:

về mặt lý thuyết.

Nêu tổng quan về ABS

Chức năng của hộp điều khiển ECU

Cấu tạo nguyên lý hoạt động một số loại cảm biến

Qúa trình điều khiển lực phanh

Đề xuất ý kiến:

Về phía nhà trường:

Đầu tư thêm tư liệu, sách tham khảo về hệ thống ABS.

Trang bị các động cơ có áp dụng hệ thống ABS cho học sinh, sinh viên học
thực hành xưởng

Về phía học sinh, sinh viên

Nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, rèn luyện tay nghề, tìm hiểu thực tế để nâng
cao kiến thức chuyên ngành