ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TỰ ĐỘNG HÓA MÁY ĐÓNG VIÊN NANG TCF 45

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

MỤC LỤC
MỤC LỤC ……………………………………………………………… …. 1
LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………… 3
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY ……………………………….4
1.1 Giới thiệu công ty …………………………………….………….… 4
1.2 Lịch sử công ty …………………………………………………… 5
1.3 Ngành nghề kinh doanh…………………………………………… 5
1.4 Cơ cấu tổ chức …………………………………………………… 6
1.5 Điều kiện sản suất ………………………………………………… 9
1.6 Công nghệ sản suất của công ty …………………………………… 10
CHƯƠNG 2 : CỤM GIA CÔNG ĐÓNG NANG TỰ ĐỘNG TCF-45………12
2.1 Giới thiệu chung về máy đóng nang tự động ……………………….12
2.1.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy đòng nang tự động… 15
2.1.2 Lắp đặt nguồn điện và kết nối ………………………………… 16
2.2 Nguyên lý vận hành máy …………………………………………….18
2.2.1 Điều kiện chung để các cụm công tác vận hành 18
2.2.2 Cụm đĩa nang ………………………………………………… 19
2.2.3 Cụm cấp liệu …………………………………………… …….21
2.2.4 Cụm hút bụi tubro 5b ………………………………………… 24
2.2.5 Cụm hút chân không ………………………………………… 25
2.2.6 Khí nén ……………………………………………………… 26
2.3 Các chức năng mở rộng … ……………………………………… 27
2.4 Quy trình vận hành máy …………………………… …………… 28
2.4.1 Chế độ chạy tay …….………………………………………….28
2.4.2 Chế độ tự động ….…………………………………………… 32
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÁY
ĐÓNG NANG TCF-45……………………………………………………….35
3.1 Giới thiệu về PLC …… …………………………………………… 35

3.1.1 PLC là gì ? …………………………………………………… 35
3.1.2 Cấu trúc chung của PLC ……………………………………… 35
3.1.3 Nguyên lý hoạt động chung của PLC ………………….… … 39
3.1.4 Ghép nối PLC với thiết vị ngoại vi …………………………… 40
3.2 Lựa chọn PLC cho hhẹ thống điều khiển ……………………….……41
3.2.1 Đặc điểm kĩ thuật CPU 226 của S7_200 ……………………….41
3.2.2 Phần mềm lập trình mirco / win S7_200………………… ……42
3.3 Lựa chọn các thiết bị của hệ thống ……………………… …………43
3.3.1 Cảm biến ……………………………………………………… 43
3.3.3 Các van điều khiển khí nén ………………………… …………45
3.3.5 Động cơ không đồng bộ……… …………… …………… …48
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
1

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

3.3.4. Biến tần …… …………………………………………………49
3.3.5. Đồng hồ đo nhiệt độ FOX - D1004.……………………………52
3.3.5. Đồng hồ đo độ ẩm FOX – 1H………………………………… 53
3.4 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy đóng nang TCF-45……….55
3.4.1 Nguyên lý hoạt động ……………………………………… ….55
3.4.2 Sơ đồ mạch điện ………… ………………………………… 57
3.4.3 Lưu đồ thuật toán.…………………………………………… 63
3.4.4 Chương trình PLC…………………………………… ……….65
CHƯƠNG 4 : XÂY DỰNG GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT BẰNG
PROTOOL V6.0…………………………………………………………… 67
4.1 Giới thiệu protool…………………………………………………… 67
4.2 Ghép nối S7_ protool …………………………………………….… 69
4.3 Các bước thực hiện trên S7 và protool …………………………… 73
4.3.1 Các bước thực hiện trên S7…………………………………….73

4.3.2 Các bước thực hiện trên protool …………………………… 74
Kết quả mô phỏng PLC… …………… … ………….……………… 77
Phụ lục:Chương trình PLC………………………………… ……………… 78
TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………….81
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
2

