các góc đặt bánh xe.và hệ thống treo khí điện tử ecs

BÀI THUYẾT TRÌNH
BÀI THUYẾT TRÌNH
phần 1: các góc đặt bánh xe.
phần 1: các góc đặt bánh xe.
phần 2: hệ thống treo khí
phần 2: hệ thống treo khí
điện tử ECS.
điện tử ECS.
TRÌNH BÀY
TRÌNH BÀY
:
:
nhóm 4
nhóm 4




LỚP : DHOT6B-LT
LỚP : DHOT6B-LT
TỔNG QUAN VỀ :
TỔNG QUAN VỀ :
GÓC ĐẶT BÁNH XE
GÓC ĐẶT BÁNH XE
GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ GÓC ĐẶT BÁNH XE
1
SỰ CẦN THIẾT CỦA GÓC ĐẶT BÁNH XE
2
3
CHIỀU CAO ĐÚNG CỦA XE KHI ĐẶT GÓC BÁNH XE 4
NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN LƯU Ý TRONG QUÁ TRÌNH ĐẶT GÓC BÁNH XE

TIẾN TRÌNH ĐỂ ĐẶT GÓC BÁNH XE5
GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT
1


Người lái có thể quay xe theo mọi hướng bằng cách
Người lái có thể quay xe theo mọi hướng bằng cách
quay vô lăng . Tuy nhiên nếu người lái phải tác động liên
quay vô lăng . Tuy nhiên nếu người lái phải tác động liên
tục lên vô lăng để giữ xe chạy thẳng trên đường thẳng ,
tục lên vô lăng để giữ xe chạy thẳng trên đường thẳng ,
người lái phải tốn nhiều năng lượng để quay xe trên đường
người lái phải tốn nhiều năng lượng để quay xe trên đường
vòng thì phải chịu căng thẳng cả cơ bắp lẫn thần kinh
vòng thì phải chịu căng thẳng cả cơ bắp lẫn thần kinh


Các bánh xe được lắp vào thân xe với các góc nhất
Các bánh xe được lắp vào thân xe với các góc nhất
định nhằm loại bỏ những vấn đề kễ trên, cũng như ngăn
định nhằm loại bỏ những vấn đề kễ trên, cũng như ngăn
cản sự mòn nhanh của lốp . Những góc này gọi là “góc đặt
cản sự mòn nhanh của lốp . Những góc này gọi là “góc đặt
bánh xe” .
bánh xe” .

Việc lái xe sẽ trở nên dễ dàng nếu các bánh xe
được đặt góc một cách chính xác , nhưng nếu
thậm chí chỉ một trong những yếu tố đó không

đúng có thể xảy ra các hiện tượng :
+ khó lái
+tính ổn định lái kém
+tuổi thọ lốp giảm
SỰ CẦN THIẾT CỦA GÓC ĐẶT BÁNH XE
2
Góc đặt bánh xe nói một cach chính xác là sự hiệu chỉnh mối
quan hệ giữa các thành phần trong hệ thống lái và hệ thống treo
giữa các bánh xe và khung xe. Các hãng sản xuất đặt sẵng các
góc này từ nhà máy dựa trên sự cần thiết và tính khả thi. Rất
nhiều cơ cấu hiệu chỉnh cơ khí chẳng hạn như : vòng đệm ,cam,
protin lái v.v…… thì đáp ứng đầy đủ cho sự hiệu chỉnh để giúp xe
hoạt động gần đúng với lý thuyết khi tất cả các góc được đặt đúng
với lý thuyết chiếc xe sẽ thật sự thẳng và đặt tính hao mòn đạt
được tối ưu.

