A q progmaming manual(full permission)

MELSEC A/Q series
Programmable Logic Controllers
Programming Manual
Art.No.: 87431
06 10 2004
Version D
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
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Programming Manual for the
MELSEC A and Q series and the MELSEC System Q
Order-No.: 87431
Revision Changes / Additions / Correktions
A 09/1998 pdp Programming manual for the MELSEC A and Q series based on Melsec Medoc
plus
B 04/2001 pdp Ch. 5.1.2: Changed bitmap (ladder diagram in GX IEC Developer) for the
ORP instruction
Changed bitmap for the LDP instruction
Ch. 7.6.3: Note for the usage of the CALL instruction
Ch. 7.14: Addition of the RSET_K_MD and RSET_K_P_MD instruction
Ch. 7.11.13: Note for the usage of the ASC(P) instruction
Additional information for System Q CPUs (Q02, Q02H, Q06H,Q12H and Q25H).
C 08/2002 pdp-dk Additional information for Q00JCPU, Q00CPU and Q01CPU of the System Q.Q25H).
New instructions S.TO and FROM for use in a multi-CPU-System.
In chapter 9 now the representation format of the instruction in the GX IEC Developer
is shown.
Additonal special relays and registers for System Q CPUs with function Version B or

later.
Separate tables for processing times for A series and Q series/System Q.
Addition of an example in Ch. 7.6.10, showing the program modification.
Corrections:
Ch. 6.5.1: Operating errors
Ch. 6.5.2: Operating errors
Ch. 6.7.3: Additional information for the COM instruction when used in a
multi-CPU system
Ch. 6.8.9: Time values for n1
Ch. 7.1.1: Devices MELSEC Q
Ch. 7.1.3: Devices MELSEC Q
Ch. 7.1.5: Devices MELSEC Q
Ch. 7.1.7: Devices MELSEC Q
Ch. 7.5.12: Operating errors
Ch. 9.5.1: Processing times for the RBMOV and the BMOV instruction
D 09/2004 pdp-dk New chapter 10: Instructions for Q4ARCPU
New chapter 11: Dedicated instructions for intelligent function modules
Ch. 2.8: Summary of the instructions for Q4ARCPU
Ch. 2.9: Summary of the dedicated instructions
New CPU modules Q12PHCPU and Q25PHCPU
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About this Manual
The texts, illustrations, diagrams, and examples contained in this manual are
intended exclusively as support material for the explanation, handling,
programming, and operation of the programmable logic controllers of the
MELSEC A and Q series and the MELSEC System Q.

If you have any questions concerning the programming and operation of the
equipment described in this manual, please contact your relevant sales office or
department (refer to back of cover).
Current information and answers to frequently asked questions are also
available through the Internet (www.mitsubishi-automation.com)
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changes and changes to this manual at any time without prior notice.
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09/2004
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Contents
Programming the MELSEC A and Q 7
Contents
1 Introduction
1.1 Further manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2 CPU types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.3 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.4 Finding an instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.5 PLC parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.6 Comparison between GX IEC Developer and
GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
2 Instruction Tables
2.1 Subdivision of instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.2 Overview of instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.2.1 Description of the overview tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.3 Sequence instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.3.1 Input instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.3.2 Connection instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.3.3 Output instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.3.4 Shift instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.3.5 Master control instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.3.6 Program termination instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.3.7 Miscellaneous instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.4 Application instructions, Part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
2.4.1 Comparison operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
2.4.2 Arithmetic operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.4.3 Data conversion instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22
2.4.4 Data transfer instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-25
2.4.5 Program branch instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-27
2.4.6 Interrupt program execution control instructions . . . . . . . . . . . . . . . .2-27
2.4.7 Data refresh instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-28
2.4.8 Other convenient instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-29
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Contents
8
2.5 Application instructions, Part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-31
2.5.1 Logical operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-31
2.5.2 Rotation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-35
2.5.3 Shift instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-36
2.5.4 Bit processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37
2.5.5 Data processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-38
2.5.6 Structured program instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-41
2.5.7 Data table operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-43
2.5.8 Buffer memory access instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-44
2.5.9 Display instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-45
2.5.10 Debugging and failure diagnosis instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-46