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

LỜI NÓI ĐẦU
Trong những năm gần đây cả nước ta đang bước vào công cuộc công
nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, sự giáo dục đóng vai trò quan trọng trong
công cuộc này đặc biệt là đào tạo ra đội ngũ có tay nghề cao biết kết hợp chặt
chẽ lý thuyết và thực tiễn vào lao động sản xuất.
Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện điện tử, công nghệ
thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã và đang đạt được
nhiều tiến bộ mới. Tự động hoá quá trình sản xuất đang được phổ biến rộng
rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói
riêng. Tự động hoá không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người
mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện
chất lượng sản phẩm.
Với mục tiêu công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, ngày càng có
thêm nhiều xí nghiệp mới sử dụng kỹ thuật cao, đòi hỏi cán bộ kỹ thuật và kỹ
sư điện những kiến thức về điện tử công suất, về truyền động điện, về vi mạch
và xử lý trong công tác kỹ thuật hiện tại.
Để đáp ứng những nhu cầu khó khăn đó em được giao nhiệm vụ làm đồ
án "Tự động hoá máy đóng viên nangTCF-45".
Việc làm đồ án tốt nghiệp đã giúp em ôn lại phần lý thuyết đã được học
ở trường kết hợp với thực tiễn lao động sản xuất của nhà máy trong thời gian
em thực tập đã giúp em hiểu sâu hơn, biết vận dụng được lý thuyết được học

ở trường vào thực tiễn.
Đồ án của em gồm có 4 chương, giới thiệu về công ty dược Dopharma ,
công nghệ của máy đóng nang TCF-45, thiết kế hệ thống điều khiển tự động
máy đóng nang TCF-45, mô phỏng hệ thống giám sát bằng protool
Trong quá trình làm thực hiện đồ án em cũng đã cố gắng tham khoả nhiều
tài liệu , vận dụng những kiến thức đã học nhưng do nhiều điều kiện khác nhau
mà bản đồ án của em chắc chắn còn gặp những sai sót .nên em rất mong sự góp
ý chỉ bảo của các thầy cô để bản đồ án của em được đầy đủ hơn .Em xin chân
thành cảm ơn các thầy trong khoa đã hướng dẫn em , đặc biệt là sự chỉ dẫn trực
tiếp và tận tình của thầy Nguyễn Thanh Lịch đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án
Sinh viên
Nguyễn Ngọc Lâm
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
3

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY
1.1Giới thiệu công ty
Tên Công ty : Công ty cổ phần dược phẩm Trung Ương 2
Tên giao dịch: DOPHARMA
Tên tiếng Anh : CENTRAL PHARMACEUTICAL JOINT STOCK
COMPANY N
0
2
Địa chỉ : Số 9 Trần Thánh Tông – Phường Bạch Đằng – Quận Hai Bà Trưng –
Hà Nội
Điện thoại : 04-39716279 , 04 -39716291
Fax : 84 – 04.38211815

Email :
Website: www. dopharma.vn - www.dopharma.com.vn
Người đại diện theo pháp luật : DS Lê Tiến Dũng
Chức vụ : Chủ tịch Hội đồng quản trị - Giám đốc Công ty.
Số tài khoản : 102.010.000.019.471 Ngân hàng Công thương Hai Bà Trưng –
Hà Nội.
Mã số thuế : 0100109113 – 1
Hội đồng quản trị công ty:
1) DS Lê Tiến Dũng – Chủ tịch HĐQT.
2) DS Nguyễn Việt Hùng – Phó Chủ tịch HĐQT.
3) CN Phan Minh Lễ - Ủy viên HĐQT .
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
4

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

4) DS Lương Hồng Hải - Ủy viên HĐQT.
5)Phó Giám đốc: DS – Đinh Thị Liên Anh
1.2 Lịch sử hình thành
- Công ty Cổ phần Dược phẩm trung ương 2 tiền thân là xuởng sản xuất quân
dược được thành lập năm 1947 tại chiến khu Việt Bắc.
- Để đáp ứng nhiệm vụ ngày càng to lớn : Ngày 8 – 11 – 1960 XNDPTW2
được thành lập và chuyển sang Bộ Y tế quản lý.
- Xí nghiệp có nhiều thành tích sản xuất ra nhiều loại thuốc có chất lượng cao
phục vụ cho công tác phòng bệnh, chữa bệnh cho nhân dân và phục vụ hai cuộc
kháng chiến chống thực dân Pháp và đế quốc Mỹ.
Ngày 29-9-1985 XNDPTW2 được nhà nước tuyên dương đơn vị anh hùng lao
động là đơn vị đầu tiên của ngành dược VN . XNDPTW2 là doanh nghiệp nhà
nước thành viên của Tổng Công ty Dược Việt Nam – Bộ Y tế.
Theo Quyết định số 3699/QĐ- BYT ngày 20-10-2004 của Bộ trưởng Bộ Y tế