Chẳng hạn như có thể đạt được sự mài mòn
Chẳng hạn như có thể đạt được sự mài mòn
tối thiểu , lốp xe đi được đoạn đường dài nhất
tối thiểu , lốp xe đi được đoạn đường dài nhất
, tính ổn định của xe trên đường dài nhất và
, tính ổn định của xe trên đường dài nhất và
sự điều khiển dễ dàng cho người lái…các vấn
sự điều khiển dễ dàng cho người lái…các vấn
đề khác như : xe tai nạn , va đập với những
đề khác như : xe tai nạn , va đập với những
vật cản trên đường , sự mòn lốp và rách lốp
vật cản trên đường , sự mòn lốp và rách lốp
có thể làm cho các góc đặt bánh xe bị sai lệch
có thể làm cho các góc đặt bánh xe bị sai lệch

khi vấn đề này xảy ra sự điều khiển xe có thể
khi vấn đề này xảy ra sự điều khiển xe có thể
gặp trở ngại và lốp xe có thể bị mòn không
gặp trở ngại và lốp xe có thể bị mòn không
đều và nhanh chóng chiếc xe cần được duy
đều và nhanh chóng chiếc xe cần được duy
trì những góc đặt chính x
trì những góc đặt chính x
e
e
3
NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN LƯU Ý TRONG QUÁ TRÌNH ĐẶT GÓC BÁNH XE
Sự mòn bất thường của lốp xe : chúng ta hãy quan sát
kỷ cả 4 bánh xe , nếu 1 hoặc nhiều trong số chúng có
dáu hiệu mòn về một bên , mòn hình cái tách hoặc có
những sọc chéo ở mép lốt , hoặc mòn không đều thì sự
hiệu chỉnh góc đặt là cần thiết .
Cảm giác lạ khi lái : nếu khi lái mình cảm thấy nặng
hơn lúc xe còn mới hoặc bánh lái không trở về vị trí
giữa khi không tải thì vấn đề này là do góc đặt bánh xe
sai gây ra.
Nếu bánh lái bị kéo về một bên khi xe đi thẳng thì chắc
chắn rằng cần phải chỉnh lại góc đặt bánh xe
Khi lái nếu như xe bị kéo về một bên có xu hướng bị
đảo hoặc bánh trước bị run giật thì bạn nên kiểm tra
góc đặt bánh xe ngay lập tức
Có 5 góc đặt cơ bản.: CAMBER, CASTER ,TOE ,ĐỘ CHỤM VÀ
KINGPIN nó được xác định ở từng
hướng khác nhau khi xe nằm trên mặt phẳng , cả 3 góc này cần phải
được chỉnh đúng.

Bốn bánh xe thẳng hàng là rất cần thiết đối với xe dẫn động cầu trước
và hệ thống treo độc lập cầu sau, bánh xe sau phải lăn theo bánh xe
trước theo từng cặp song song.
Nếu bánh sau bị lệch đi 1 góc dù nhỏ thì nó cũng sẽ ãnh hưởng rất lón
đến sự mài mòn bánh xe và tính ổn định của xe.

Thiết bị cân chỉnh góc đặt bánh xe hiện nay
CHIỀU CAO ĐÚNG CỦA XE KHI ĐẶT GÓC BÁNH XE 4
Độ cao của xe đo được bằng (mm). Và có thể
đo ở nhiều vị trí khác nhau trên xe ,ở trên xe
cụ thể thì nhà sản xuất sẽ ấn định vị trí đo độ
cao của xe , sẽ không thể điều chỉnh nếu xe
sử dụng thanh xoắn ,cách tốt nhất để điều
chỉnh độ cao của xe là thay mới các lò xo, nếu
thay đổi độ cao này sẽ ảnh hưởng đến góc
CAMBER và độ chụm , vì vậy khi thay đổi lò xo
hoặc thanh xoắn thì các thông số này cũng
cần được điều chỉnh để tránh mài mòn lốp
không đều
TIẾN TRÌNH ĐỂ ĐẶT GÓC BÁNH XE5
Góc CAMBER :
Các bánh xe trước của xe được lắp với phía trên
nghiêng ra ngoài hay nghiêng vào trong ( điều này có
thể thấy dễ dàng khi nhìn thẳng vào các bánh xe từ
phía trước ) . Góc này gọi là “ camber” và được đo
bằng độ nghiêng so với phương thẳng đứng . Khi bánh
xe nghiêng ra ngoài thì gọi là “camber dương” . Ngược
lại nghiêng vào trong thì gọi là “camber âm”

+ Chức năng của camber :


