đồ án kỹ thuật cơ khí Ứng dụng thiết kế xe lăn.DOC

L i nói ờ đầu
Vi t Nam ang trong giai o n xây d ng v phát tri nệ đ đ ạ ự à ể , m i ọ
ng i s ng v l m vi c trong m t môi tr ng ho bình. Nh ng cóườ ố à à ệ ộ ườ à ư để
c i u ó t n c ta ã ph i tr i qua nh ng n m tháng chi n đượ đ ề đ đấ ướ đ ả ả ữ ă ế
tranh vô cùng khó kh n gian kh m c ng vô cùng oanh li t. Chi n ă ổ à ũ ệ ế
tranh ã i qua m y ch c n m r i nh ng d âm v h u qu c a nó thìđ đ ấ ụ ă ồ ư ư à ậ ả ủ
không th k xi t c. Hi n nay nó v n còn eo u i các bác, các chúể Ĩ ế đượ ệ ẫ đ đ ổ
v con cháu c a h l m cho h m t i kh n ng lao ng c a ôi à ủ ọ à ọ ấ đ ả ă độ ủ đ
chân. Bên c nh ó còn do h u qu c a tai n n lao ng, tai n n giao ạ đ ậ ả ủ ạ độ ạ
thông v s gi hoá c a m t b ph n dân s khi n h không th t à ự à ủ ộ ộ ậ ố ế ọ ể ự
mình i l i c.đ ạ đượ
áp ng nhu c u n y, t nhi u th p niên qua, con ng i ã Để đ ứ ầ à ừ ề ậ ườ đ
nghiên c u thi t k v ch t o ra xe l n. ây l m t lo i ph ng ứ ế ế à ế ạ ă Đ à ộ ạ ươ
ti n thu n l i tr giúp cho ng i khuy t t t có th t mình di chuy n ệ ậ ợ ợ ườ ế ậ ể ự ể
m t cách d d ng. ộ ễ à
Theo th i gian cùng v i s phát tri n c a khoa h c công ngh ờ ớ ự ể ủ ọ ệ
nh ng chi c xe l n ng y c ng tr lên phong phú v ti n ích h n cho ữ ế ă à à ở à ệ ơ
ng i s d ng. Tr c ây xe l n ch n thu n l nh ng lo i thô s , ườ ử ụ ướ đ ă ỉ đơ ầ à ữ ạ ơ
ch y u dùng s c c a ôi tay di chuy n nh : xe l n tay khung ủ ế ứ ủ đ để ể ư ă
c ng, sau ó thu n ti n cho vi c v n chuy n nh nh ng c ng ứ đ để ậ ệ ệ ậ ể ẹ à đỡ ồ
k nh ng i ta ã cho ra i xe khung g p. R i xe l n có th t i u ề ườ đ đờ ấ ồ ă ể ự đ ề
ch nh t th n m ng i, xe có gh v sinh v ng y nay nó ã tr lên ỉ ư ế ằ ồ ế ệ à à đ ở
thu n ti n h n v i xe g n ng c giúp ng i dùng không c n nhi u ậ ệ ơ ớ ắ độ ơ ườ ầ ề
n s c m nh c a ôi tay trong vi c di chuy n n a. Trên th gi i ã đế ứ ạ ủ đ ệ ể ữ ế ớ đ
v ang thi t k ra các lo i xe có kh n ng lên xu ng c u thang, nâng à đ ế ế ạ ả ă ố ầ
h cao c a xe…ạ độ ủ
Tr c ây vi c cho ra i m t chi c xe l n l công vi c r t t n ướ đ ệ đờ ộ ế ă à ệ ấ ố
kém. B i vì công vi c c a các nh thi t k có th hình dung nh sau:ở ệ ủ à ế ế ể ư
án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ

ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
Th hi n b ng 1 mô hình ba chi u phác ho trên gi y, v các ể ệ ằ ề ạ ấ ẽ
b n v k thu t v i m t s thông s ban u (thi t k s b ).ả ẽ ĩ ậ ớ ộ ố ố đầ ế ế ơ ộ
Ti n h nh thi t k th c s trên b n v k thu t ( 2D ), b sung ế à ế ế ự ự ả ẽ ĩ ậ ổ
hi u ch nh các b n v v i các quy trình quy ph¹m Tãm l i ây l 1 …ệ ỉ ả ẽ ớ ạ đ à
quy trình òi h i r t nhi u th i gian, công s c v s nh n naÞ c a nh đ ỏ ấ ề ờ ứ à ự ẫ ủ à
thi t k vì các b n v luôn luôn s a i, b sung, hi u chØnh khi …ế ế ả ẽ ử đổ ổ ệ
mu n hi u ch nh l i m t v i kích th c có khi ph i s a l i c b n v ố ệ ỉ ạ ộ à ướ ả ử ạ ả ả ẽ
nh v y s m t r t nhi u công s c th i gian .ư ậ ẽ ấ ấ ề ứ ờ
C c u có th s không ho t ng hay không t c các ch ơ ấ ể ẽ ạ độ đạ đượ ỉ
tiêu ng h c ra, th m chí có k t c u có th l m vi c trong mi n độ ọ đề ậ ế ấ ể à ệ ề
c ng h ng c a nã .khi ó quy trình thi t k s ph i ti n h nh l i …ộ ưở ủ đ ế ế ẽ ả ế à ạ
t u v có th không ch 1 l n. ừ đầ à ể ỉ ầ
Nên vi c t b n v phác n ch t o m u l công vi c r t khó ệ ừ ả ẽ đế ế ạ ẫ à ệ ấ
kh n. Ng y nay công ngh thông tin ã xâm nh m v o các l nh v c ă à ệ đ ậ à ĩ ự
khoa h c công ngh v trong l nh v c thi t k CAD ã tr th nh 1 ọ ệ à ĩ ự ế ế đ ở à
công c c l c. Nh ta ã bi t, b n v 2D l m t th nh t u áng ụ đắ ự ư đ ế ả ẽ à ộ à ự đ
quý trong l nh v c thi t k , nó có óng góp to l n khi thi t k v ch ĩ ự ế ế đ ớ ế ế à ế
t o ra các trang thi t b c a nhân lo i cho n h t th kû ạ ế ị ủ ạ đế ế ế XX. Tuy
nhiên, nó v n có nh c i m l ng i c mu n hi u nó c n c ẫ ượ đ ể à ườ đọ ố ể ầ đượ
h c b i b n, vì nó có nhi u b m t ph c t p r t khó th hi n khi n ọ à ả ề ề ặ ứ ạ ấ ể ệ ế
ng i c khó hình dung Tr c ây, ng i ta c ng ã ng d ng ườ đọ ướ đ ườ ũ đ ứ ụ
ph ng pháp v hình chi u tr c o, nh ng khá ph c t p v hi u qu ươ ẽ ế ụ đ ư ứ ạ à ệ ả
truy n t không quá cao. Ng y nay, khi m máy tính PC ã l ề đạ à à đ à
ph ng ti n thân thu c trên to n c u, các công ty ph n m m ã l n ươ ệ ộ à ầ ầ ề đ ầ
l t tung ra th tr ng các ph n m m v 3D ng y c ng thông minh ượ ị ườ ầ ề ẽ à à
nh Solidworks, Inventor t o ra không gian o nh th c giúp ng i ư ạ ả ư ự ườ
thi t k y nhanh ti n g p nhi u l n v có th c t b nhi u côngế ế đẩ ế độ ấ ề ầ à ể ắ ỏ ề
o n t thi t k n ch t o.đ ạ ừ ế ế đế ế ạ

Vì th i gian không nhi u v ki n th c có h n, chúng em ch k p ờ ề à ế ứ ạ ỉ ị
tìm hi u, ng d ng ph n m m SolidWorks. Nó l m t trong các ph n ể ứ ụ ầ ề à ộ ầ
thi t k uy tín nh t trên th gi i cho phép ng i s d ng xây d ng môế ế ấ ế ớ ườ ử ụ ự