chuyển XNDPTW2- Tổng Công ty Dược Việt Nam thành Công ty cổ phần.
Công ty Cổ phần Dược phẩm trung ương 2 chính thức hoạt động từ tháng 3
năm 2005 theo giấy phép đăng ký kinh doanh số 0103006888 cấp ngày
03/3/2005 của Sở Kế hoạch đầu tư thành phố Hà Nội
1.3 Ngành nghề kinh doanh
+ Kinh doanh nguyên liệu làm thuốc, dược liệu hoá chất, tinh dầu, thuốc tân
dược, thuốc Y học cổ truyền, mỹ phẩm, thực phẩm bổ dưỡng.
+ Kinh doanh : máy móc thiết bị y tế, máy móc, thiết bị, bao bì phục vụ sản
xuất thuốc tân dược, thuốc Y học cổ truyền, mỹ phẩm,thực phẩm bổ dưỡng.
+ Tư vấn khoa học kỹ thuật và chuyển giao công nghệ trong lĩnh vực dược .
+ Dịch vụ môi giới đầu tư, môi giới thương mại và uỷ thác xuất nhập khẩu.
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
5

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

+ Đại lý mua, đại lý bán, ký gửi hàng hoá.
+ Mua bán máy móc thiết bị và phụ tùng thay thế.
1.4 Cơ cấu tổ chức
Hình 1.1: Sơ đồ tổ chức của công ty
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
6
Phân
xưởng
chế
phẩm
Phân
xưởng
thuốc
viên

Phân
xưởng
thuốc
tiêm
Tài
chính
kế
toán
Tổ
chức
hành
chính
bảo vệ
Kế
hoạch
cung
ứng
Thị
trường
Phân
xưởng
Cơ
điện
HĐQT
Giám Đốc
Đảm
bảo
chất
lượng
PT chất

lượng
Kiểm
tra
chất
lượng
Nghiên
cứu &
phát
triển
PGĐ sản
xuất
BAN KIỂM
SOÁT

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

1.4.1 Phòng Tổ chức Hành chính Bảo vệ. ĐT :
-Quản trị nhân sự
- Quản lý hành chính
- Chăm sóc sức khoẻ cán bộ công nhân viên
- Tư vấn cho Giám đốc trong lĩnh vực an ninh và bảo vệ.
- Bảo đảm tài sản, an ninh trật tự, duy trì kỷ cương của công ty.
- Thực hiện công tác quân sự, tự vệ
1.4.2 Phòng Tài chính – Kế toán
- Tham mưu cho HĐQT, giám đốc Công ty trong lĩnh vực tài chính và
chế độ kế toán, thống kê theo điều lệ Công ty và theo quy định của pháp luật.
1.4.3 Phòng Kế hoạch – Cung ứng
-Tham mưu cho HĐQT, giám đốc Công ty về công tác kế hoạch, tổ
chức thực hịên kế hoạch, cung ứng nguyên vật liệu và công cụ, vật dụng nhỏ,
vật tư cơ khí, cơ điện, kiến thiết cơ bản cho công tác sửa chữa phục vụ sản

xuất.
1.4.4 Phòng Thị trường
- Tham mưu cho giám đốc Công ty về xây dựng chiến lược kinh doanh
và tiếp thị các sản phẩm của Công ty.
- Chịu trách nhiệm phân phối các sản phẩm do Công ty sản xuất và kinh
doanh các loại thuốc khác.
- Kết hợp với phòng nghiên cứu phát triển để đánh giá tính khả thi của
các sản phẩm mới ở giai đoạn bán thử.
- Theo dõi các hợp đồng tiêu thụ sản phẩm và xuất khẩu.
- Quản lý các chi nhánh, nhà thuốc, quầy thuốc của Công ty.
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
7