2.5.11 Character string processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-47
2.5.12 Special function instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-51
2.5.13 Data control instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-54
2.5.14 File register switching instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-55
2.5.15 Clock instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-56
2.5.16 Peripheral device instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-57
2.5.17 Program instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-57
2.5.18 Other instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-58
2.6 Data link instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-60
2.6.1 Network refresh instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-60
2.6.2 Dedicated data link instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-60
2.6.3 A series compatible data link instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-61
2.6.4 Read/Write routing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-61
2.7 Instructions for System Q CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62
2.7.1 Reading of module informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62
2.7.2 Debugging and failure diagnosis instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62
2.7.3 Writing to and reading from a file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-63
2.7.4 Program instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-63
2.7.5 Data transfer instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-64
2.7.6 Instructions for data exchange in a multi-CPU system . . . . . . . . . . . .2-64
2.8 Dedicated instructions for Q4ARCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-65
2.8.1 Instructions for mode setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-65
2.8.2 Data transfer instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-65
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Programming the MELSEC A and Q 9
2.9 Instructions for special function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-66
2.9.1 Instructions for serial communication modules . . . . . . . . . . . . . . . . .2-66
2.9.2 Instructions for PROFIBUS/DP interface modules . . . . . . . . . . . . . . .2-67

2.9.3 Instructions for ETHERNET interface modules . . . . . . . . . . . . . . . . .2-68
2.9.4 Instruction for MELSECNET/10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-68
2.9.5 Instructions for CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-69
3 Configuration of Instructions
3.1 The structure of an instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1.1 Source of data (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1.2 Destination of data (d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.3 Number (n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2 Notation of instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.1 16/ 32-bit and pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.2 MELSEC and IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.3 Further characteristics of the instruction notation . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.2.4 Specification of the notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.3 Programming of dedicated instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.4 Programming of variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.4.1 Programming with the GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.4.2 Programming with the GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
3.5 Data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
3.5.1 Processing of data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
3.5.2 Addressing of arrays and registers in the GX IEC Developer . . . . . .3-19
3.5.3 Usage of character string data (STRING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
3.6 Index qualification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
3.6.1 Index qualification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
3.6.2 Special characteristics of the System Q and QnA CPUs . . . . . . . . . .3-26
3.6.3 Special characteristics of the AnA, AnAS, and AnU CPUs . . . . . . . .3-28
3.7 Indirect Designation (GX Developer only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
3.8 Operation errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.8.1 Verification of the device range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.8.2 Verification of the device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
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Contents
10
3.9 Execution conditions of the instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
3.9.1 Execution condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
3.9.2 EN input and ENO output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
3.10 Number of program steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3.10.1 For a System Q and QnA CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3.10.2 For an AnA, AnAS, and AnU CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
4 Layout and Structure of the Chapters
4.1 Overview of the instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2 The CPU table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.3 Devices MELSEC A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.4 Devices MELSEC Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.5 Representation format of the instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.5.1 Representation in the GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.5.2 Representation in the GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.6 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.7 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.8 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.9 Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.10 Program Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
5 Sequence Instructions
5.1 Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.1.1 LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.1.2 LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP, ORF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
5.2 Connection Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.2.1 ANB, ORB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.2.2 MPS, MRD, MPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.2.3 INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.2.4 MEP, MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
5.2.5 EGP, EGF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
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Contents
Programming the MELSEC A and Q 11
5.3 Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
5.3.1 OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
5.3.2 OUT T, OUTH T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5.3.3 OUT C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
5.3.4 OUT F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.3.5 SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.3.6 RST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
5.3.7 SET F, RST F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-39
5.3.8 PLS, PLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-42
5.3.9 FF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-46
5.3.10 CHK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-48
5.3.11 DELTA, DELTAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-50
5.4 Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-52
5.4.1 SFT, SFTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-52
5.5 Master Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55
5.5.1 MC, MCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55
5.6 Termination Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-61
5.6.1 FEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-61
5.6.2 END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-64
5.7 Miscellaneous Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-67
5.7.1 STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-67
5.7.2 NOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-70
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6 Application Instructions, Part 1
6.1 Comparison Operation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.1 =, < >, >, < =, <, > = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.1.2 D=, D<>, D>, D<=, D<, D>= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.1.3 E=, E<>, E>, E< =, E<, E>= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
6.1.4 $ =, $ < >, $ >, $ < =, $ <, $ > = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
6.1.5 BKCMP, BKCMPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20
6.2 Arithmetic Operation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-25
6.2.1 +, +P, -, -P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-28
6.2.2 D+, D+P, D-, D-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-32
6.2.3 x, xP, /, /P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.2.4 Dx, DxP, D/, D/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-40
6.2.5 B+, B+P, B-, B-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43
6.2.6 DB+, DB+P, DB-, DB-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-48
6.2.7 Bx, BxP, B/, B/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-53
6.2.8 DBx, DBxP, DB/, DB/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-56
6.2.9 E+, E+P, E-, E-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-60
6.2.10 Ex, ExP, E/, E/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65
6.2.11 BK+, BK+P, BK-, BK-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68
6.2.12 $+, $+P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72
6.2.13 INC, INCP, DEC, DECP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
6.2.14 DINC, DINCP, DDEC, DDECP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-78
6.3 Data Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81
6.3.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-83
6.3.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-86
6.3.3 FLT, FLTP, DFLT, DFLTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-90
6.3.4 INT, INTP, DINT, DINTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-93
6.3.5 DBL, DBLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-96

