Nghiên cứu, phát triển cân tính tiền tự động


I HC NHA TRANG


















NGHIÊN CU, PHÁT TRIN CÂN TÍNH TIN T NG

 ÁN TT NGHII HC
N T
GVHD: TS. PH






















N
N
h
h
a

a


T
T
r
r
a
a
n
n
g
g
,
,


t
t
h
h
á
á
n
n
g
g


0

0
6
6


n
n
ă
ă
m
m


2
2
0
0
1
1
3
3







I




MSSV: 51131864

"Nghiên cứu, phát triển cân tính tiền tự động”
79  10

N












Nha Trang, ngày tháng năm 2013
Cán bộ hướng dẫn
( ký và ghi rõ họ tên )

II



MSSV: 51131864

"Nghiên cứu, phát triển cân tính tiền tự động”
79  10














( Ký ghi rõ họ tên )



_________________________________________________________________

Nha Trang, 

( Ký ghi rõ họ tên )




Bằng số
Bằng chữ



Bằng số
Bằng chữ







III
LU
 -

vai cù

Hin nay vic ng dng các thit b máy móc vào sn xut, các hong kinh
doanh buôn bán ngày càng ph bi u này d n vic nghiên cu, phát
trin cân tính tin t ng 


Nghiên cu thit k ch to cân tính tin t  ci tin các cân khng
ng giúp vic gim nhân công, ci tim các cân trên th
ng, phù hp vi nhu ci tiêu dùng.
Nân

 
              

              
               
  


Sinh viên
VÕ MINH TUN





IV
MC LC
NHN XÉT CA CÁN B NG DN I
PHI TÀI II
LU III
DANH MC HÌNH VI
DANH MC CÁC BNG VIII
NG QUAN 1
1.1 Tng quan cân tính tin t ng 1

1.2 Mc tiêu và ni dung nghiên cu 5
1.2.1 Mc tiêu chung 5
1.2.2 Ni dung nghiên cu 5
1.3 Gii hn ca nghiên cu 6
 LA CHT K 7
2.1 Nguyên lý hong ca cân tính tin t ng 7
2.2 Cm bin lc (loadcell) 8
2.3 Các loi cân t ng thông dng 12
2.3.1 Cân SM-90H 12
2.3.2 Cân tính tin ACS-TE 16
2.4 Xây dt k 18
u 20
T K CH TO CÂN TÍNH TIN T NG 21
3.1 Phn cng 21
3.2 Phu khin 22
3.2.1 Mch nhn tín hiu và khi cho cm bin loadcell 22
3.2.2 Mch ngun 25





V
3.2.3 Mu khin 26
3.2.4 LCD 36
3.2.5 Bàn phím 39
T QU VÀ TH NGHIM 41
4.1 Qui trình ch to mch 41
4.1.1 Chun b 41
4.1.2 Thi công lp ráp 41

4.2 Mn thành phm 43
4.3 Kim nghi nh 46
u khin 47
T LU XUT 48
5.1 Kt Lun 48
5.1.1 Kt qu c 48
5.1.2 Kt qu c 48
 Xut 49
TÀI LIU THAM KHO 50
PH LC 51






VI

DANH MC HÌNH
Hình 1.1 Cân topcash al-s30 1
Hình 1.2 Cân ER-Plus cash korea 2
Hình 1.3 Cân OCS Series A - TSCALE 2
Hình 1.4 Cân t ng dùng trong siêu th 3
Hinh 1.5 Cân t ng dùng trong công nghip 3
Hình 1.6 Cân t ng ca hãng SATEDO, Vit Nam sn xut 4
Hình 2.1  gii thut 7
Hình 2.2 Loadcell SATE 601 10
Hình 2.3 Mch cu Wheatstone 11
Hình 2.4 Cân SM-90H 12
Hình 2.5 Cân ASC-TE 16