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

1.4.5 Phòng Đảm bảo Chất lượng
- Tham mưu cho HĐQT, giám đốc Công ty về công tác quản lý, đảm
bảo chất lượng của toàn bộ sản phẩm của Công ty: từ việc nhập vật tư, nguyên
phụ liệu, thực hiện quá trình sản xuất, quá trình nhập kho, bảo quản, phân phối
đến tiêu thụ.
1.4.6 Phòng Kiểm tra chất lượng
- Tổ chức thực hịên toàn bộ những hoạt động chuyên môn có liên quan
đến công tác kiểm soát kiểm nghiệm toàn bộ chất lượng sản phẩm từ khâu
nguyên liệu, phụ liệu đến quá trình sản xuất, phân phối tiêu thụ sản phẩm dựa
trên các tiêu chuẩn đó ban hành
1.4.7 Phòng Nghiên cứu Phát triển ĐT
- Nghiên cứu sản phẩm mới, nâng cấp và cải tiến sản phẩm cũ
- Nghiên cứu và đổi mới công nghệ
- Huấn luyện, đào tạo về công nghệ mới
- Chủ trì hoạt động công nghệ của công ty

1.4.8 Phân xưởng Viên
- Sản xuất các sản phẩm thuốc viên đạt tiêu chuẩn chất lượng và sản
lượng theo kế hoạch của Công ty
1.4.9. Phân xưởng Tiêm
- Sản xuất các sản phẩm thuốc Tiêm đạt tiêu chuẩn chất lượng và sản
lượng theo kế hoạch của Công ty
1.4.10. Phân xưởng Chế phẩm
- Sản xuất các sản phẩm thuốc Kem, Mỡ, Nước đạt tiêu chuẩn chất
lượng và sản lượng theo kế hoạch của Công ty
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
8

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

1.4.11 Phân xưởng Cơ điện
- Duy trì việc cung cấp đủ năng lượng, điện nước cho nhu cầu sản xuất,
hoạt động của Công ty
- Đảm bảo sửa chữa máy, thiết bị kịp thời cho sản xuất
- Bảo dưỡng tu sửa máy, thiết bị theo kế hoạch định kỳ
- Tư vấn cho Giám đốc trong việc trang bị mới máy , thiết bị của Công
ty
- Tư vấn cho Giám đốc về công tác ATVSLĐ- PCCC. Duy trì công tác
ATVSLĐ- PCCC theo kế hoạch của Công ty
1.5 Điều kiện sản xuất
Dược TW2 đã xây dựng được cho mình một lợi thế không nhỏ. Ðó là uy
tín của một số sản phẩm đặc chủng và công ty vẫn tiếp tục quảng bá tương đối
tốt cho những sản phẩm này
Đồng thời tiếp tục đào tạo bồi dưỡng nguồn nhân lực, áp dụng các biện
pháp quản lý tiên tiến, kiên định chiến lược phát triển bền vững
Tập chung đầu tư nghiên cứu phát triển, đặc biệt là nghiên cứu xây dựng

chiến lược sản phẩm phục vụ các dây chuyền sản xuất tại nhà máy mới
Tăng cường đổi mới, cải tiến, mẫu mã sản phẩm truyền thống của công
ty phù hợp hơn với thị hiếu người tiêu dùng
Đầu tư xây dựng nhà máy đạt tiêu chuẩn SMP- WHO tại khu công
nghiệp Quang Minh
Đầu tư xây dựng kho thành phẩm đạt tiêu chuẩn GSP, phòng kiểm
nghiệm đạt tiêu chuẩn GLP.
Kiểm soát chi phí, gia tăng năng suất, giảm giá thành để nâng sức cạnh
tranh cho sản phẩm của công ty.
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
9

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Tăng cường vốn hoạt động và tăng cường đầu tư dự trữ nguyên liệu
phục vụ sản xuất và mở rộng thị phần
Từng bước xâm nhập vào thị trường nguyên phụ liệu, ban đầu để phục
vụ sản xuất sau đó tiến tới kinh doanh nguyên liệu
Bảo đảm và nâng cao chất lượng sản phẩm
Hoạt động tiếp thị, quảng bá thương hiệu
Củng cố và mở rộng hệ thống đại lý, định hướng mở chi nhánh
tại các tỉnh lớn đặc biệt là các tỉnh phía Nam, từng bước nâng cao doanh
số, nâng cao thị phần. Tăng cường hệ thống phân phối tại thị trường các
khu vực miền Nam, Tây Nguyên, củng cố thị trường miền Trung, miền
Bắc.
1.6. Công nghệ sản xuất của công ty
Quy trình sản xuất:
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
10

