Tải bản đầy đủ (.pdf) (61 trang)

Ứng dụng kỹ thuật kết hợp tần số nhằm nâng cao chất lượng ảnh siêu âm cắt lớp

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.92 MB, 61 trang )

ĐA
̣
I HO
̣
C QUÔ
́
C GIA HA
̀

̣
I
TRƢƠ
̀
NG ĐA
̣
I HO
̣
C CÔNG NGHÊ
̣





ĐÀM ĐỨC CƢỜNG




ỨNG DỤNG KỸ THUẬT KẾT HỢP TẦN SỐ NHẰM
NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ẢNH SIÊU ÂM CẮT LỚP







LUÂ
̣
N VĂN THA
̣
C SỸ CÔNG NGHÊ
̣
ĐIÊ
̣
N TƢ
̉
- VIÊ
̃
N THÔNG






HÀ NI - 2013
ĐA
̣
I HO
̣
C QUÔ

́
C GIA HA
̀

̣
I
TRƢƠ
̀
NG ĐA
̣
I HO
̣
C CÔNG NGHÊ
̣



ĐÀM ĐỨC CƢỜNG


ỨNG DỤNG KỸ THUẬT KẾT HỢP TẦN SỐ NHẰM NÂNG
CAO CHẤT LƢỢNG ẢNH SIÊU ÂM CẮT LỚP


Ngnh : Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông
Chuyên nga
̀
nh : Kỹ thuật Điện tử
Mã số :60 52 02 03




LUÂ
̣
N VĂN THA
̣
C SỸ CÔNG NGHÊ
̣
ĐIÊ
̣
N TƢ
̉
- VIÊ
̃
N THÔNG




NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC : TS. TRẦN ĐỨC TÂN



HÀ NI - 2013



̀
I NO
́

I ĐÂ
̀
U

 ng h l
ng b hy hoi, nhiu loi bnh mi nguy hit hin, 




trong s 











 . 









  u tr 















 . 




























, 



 -

















 . 














 

  , 




m-Mode v ch 









 do chng nh vc s tt.
 
 (Born Iterative Method  BIM)  (Distorted Born
Iterative Method  DBIM) 
 . 











 
 . 










 2 tn s
c t qu  xut cho kt qu
tt  c vic kt hp 2 tn s sao cho ng t
vi ch s dng mt tn s.




̀
I CA
̉
M ƠN


























 ,ch
dnnhi , TS. 

 . y, vi












 ,  , 













  .








 

 , 

  

 
K




 

, T







, 


















, .

       h tr mt phn t     
(CN.13.08)










 , 






 . 

















, 















.




̀
I CAM ĐOAN




 n phm cu
ci s ng d bo c



 , 




i
u c lun  
Nu vi phm, tu mm.



ng


MỤC LỤC






 1
 4

















 1






 2









3
1. 



 4
1.1. T NH Y SINH 4
1.2. T 16
2: 





NG 17
2.1. L(DBIM) 17
2.2. B 19
2.3. CH S PH NG NH 21
3: 





T 24
3.1.  24
3.2. T . 25
4: 




31




 41
O 42
PH LC 1: CODE MATLAB DBIM 44
PH LC 2: CODE MATLAB DBI XUT 51

1


DANH MU
̣
C CA
́
C KY
́
HIÊ
̣
U VA
̀
CHƢ
̃
VIÊ
́

T TĂ
́
T

K Hiệu Đơn vi
̣
 ngha
BIM Born Iterative Methodp Born
DBIM Distorted Born Iterative Method -

















 mm (pixel)
N 

(pixel) 


/ngang

0
() m/s 









1
() m/s 






() (/)
2



() Pa ()
() Pa 



() Pa 

0
rad/m 






2

DANH MU
̣
C CA
́
C BA
̉
NG

3.1: Sai s x 







8 26

3.2: Sai s x 







8 27
3.3: Sai s x 







8 28
3.4: Sai s x 







8 29
4.1: Sai s err thc hin  f
1







(N = 22) 31
4.2: Sai s err thc hin  f
2






(N = 22) 31
4.3: Sai s err thc hin kt hp 2 tn s DF - DBIM (N = 22) 32
4.4: Tham s Q thc hin  f
1