Hình 3.1 Cu to bên trong ca cân 21
Hình 3.2 Cu to bên ngoài 21
Hình 3.3  nguyên lý mch khui 22
Hình 3.4 Mch Layout ca mch khui 24
Hình 3.5  mch nguyên lý mch ngun 25
Hình 3.6  mch layout ca mch ngun 25
Hình 3.7  nguyên lý mu khin 26
Hình 3.8 Kí hit cu 27
Hình 3.9 Hình nh tht cu 27
Hình 3.10 Cu to chân LM324 28
Hình 3.11 Hình nh thc LM324 28
Hình 3.12 Hình thc t 7805 29





VII
Hình 3.13 Hình thc t 7905 30
Hình 3.14 Hình thc t t hóa 2200mF-50V 30
Hình 3.15 Hình nh thn tr 32
Hình 3.16 Cu to chân Atmega 16L 32
Hình 3.17 Hình thc t Atmega 16L 32
Hình 3.18 Cu trúc b nh AVR 33
Hình 3.19 Thanh ghi 8 bít 34
Hình 3.20 Register file 34
Hình 3.21 Thch anh 11.0592Mhz 35
Hình 3.22 Màn hinh LCD 36
Hình 3.23  chân LCD 36
Hinh 3.24 Mch layout cu khin 39

Hình 3.25 Cu to bàn phím 39
Hình 3.26 Hình th 40
Hình 4.1 Mu khin 43
Hình 4.2 Mch to ngui xng và khui 43
Hình 4.3 Cm bin và tr giá cân 44
Hình 4.4 Mc cân 44
Hình 4.5 Mt sau cân 45
Hình 4.5 Dao din khi hin th trên máy tính 45












VIII
DANH MC CÁC BNG
Bảng 2.1: Thông s k thut ca loadcell SATE 601 11
Bảng 2.2: Cu to và thông s k thut ca cân SM -90H 12
Bảng 2.3: Thông s k thut ca cân ACS-TE 16
Bảng 2.4: Thông s k thut ca cân d kin s thit k 19
Bảng 3.1: Mô t các chân ca LCD 38
Bảng 3.2: Tóm tt gia RS và R/W theo m dng 38
Bảng 4.1: Kt qu ly mu cân 42
Bảng 4.2: Kt qu cân kim nghim 46

Bảng 4.3: Kt qu  47





1
1: TNG QUAN
1.1 Tng quan cân tính tin t ng
Cân tính tin t ng là sn phc thit k ch t 
khng các vn phi
m lc ng dng nhic kinh
doanh, trong ca hàng, siêu th. Cân tính tic phát trin mnh m và ng
dng rt rng rãi, không nhng dùng chn t ng
mà còn nhiu ch tr i qun lý t ni vi máy
tính, hin th  ng kê kt qu cân tính tin
 i qun lý tng kt d dàng.
Hin nay, có rt nhiu loi cân t  dng trong cuc sng
-S30 (hình 1.1), cân ER-Plus cash korea
(hình1.2), cân OCS Series A  TSCALE (hình 1.3).


Hình 1.1: Cân topcash al-s30





2

Hình 1.2: Cân ER-Plus cash korea



Hình 1.3: Cân OCS Series A  TSCALE

Cân t c s dng nhiu nht trong các hong kinh doanh, buôn bán
  , các ca hàng bán hàng t ng (Hình 1.4). Bên c 
          n phm, các h thng trn
nguyên liu vv cân t  dng (Hình 1.5).





3

Hình 1.4: Cân t ng dùng trong siêu th


Hình 1.5: Cân t ng dùng trong công nghip
Nhìn chung, các cân tính tin t c s dng hin nay có kt cu nh
g chính xác cao, chnh khu v 0 d dàng. Tuy nhiên, giá
thành vi cân khng, khi chnh giá còn gp nhiu
phc thit k chng quá ti, dng hp
cân quá ti s làm n cm bin, tui th  chính xác ca cân gim,
bên cn t ng ch yu là ngoi nhp.
 Vit Nn xut s hn
ch t ni hin th trên máy tính, không th thng kê kt qu cân vào
i bán hàng d qun lý.