- Ở những xe trước kia , các bánh xe được đặt camber
dương để cải thiện độ bền cầu trước và để các lốp xe
tiếp xúc vuông góc với mặt đường , nhằm ngăn cản sự
mòn không đều của lốp trên đường có phần giữa cao
hơn hai mép. Về sau này do hệ thống treo và cầu xe
cứng vững nên người ta thường điều chỉnh đến
camber gần bằng 0 , vài loại xe có camber âm để cải
thiện tính năng quay vòng
CAMBER dương :
Camber dương có tác dụng như sau :
+giảm tải theo phương thẳng đứng
Nếu camber bằng không , tải trọng tác dụng lên trục sẽ đặt vào điểm giữa
đường tâm lốp và trục . Việc đặt camber dương sẽ làm tải tác dụng vào
phía trong của trục , giảm lực tác dụng lên trục và cam quay
+ ngăn cản camber bị âm ngoài ý muốn :
Khi chất tải lên xe , phía trên các bánh xe có xu hướng nghiêng vào trong
do sự biến dạng các chi tiết của hệ thống treo và các bạc đạn tương ứng .
Camber dương giúp chống lại hiện tượng này
CAMBER bằng 0:
Lý do chính để dặt camber bằng 0 là để ngăn cản sự mòn không đều của
lốp.
Nếu bánh xe được đặt camber dương , phía ngoài lốp sẽ quay với bán kính
nhỏ hơn phía trong , vì tốc độ quay bánh xe là như nhau , nên phía ngoài
sẽ bị trược trên mặt đường trong khi đợi cho phía trong “đuổi kịp “. Điều đó
sẽ làm cho phía ngoài lốp sẽ bị mòn nhanh hơn
CAMBER âm :
Khi tải thẳng đứng tác dụng lên lốp có đặt camber ,lốp có xu hướng lún
xuống . Tuy nhiên do nó bị chặng bởi mặt đường nên gai lốp sẽ bị biến
dạng như hình vẽ dưới .

Camber âm cho xe khi chuyển động thẳng do đó sẽ giảm được camber
dương khi quay vòng , và đạt được lực quay vòng tối ưu
Góc CASTER và KHOẢNG CASTER
Caster là sự nghiêng về phía trước hoặc phía sau của trục . Caster được
đo bằng độ giữa trục xoay đứng và phương thẳng đứng khi nhìn từ cạnh
xe .
Nếu nghiêng về phía sau thì gọi là “caster dương” nếu nghiêng về phía
trước gọi là “caster âm”.
Khoảng cách từ giao điểm của đường tâm trục đứng với mặt đất đến tâm
vùng tiếp xúc lốp – đường được gọi là khoảng cách caster.
+ vai trò của caster : tính ổn định chạy thẳng do góc caster .
Nếu khi các bánh xe của một xe có caster dương quay sang trái , trục bánh
xe bên trái có xu hướng bị dìm xuống dưới , tuy nhiên thực tế không thể
chìm xuống được do nó gắn bánh xe , và mặt đường không cho phép nó
làm điều đó .

Mặt khác cam quay bên trái bị đẩy lên phía
trên ,nó sẽ nâng xe lên một chút sau khi quay
vòng xong và trả lái , trọng lượng của thân
xe được nâng lên sẽ lại đẩy cam quay dịch
xuống phía dưới . Vì vậy trục bánh xe xoay
lại về vị trí chuyển động ban đầu của nó.

Ở xe CRESSSIDA (MODEL MX83), bằng cách
đặt góc caster lớn hơn (7 độ 20 phut) ,tính ổn
định chuyển động thẳng được tăng lên.
Thêm vào đó do giữ được khoảng caster nhỏ
nên đảm bảo được lực lái vừa phải .
là góc lệch được tạo thành giữa trục xoay đứng và đường
thẳng đứng gọi là góc kingpin hay góc nghiêng của trục lái ,

trục xoay đứng là trục mà trên đó bánh xe có thể xoay về
phía phải hoặc trái . Trục này được xác định bằng vạch một
đường thẳng tưởng tượng đi qua tâm của ổ bi đở trên của
bộ giảm trấn và khớp cầu của đòn treo dưới . Nhìn từ phía
trước xe đường thẳng này nghiêng về phía trong.