(N = 22) 32
4.5: Tham s Q thc hin  f
2







(N = 22) 32
4.6: Tham s Q khi thc hin DF - DBIM (N = 22) 32



3

DANH MU
̣
C CA
́
C HI
̀
NH VE
̃

 5
 6
  9
  13
2.1: 



 17
3.1: Sai s c l 26
3.2: Sai s c l 27

3.3: Sai s c l 28
3.4: Sai s c l 29
4.1: (N = 22) 31
4.2: 









1 (N = 22) 33
4.3: 









2 (N = 22) 34
4.4: 



 






5 (N = 22) 35
4.5: 









6 (N = 22) 36
4.6: 









7 (N = 22) 37
4.7: 










8 (N = 22) 38
4.8: a DF  

(N = 22) 39
4.9: Mt ct thc. 39












4


CHƢƠNG 1. GIƠ
́

I THIÊ
̣
U

1.1. Tô
̉
ng quan về ảnh y sinh
 -


 ,  (Computed Tomography ), 
ound).
1.1.1. Chụp cắt lớp CT
 vit tt cc to t hai t
trong ting Hy L. V hiu CT
p t b 
th b

Sơ lƣợc nguyên l:
Bp X-quang bao gi  thut bng gia
mt tm phim. Sau khi chp bn s tht qu 
nhm nh  bn
cht ging vn th n t 
rt nhng l t m
bn, n b  hp th mt phng tia X gi
nh lut Beer :

I =
0
exp(- (1.1)



0

 s suy gim tuya vt li gim
ng tia X ca vt cht.

p th 
kh s g 
   bn.
c t-quang
ng. Mc s d bn.  
t mt tthu ( ghi lu
 quay xung quanh b o quay vn nt

5

mt ph ly d liu v  nhng d li li
 hi liy ph
    bi    li       
-projection (vi b lc Laks hay Sheep-Logan)
hoc expectation-nh i ta
   biu th ma
nh CT.



Vic bi i d li      i vic gii rt nhiu
c ty c
           hi   t b   a

Hounsfield m  l o
nh. Hihi l
c m
 
gii thiu mt th h   ng th
nhic g-CT (multi-slice CT).
Hin nay hu hn mnh 3D t 
n m   theo mi
 ct l

Ƣu điểm v nhƣợc điểm:
c s dng rnh rt s n cao,
nhanh. Nh n m s d liu mt.
p X quang b
khi chp CT. B ch cm thu khi phi nm trong m
l    i n  i ca ch  ng ch tn kho 
t s ng hp khi u, mn pht

6

ph  n ca nh cht ti
a bn.

Khi s d
c i tia X. Khi chp CT bc
 bp th mng tia X nhnh gu hp th Khi bn chp
ng b p th mt liu bng liu bn hp th t ng t

R tr li chung chung m ch 
 thuc thit b u yu t  

hn ch cht.

1.1.2. Chụp cộng hƣởng từ MRI

Nguyên l
u bit mi vt th c cu to t . H
t c cu to t 
             
       proton ca h     electron ca
 t c u th u chuy
trc cc c quay
cu th c co ra m
ng s sinh ra t 
o ra mt t ng, gi
nh, g .


