thiết kế hành vi đối tượng quân sự trong mô hình chiến trường ảo sử dụng logic mờ

Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 1
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 2
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 3
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 4
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 5
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 6
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 7
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 8
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 9
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 10
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường

Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 11
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 12
MB1 – Máy bay chủ động
MB2 – Máy bay số 2 của ta (phụ thuộc)
MBĐ – Máy bay địch
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 13
TT Nội dung
Mô phỏng hiện đang sử dụng
trong Quân đội
Hướng nghiên cứu
đề xuất
1 Cách thức thực hiện
Chương trình cố định +
Điều khiển
Chương trình mềm dẻo +
Điều khiển
2 Về quỹ đạo bay của MBĐ
Phi công tập lần 2 trở đi sẽ tự
đoán được dễ dàng
Phi công không tư duy tốt sẽ
khó đoán
3 Về quỹ đạo bay của MB2
Luôn bay cố định theo 1 dạng
quỹ đạo, bất chấp thực tế
Quỹ đạo bay thay đổi tuỳ

thuộc vào các yếu tố
4
Dạng quỹ đạo bay của MBĐ ở mọi
lần gặp máy bay ta
Không thay đổi Thay đổi
5
Dạng quỹ đạo bay khi tham gia
không chiến
Luôn bay ở một trong số những
kiểu cố định, bất chấp thực tế
Bay theo tính toán thực tế
6
Dạng quỹ đạo bay khi có số đông
máy bay
Như bay 1 mình, không
thay đổi
Bay giãn theo đội hình và
điều chỉnh theo các yếu tố
liên quan
7 Khi thay đổi loại máy bay
Tất cả máy bay đều có dạng
quỹ đạo bay giống nhau
Dạng quỹ đạo bay khác nhau
8 Các tham số phụ thuộc
Nhiều tham số hầu như không
thay đổi theo thực tế
Căn cứ vào tính toán
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 14

1. Thực hiện phân tích thiết kế hệ thống thông tin, tổ chức
dữ liệu đầu vào, xác định các yếu tố liên quan.
2. Thiết kế các bộ luật IF THEN đối với từng yếu tố
3. Thiết lập mức lượng hoá ảnh hưởng của từng yếu tố tối
thiểu, tối đa.
4. Phân mức bài tập từ dễ đến khó để xây dựng chỉ số
lượng hoá các yếu tố cho từng mức bài tập.
5. Áp dụng những kiến thức thực tế về điều khiển bay, xây
dựng bài toán tổng quát cho điều khiển quỹ đạo bay.
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 15
Tốc độ bay
Tốc độ lượn vòng
Hướng bay
Tốc độ lên xuống
Trạng thái treo lắp
Lái tự động

Khối lượng máy bay (Lượng dầu còn lại)

Q
U
Á
N

T
Í
N
H

Điều kiện môi trường và
các điều kiện khác

Lực đẩy động cơ
α, θ, β, טּ
Tay ga
Cần lái
Lực cản (giảm tốc )
Phi công
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 16
Đối tượng
môi trường
Tính chất (Properties)
Hành vi (Method)
Đối tượng
trung gian
Tính chất (Properties)
Hành vi (Method)
Phân loại
đối tượng
Đối tượng
chủ động
Các đối tượng
phụ thuộc
Tính chất (Properties)
Hành vi (Method)
Hành vi tự thực hiện
Hành vi phụ thuộc

Tính chất (Properties)
Hành vi (Method)
Hành vi tự thực hiện
Hành vi phụ thuộc
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 17

Máy bay khác

Đối tượng trung gian

Máy bay ta

Đối tượng môi trường

Đối tượng
A

Đối tượng
B

Đối tượng
Z
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 18
Q
U
Á

N

T
Í
N
H
Tốc độ bay
Tốc độ lượn vòng
Hướng bay
Tốc độ lên xuống
Điều kiện môi trường và
các điều kiện khác

Trạng thái treo lắp
Lái tự động

Khối lượng máy bay (Lượng dầu còn lại)

Lực đẩy động cơ
α, θ, β, טּ
Tay ga
Cần lái
Lực cản (giảm tốc )
Phi công
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 19
Q
U
Á

N

T
Í
N
H
Phi công
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 20
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 21
Xác định hàm
lượng của từng
thành phần tuỳ
vào mức độ của
bài tập
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 22
Xác định hàm
lượng của từng
thành phần tuỳ
vào mức độ của
bài tập
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 23
- Hàm tổng quát xác định toạ độ (x, y, z) tuyệt đối trong không

gian theo lấy gốc toạ độ là điểm đầu đường băng cất cánh.
G
xyz
(t) = F{X(t-1), Y(t-1), Z(t-1)} + Q{ΔX(t), ΔY(t), ΔZ(t)}
G
xyz

Trong đó:
- Hàm tính quán tính trượt của máy bay.
t
- Thời gian cục bộ tính từ thời điểm cất cánh của máy bay
X(t-1), Y(t-1),
Z(t-1)
- Các hàm xác định các toạ độ tức thời x, y, z
F
- Hàm đầu vào báo toạ độ trước đó
Q
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 24
P
j
=

M
l =1
( t
i
(t
i

))P
j
N
i =1
l

M
l =1
( t
i
(t
i
))

l
N
i =1
M
N
t
i
l
- Số biến đầu vào
- Tổng số luật phải mô tả
- Mô tả hàm thành phần của bộ mờ thứ l thiết lập cho
biến đầu vào thứ i
u (t) = u (t − 1) + Δu (t)
Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường
Ngày BC: 20/04/2012
Slide thứ 25