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Hình 1.2: Quy trình sản xuất công ty
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
11
PHÁT TRIỂN
CHẤT LƯỢNG
Phân xưởng
Viên
Phân
xưởng
Viên, Tiêm,
hòng Thị
trường
Phòng Thị
trường
GIÁM ĐỐC
Phòng kế
hoạch
Thủ kho
nguyên liệu
Thủ kho
thành phẩm
Thủ kho
bao bì
Nhân viên
kho
Nhân viên
kho
Nhân viên

kho
Phân xưởng
Viên
Phân xưởng
Viên, Tiêm,
Chế phẩm
Phân xưởng
Tiêm
Phân xưởng
Chế phẩm

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

CHƯƠNG 2
CỤM GIA CÔNG ĐÓNG NANG TỰ ĐỘNG TCF – 45
2.1 Giới thiệu chung về máy đóng nang tự động
Hình 2.1: Máy đóng nang TCF-45
1. Cụm cấp nang.
2. Đĩa nang.
3. Cơ cấu loại nang.
4. Cụm cấp liệu.
5. Bộ cấp pellet nang.
6. Tủ điều khiển điện
7. Sensor (cảm biến).
8. Màn hình điều khiển, bảng công tắc.
9. Đèn báo trọng lượng.
10.Sản phẩm ra
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
12

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

- Máy đóng nang TCF-45 được thiết kế theo tiêu chuẩn chất lượng Châu
Âu(CE) đồng thời đạt tiêu chuẩn GMP trong ngành dược phẩm
- Máy tách và đóng nang với độ chính xác cao, giảm thiểu tối đa sự hư hỏng
viên nang. - Bộ phận cấp bột hay pellet có định hướng chính xác đảm bảo trọng
lượng của từng viên nang.
- Máy có năng suất cao, dễ sử dụng, an toàn, giảm tối thiểu được hư hao nhờ
ứng dụng điều khiển kỹ thuật số PLC(Programable Logical Controller), dễ bảo
dưỡng và vệ sinh.
- Các hành trình cấp nang, tách nang, loại nang, đóng nang, xả nang đều được
kiểm soát và điều khiển chính xác nhờ hệ thống vi xử lý và màn hình giao diện
vận hành.
- Máy có khả năng ngăn ngừa, được quá tải trên mọi phương diện theo nguyên
tắc hoạt động phối hợp điện, điện tử, cơ khí bảo đảm cho máy được hoạt động
an toàn chính xác và hiệu quả.
- Ưu điểm của máy là thiết bị hiện đại nhưng lại đơn giản trong vận hành nhằm
thuận tiện cho người sử dụng. Tất cả các cụm hoạt động đều được thiết kế
chính xác, vận hành êm, an toàn. Cơ cấu truyền động cam được vận hành bởi
bộ biến tần(Mitsubishi – Nhật) điều khiển vô cấp từ 0-125v/phút thực hiện việc
tách và đóng nang hoàn chỉnh.
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
13

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Hình 2.2: Cụm hiết bị bên trong máy
- Thiết bị khí nén(Norgren – USA, Festo – Đức, ODE – Italy)
- Thiết bị hút bụi TURBO(Motor Hitachi, lắp rắp tại VN)
- Vacum(VTEC – Singapore)

- Sensor(Autonic – Korea, Omron – Nhật)
- Thân máy, carter được bọc inox đảm bảo máy luôn bền đẹp, không bị cũ, dễ
vệ sinh
- Hệ thống cửa an toàn được làm bằng Polycarbonate(Đức)trong suốt.
2.1.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy đóng nang tự động
-Vỏ nang Gelatin lần lượt được cấp vào 12 trạm trong đĩa nang, mỗi trạm 6
nang
- Sau khi 6 nang đã cấp đầy cho một trạm, nhờ cơ cấu truyền động con lăn kết
hợp khí nén làm tách nang thành 2 phần đặt ở trạm trên và dưới.
- Phần nang phía dưới chạy qua bộ cấp liệu
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
14