: Moment t

7

Nh t mt vt th t t ng
mnh, vt th  p th c x ln t  mt tn s c
th. Khi hp th, trong vt th n ra hing cng t hn s
cng ct th ng nm trong di tn cn.
c x, vt th n
 u to ch yu t c (60-n c
t  hydro. V mt t  
c bit v ch ln. T
n ti mt h qu u ta dng t c hydro

 ghi nhn s    ghi
 bi
bu dn s  c ti v n hong
t t i so v n.
ng d dng mt t ng mt h thng
n s  u khin hon t c,
 th   c c, nhm bc x
i d tn s  c mt h
thng thu nh  tnh cng v
t 
p MRI g

n 1: S
Mng vt ch to ra bi spin ni
ti cu kip xp m
 c  ghi nhn
t c ng t ng mnh c
 ca proton s sng hong ca t
ng. Tng tt c  cc g 
 sg chiu vng t  ng l
 sc chi tri
 ng c ng. Trong
trn hi c ghi nhn. Khi tr
bng b n s 
 sng ca t n
o, tc quay quanh trc ca t t hing
v a t ng quay ca proton. Chuyn
o gio
quanh trc ca t n s ca chuyo nm trong di tn s
c hinh b


8

tn s vp th ng xung t
hing cng t h

n scuu c
n t ngn gn s n s ng
vi tn s cng ct s ng s c proton hp th. S
hp th   ch khng c

m quan trng trong x  c, song song
vi t ng c i t 
T n ng t ng ca t 
tr 
m ch khng c 
t thi g c tr v v c
ng dc ca t 
theo trc dc . Thc di gian cn thi hing t 
d u ci gian T1.
T 
Do hing c ch khng c 
 ng ngang t g . T 
 
c ngang. Khi ng 
ngang mt pha, suy gin dn tr v 0. Thi gian cn thi 63%
 t u b c ngang . Th
i gian T2. Thi gian T2 ngu so vi thi gian T1.
n 3: Ghi nhu
Khi ngt b  li si nh

ng ca t  c
phc tr li v  bc x i du tn
s  c cun thu nhu ci.
n 4: Tnh
n bc x t vt th c cun thu nhu
ci s c x  t bc x t mt
 khc th hin p theo m trn
 u.

9


 

Ƣu điê
̉
m  a c i,
i c to b
n MRI tr  trong chnh thi k 
. Nhƣng no
́
co
́
nhƣơ
̣
c điê
̉
m t bng kim loi cy trong
 t hi chu ng ca t ng m



dng v u, tr khi tht cn thit.

1.1.3. Chụp siêu âm
t loc truyng vt
cht nh vt cht c 
ng ng khi v ng, m
  i ng theo, tn
cho ti khi h truyn  
n t.
i da theo tn s. Nhn s
i   a ch
i tn t c gn
s y v bn ch
 i mt s ng vn s,
 , chu k
Chu k ng thi gian thc hin m c
 i gian( s, ms )
 n nht ginh cao nh thp nht.
Tn s  chu k  
 a 1 chu k 
b 

10

T c trong 
thi gian, thng ng m/s. T  thut
c     thu  n cht c  ng truy   
  i ln t c li
nhng ng   thp t s nh  2700- 4100

m/s; t chc m 1460-1470 m/s; gan 1540-1580 m/s; phi 650--
ng l trung
a t  a t truy
tn s  
f (1.2)
u th mn
  thu m
b      i m  ng th    n
 
 i s d ch ng thi
m i vi thai
 em.
  din
   suy gim dn
ng truyn  tn s cng  
 i ng  
t s  ng  i 2 v 
Nguyên l cấu tạo máy siêu âm
c c 2 b ph  
t s b phn h tr.
Đầu dò siêu âm.
m v  
 n x quay v. D     n c
 ch tng
u n ngh
thch anh theo mt ph nhnh  mt ca tinh th theo ph 
i l xut hin nhc to
u ci theo lc li khi cho mt
n xoay chiu chy qua tinh th thch anh, tinh th s b c
theo tn s y hiu n r