6.3.6 WORD, WORDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-98
6.3.7 GRY, GRYP, DGRY, DGRYP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-100
6.3.8 GBIN, GBINP, DGBIN, DGBINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-103
6.3.9 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-106
6.3.10 ENEG, ENEGP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
6.3.11 BKBCD, BKBCDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-111
6.3.12 BKBIN, BKBINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-114
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Programming the MELSEC A and Q 13
6.4 Data transfer instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-117
6.4.1 6-117
6.4.2 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-118
6.4.3 EMOV, EMOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-121
6.4.4 $MOV, $MOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-124
6.4.5 CML, CMLP, DCML, DCMLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-127
6.4.6 BMOV, BMOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-132
6.4.7 FMOV, FMOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-135
6.4.8 XCH, XCHP, DXCH, DXCHP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-138
6.4.9 BXCH, BXCHP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-141
6.4.10 SWAP, SWAPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-144
6.5 Program Branch Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-147
6.5.1 CJ, SCJ, JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-148
6.5.2 GOEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-153
6.6 Program Execution Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-155
6.6.1 6-155
6.6.2 DI, EI, IMASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-156
6.6.3 IRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-163
6.7 Link Refresh Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-165

6.7.1 6-165
6.7.2 RFS, RFSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-166
6.7.3 SEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-168
6.7.4 COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-172
6.7.5 EI, DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-175
6.8 Other convenient Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-178
6.8.1 6-178
6.8.2 UDCNT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-179
6.8.3 UDCNT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-182
6.8.4 TTMR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-185
6.8.5 STMR, STMRH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-187
6.8.6 ROTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-191
6.8.7 RAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-195
6.8.8 SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-197
6.8.9 PLSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-199
6.8.10 PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-201
6.8.11 MTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-203
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7 Application Instructions, Part 2
7.1 Logical operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.1.1 WAND, WANDP, DAND, DANDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.1.2 BKAND, BKANDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
7.1.3 WOR, WORP, DOR, DORP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14
7.1.4 BKOR, BKORP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20
7.1.5 WXOR, WXORP, DXOR, DXORP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23
7.1.6 BKXOR, BKXORP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
7.1.7 WXNR, WXNRP, DXNR, DXNRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-32