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

- Bộ cấp liệu gồm 6 trạm có tác dụng nhồi liệu vào phần nang phía dưới của
từng trạm trong đĩa nang.
-Các trạm sau khi qua bộ phận cấp liệu sẽ tiếp tục hành trình đến bộ phận kiểm
tra nang lỗi để loại nang rỗng bị lỗi.
-Nếu có bất kỳ một nang nào trong trạm không tách được thì khi đi qua trạm
này sẽ bị loại ra ngoài.
- Sau khi hoàn tất công đoạn trên, 2 phần của 1 trạm sẽ được kết hợp lại qua
khâu đóng nang.
- Các trạm của đĩa nang từ trạm 1 đến 12 lần lượt chạy qua các cụm chức năng
của máy theo quy trình trên.
- Khi các trạm đi qua bộ phận xả, nang đã vô thuốc sẽ được đưa ra ngoài máng
trượt kết hợp với khí nén cao áp.
- Cuối cùng, các trạm sau khi qua bộ phận xả sản phẩm sẽ được làm sạch các lỗ
kẹp nang bằng bộ hút bụi để sẵn sàng cho vòng hành trình mới
Sơ đồ nguyên lý truyền động của máy:

Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
15
Động cơ
chính
Trục
chính
Trục
chính
Hộp
giảm tốc
Hộp số
Hệ thống
cam
Đĩa nang
Đĩa cấp liệu
Cơ cấu cấp nang
Cơ cấu loại nang
Cơ cấu đóng nang
Cơ cấu xả nang
Cơ cấu cấp liệu
Pellet
Cơ cấu ty nén liệu

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý truyền động của máy
Tính năng kỹ thuật
- Đĩa định lượng có độ chính xác cao. Độ sai lệnh trọng lượng thấp
- Có thể điều chỉnh trọng lượng bột cấp một cách dễ dàng bằng cách chỉnh độ
sâu của ty định lượng. Thông số cài đặt có thể lưu lại dung để tham khảo cho

các mẻ sau.
- Độ hao hụt ở mức tối thiểu bằng cách duy trì lượng bột ở mức dưới 1 lít.
- Có thể chỉnh khuôn trên, khuôn dưới, ty đóng nang, đĩa định lượng, các ty
dẫn hướng.
- Kiểm soát mức bột trong buồng định lượng và lượng nang trong thùng chứa
nang bằng sensor và máy sẽ tự động dừng khi các thùng chứa hết liệu
- Có thể đồng thời cấp bột, hạt pellet
- Nang không tách được sẽ tự động loại ra trong quá trình chạy máy
- Mâm quay làm bằng hợp kim rất bền
- Toàn bộ các phần thân tiếp xúc với thuốc được làm bằng Inox
- Thay khuôn đóng nang trong vòng 20 – 60 phút.
Thông số kỹ thuật
- Năng suất(Max) : 45.000 viên/giờ
- Cỡ nang : #00, #0, #1, #2, #3, #4
- Cỡ nang đặc biệt : #000, #5
- Nguồn điện : 220/380V-50Hz
- Công suất động cơ : 1,5 KW
- Kích thước máy : 2050(C) x 1100 ( R ) x 1000 ( D )
- Trọng lượng : 1400 kgs
2.1.2 Lắp đặt Nguồn điện và kết nối
Nguồn điện
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
16

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Hình 2.5: Nguồn điện
Nguồn điện cung cấp cho máy chính và các thiết bị phụ trợ phải tuân thủ theo
các yêu cầu sau:
-Phù hợp với yêu cầu thiết kế về kích cỡ dây và sơ đồ điện

-Nối ổ cắm vào nguồn điện 3Pha-380 VAC-50Hz có điện thế ổn định (95-
105%), cầu dao tổng 30A.
Kết nối khí nén
Hình 2.6: Kết nối khí nén
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
17