h ch t
Cu tn cn t. Mi
chn t bao gm 1 tinh th c ni vn xoay chin

11

chy qua tinh th n. Chi ng tn s 
 thng hn ch v mt k thuu vt liu
mc s d ch to
ra nhn s ng thc kia m
n s c  m sn xut nhng
n, b th ng mnh rt nh t 100- 
ng mt loi vt liu tng h tr p, nhng
u m n s i r-4 MHz,
th-17MHz vi 5 mc mu khi i tn s. Nh
tt thun li
  i tp trung, song song vi tri
ng gn(Fresnel Zone). Ching g
ca tinh th  loe ra gng xa( Fraunhoffer
Zone), nhng b phn cng gnh trung thc
 mt k thut mu a ng g 
a tinh th n s  gi
 gii hn bu t 
tn s s  i ta hay s dng 1 th hi t
 gi loe cng xa.
Di:
n t c. N  n t  
u  qut (
sector ). Mi lo d 
th  phn nh,  

tuy y bn ph khoa.
 qu i t theo m
s dt nhiu loc
qu i soi khi kt hp vi b phn quang h 
 dng trong phu thuch
Độ phân giải của đầu dò. n nht gia 2 cnh nhau
  phi
   i
t trong nhng ch  t lng 
 i theo chiu d t 2 vt theo
chiu c-i c 
t theo chiu ngang( chiu phi- u
i mt phng cc t mt ct
mt ph  i ph thuc rt nhin s ca
 a cu thuc ng gn hay xa ct

12

 thu  ca

Lựa chọn đầu dò: Trong thi thc
hi phc bi nh
via chp vi nhim v ct nht
 nh  chng loi sector, convex, linear. Tuy
c t n loi b nh dn
c ph   c ht v
chng lon t  hai lonh cht lng tt
ng  b 
 ng   c     n t  i,     
thng r  t nh 

i vi Vit Nam trng n s 
n t 2-i i tr p
  i 4-      ng t   ng   
convex vi lt nht 2-4 MHz ), tr  i tn s
ng h
th  b  
tuyi tn s 7-t nht.
 phc v mi ta thng gt b  
ng,  u ki s du
ng cho m t nhy trong
u kin nu ch c chn hoc 3,5
MHz.
Bộ phận xử l tín hiệu v thông tin.
 n hi t  
  nh tr 
c ch tr a hai cu
ng cn x  tn
xoay chi kho cn x u
c:
 =

2
(1.3)
D: Kho
c: t 
t: thi gian t n khi nhn xung
Nh  theo ki
 cu.

13



  
a nhin m
  
u, 3 chiu. T nht hp vi
nhng ch n s cung c
 t ng   d king
ng thai Hoc t th i k  bit
c th ng tim
Nh c c hin th
ng th  l ph
 ti ni mng v
ph tii ph ti
c t tu u c th u kin kinh t la chn
p.
các kiểu siêu âm
Siêu âm kiểu A n nh c dng
trong phm vi ht vi m
u thu nhn t c bing xung
nh nh cn x   ca
c lnh
 thi gian xut hi phng
  t hin x.
Siêu âm kiểu 2Dn, kin
c s dng ph bin nht trong tt c  
t cuu
 ng c  vng ca
 ra thi k ng dng r


14

n x p
nhn s bin xoay chi 
m ch tr i gi
cc x m
  n ln hay nh  
 n m n h
    c th hi       ng ch  i
ng  c sp xp theo mt th t nhnh ca
 ng
 i ta ch t ghi li rt
nhinh vng c  thi
gy nhng vng c c th
hic ging thc c i ta g
nh thi gian thc ( real time). Tt c nh
thi gian thc.
Siêu âm kiểu TM   khoi gian
i vi nhng cng, nhip nhi
 c d  ra ki-Mode hay
n gng theo thi gian,  
c ct  mt v nh, trc tung c th biu hi vn
ng c hin thy nhng c
vng s ng ng thng c ng s bi
nhng ng cong v tu theo m vng c
khi d d  v kho
vng, thi gian vng Kic s dng nhich.
 t tin b ln c  
cung c huy c
trong thc bii vch. Kic

gii thiu trong mt ph
u 3D. Trong nh
dng  mt s c, ch yn khoa. Hii
o li nh nh  t loc g
3D thc s 
i ta b n t nhin, phi hp vi ph
 theo chiu mt ct ct theo ki 
 gi l
mt s  h mu cho c tim mng
dng cn ch do k thut  i phc tc bi
cao.

