!"#$%!!%&'(")*"#%&
'(+$, -
./012
!
! "#$%#&#'$()
34%!
* *+
,-./0 ".12+3 ".4
2)".56!78+
'
".9)".9
.:/0)
;.$. <&2 2
;$. =>?2@A+
.2B
"./C2
DE$FG ;+$HD$
(IH+3
;+$H$>'
J2KIL)
(IH+)
" 6M+(
@N+B
"#
O9PQ)
;(P:+7(. R#A+)
6S#+E
,M)
*FT8@+(/8
$8A$P+E
.B)
567889:!';!'<$7/&+ "#';
/=+,0>?:!8@!;!&-
./012
U:+?6,689?+($
! ,&+8 ,:+6,63+821!V/'89$
O/8W3+XQ#3+FO3+$+()
! ".(7.(7/C2/+8 *6,69?Y(
+9.(7/Z2/PF[(9)6S
82\28/M2/G9/%C/?>+83++2
)
! ]7 ^KF6,682\2+F8?
F+8#-_WE`F+8MF8KF.+W?F82
/??//(W?2(/+8.F8>'aC2
/+8.+8W?F8KF$P+W8
.3+7W?KFQ+8F83+FO(W?C
2/?N222:b+F883&$+)
! c2 d$P+$>6,6%0?0
.I8$Pe/C2)
,%:+?6,689?+($ c
$+Q6,6+889$)
.ABCDCE
%!=)$F&/G';!'%&/H%&-
./012D+8-1+8+
+) =C2$P?
f+8P/?+'/gg2),b?:+
+8/
! hQ+$>6,6I8?I8
?7)
! ,>S2#$P?#/AI9FM#-$i
>)
! ,>S(?:+>X+X(
98Z(),'P2?j/g2g)
! hQ$?:+>'9ZX#/%
F(9()
! =C2$P+@2&ZI8/8FFII$`+B)
! hQ222Z`-')
! hQFM`iI8k/8)
) ;>)
! hQ.F>#+>$+9Q$(#
+222J2Z)
! 6+$+/92M#`FM#XQ222j
jF+8)
) =C2$P+)
! ;(8Aa8.:+F+8++7Q`+.:+
)
! =C2$P8.9:+.)
! l$+$P#b+/E$P#K+K
5IJKL:!%&"#!'MNOGP!Q-
./012
! "mno:+ /:+?`+.)
lp?/*)
"*:+?6,6N$>&:+Z('$(#Y$>
2+S6,6*:+3%Z$>+$:++)
! "mno:++ /:+?`+.)
lp?/q)
"mno:+qF83/C2$P7Q+EI8Z:+
A$P+)
• ;C/%(9%2C$02kg/C2$P)
Câu 3:&HR<S0:!T((U/H%%&M
,$P.+$>6,62.8FM)R8F
M$>6,622S'+
• 6(M`EQ#.+8)
• 68282)
• 6(+8+%bZP:+
+)
• 6+E+'F+8+/88Z
F+8QY
• 6j(9L8O+KFbF
2)
V&HU$1WX/G!'/YX/H%&M
l/C2$P$02$>6,6#3/C2$P2$P$r$(7
?+$8$P,60$%i2k?/C2$P),>
M/C2$P+$02$>6,6+
lsQ$P0+
,3/C2$P27Q$P0+F0+$>g
8)8$+27Q2J2'QJ2KF8
2J2[k9+$8$P0+)
hQFM'
,3+'7QFM'I8k9+)
;(8?