2

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
hình 3D có các chi ti t, l p ghép chóng th nh các s n ph m ho n ế ắ à ả ẩ à
ch nh, ki m tra ng h c, cung c p thông tin v v t liÖu H¬n th n a,…ỉ ể độ ọ ấ ề ậ ế ữ
tính m v tính t ng thích c a SolidWorks cho phép nhi u ph n ở à ươ ủ ề ầ
m m ng d ng n i ti ng khác ch y tr c ti p trên môi tr ng c a nó. ề ứ ụ ổ ế ạ ự ế ườ ủ
SolidWorks c ng k t xu t ra các file d li u nh d ng chu n ũ ế ấ ữ ệ đị ạ ẩ để
ng i s d ng có th khai thác mô hình trong môi tr ng các ph n ườ ử ụ ể ườ ầ
m m phân tích khác.Ví d các ph n m m phân tích ANSY, MSC cã …ề ụ ầ ề
th ki m tra mô hình v ph ng ti n ng su t, bi n d ng, nhi t: xác ể ể ề ươ ệ ứ ấ ế ạ ệ
nh t n s dao ng riêng, mô ph ng t ng tác c a các dòng ch y đị ầ ố độ ỏ ươ ủ ả
khí v i mô h×nh C¸c ph n m m COSMOS, ADAMS cã th ki m tra … …ớ ầ ề ể ể
các thông s ng h c hay ng l c h c c a mô hình các ph n m m ố độ ọ độ ự ọ ủ ầ ề
Z-Casting, Pro-Casting cã th mô ph ng quá trình úc s n ph m. … ể ỏ đ ả ẩ
Chính vì th gi m c s t n kém v b t c p trong ch t o h ng ế ả đượ ự ố à ấ ậ ế ạ à
m u. Cách ây v i tháng chúng em c ng ã c bi t n ph n m mẫ đ à ũ đ đượ ế đế ầ ề
Inventor l m t ti n ích khá u vi t d a trên Cad(2D) nó có kh n ng à ộ ệ ư ệ ự ả ă
liên thông, giao l u gi a CAD v 3D t t h n so v i Solidworks, tuy v ư ữ à ố ơ ớ ề
m t tri t lý l nh nhau nh ng do Invetor l m t ph n m m c ặ ế à ư ư à ộ ầ ề đượ
th a h ng h p pháp s c m nh c a AutoCAD v ra sau Solidworks ừ ưở ợ ứ ạ ủ à
nên nó có nhi u tính n ng u vi t h n trong l nh v c c khí nói chung ề ă ư ệ ơ ĩ ự ơ
v trong l nh v c 3D hoá nói riêng. Tuy nhiên do trong quá trình th c à ĩ ự ự

t p chúng em c ti p sóc v i Solidworks tr c nên s d ng ậ đượ ế ớ ướ ử ụ
Solidworks th nh th o h n vì th trong án c a chúng em trình b y à ạ ơ ế đồ ủ à
v tính toán b ng các b n v Solidworks. à ằ ả ẽ
Hi n nay t n c ta ang ti n h nh công cu c công nghi p ệ đấ ướ đ ế à ộ ệ
hoá v hi n i hoá.Theo s phát tri n ó nh ng c s s n xu t xe à ệ đạ ự ể đ ữ ơ ở ả ấ
l n ã t ng b c i m i v c i ti n công ngh v i mong mu n cho ă đ ừ ướ đổ ớ à ả ế ệ ớ ố
ra i nh ng chi c xe ng y c ng ho n ch nh v m t k thu t, nh g n đờ ữ ế à à à ỉ ề ặ ĩ ậ ỏ ọ
v m t kích th c, m u mã phong phú, giá th nh h p lý v có nhi u ề ặ ướ ẫ à ợ à ề
ch c n ng t¹o i u ki n cho nh ng ng i khuy t t t s ng ho …ứ ă đ ề ệ ữ ườ ế ậ ố à
ng trong xã h i.đồ ộ
Nhi m v n y c ng l nhi m vô chung c a m i ng i v c ng ệ ụ à ũ à ệ ủ ọ ườ à ũ
l nhi m v c a sinh viên ng nh c khí nói riêng- nh ng ch nhân à ệ ụ ủ à ơ ữ ủ