15

Trong Y hnh b c lc
 trong vin s u tr b
chuc s dng ph bin vm ni tri so v
p cng t MRI, X   dng
  dng t ng mnh (t ng m ng
tt kim lo), thc hii
r so v
nh hc b
mt phn c tin s  t
th d 
c ghi nhn theo thi gian th    cho thnh c  
chuyng c ph k c y
. 



























.
K thut to nh s d c s dng cho nhiu ng dng t rt
sm, nh ng 1910. Mt ng dng to ln nh
  thut sonar trong Y t o nh A--mode (1972)
[1]. nh B-m khi
thay th n ch
 vc nh t lp cho cht

nh tn thng B- n
c vt th c nh ng dng.
t lp d n t nhng
u ca thp k 70 d t s dng trong X-t lp ht






















  . 









 (

, 



, 












)  













. , 












 . 























 (utrasonic computerd tomography  UCT), 




[2,3]  [4]. 





































. 



 3, 

(Techniscal Medical Systems) [5] 


















.

16

La cht l thm c
m mnh ct l 
y cht ln thng B-
mode trong Y sinh hi ng ph bin do chng chp
v cn thit phi ci ting cht lp,
i dung lu thc hii ting trong
t llặp Born (Born iterative method – BIM) v lặp Born biến đổi

(Distorted born iterative method – DBIM),       
nh nh t chn
 ng nh cht lp s dng kt hp 2 tn s.  xut
i nh u chp
t lp t12-15].

1.2. Tô
̉
chƣ
́
c luâ
̣
n văn
















 : 2 









 (Distorted born iterative
method). 3 





 

. 4










































.



















17

CHƢƠNG 2: NGUYÊN LY
́
HOA
̣
T ĐÔ
̣
NG

2.1. Lặp vi phân born (DBIM)
2.1 .


2.1: 





Vic thc hic t  
Cách 1: Tt c u c nh trong su
Vt th s c xoay quanh trc nhnh. Nhng
mi xm b
b hing dc nh [6] .
Cách 2: C nh vt th, ti mt v nh s ti
 v i xc t ch cn mc hin Nr l
ng vi mt v 
 ng dch chuyn mng.
  region of interest) 





 . 




 






 pixel)  . S








 

 

. 











 


2.1,
(Object function) 







(2.1).

18

 




















Rrif
Rrif
cc
r



0
11
2
0
2
1
2

(2.1)



1

0
 ,
f , (= 2f),R .











 2.1, 








.



, 



 
0
. 














 






 . 







 


(2.2).



2
+ k
0
2

r


p

r

= O

r

p

r

(2.2)











:




= 




+ 

() (2.3)




= 




+

(




)( 



)
0
(






)



(2.4)
 
 
rp
sc

,
 
rp
inc







= 



2

0
2
(2.5)
.


(MoM) [7]:
 =





. 








(2.6)
:


= 

. 




.  (2.7)


  

trong 

 (2.6) (2.7), 




 1 (2.6), (2.7) 

:


= 


. 



. 

= 

. 

(2.8)




= 

. 




 
B
n 1 N
2
ng vi h s G
0
 
C


ma trn N
2
N
2
ng vi h s G
0

I

 ].

19





 







 ,  





.  

  . 
(Object function) :



= 

(1)
+ 

(1)
(2.9)







(1)
 .


:


= arg min
















2
2
+ 




2
2
(2.10)




(N

t
N
r
1) 














 ; M

t
 N
t
N
r
N
2







 N
t
N
r



Thuâ
̣
t toa
́
n 1: Ln Born
1: 


= 

0

2: while( < 

) or( RRE <

), do
{
3: , 


, 

,










(2.6) (2.7)
4: 





















5: 







(2.11)
6: 








(2.9)
7:  = + 1;
}

 =







,

 (2.11) [7].

2.2. Bi toán ngƣợc

























7][8].  






(2.10


×