4

Hình 1.6 Cân t ng ca hãng SATEDO, Vit Nam sn xut
Trong thi công ngh n, vic gii mã công ngh không
còn là nhng v  công ngh cho nhng sn phm không quá
phc tn t  có th ch to  Vit Nam là hoàn toàn có th.
Vn dng kin th tìm hiu nghiên cu ch to, hoàn chnh mô hình cân
tính tin t ng là cn thing kin th c yêu cu ca
mt lut nghii Hc.
n Công Nguyên
[6]
u ch to cân tính tin t
ng, mng phn nào yêu cu ca cân tính tin t ng. Tuy
nhiên vn tn ti mt s hn ch, khuym sau:
- Cân vn còn b nhi  tr bì và chuy cân.
- u chnh giá sn phm ta phi can thip t c khi np vào vi
u khin.
-  kt ni v hin th trên máy tính, nhp thông s u chnh
trên máy và  d li i bán hàng d dàng qun lý kho
hàng.
- Ph  chng quá ti cho cm bi ng hp quá
ti làm n cm bin loadcell.

5
Vi s cn thit ca cân tính tin t ng và nhng hn ch ca nghiên cc
  tài này Nghiên cu, phát trin cân tính tin t ng lý
thuyt và mô hình ch to s hoàn thi
1.2 Mc tiêu và ni dung nghiên cu
1.2.1 Mc tiêu chung
Vn dng kin th tìm hiu nghiên cu ch to hoàn chnh mô hình cân
tính tin t ng có th chnh giá d dàng t bàn phím, có kt cu chng quá ti và
t là làm ch công ngh  sn xut cân t ng  Vit Nam vi giá thành r.
1.2.2 Ni dung nghiên cu
- Nghiên cu tng quan v cân tính tin t ng.
- Nghiên cu v pha cân tính tin t  xut k
khung cân, giá  cân, v trí lt cm bin, mn và màn hình LCD phù
hp vi yêu cu s dng.
- Tìm hiu v mch hin th và thit k mch hin th cho cân tính tin t ng.
- Tìm hiu v mch giao tip và thit k mch giao tip dùng bàn phím cho cân tính
tin t ng.
- Tìm hiu v cm bin lc và mch x lý tín hiu t cm bin lc dùng cho cân
tính tin tin t ng.
- Nghiên cu mu khin trung tâm và lp trình cho toàn b h thng.
- Sn phm cui cùng là mô hình cân tính tin t ng có th thêm b u
chnh giá ca các mt hàng t bàn phím, chuyi khng kilogram sang gram
 c li gram sang kilogram, kt ni vi máy tính hin th trên phn mm
Visual Basic, nhp mã sn phm sn phm trên máy tính, tht qu cân
vào file Excel.

6
1.3 Gii hn ca nghiên cu
Kt qu cui cùng c tài là gii pháp công ngh và sn phi dng mô hình
ca cân tính tin t ng t ca các cân t ng hin có
trên th ng vi giá thành r và có th s dc trong thc t. Tuy nhiên do
thi gian có h vt chc ch to còn hn ch, nên sn
phm s không có hình dáng, mng sn ph
ng. Tuy nhiên n thc s, sn phm ca nghiên cu có
th c tt c các yêu cu trên.






7
2:  LA CHT K
2.1 Nguyên lý hong ca cân tính tin t ng
Ngày nay, cân tính tin t ng c ng dng rt rng rãi, ngoài các thit b ph
tr giúp cho c m rng. Nguyên lý hong ca cân da vào
cm bin lc. Cm bing ca vt c các thit
b n t ph tr, cân có th tính tin, có th thng kê và thc hin các ch
khác, h tr i qun lý t ni vi máy tính, hin th 
ng kê kt qu cân tính ti i qun lý tng
kt d dàng.