7.1.8 BKXNR, BKXNRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-39
7.2 Data rotation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-42
7.2.1 ROR, RORP, RCR, RCRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-43
7.2.2 ROL, ROLP, RCL, RCLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-46
7.2.3 DROR, DRORP, DRCR, DRCRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-49
7.2.4 DROL, DROLP, DRCL, DRCLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-52
7.3 Data shift instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-55
7.3.1 SFR, SFRP, SFL, SFLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-56
7.3.2 BSFR, BSFRP, BSFL, BSFLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-59
7.3.3 DSFR, DSFRP, DSFL, DSFLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-62
7.4 Bit processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-65
7.4.1 BSET, BSETP, BRST, BRSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-66
7.4.2 TEST, TESTP, DTEST, DTESTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-69
7.4.3 BKRST, BKRSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-73
7.5 Data processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-76
7.5.1 SER, SERP, DSER , DSERP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-78
7.5.2 SUM, SUMP, DSUM, DSUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-84
7.5.3 DECO, DECOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-87
7.5.4 ENCO, ENCOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-89
7.5.5 SEG, SEGP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-91
7.5.6 DIS, DISP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-95
7.5.7 UNI, UNIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-98
7.5.8 NDIS, NDISP, NUNI, NUNIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-101
7.5.9 WTOB, WTOBP, BTOW, BTOWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-106
7.5.10 MAX, MAXP, DMAX, DMAXP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-111
7.5.11 MIN, MINP, DMIN, DMINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-114
7.5.12 SORT, SORTP, DSORT, DSORTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-117
7.5.13 WSUM, WSUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-121
7.5.14 DWSUM, DWSUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-123
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Programming the MELSEC A and Q 15
7.6 Structured program instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-125
7.6.1 FOR, NEXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-126
7.6.2 BREAK, BREAKP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-129
7.6.3 CALL, CALLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-132
7.6.4 RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-135
7.6.5 FCALL, FCALLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-137
7.6.6 ECALL, ECALLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-141
7.6.7 EFCALL, EFCALLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-144
7.6.8 CHG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-147
7.6.9 SUB, SUBP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-156
7.6.10 IX, IXEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-159
7.6.11 IXDEV, IXSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-164
7.7 Data table operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-167
7.7.1 FIFW, FIFWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-168
7.7.2 FIFR, FIFRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-172
7.7.3 FPOP, FPOPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-176
7.7.4 FDEL, FDELP, FINS, FINSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-180
7.8 Buffer Memory Access Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-185
7.8.1 FROM, DFRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-186
7.8.2 TO, DTO, DTO, DTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-190
7.9 Display Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-194
7.9.1 7-194
7.9.2 PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-196
7.9.3 PRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-201
7.9.4 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-205
7.9.5 LEDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-208
7.9.6 LEDA, LEDB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-211

7.9.7 LEDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-213
7.10 Failure diagnosis and debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-217
7.10.1 CHKST, CHK (Q series and System Q only) . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-218
7.10.2 CHK (A series only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-226
7.10.3 CHKCIR, CHKEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-234
7.10.4 SLT, SLTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-239
7.10.5 STRA, STRAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-241
7.10.6 PTRA, PTRAR, PTRAEXE, PTRAEXEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-243
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16
7.11 Character string processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-245
7.11.1 BINDA, BINDAP, DBINDA, DBINDAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-248
7.11.2 BINHA, BINHAP, DBINHA, DBINHAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-253
7.11.3 BCDDA, BCDDAP, DBCDDA, DBCDDAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-258
7.11.4 DABIN, DABINP, DDABIN, DDABINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-263
7.11.5 HABIN, HABINP, DHABIN, DHABINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-268
7.11.6 DABCD, DABCDP, DDABCD, DDABCDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-272
7.11.7 COMRD, COMRDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-277
7.11.8 LEN, LENP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-281
7.11.9 STR, STRP, DSTR, DSTRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-284
7.11.10 VAL, VALP, DVAL, DVALP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-292
7.11.11 ESTR, ESTRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-298
7.11.12 EVAL, EVALP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-307
7.11.13 ASC, ASCP (Q series and System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-313
7.11.14 ASC (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-316
7.11.15 HEX, HEXP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-318
7.11.16 RIGHT, RIGHTP, LEFT, LEFTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-322
7.11.17 MIDR, MIDRP, MIDW, MIDWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-326