Góc kingpin :

Vai trò của góc kingpin là giảm lực đánh lái . Vì rằng
bánh xe quay sang phải hoặc trái với tâm quay là trục
xoay đứng còn bán kính quay là khoảng lệch , nên
khoảng lệch càng lớn thì mômen cản quay càng lớn , vì
vậy lực lái cũng tăng lên. Để giảm bớt lực lái bạn có thể
giảm độ lệch bằng 2 cách : làm nghiêng trục xoay đứng
( tăng góc kingpin ) hoặc làm lốp có góc camber dương.

Một tác dụng khác của góc kingpin là giảm lực phản hồi
và lực kéo lệch sang một bên.

Một điều cần lưu ý :

Khi bảo dưởng hoặc sửa chũa bạn phải điều chỉnh góc
kingpin bắng nhau nếu không sẽ tạo ra độ lệch giữa 2
bên bánh xe khác nhau , điếu này gây ảnh hưởng xâu
cho xe của bạn vì nếu góc quay vô lăng sang phải hoặc
trái khác nhau thì mômen quay quanh trục xoay đứng
lái này cũng khác nhau.
ĐỘ CHỤM ( ĐỘ CHỤM VÀ ĐỘ MỞ ).
Khi phía trước của các bánh xe gần nhau hơn phía sau ( khi nhìn từ trên
xuống ) thì gọi là ‘độ chụm “ sự bố trí ngược lại gọi là “độ mở”.

Độ chụm thường được biểu diễn bằng khoảng cách ( A-B ).
+tác dụng của độ chụm :
-Tác dụng chính của độ chụm là để khử lực camber sinh ra khi có camber
dương
Khi phía trên bánh nghiêng ra ngoài nó làm bánh xe có xu hướng lăn ra phía
ngoài khi xe chuyển động về phía trước , và vì vậy bị trược . Nó làm cho lốp bị
mòn .
-Vì vậy các bánh trước được đặt có độ chụm để ngăn cản hiện tượng này
bằng cách khử sự lăn ra phía ngoài do camber gây ra.
Độ chụm của lốp bố chéo khác với độ chụm của lốp bố tròn , ngay cả khi
camber như nhau , lý do là do gai lốp và vai lốp của lốp bố chéo biến dạng lớn
hơn lốp bố tròn , nên sinh ra lực camber lớn hơn .vì vậy lốp bố chéo được tạo
độ chụm lớn hơn.
BÁN KÍNH QUAY VÒNG (GÓC BÁNH XE VÀ BÁN KÍNH QUAY VÒNG ).
Nếu các bánh bên phải và bên trái cùng quay một lượng như nhau ( có
nghĩa là , nếu sự quay của bánh phải và bánh trái hay các góc bánh xe là như
nhau ). Chúng sẽ có cùng bán kính quay vòng (r
1
và r
2
), nhưng mỗi bánh xe lại
quay quanh một tâm khác nhau (o
1
và o
2
). Vì vậy không thể quay êm được do
sự trược bên của lốp .
Kết quả là ngay cả khi áp suất lốp là như nhau , và các góc đặt bánh xe là
chính xác , thì các lốp vẩn bị mòn không bình thường .
Ở trên xe thực tế , các thanh dẫn động lái được biến đổi sao cho đạt được góc

lái chính xác của bánh bên phải và bánh bên trái ( như hình vẽ) để đạt được
bán kính quay vòng mong muốn.

Sự cần thiết của việc kiểm tra trước khi đo góc đặt bánh xe
Trước khi đo góc đặt bánh xe, mỗi yếu tố liên quan đến góc đặt
phải được kiểm tra và nếu
Cần phải chỉnh lại cho đúng. Các mục được kiểm tra trước khi
đo góc đặt là :
•
Áp suất lốp (ở điều kiện tiêu chuẩn)
•
Sự mòn không đều một cách rõ rệt của lốp hay sự khác nhau về cỡ lốp
•
độ đảo của lốp (đảo mặt đầu và đảo hướng kính)
•
Độ rơ của khớp cầu do mòn
•
Độ rơ đầu thanh lái do mòn
•
Độ rơ của ổ bi bánh trước do mòn
•
Chiều dài của thanh giằng bên trái và bên phải
•
Sự biến dạng hay sự mòn của các chi tiết dẫn động lái
•
Sự biến dạng hay sự mòn của các chi tiết liên quan đến hệ thống treo trước
•
Sự nghiêng ngang của thân xe (khoảng sáng của gầm xe)
Các phương pháp điều chỉnh :
1.góc đặt bánh trước :