3

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
t ng lai c a t n c ph n u cho m t m c tiêu chung c a to n xãươ ủ đấ ướ ấ đấ ộ ụ ủ à
h i: t t c m i ng i u c s ng v c ng hi n. Tr c nh ng yêuộ ấ ả ọ ườ đề đượ ố à ố ế ướ ữ
c u v nh n th c n y chúng em c giao nhi m v thi t k v t ng ầ à ậ ứ à đượ ệ ụ ế ế à ừ
b c ch t o th xe l n a d ng, thông minh d a trên ph n m m ướ ế ạ ư ă đ ụ ự ầ ề
Solidworks.
Hi n nay t n c ta ang ti n h nh công cu c công nghi p ệ đấ ướ đ ế à ộ ệ
hoá v hi n i hoá. Theo s phát tri n ó nh ng c s s n xu t xe à ệ đạ ự ể đ ữ ơ ở ả ấ
l n ã t ng b c i m i v c i ti n công ngh v i mong mu n cho ă đ ừ ướ đổ ớ à ả ế ệ ớ ố
ra i nh ng chi c xe ng y c ng ho n ch nh v m t k thu t, nh g n đờ ữ ế à à à ỉ ề ặ ĩ ậ ỏ ọ
v m t kích th c, m u mã phong phú, giá th nh h p lý v có nhi u ề ặ ướ ẫ à ợ à ề
ch c n¨ng t¹o i u ki n cho nh ng ng i khuy t t t s ng ho ng …ứ đ ề ệ ữ ườ ế ậ ố à đồ

trong xã h i.ộ
Nhi m v n y c ng l nhi m vô chung c a m i ng i v c ng ệ ụ à ũ à ệ ủ ọ ườ à ũ
l nhi m v c a sinh viên ng nh c khí nói riêng- nh ng ch nhân à ệ ụ ủ à ơ ữ ủ
t ng lai c a t n c ph n u cho m t m c tiêu chung c a to n xãươ ủ đấ ướ ấ đấ ộ ụ ủ à
h i: t t c m i ng i u c s ng v c ng hi n. Tr c nh ng yêuộ ấ ả ọ ườ đề đượ ố à ố ế ướ ữ
c u v nh n th c n y chúng em c giao nhi m v kh o sát v thi tầ à ậ ứ à đượ ệ ụ ả à ế
k xe l n. ế ă
ây l án u tiên mang tính ch t quy t nh, song do trình Đ à đồ đầ ấ ế đị
c a b n thân còn h n ch nên chúng em không th n o tránh kh i độ ủ ả ạ ế ể à ỏ
nh ng sai sót r t mong c s giúp c a các th y chúng em ữ ấ đượ ự đỡ ủ ầ để
ho n th nh t t án t t nghi p n y.à à ố đồ ố ệ à
B n án c a chúng em ã ho n th nh v i s giúp ch b o ả đồ ủ đ à à ớ ự đỡ ỉ ả
t n tình c a th y Nguy n Hoa ng v chú Thái t i Trung Tâm K ậ ủ ầ ễ Đă à ạ ỹ
Thu t Ch nh Hình.ậ ỉ
Qua ây chúng em xin g i l i c m n chân th nh nh t n th yđ ử ờ ả ơ à ấ đế ầ
cùng các cô chú ã giúp chúng em ho n th nh t t án t t nghi p đ à à ố đồ ố ệ
n y.à

