Giới Thiệu Môn Học Robot Công Nghiệp

Prepared by Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)
Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot
0‐1
Giới Thiệu Môn Học Robot Công 
Nghiệp
Prepared by Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)
Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot
0‐2
Giảng viên: NguyễnQuốcChí(PHD in Intelligent Control & Automation, 
ME in Cybernetics Engineering , BE in Mechanical Engineeing)
‐ E‐mail: 
‐ Lịch tiếpsinhviên: 9h‐10h30, Thứ 5 hằng tuầntạiBM CơĐiệnTử
Thờilượng: 
‐ Lý thuyết: 30 tiết
‐ Bài tập: 15 tiết
Đánh giá:
‐ Hình thứcthi: mở tài liệu(trừ các thiếtbị cá nhân có thể truy cập
internet, nhắntin, hoặcgọi điệnthoại)
‐ Tỷ lệđánh giá: kiểmtragiữakỳ + bài tập: 40%, cuốikỳ 60%
Tiếng Anh được khuyến khích dùng trong các báo cáo và bài tậplớn
Prepared by Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)
Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot
0‐3
Mụctiêu: Môn học trang bị cho họcviêncác kiến thức cơ bản về robot công nghiệp và  
hiểu biết về các ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp.
Nội dung môn học:Nội dung 
môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo, 
động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng 
trong công nghiệp.
‐ Chương 1:
 Tổng quan về robot công nghiệp

‐ Chương 2: Cấu tạo tay máy ‐ Robot công nghiệp
‐ Chương 3: Các phép biến đổi hệ tọa độ
‐ Chương 4: Động học vị trí robot công nghiệp
‐ Chương 5: Động học vận tốc
 –gia tốc của robot công nghiệp
‐ Chương 6: Động lực học robot công nghiệp
‐ Chương 7: Hoạch định quĩ đạo cho robot công nghiệp
‐ Chương 8: Mô phỏng robot công nghiệp trên máy tính
Prepared by Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)
Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot
0‐4
Tài liệu tham khảo:
[1] John J. Craig, Introduction to robotics, Addition‐
Wesley Publishing Company, 1986.
[2] Lê Hoài Quốc, Kỹ thuật người máy. Phần 1: Robot 
công nghiệp, NXB ĐHQG‐HCM, 2005.
[3] Frank L. Lewis, Darren M. Dawson, Chaouki T. 
Abdallah, Robot manipulator
 Control: Theory & 
Practice, Marcel Dekker, 2004 (Prentice Hall, 1993).
Prepared by Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)
Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot
0‐5
Innovating for better future