;.M/>A+C/?+FM2%7
Q8k9+)
;(8P`
6`+.'+g%/kg88Z2%(
8>k`+.e)
;/C2$P+8k9+
R0+8P`?e7$9&#k9
/C2$P%/$82/C2$P)
l$+$P,6
6.FQ%$>6,6$+2
?/t:+$P)
Z?/[:!\8</G-8</G;\/(]^SW
_NGT%"#%$78@:!/(,"HY"OQ-
6$i4$P@I8>Xu^vwxy1B
z,R;n4 *L'$P
,4nc{Vhyn|4nn
_
,1{cn4}!4n~1^4nnn;n1*ny
_))
;$P00?&/?6,69
+
,4nn*1n li$P
6$i4&/?P3
,nnnn cnn hnnn |nnn *nn ^nn ;nn
^S0 =? ;k/?j(9 =?2 =?j =?j
D=8 XQ . F
F ?+
%
-Tiện chi tiet-
N02 G00 X80 Z80
N04 G00 X60 Z0
N06 G72 W0.5 R0.3
N08 G72 P10 Q20 U0.3 W0.3 F10 S500
N10 G01 X60
N12 G01 Z50
N14 G01 X40
N16 G01 Z80; N18 G01 X20
N20 G01 Z100 ; N22 G70 P10 Q20; N24 M09 ; N26 M05 ; N28 M30
%
`HR<S0:!%1=)_%/H%%&-H\, 1=)_%'
T(-
5B|>':+/8-$>6,6
!"-$>6,62.(7+8#.SbEQ/9
!6FQ:+F+8%M'k`+.F8-280Q
988:++•+/2C0F8#[
•+/2C0F8QQ-$>)
!;$>6,63+3+Z$8Z/>Z>
QQJ2Z:+-%L9FMZ
++Z+
DB*./8-F
€"- /8-e%jQ-/8
+#&//8&Z2FOJ2Z$8I78M8+
!*&Z210Q&VF
!*&Z2/&/8•8Z1J2)J2b/?&
./C29+#A+F9F:+/0/&iJ2Z3/0
0e+Q7>FQF9.:+/0M
!*&Z2&Z'S &Z2CZ'S7Q(7Z
':++I8$}
!*&Z2&Z'O. &Z'F$Y78+%/M28
/tS+FT8
€"-j
!-j-2'-L2'+Ej
)+Ej8+8)"-
jKF%$87/8‚##Z?/0?+
);$>6,6-j&Z21+E
j@+EZ2B
€"->FOj
!682\2MZ.P(9+)l:+2'--
•2'( 2'-L2'+E)"-/882\2+E
+8O/?:+)
€"->FO
!3/8->FO%KF$87/8#
l:+-j%FO+./8Q);$>6,6/8
-j%FO$8b$3%2FO%/8-
j)l:+-2C&+8?AKF)
a%Gbcb1WX/G/H%&M
•PSES$>,6+2
ƒ=C2$P$8XQ7@/C2$P+B
ƒ=C2$P$02$>,6@/C2$P2&7LB
€=C2$P$02$> %KF$.$e#„.8/+
#/,68$82&7L#:/8$P.%),3C
/C2$P++6,6)6$P,6%8$+$827L
L9XQ7%$+$028$02$>
6,6L3C),>M/C2$P+89+
ƒlsQ$P0+
ƒhQFM'
ƒ;(8?
ƒ;(8P`
ƒ;/C2$P+8k9+
ƒl$+$P,6
€=C2$P$8XQ7 I82?3/C2$PKF#3+/
2&+
ƒ=C2$PN+
ƒ=C2$PN
6?/C2$P%0?2Y?8Z$&/C2$P:+
)6$P,6%8$+L/C2$P>+%96,6
F9•PS+
ƒ,C$P$02A+
ƒc8•+8Z8/t$-96,6
"…,c6†^‡ˆv
%$\<S8@T/=';%&'(-%', <S0\
<S8@M
Có 3 kiểu động cơ bước thường gặp:
!^*,n4 ^*+&ĩnh cửu < PM_ Permanent Metric‰
!^*,n• ^*ừ v$ở biến thi><VR_ Viriable Reluetance>
!^*,n1 Động cơ sai, ết hợp cả 2 loại tr>ŠPM+ VR Hybride>
5.#=1#\<deM;!&/H%%&'(82!82T
1=)\<de#=M
".I$8/.Y()56R6/-2?)"'
.3(?-28+Q$(8Z.)".