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Ống dẫn khí nén từ máy nén khí được đưa vào Máy Đóng Nang qua đoạn ống
được gắn cố định phía sau máy, van khóa và bộ lọc.
Kết nối máy hút bụi:
Máy hút bụi được kết nối ống hút mềm (∅ 45) vào máy đóng nang qua đoạn
ống cố định được thiết kế gắn phía sau máy. Từ đây các ống dẫn bên trong sẽ
kết nối vào các bộ phận hoạt động của máy: Bộ phận vệ sinh khuôn nang, bộ
phận đóng nang, bộ phận cấp liệu bột.
Nguồn điện cấp cho máy hút bụi có thể được lấy từ thân Máy Đóng Nang
2.2 NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH MÁY
2.2.1 Điều kiện chung để các cụm công tác vận hành
- Nguồn cung cấp không bị mất pha
- Nút dừng khẩn cấp không không bị nhấn (công tắc ở trạng thái OFF)
- Vô lăng chỉnh tay không gắn trên máy
- Biến tần không bị lỗi
- Động cơ cấp liệu không bị quá tải
- Cửa an toàn đóng bao gồm 4 mặt cửa của máy
- Khí số sản phẩm thực tế < số sản phẩm cài đặt
- Máy không trong tình trạng báo hết nang
- Máy không trong tình trạng báo hết liệu
Lưu đồ chức năng:
Vị trí 1: Cấp nang, chỉnh và đưa nang

vào rãnh
Vị trí 2: Tách nang rỗng
Vi trí 3: Cấp hạt Pellet
Vị trí 4: Trạm trên tiếp tục chuyển
động lên và lùi sau
Vị trí 5: Cấp bột
Vị trí 6: Gạt liệu
Vị trí 7: Loại nang hỏng
Hình 2.7: Lưu đồ chức năng các trạm
Vị trí 8: Trạm trên chuyển động về phía trước
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
18

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Vị trí 9: Trạm trên hạ xuống
Vị trí 10: Đóng nang
Vị trí 11: Xả nang
Vị trí 12: Vệ sinh lỗ giữ nang.
2.2.2 Cụm đĩa nang (Nơi thực hiện các công việc cấp nang định hướng, tách
nang, loại nang, đóng nang, xả nang): Vận hành theo truyền động từ trục chính
qua cơ cấu xích, hộp số thông qua bộ biến tần điều khiển vô cấp từ 0 đến 125
vòng/phút dung động cơ 3 pha-380VAC-50Hz 1,5 KW.
Hình 2.8: Cụm đĩa nang
Cấp và dẫn hướng nang

Hình 2.9: Cấp và dẫn hướng nang
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
19

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Nang rỗng được đưa từ phễu chứa nang(1) cấp vào bộ cấp nang theo từng chu
kỳ. Lò xo chẵn giữ nang thẳng đứng để đi vào rãnh cấp nang (2). Ở cuối mỗi
chu kỳ, một lò xo chặn mở ra để nhả một nang từ mỗi rãnh vào khay đảo đầu
nang (3). Nang từ khay (3) bị đẩy về phía trước bằng lược đảo đầu nang (4).
Nang chuyển hướng 90 độ và đi xuống nhờ lược chuyển hướng nang (5)
Sau khi chuyển hướng, dưới tác dụng của bộ hút chân không, nang được tách
làm hai phần và phần nang dưới được hút vào các lỗ giữ nang dưới, phần nắp
nang còn lại nằm bên trong bộ phận giữ nang trên.
Quá trình loại nang – Đóng nang – Xả và vệ sinh
Hình 2.10: Quá trình loại nang – Đóng nang – Xả và vệ sinh
Loại nang hỏng: Khi đến trạm thứ 7. Những nang không tách được vẫn ở
trong trạm thuộc đĩa nang. Khi ty đẩy nang lên sẽ đẩy nang chưa tách ra
khỏi lỗ giữ nang và khí nén sẽ thổi nó vào ngăn chứa nang rỗng.
(1) Đóng nang: Khí nắp nang và thân nang dưới di chuyển đến trạm thứ 10,
nắp chặn trên sẽ đẩy nắp nang xuống và cụm ty đóng sẽ đẩy thân nang
dưới lên để ghép hai thân nang dưới lên để ghép hai thân nang lại với
nhau.
(2) Xả nang và vệ sinh lỗ giữ nang (4)
Sau khi đóng nang, các nang được nâng lên bằng cơ cấu 6 ty xả tại trạm
thứ 11 và khí nén thổi nang vào máng xả. Sau đó qua trạm thứ 12, các
chi tiết lỗ giữ nang sẽ được vệ sinh bằng khí nén thổi từ phía dưới và lực
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
20

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

hút của máy hút bụi sẽ hút sạch các bột bám tại các lỗ của khuôn giữ
nang trên, dưới.