7.11.18 INSTR, INSTRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-332
7.11.19 EMOD, EMODP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-336
7.11.20 EREXP, EREXPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-339
7.12 Special functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-342
7.12.1 SIN, SINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-344
7.12.2 COS, COSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-347
7.12.3 TAN, TANP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-350
7.12.4 ASIN, ASINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-353
7.12.5 ACOS, ACOSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-356
7.12.6 ATAN, ATANP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-359
7.12.7 RAD, RADP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-362
7.12.8 DEG, DEGP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-365
7.12.9 SQR, SQRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-368
7.12.10 EXP, EXPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-371
7.12.11 LOG, LOGP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-374
7.12.12 RND, RNDP, SRND, SRNDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-377
7.12.13 BSQR, BSQRP, BDSQR, BDSQRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-379
7.12.14 BSIN, BSINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-383
7.12.15 BCOS, BCOSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-386
7.12.16 BTAN, BTANP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-389
7.12.17 BASIN, BASINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-392
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Programming the MELSEC A and Q 17
7.12.18 BACOS, BACOSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-395
7.12.19 BATAN, BATANP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-398
7.13 Data control instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-401
7.13.1 LIMIT, LIMITP, DLIMIT, DLIMITP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-402
7.13.2 BAND, BANDP, DBAND, DBANDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-406

7.13.3 ZONE, ZONEP, DZONE, DZONEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-410
7.14 File register switching instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-414
7.14.1 RSET, RSETP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-415
7.14.2 QDRSET, QDRSETP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-418
7.14.3 QCDSET, QCDSETP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-421
7.15 Clock instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-424
7.15.1 DATERD, DATERDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-425
7.15.2 DATEWR, DATEWRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-429
7.15.3 DATE+, DATE+P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-433
7.15.4 DATE-, DATE-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-438
7.15.5 SECOND, SECONDP, HOUR, HOURP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-443
7.16 Peripheral device instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-449
7.16.1 MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-450
7.16.2 PKEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-453
7.17 Program control instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-456
7.17.1 PSTOP, PSTOPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-457
7.17.2 POFF, POFFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-459
7.17.3 PSCAN, PSCANP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-461
7.17.4 PLOW, PLOWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-463
7.18 Other convenient instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-465
7.18.1 WDT, WDTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-466
7.18.2 STC, CLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-468
7.18.3 DUTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-470
7.18.4 ZRRDB, ZRRDBP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-473
7.18.5 ZRWRB, ZRWRBP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-477
7.18.6 ADRESET, ADRSETP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-481
7.18.7 KEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-482
7.18.8 ZPUSH, ZPUSHP, ZPOP, ZPOPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-488
7.18.9 EROMWR, EROMWRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-491
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8 Data Link Instructions
8.1 Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.2 Categories of instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.3 Data read/write ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.3.1 MELSECNET/10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.3.2 MELSECNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.4 Dedicated data link instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.4.1 Simultaneous execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.4.2 Transmission completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.5 Data refresh instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.5.1 ZCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.6 Dedicated data link instructions for the QnA series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11
8.6.1 READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
8.6.2 SREAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-17
8.6.3 WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-23
8.6.4 SWRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-30
8.6.5 SEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-37
8.6.6 RECV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-45
8.6.7 REQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-50
8.6.8 ZNFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-60
8.6.9 ZNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-66
8.7 A series compatible data link instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-72
8.7.1 ZNRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-73
8.7.2 ZNWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-77
8.7.3 LRDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-81
8.7.4 LWTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-85
8.7.5 RFRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-89

8.7.6 RTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-95
8.8 Reading and writing routing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-101
8.8.1 RTREAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-102
8.8.2 RTWRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-104
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Programming the MELSEC A and Q 19
9 Instructions for System Q CPUs
9.1 Reading Module Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.1.1 UNIRD, UNIRDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.2 Debugging and failure diagnosis instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7
9.2.1 TRACE, TRACER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7
9.3 Writing to and reading from files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-9
9.3.1 FWRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-9
9.3.2 FREAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
9.4 Program instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-33
9.4.1 PLOADP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-33
9.4.2 PUNLOADP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-36
9.4.3 PSWAPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-38
9.5 Data transfer insructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-41
9.5.1 RBMOV, RBMOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-41
9.6 Instructions for use in a Multi-CPU System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-46
9.6.1 S.TO, SP.TO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-46
9.6.2 FROM, FROMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-49
10 Instructions for Q4ARCPU
10.1 Mode setting instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
10.1.1 STMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
10.1.2 CGMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.2 Instructions for data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6