^I$8•/8
I\<f/"=g ".4 RG.F+8
,6H6,6Y‚?2-3.Q
$()*ZFO902$:+?2?K#.78+.N
'2$g.^I$8R6G%KF2E
$8)".^I$8R6•/8 .4E+
.4E+)
I\<f/"=g]c!".I$8FY.R6E+%$P
$>@P4)4B-V2' +8$:+.R6/.+&•K#
.F+2'S/M2$>$88);$8A$P8.#k$3Q%$+k
+&•KM$>+8$9FYk$+k.F&$>$88
FY?A+)d$P$+8I./>$$88
]?+6,6KF+/8.I$8:/ R656I$8#b?
3:P3FOR6Y8k4xy‹$L+P3
FO56)6+/8FO8.$h#|#}.$(
dg
^./GS#&%!=):!F%/G*h:!\>;$!'!
1i!;M
!=)jI%1i!
c+`+%7Q$883+M'?22L-
?i?2M'WM'7?+/K+?)
*2?2L.#F9L:+k$3#0&2$+?
KiQi2(+0F)^02?K&>(FG?.:+
?b++?0)
6Z:++?02s8+8>?$3gL
b'+)?gQ8+);2'KFG?.
A+N$8ILb++?0i8>'?)
!=)jjG#$HX];
;3++8%(k?2M'.$Q7Q)
^/%2'KFG?M'/>+FY?M'
b+?0)FY?2/%0/9/8FFQ?
.)2$88gX/‚?++>F8.
9>?8$+.0$L#F80/9/>:+>2
?b+?0)
!=)jjj]0&"#S <"W1;
=r:+`+8-.>2/++)</++/(/G?K
8FL2$+884+$?.$/94nnnn
n
6)>2/++
%+8':P?2A+IL9S:+?22?)
6?b+>2/++[b8/%C.C2$.)
^0+:+?K/>+8:+8F/I+8/
?0)2gMFY?+eFŒ$+.7?A)"?2QM
..#>2?#F82[Q..#8
/8+QX‚>2?)^02?\8Fk
$8&$$8&#O.8(SF
kDD
4%;"+X1!,!lbT(:!]/=!'<$7-
D+$'>:+C/ $M#/‚();$>0#.
0F$80>/9@]•vB#-L+$/$M
@B#99))$M#/‚#(
l/%LF?.89@B#9+9)
]•vk$$M@B$/‚/9)$M#/‚
l?/%89#99)]•v
k$/‚@9B+$(@9B#/‚#(
6O#E?/%8(#(Q8+)^08+(/0>E
$O)l(L$FG?%`/2/++
;$S:+C%`/<=5^*5)l(8+9Z(:+
/L:?2/++8.
Imn! m</++/C2%2(?+8-/%8
F?KZ(:+(9(/(FG?o)^0
8+(8$+?K0F88Fb+>K()l7
$+#($LFG?9+FY?),C#2/++P!/P
282i:+C$8[$
*.(F:+2/++%$80>/?%+923+7$+
'$3+)c+2/++2$+k‚2/++#+922kQ$(
+Q$(#b++&(?);$8+P+92#/8
($8$/(8+#$L>FG?)
6R5&H1o=)\:!pUX1!,!
6M</++/A$PKF?'2(%2/M//-(8
+?.$+8+88KF/MS/8FG
?)
l(FG?@2/++B%KF/%&!2L.-
?k‚2/++C/?M)*‚2/+++$Y//M22O>
+8+$Y2/@(8Z9B82O)"'2?
0F$P+2/++
*.(?L.%K9-R6)
l#-37??2L@v6B(2$+‚
^+/-(EQ#'+8@]~B%(8)]~
2-A+b+?0'2>$8‚-A+/8(EA+Q8+)
l(FG?8>FY?b+?0'
qg(U61!,!./=%%&!'4k=)
•FM2/++NM+
6M(9‚`#F8FŒFFM?