độ chụm
- để điều chỉnh độ chụm , thay đổi chiều dài của thanh lái
nối các đòn cam quay .
-Ở kiểu xe có thanh lái đặt phía trước trục bánh xe , tăng
chiều dài thanh lái sẽ tăng độ chụm .
-Ở kiểu thanh lái kép ,khi điều chỉnh độ chụm phải giử
chiều dài thanh bên phải và thanh bên trái như nhau ,
nhay cả khi điều chỉnh đúng độ chụm thì vẫn không thể
điều chỉnh đúng góc quay vòng.
camber và caster:
- điều chỉnh camber riêng lẽ :
Camber được điều chỉnh bằng cách thay đổi góc tạo bởi
giảm chấn và cam quay .kiểu điều chỉnh này được sử
dụng ở hệ thống treo kiểu thanh giằng .
Điều chỉnh caster riêng lẽ :
Caster được điều chỉnh bằng cách thay đổi khoảng
cách l ,giữa đòn treo dưới và thanh giằng , kiểu điều
chỉnh này dược sử dụng ở kiểu treo hình thang với
đòn kép , có thanh giằng được gắn phía trước hay
phía sau đòn treo dưới .
Điều chỉnh camber và caster đồng thời :
Một bu lông bắt kiểu cam lệch tâm được gắn vào đầu
phía trong của đòn treo dưới . Xoay bu lông này sẽ
đẩy tâm của đòn dưới sang phải hoặc trái , nó làm
cho tâm khớp cầu dưới dịch chuyển bởi vì đòn dưới
được đở bởi thanh giằng . Nó điều chỉnh camber và
caster cùng một lúc , phương pháp điều chỉnh này
được sử dụng ở hệ thống treo kiểu thanh giằng hay
kiểu hình thang với đòn kép .
Sau đây là bảng các giá tri tiêu chuẩn :

Sau đây là bảng các giá tri tiêu chuẩn :
Camber Caster
Tiêu chuẩn
kiểm tra
Tiêu chuẩn
điều chỉnh
Tiêu chuẩn
kiểm tra
Tiêu chuẩn
điều chỉnh
45’ ± 45’ 45’ ± 30’ 2
0
30’ ± 45’ 2
0
30’ ± 30’
2-Góc đặt bánh sau :
Độ chụm :
Bằng cách xoay cam, đòn có thể di chuyển sang bên
phải hoặc bên trái để thay đổi hướng của bánh xe , do đó
thay đổi được độ chụm .
Camber :
Ở hệ thống treo hình thang với đòn kép , cả camber và
độ chụm được điều chỉnh cùng một lúc , lý do camber và
độ chụm thay đổi đồng thời là các cam lệch tâm được
gắn ở đòn treo dưới , nên nếu chỉ một đòn dịch chuyển
sang phải hoặc sang trái thì độ chụm sẽ thay đổi , nếu cả
hai đòn dịch chuyển cùng một lượng sang phải hoặc
sang trái , thì camber sẽ thay đổi.
Việc điều chỉnh có thể được thực hiện theo cách tương
tự như đã làm khi điều chỉnh camber và caster của bánh

trước và cũng dùng một bảng tương tự .
GÓC ĐẶT BÁNH XE
HƯ HỎNG
S.A.I* CAMBER GÓC NGHIÊNG
ĐÚNG NHỎ HƠN TIÊU
CHUẨN
NHỎ HƠN TIÊU
CHUẨN
TRỤC BÁNH XE
BỊ CONG
NHỎ HƠN
TIÊU CHUẨN
LỚN HƠN TIÊU
CHUẨN
ĐÚNG CONG ĐÒN
TREO DƯỚI
LỚN HƠN TIÊU
CHUẨN
NHỎ HƠN TIÊU
CHUẨN
ĐÚNG CONG ĐÒN
TREO TRÊN
NHỎ HƠN TIÊU
CHUẨN

LỚN HƠN TIÊU
CHUẨN
LỚN HƠN TIÊU
CHUẨN
CONG ĐÒN

TREO DƯỚI VÀ
TRỤC BÁNH XE