 gii thut.
BU
NHP MÃ SN PHM
HIN TH GIÁ SN PHM
HIN TH KHNG
HIN TH TIN
KT THÚC
T
F
SA GIÁ
KT THÚC

SO SÁNH MÃ
C NHP
V

8
c cp ngun thì màn hình LCD sáng, hin th khng, cân này có
th chnh khc gi tr bì theo nhu ci s dng, khi lúc
n pht lên bàn cân mà khi i s dng ch cn
b ng lên bng 0 hoc nu khng l
i dùng nhn nút c gim xung. Khi sn pht lên
mt bàn cân thì khng sn phc hin th lên màn hình LCDi s
dng tra mã sn phm   nhp vào, mã sn phm gm 3 con s, nhng s
khi nhp s hin th lên màn hình, khi nh 3 con s thì giá sn phc hin
ng th sc
giá sn phng cách bm ti
thì giá tic gim xuc t i, khi nh 3 ch
s thì b x lí t ng nhân giá vi kh n.
2.2 Cm bin lc (loadcell)
Cm bing là thit b cm nhng
li vi nhng kích thích và các tín hiu.

n tín hi x lý
i t nhit  u ra, bii t s i khng
u ra. 


-)













9



ng ra.


/
/



- 
-  i cm bin tt, nh
- 
- 
Phân loi cm bin:


m bin



     
         









10
T

Cm bin Loadcell
Vi s phát trin ca công ngh k thut và s cnh tranh ca các công tuy xí
nghip nên trên th ng hin nay có rt nhiu loi cm bin Loadcell do các
hãng sn xu (Nht), Global (HànQuc), VMC (Mi loi
c ch to cho mt nhu cu riêng bit theo ti trng chng (chu
kéo hay chu nén), theo giá tii tiêu dùng,  chính xác khác nhau và tùy
hãng sn xung thì trên mi loadcell
có dán catologue v cách nng chu lc tác d
Loadcell có rt nhiu hình dáng, tùy vào các ng dng khác nhau mà ta chn các
Loadcell có hình dáng khác nhau.




Hình 2.2: Load cell SATE 601
Thông s c   c cho trong bng Catologue ca mi loi,

ng là các thông s v ti: ti trnh,
khong nhi ho
   nh c  ng rt nh, ví d v    nh
2mV/V nu cung cp ngung vi không ti.
B phn chính ca Loadcell là nhng tn tr mng loi dán. Tn tr là
m bii mt bin dng nh thành s ng trong
n tr. Mt mng bin dng s c mt tín hin áp cho
thu t l vi mn tr. Mch thông dng nht trong loadcell là mch
cu Wheatstone.





11

Hình 2.3: Mch cu Wheatstone.
Bng 2.1: Thông s k thut ca loadcell SATE 601
Kiu
SATE 601
Ti trng t
29.4N~490N
n tr ra
1.9485 mV/V
Zero
< ± 2% F.S
 t (30 phút)
< ±0.03 %F.S
Phi tuyn tính
< ±0.02 %F.S

 tr
< ±0.02 %F.S
 lp
< ±0.02 %F.S
HIu ng nhit  u ra
< 0.025 %F.S 10
0
C
HIu ng nhit  Zero
< 0.025 %F.S 10
0
C
Di bù nhit
-10
0
C ~40
0
C
Di nhi hong
-20
0
C ~60
0
C
Quá ti an toàn
150%
Quá ti t
200%
n tr vào


n tr ra

n
 
 ngh
10 V DC/AC
n áp kích thích t
15 V DC/AC
Mã màu
  n áp kích thích +
 n áp kích thích -
 Xanh : Tín hiu ra +
 Trng : Tín hiu ra -






12
2.3 Các loi cân t ng thông dng
2.3.1 Cân SM-90H

Hình 2.4: Cân SM-90H
Bng 2.2: Cu to và thông s k thut ca cân SM -90H

loadcell

B x lý
Vi x lý

Ch  hin th
(s sáng)
Giá tr bì
4 s
Trng
5 s

6 s
Thành tin
7 s
n s dng
AC 220V/50Hz

Công sut tiêu th n
25W

Nhi vn hành
-10ºC ~ +40ºC






13
 m
< 85%RH

Máy in
t

T in
80 mm  100 mm / giây

S phím mnh
56

B nh
521 KB (2000PLU) /
1.5MB (8000PLU)

c cân
410x382x158mm
(DxRxC)
410x382x508mm
(DxRxC)