$3)
•FM2/++NM6,6
"%M/>M6,6#‚M2/++0?MP„I8g
5865R)•F%KF$.$e$8?2#8Q#
8\2#)_
^KF‚M2/++$>.FC2
l%2(:+.FC29‚M2/++8>Q(\2)
;3#[.8.8/t(7#$8‚M2/++%
FOM/t(9/9#3M+P3+8:+)
^KF‚M2/++9$88
6$88/++$.I81+)
*.‚M2/++%M$>+$8882\2MC/?PF„)
kDde
<S]"W1;:!!k!,f/-
d$jF:+O+/+I$8Q$(+%+$++8+
€C/?+i/%:+O+/+I$/%?
)
€"C/?+9?.2‚C/?)c+8S9A$P
$?$8C$M?Q9 .2(+I82F:+O
+kZF_
€<‚C/?+Xi$+‚O +)c+8
S9A$P$?ZF//+EI82F:+
O+/+I$)
€C/?+.F'+O+/+I$F78
5.7?"#bT(:!k!,f//=\, -
Dr8
• l'FO-&)
• l(?$8$3)
• l27ˆI)
• 6/?$8$3(#($L#Z+
$8/‚+$M$A+)
• 6+C/?)
• l0F/0$02b+F2)
• <O%29?MC/?I$+C/?Q2:+F8?
.)
• ^0(7+/t‚3MX79F7
A+O+()
• ;3+-:+7+MF8+8)
• <<2c+6DN;+=+I$,•
• 68$+$e$J2)
• 6.+>+)
,%
• ]?2)
• lj$+)
• lj./?+\+?K)"3(‚:+
2.89)
• 6aC+8#'/9)
• c+8)
• 6'27Q(7+)^02:?L92)
6H<KF
• ;$8?2#/+I$%KF8?#8+#M#?#2+)))/8C
/?.+82)
• 6$e#MF8\2#M/88$>C/?
/82)
• c+0‚)
• c+/+I$82\2ML(9$‚/8C/? #:
#I$+#28/I222+)
• ,?/?#sSZ$8ZZ$)
• 6&N./08..9>'.(7+8
/?&:+.A+?&N#N8+
C/?k+/&N)
• =+I$Y%FO$+/%2Xi#$+.:+
/‚8Z(#2X?K)
• ;8/92?NM/92$8a?#()
• c+C/?‚Z?$8(%2@u6B)=?K)
• ;8G+)
RO$8?2F?+M.+/92)
^ s0?"#bT(:!';kDde/=,0>?<$7.
=+I$@=52/+8^/+IF88+F+8B/.O+
97Q9t/882+(Q9$+8)6FO
?A+`9:+/+I$#C2$/%+.OF?
()f#9S.C2$/%$+830N2
7S#8$++3./9)
6?/+I$/FO+/+I$M`#+$87(#
! DNFO.+P/8C/?+
CF2S+?9(87+)
! 6?/+I$3%FO 8+##M#M#+$8
7()9.(7+8#+8#&+8?A7#
/%2X#CF%3+7)
/8/+I$%FO2E/ /+I$6v/+I$,F|5c@/+I$$MB)
! Trong cụng ngh! c"t:&>0.?)6MN8+ 3FOM
CS#?+8 I$+#_
<22E)
<22+)
<22M. FO+=+I$90(#FO$82X
C#M2/+_
=+I$6v
#2(E1!4n+$#3(O+4!)
! Cụng ngh! h$n:^KFO/+I$/+2'27i+
F(9+)
! Khoan ^KF7/+I$M+/t&)<22F0+
$>L/92/8+F8F:+?+)RO$8aC
8#aC?#aC#F?_
,8$+YSF:+/+I$$8? KF/+I$7K/pZ#
S/8#/8_)
=+I$Y%0$8/0$t_
.jDC
H&H1o:!%&!'St!8@-
+ Để cắt những vật liệu mềm, không ổn định nh cao su, da, giấy, xốp, kể cả PVC, những
dụng cụ cắt thông thờng hầu nh không dùng đợc. Ngày nay có thể sử dụng phơng pháp cắt tia nớc
đối với những vật liệu đó.