4

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
Ph n I: Kh o sát th tr ngầ ả ị ườ xe l nă
I . Các ki u xe l nể ă
Khi ti n h nh tính toán thi t k m t ế à ế ế ộ s n ph m m i tả ẩ ớ hì thông th ng ườ
ng i ta ti n h nh kh o sát các s n ph m t ng t nh m ườ ế à ả ả ẩ ươ ự ằ t nậ d ng ụ
các u i m c a các s n ph m ó, rút ng n th i gian nghiên c u tính ư đ ể ủ ả ẩ đ ắ ờ ứ
toán thi t k . ế ế ở ây thi t k m t xe l n m i, tr c h tđ để ế ế ộ ă ớ ướ ế chúng em

ti n h nh kh o sát m t s xe l n cùng lo i c a các nh s n xu t nh ế à ả ộ ố ă ạ ủ à ả ấ ư
Trung Qu cố , Mü v các nh s n xu t n i ®Þa Sau ây l b ng thông…à à ả ấ ộ đ à ả
s k thu t c a m t s xe l n m chúng em thu ho ch c trong quá ố ỹ ậ ủ ộ ố ă à ạ đượ
trình th c t p v tìm hi u th tr ng c .ự ậ à ể ị ườ ũ
Ki u dángể
Chi uề
r ngộ
ghế(mm)
Chi uề
d ià
ghế(mm)
Tr ngọ
l ngượ
xe (lbs)
T iả
tr ngọ
cho
phép
(lbs )
Giá bán
457 406 38 300 $289.00

5

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
457 406 40 250 $259.00
457 406 40 250 $169.00

457 406 35.5 250 $ 289.00
457 406 40 250 $429.00
457 406
25
300 $329.00
457 406 31.5 250 $349.00

6

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
457 406
31
250 $439.00
406,
457
406 29 220
$429.00
508
457
32
275 $589.00
457 406 34 220 $499.00
457 406
31
250
$329.00
305, 356,

406
356 25 - 27 220 $599.00
559 457 48 350
$399.00

7

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
610 457 49 400 $459.00
508 457 47 300 $349.00
559- 610 457 52 - 54
450 –
500
$959.00
559 - 610 457 50 – 52 450 - 500 $1029.00
559 - 610 508
52 - 54
450 - 500 $1069.00
559 - 610 508 50 – 52 450 - 500 $1099.00
559- 610 483 56 – 58
370 –
400
$1599.00
356 356 37 200 $399.00

8

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
305- 406 356 25 - 27 220 $599.00
305- 406 381 39 - 41 220 $1079.00
II. Phân lo i xe v i t ng s d ng:ạ à đố ượ ử ụ
Qua quá trình kh o sát v d a v o nh ng tính n ng c a các ả à ự à ữ ă ủ
lo i xe v do c thù c a ng i s d ng, tính n ng v các o n ạ à đặ ủ ườ ử ụ ă à đ ạ
ng m ng i ó di chuy n m xe l n c chia l m nhi u lo i đườ à ườ đ ể à ă đượ à ề ạ
khác nhau, m i lo i c thi t k theo ỗ ạ đượ ế ế các chu n m c hay m c íchẩ ự ụ đ
khác nhau sao cho thuận ti n nh t v i ệ ấ ớ i t ng đố ượ s d ng do ó ta có ử ụ đ
các cách phân lo i xe nh sau:ạ ư
1. Phân lo i d a theo kh n ng c a ng i s d ng:ạ ự ả ă ủ ườ ử ụ
- Xe d nh cho ng i có kh n ng s d ng ôi tay.à ườ ả ă ử ụ đ
- Xe d nh cho ng i b i não hay m t c kh n ng s dung à ườ ạ ấ ả ả ă ử
ôi tay.đ
2. Phân lo i theo kho ng cách m ng i ó di chuy n:ạ ả à ườ đ ể
- Xe dùng cho o n ng ng n, nh (di chuy n trong nh , diđ ạ đườ ắ ỏ ể à
d o ).ạ
- Xe dùng i ng tr ng, t c di chuy n cao h n ( t ngđ đườ ườ ố độ ể ơ ươ
ng v i xe p ).đươ ớ đạ
3. Phân lo i theo ki u thi t k :ạ ể ế ế
- Xe l p ráp ( các chi ti t c l p r p l i v i nhauắ ế đượ ắ ắ ạ ớ ).
- Xe c nh ( các chi ti t c g n c ng v i nhau ).ố đị ế đượ ắ ứ ớ