2.2.3 Cụm cấp liệu (Bột)
Gồm Bộ cấp liệu (Phễu cấp liệu, trục xoắn cấp liệu) được truyền động bằng
động cơ (3 Phase – 380 VAC 50Hz 0,2 KW) và Cụm địa định lượng (Đĩa định
lượng, cơ cấu gạt liệu, cụm ty định lượng, các mâm đỡ). Đĩa định lượng được
truyền động từ trục chính qua cơ cấu xích và hộp số
+ Cụm cấp liệu thực hiện việc cấp liệu, định lượng trọng lượng nguyên liệu
theo yêu cầu của người sử dụng.
+ Cụm cấp liệu được điều khiển kiểm soát bằng sensor theo dõi mức liệu trong
thùng chứa.
Hình 2.11: Cụm cấp liệu (Bột).
Quá trình cấp liệu
Bột thuốc được cấp vào buồng định lượng bằng cánh quay (1) bên trong phễu
chứa bột. Chiều cao của lớp bột được kiểm soát bằng sensor. Sensor sẽ kích
hoạt cánh quay khi lớp bột xuống thấp hơn mức cài đặt.
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
21

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Hình 2.12: Quá trình cấp liệu:
Bột được đưa vào đĩa định lượng (2) tại 5 trạm và các ty định lượng sẽ lần lượt
nén đủ bột sau 5 chu kỳ.
Bột được đưa xuống thân nang dưới (đang được định vị dưới đĩa định lượng)
bằng các ty đẩy (3) ở trạm thứ sáu.
Trọng lượng bột có thể thay đổi được nhờ điều chỉnh độ sâu của ty định lượng
bằng tay nắm (Boulon tăng đưa) trên gá giữ ty định lượng (4).
Ngoài cụm cấp liệu trên (dạng bột) máy được thiết kế them cơ cấu cấp hạt
pellen
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
22

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

Hình 2.13: Cơ cấu cấp hạt pellen
Sau khi đĩa nang thực hiện việc tách nang, phần thân nang dưới sẽ đi vào cơ
cấu cấp hạt pellet. Lúc này cơ cấu cam – cần lắc tác động bộ phận cấp hạt
pellet. Lượng hạt pellet cấp sẽ được điều chỉnh bằng núm điều chỉnh gắn bên
hông cơ cấu. Sau khi cấp hạt pellet, khuôn giữ dưới tiếp tục di chuyển qua bộ
phận cấp bột (nếu có) rồi tiếp tục qua các cơ phận loại nang, đóng nang, xả
nang
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
23

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

2.2.4 Cụm hút bụi TURBO 5B
Hình 2.14: Cụm hút bụi
Điều khiển độc lập bằng động cơ Hitachi 3Pha-380 VAC-50Hz 3700W – lắp
ráp tại Việt Nam.
- Thể tích thùng chứa: 50L
- Lưu lượng gió: 114m3/giờ
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
24

Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45

- Áp suất hút: 1970 mmH20
- Ống hút: Đường kính D=45mm
- Bộ vải lọc có thể lọc đến 5µm
- Kích thước máy: (D x R x C) 1150 x 550 x 1350

- Trọng lượng 95 Kg
Ống hút chính được đưa vào máy thông qua đoạn ống gắn cố định sau máy.
Sau đó đưa chia nhánh đưa tới các bộ phận làm việc trong máy.
2.2.5 Cụm hút chân không
Hình 2.15: Cụm hút chân không
Van solenoid ODE (Italy) và bộ tạo áp âm VTEC (Sinagpore)
Khi đĩa nang chạy, van áp suất và van chân không sẽ bật “On”. Trên màn hình
VẬN HÀNH muốn tắt van chân không nhấn nút “ĐÓNG VAN CHÂN
KHÔNG”, muốn mở van chân không lại nhấn nút “MỞ VAN CHÂN
KHÔNG”.
Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch
25