+ Nguyên lý : nớc đợc nén với áp suất cao từ 4000 đến 9000 bar (1at=0,981 bar) qua một
vòi phun đặc biệt có đờng kính lỗ vòi phun là 0,1ữ0,3mm. Tốc độ thoát ra của tia nớc từ lỗ vòi
phun là 800ữ900m/s gấp đôi tốc độ âm thanh. khi tia nớc này phun lên vật liệu gia công nó sẽ tác
dụng nh một lỡi cắt mảnh không nhìn thấy đợc và khoan vào vật liệu rồi sau đó cắt đều theo các
phơng. Mạch cắt do tia nớc tạo ra ở vật liệu gia công chỉ trong phạm vi 0,1ữ0,3mm. Tốc độ cắt
tuỳ thuộc vào chiều dày của loại vật liệu gia công có giá trị trong khoảng 1ữ500m/phút.
+ Lợng nớc tiêu thụ ở đây trong khoảng 1.5 l/phút. Lợng nớc sau khi dùng có thể đợc lọc và
sử dụng lại trong quá trình cắt. Khi tia nớc cha cắt đợc vật liệu có thể hoà lẫn bột cắt rất mịn
(abrasive=cọ sát) vào nớc để tăng hiệu suất cắt. Với giải pháp công nghệ này có thể cắt thép có
độ dầy tới 80mm có thể cắt Titan, Marmo va thuỷ tinh.
d
\, $%;"+!'NdQ-
6?7+%Q+/bA$PFO8
b#b?L(9+%L2.
$8II$)6?+[%L$.Q+/bA
$P7LF+4),+#?+
(7e%SF$8?8)
]??K@*$8/I$8*I++/^IBM/**^82\2K
F?8+N(%22'K(#b.#
.?K$>/92/8)
! 6.222+>L
?d+
!'"<$
! c+//.2'($82C/?P
)c`/+0$+/FO2228#/p
Y@X0B8$+$>2/t&#$e#t/r))))
"PL2'Y/+2E
+ n mũn t 3FO92C/?//#+)
6FFQ83FO9//FFQ+78Zt%2+7
]~#],v1#6]16vv]#8Zlv])?Y/s98ZFQ9)
+ Ăn mòn khô YN8(8Z8F
3/L?.+8)
• !'"<S+u
• #
€"8$+2S2#&#(FG#')))
0??+L+2$-i2+Z+/9+)
€;8.$>Z.2NY3$-/>
$>2.2C/)c`/0$+/\2?
$02+2/8ZFO>./92/30F()
• !'St!1!vf
€6FO+/+’I8$+bI88\/'/%#
$02);>+$C#+-
/8%)PCL?*‡*^+N/+’I3jFO
/)=+’IFO//+’II79:C/?+3
/FT8#28/I$)
• k!
€=uc5/k\2b':+=$+2Ic+/+8Ž$F
5Ž8$#"S•+/MP#?/)"&/aC
8$+?+S2/+LMP
P3)
€f=uc53+FOO+h0>&8
/I)63FO./8+$/M/
<**5);A+btQ8\:$>#+h8/92
I8bF?(Q#/+hgQ
8+)P$8aC=uc53+3FO/92F#+h
>+h&8/92$#C(P
$8I3+i8FFQ#btQ8+
$&#PM00/+S2/+L
A+M3)
• ';X!&/=-
€6?2+$8/.F?‚:+?2+
3L%KFFM`‚#S8.L.+8
%FO$>$)<+$8+bC/?%
F+$+8)6s#2+lI$KFb/•M
3(‚4nn$8I#.4nnnnnYH2i);Q
%F+••V$8I)lj/?b+F?(Z9(/9(
9#?2&$+$>C/?#F$>28)
• 4=!
€6?8+j>'[8+‚Y/222
.A+$Y(7:+[8+„8+$Z?#
%`/„8\@2I/IB#i28A$P7b
/tN2s)
.]1)
€6?+/.$8b?$+
.&/b?+?F)9b?+#i
8+b.(7+8#9b$iC1R(9
L2.)9b(9#?+$+8
0?%)
€,+#9?#i%SF'$8/•0
?2/((7#SF$8?2“#$8`#$8
bQ#?K))))
€(?+I/7+82(2)PC3
+e+SF$.$e)