9

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ

ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
4.Phân lo i d a theo m c hi n i c a các lo i xe ạ ự ứ độ ệ đạ ủ ạ
- Xe thô s ơ
- Xe i n đ ệ
5.Phân lo i theo c c u i u khi n :ạ ơ ấ đ ề ể
- Xe l c ắ
- Xe l n ă
- Xe i nđ ệ
Hi n nay trên th tr ng có khá nhi u lo i xe c a nhi u nh s n ệ ị ườ ề ạ ủ ề à ả
xu t khác nhau: trong n c, n c ngo i. Do ó m giá th nh, ki u ấ ướ ướ à đ à à ể
dáng, ch t l ng c a các lo i xe c ng r t khác nhau ( giá th nh trên ấ ượ ủ ạ ũ ấ à
th tr ng hi n gi dao ng t 450 nghìn – 10 tri u ng ) .ị ườ ệ ờ độ ừ ệ đồ
M t khác xe l n l m t m t h ng h u nh không có th tr ng, ặ ă à ộ ặ à ầ ư ị ườ
c s phân ph i do ó các c s s n xu t a ph n ch s n xu t theo ơ ở ố đ ơ ở ả ấ đ ầ ỉ ả ấ
n t h ng c a các t ch c nhân o phi chính ph tr c p chođơ đặ à ủ ổ ứ đạ ủ để ợ ấ
ng i t n t t ho c nh n c ta h tr cho các th ng b nh binh v ườ à ậ ặ à ướ ỗ ợ ươ ệ à
con em c a nh ng ng i b nh h ng c a chi n tranh, ch m t ph n ủ ữ ườ ị ả ưở ủ ế ỉ ộ ầ
r t nh c bán ra ngo i. ấ ỏ đượ à
Chính vì v y m i u ki n phát tri n s n xu t c a các lo i ậ à đ ề ệ để ể ả ấ ủ ạ
xe n y g p r t nhi u khó kh n, do ó các c s s n xu t c a ta c à ặ ấ ề ă đ ơ ở ả ấ ủ đượ
tr c p m t s ti n có th duy trì s n xu t v ho t ng. H n n aợ ấ ộ ố ề để ể ả ấ à ạ độ ơ ữ
xe l n l m t m t h ng không b ánh thu c ng t o i u ki n phát ă à ộ ặ à ị đ ế ũ ạ đ ề ệ
tri n. Tuy nhiên do c s s n xu t còn l c h u, s n xu t nh l n ể ơ ở ả ấ ạ ậ ả ấ ỏ ẻ đơ
chi c do ó m nó c ng l m t ng giá thánh s n xu t lên r t cao, ế đ à ũ à ă ả ấ ấ độ
chính chính xác khi gia công th p.ấ
Trong khi ó th tr ng trong n c l i tr n ng p xe Trung Qu c đ ị ườ ướ ạ à ậ ố
v i giá r h n. Tuy nhiên giá c n y v n cao i v i nh ng ng i có ớ ẻ ơ ả à ẫ đố ớ ữ ườ
nhu c u s d ng xe l n do các lo i xe nh p v o n c ta chu y u l xe ầ ử ụ ă ạ ậ à ướ ế à
nh p l u, không có th ng hi u rõ r ng, ch a qua th m nh v anậ ậ ươ ệ à ư ẩ đị ề độ