Giao din vi các thit
b ngoi vi
- Giao tip vi máy vi tính
(Chun)
- Client/server, TCP/IP
Protocol (Tùy chn)
- RS 485 (Tùy chn)



Thông s cho nhãn

c nhãn
60 x 120 mm
Kiu nhãn
nh dng chun & 99
nh dng t do
Các chi ti c in trên
nhãn
D li   
tr ng, thành tin,
giá tr bì
Nhng chi tit khác: Mã
vch, gim giá, tên sn
phm, thành phn sn
ph   c
bit, ngày gi  
hn s dng, tên công ty,





14

Thông s báo biu
c:
40 hoc 62 mm

Chi tit in:
Tên công ty, logo, tên
sn phng

ng, thành tin, gim
giá, s chng t báo cáo,
mã s cân, ngày gi, mã
s nhân viên, báo cáo
theo nhi

m
Cân tính tin t ng in mã vch SM-90H vi kt cu tách bit gi
thích hp cho ng dng trong bán hàng thy hi sn và các thc phm, hàng hóa
khác trong ca hàng, ch, siêu th, d v sinh cân mà không b c.
Chp trình giá và kh nh dng nhiu hình thc nhãn mã vch, SM-
90H cho phép thit k nhãn gii thiu thông tin sn phn hóa thao tác bán
hàng và nâng cao hiu qu bán hàng:
- Thc hin gim giá khuyn mãi trên nhãn.
- In nhãn th hai cung cp cho khách hàng nhng thông tin và cách s dng sn
phm.
- In hình qung cáo lên nhãn.
- Hai màn hình hunh quang hin th s c ch s hin th ln giúp
i bán hàng và khách hàng có th cùng kim tra  bt k ng ánh sáng
nào.
- p cho nhiu loi sn phm.







15
Model SM-90H có chc bit tr giúp vic qun lý bán hàng, bao gm:

- Phân tích tng hp các d liu giao dch bán hàng.
- Lp báo cáo tng kt sn phm bán ra theo nhi khác nhau: báo cáo theo
quy, báo cáo theo nhóm hàng, báo cáo theo tng chng loi sn phm, báo cáo
theo ngày-tháng-c v cho vic qun lý s liu trong siêu th.
Các chi tic in trên nhãn:
- D ling tr giá, trng/s ng, giá tr trng bì).
- Mã vch, giá chit khu.
- Tên sn phm, thành phn sn php qung cáo.
- 
- Thi hn s dng, ngày ht hn s dng.
- Tên công ty, logo, khung vi
Các chi tit in báo cáo:
Tên công ty, logo, tên sn phng/ s ng, tng giá thành, giá
chit khu, tng kt tng phn, tng kt chung, mã vch, tng kt s 
m
- c thit k i cân nên không thun li v t cân, khi cân phi treo
cân lên dn vi lung lay.
- t.
- Quá nhiu chn thit vi tiêu dùng.
- Màn hình LCD không hin th mã khi nhp vào, vy nên d b ng hi
tiêu dùng nhp nhm giá sn phm.

16
2.3.2 Cân tính tin ACS-TE

Hình 2.5: Cân ACS-TE
Cu to và thông s k thut
- c làm bng hp kim, mt bàn cân làm bng Inox.
- ng chc
trong ngành s
-  phân gii bên trong: 1/6,000-1/30.000)
- Màn hình hin th  c.
- Ch kim tra pin. T
- Cng giao tip RS-232 (La chn).
- Màn hình hin th bng trng, phím chuy êm nh
- Thit b  chính xác cp III theo tiêu chun OIML.
- Thit k theo kiu dáng công nghip.
- 
Bng 2.3: Thông s k thut ca cân ACS-TE

UNP 3 kg
UNP 6 kg
UNP 15
kg
UNP 30 kg
Kh 
3000g
6000g
15000 g
30000g