10.2.1 TRUCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.2.2 SPREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11
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20
11 Instructions for Special Function Modules
11.1 Instructions for Serial Communication Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.1.1 BUFRCVS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-3
11.1.2 GETE, GETEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
11.1.3 PUTE, PUTEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11.1.4 PRR, PRRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-18
11.2 Instructions for PROFIBUS/DP interface modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-26
11.2.1 BBLKRD, BBLKRDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-27
11.2.2 BBLKWR, BBLKWRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-30
11.3 Instructions for ETHERNET interface modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-33
11.3.1 BUFRCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-34
11.3.2 BUFRCVS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-39
11.3.3 BUFSND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-42
11.3.4 OPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-47
11.3.5 CLOSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-56
11.3.6 ERRCLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-61
11.3.7 ERRRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-67
11.3.8 UINI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-72
11.4 Instructions for MELSECNET/10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-78
11.4.1 PAIRSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-79
11.5 Instructions for CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-82
11.5.1 RLPA (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-83
11.5.2 RLPASET (System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-89
11.5.3 RRPA (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-101

11.5.4 RIRD (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-108
11.5.5 RIRD (QnA series and System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-114
11.5.6 RIWT (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-122
11.5.7 RIWT (QnA series and System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-128
11.5.8 RIRCV (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-136
11.5.9 RIRCV (QnA series and System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-142
11.5.10 RISEND (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-148
11.5.11 RISEND (QnA series and System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-154
11.5.12 RITO (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-160
11.5.13 RITO (QnA series and System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-164
11.5.14 RIFR (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-168
11.5.15 RIFR (QnA series and System Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-172
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12 Microcomputer Mode (AnN(S))
12.1 Storage capacities and memory areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
12.2 Applying user-created microcomputer programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-2
12.2.1 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
12.2.2 Address configuration of the data storage area . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
12.2.3 Configuration of data memory area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-4
13 Error Codes
13.1 Table of error codes; Q00J, Q00 and Q01CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-2
13.2 Table of Error Codes; QnA CPUs and System Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-12
13.3 Table of error codes; A series (except AnA and AnAS) . . . . . . . . . . . . . . . .13-39
13.4 Table of error codes; AnA and AnAS CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-43
A Appendix A
A.1 Definition of the Processing Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Processing times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

A.2.1 Table of Processing Times (QnA series and System Q) . . . . . . . . . . A-3
A.2.2 Processing times of the A series CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
A.3 Comparison of the CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A.3.1 Available devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A.3.2 I/O control modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-34
A.3.3 Data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-34
A.3.4 Timer-Vergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-35
A.3.5 Comparision of counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-38
A.3.6 Comparison of display instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39
A.3.7 Q series and System Q instructions equivalent to A series
instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-40
A.3.8 Comparision between QnA/Q2AS CPU and MELSEC
System Q CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-41
A.4 Overview of special relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-43
A.4.1 Table of diagnostic special relays (Q series and System Q) . . . . . . A-43
A.4.2 Table of special relays (M) (A series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-64
A.4.3 Table of link relays (A series only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-70
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22
A.5 Table of Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-73
A.5.1 Table of special registers (Q series and System Q) . . . . . . . . . . . . . A-73
A.5.2 Table of special registers (D) (A series only) . . . . . . . . . . . . . . . . . A-110
A.5.3 Table of link registers (A series only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-120
Index
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Programming the MELSEC A and Q 23

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Introduction
Further manuals
Programming the MELSEC A and Q 1 – 1
1 Introduction
This manual describes the programming and processing of the sequence and application
instructions that are provided by the CPUs of the MELSEC A and Q series.
1.1 Further manuals
QCPU/QnACPU Programming Manual (PID Instructions)
- Description of the PID control instructions
QnPHCPU Programming Manual (Process Control Instructions)
- Description of the PID control instructions
Programming Manual (AD57/58)
- Description of specific instructions for the special function modules AD57/58
QCPU/QnACPU Programming Manual (SFC)
- Description of the instructions for sequential function charts
GX Developer Operation Manuals
- Fundamentals of programming in GX Developer
GX IEC Developer

Beginner’s Manual
- Fundamentals of programming in GX IEC Developer
GX IEC Developer

Reference Manual

- Detailed description of programming in GX IEC Developer
- Description of the IEC instructions (IEC standard library)
NOTE
All manuals are listed in our current PLC price list.
You can also download all manuals as PDF from the MITSUBISHI ELETRIC homepage
(www.mitsubishi-automation.com).
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