TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HOÁ MẠNG NƠRON

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

TIỂU LUẬN MÔN HỌC
MÔ HÌNH HOÁ
&
MẠNG NƠRON


Giảng viên : TS. Phan Văn Hiền
Học viên : Nguyễn Thị Lan Anh
Lớp : K24 -TĐH
1
Tháng 5/2013
TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MÔ HÌNH HOÁ
1. Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện một chiều kích thích độc lập
Từ các phương trình mô tả các quan hệ điện - cơ của động cơ ở chế độ xác lập
và quá độ, ta có thể xây dựng sơ đồ cấu trúc của động cơ như sau:
Hình 1: Sơ đồ cấu trúc động cơ điện một chiều kích thích độc lập
2. Thông số động cơ - mô phỏng mô hình động cơ trên Simulink:
*. Chọn động cơ với các thông số chính như sau:
clear; clc
%
%Thong so DONG CO DIEN MOT CHIEU
Pdm=3750; %Cong suat dm
ndm=1750; %v/f toc do dm
Uudm=240; %Dien ap phan ung dm
Uktdm=240; %Dien ap kich tu dm

wdm=ndm*2*pi/60; %rad/s
Mdm=Pdm/wdm; %Monmen dm

Ru=2.1; %Dien tro mach phan ung
Lu=0.016; %Dien khang mach phan ung

Rkt=150; %Dien tro mach kich tu
Lkt=112.5; %Dien khang mach kich tu
2
M
M
m
−
,
,
.1
1
u
u
Ts
R
+
đmM
k
Φ
sJ.
1
đmM
k
Φ
T
m

,
u
I
,
u
U
,
u
E
−
ω

Lm=1.234; %Dien khang tu hoa
J=0.05; %Momen quan tinh

Ikt=Uktdm/Rkt
KFidm=Lm*Ikt; %KFi dm
Iudm=Mdm/KFidm;

Eudm=Uudm-Ru*Iudm; %Suc dien dong dm

Kd=1/KFidm; %He so khuech dai of dong co

Tu=Lu/Ru; %Hang so thoi gian mach phan ung
Tc=Ru*J/(KFidm^2); %Hang so thoi gian co
Tkt=Lkt/Rkt; %Hang so thoi gian mach phan ung

%
%
%Thong so BO CHINH LUU Wcl(p)=Kcl/(Tcl*p+1)

p=3; %So xung dap mach cua dien ap chinh luu tia 3 pha
Kcl=Uudm/10;
Tcl=1/(2*p*50);
%
%
%Thong so MAY PHAT TOC Wft(p)=Kft/(Tft*p+1)
Kft=10/wdm;
Tft=0.004;
%
%
%Thong so CAM BIEN DONG
Kcbd=10/Iudm;
Tcbd=0.001;
3
%
%
%MACH VONG TOC DO:

p=[Tu*Tc Tc 1]; %khai bao ptrinh
r=roots(p) %giai ptrinh
p1=-16.6026; p2=-114.6474; %nghiem cua pt Tu*Tc*p^2 + Tc*p + 1 = 0
T1=-1/p1; %*
T2=-1/p2; %*
Kdc=Kd/(Tu*Tc*p1*p2); %*
K=Kdc*Kcl*Kft; %*
%
Txma=Tcl+Tft; %* Txichma
%Su dung nguyen tac TOI UU MODUL dung PID:
Kppid=(T1+T2)/(2*K*Txma); %*
Tipid=T1+T2;

Tdpid=T1*T2/(T1+T2);
Kipid=Kppid/Tipid; %*
Kdpid=Kppid*Tdpid; %*

)1)(1(1
)(
21
2
,
++
=
++
=
pTpT
K
pTpTT
K
pW
Đ
cc
u
đc
đc
4
5
6
TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MẠNG NƠRON
% daymh: Hệ thống phi tuyến
clear;
% clc;

global Ts Tm;
rand('seed',234126789);
Tm = 15*pi;
Ts = 0.02;
tk = 1.2;
f=1;
g1=pi;
g2=3*pi/2;

load kqmh;
% sim('mohinh');

% P1 = Vao.signals.values'; %Toc do dat
% P2 = Ra1.signals.values'; %Toc do phan hoi
% P3 = Vao1.signals.values';%Dao ham T.D dat

% M1 = Mau.signals.values'; %Vi tri dat
% M2 = Ra.signals.values'; %Vi tri phan hoi
% M3 = Mau1.signals.values';%Dao ham T.H vao

M = [M1;M1];%P2(1,:)];%M = M1;
P=[M2]; %P = [P1;M2];%
T=[P1]; %T = M2; %
MD = M1;

7
S4 = 25; %19;5e-10, 12 cho MH ngc goal 2e-7
[S5,Q] = size(T);

% Mhnet = newfftd(minmax(P),delay,[S4 S5],{'tansig' 'purelin'},'trainlm');

%,'learnwh');
% Mhnet = newrb(P,T,1e-6);%,'learnwh');
Mhnet = newelm(minmax(P),[S4 S5],{'tansig' 'purelin'},'trainlm');%,'learnwh');

Mhnet.trainParam.show = 5;
Mhnet.trainParam.epochs = 50;
Mhnet.trainParam.goal = (2e-7);
Mhnet.trainParam.mem_reduc = 4;

bd = fix(clock);tg = 0;

Mhnet = train(Mhnet,P,T);

kt = fix(clock);
tg = kt(4)*60+kt(5)-(bd(4)*60+bd(5));
kg = kt(6)-bd(6);
if kg<0
tg=tg-1;
kg=60+kg;
end;
fprintf('Thoi gia day mo hinh %g phut %g giay\n',tg,kg);

Mhnetngc=Mhnet;
save kqmhngc S* P* T* M* t* f g*;

8
9
10
11