10

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
to n do ó an to n th p h n, nhanh h h i h n nh ng l i có u à đ độ à ấ ơ ư ạ ơ ư ạ ư
i m l giá th nh th p h n, m u mã phong phú h n v các tính n ng đ ể à à ấ ơ ẫ ơ à ă
c ng a d ng h n.ũ đ ạ ơ
c i m chung c a các lo i xe hi n nay n c ta v n l xe Đặ đ ể ủ ạ ệ ở ướ ẫ à
thô s ( dùng c b p di chuy n xe ), i u n y do nhi u nguyên ơ ơ ắ để ể đ ề à ề
nhân m vi c l p ng c v o xe l n khó th c hi n ví d nh :à ệ ắ độ ơ à ă ự ệ ụ ư
- Giá th nh cao ( t ng lên 4- 5 l n khi l p ng c ) m nhu c u à ă ầ ắ độ ơ à ầ
c a ng i khuy t t t ch a th áp ng ( n u có thì ch m t b ph n ủ ườ ế ậ ư ể đ ứ ế ỉ ộ ộ ậ
r t nh có kh n ng chi tr ).ấ ỏ ả ă ả
- Do òi h i v m c an to n giao thông n c ta: khi m t đ ỏ ề ứ độ à ở ướ ộ
ph ng ti n giao thông có g n ng c thì b t bu c ng i i u ươ ệ ắ độ ơ ắ ộ ườ đ ề
khi n ph ng ti n ó ph i có gi y phép lái xe ( i u n y phi th c t ể ươ ệ đ ả ấ đ ề à ự ế
v i ng i khuy t t t).ớ ườ ế ậ
III. ánh giá c i m k t c u các lo i xe l n.Đ đặ đ ể ế ấ ạ ă
Trên th tr ng hi n nay t n t i nhi u lo i xe l n , tùy thu c v oị ườ ệ ồ ạ ề ạ ă ộ à
i t ng s d ng m xe l n có các k t c u khác nhau sao cho phù đố ượ ử ụ à ă ế ấ
h p v i th tr ng m c c a ng i s d ng, hi n nay trên th gi i ợ ớ ể ạ ứ độ ủ ườ ử ụ ệ ế ớ
g m có hai lo i xe c b n:ồ ạ ơ ả
- Xe thô s ( ch ng v s c ng i ).ơ ủ độ ề ứ ườ
- Xe iên ( ch ng b ng ng c i n ).đ ủ độ ằ độ ơ đ ệ
1. Xe thô sơ:
Các b ph n i u khi n u d a v o s c ng i, v i xe thô s ộ ậ đ ề ể đề ự à ứ ườ ớ ơ
chi m kho ng 95% th tr ng trên to n th gi i, nó t n t i các d ngế ả ị ườ à ế ớ ồ ạ ở ạ

chính sau ây:đ
1.1. Xe dùng cho ng i b i nãoườ ạ ( li t to n thân ) hay ng i m t kh ệ à ườ ấ ả
n ng s d ng ôi tay c a mình: ă ử ụ đ ủ

11

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
Do c i m ng i s d ng m t kh n ng i u ch nh c th đặ đ ể ườ ử ụ ấ ả ă đ ề ỉ ơ ể
theo ý mu n ho c m t kh n ng nh n th c ( s ng th c v t ) chính vì ố ặ ấ ả ă ậ ứ ố ự ậ
v y m lo i xe nay c thi t k có an to n cao h n so v i xe l n ậ à ạ đượ ế ế độ à ơ ớ ă
bình th ng, m t kh c nh ng i t ng n y ít di chuy n do ó k t ườ ặ ắ ữ đố ượ à ể đ ế
c u c a nó t ng i n gi n: ấ ủ ươ đố đơ ả
+ Khung c ng, không g p ( v ng ch c )ứ ấ ữ ắ .
+ Không có b ph n tay t lái do ó c ng không có b ph n ộ ậ ự đ ũ ộ ậ
phanh.
+ l p thêm m t s b ph n an to n, ti n ích nh : dây eo an ắ ộ ố ộ ậ à ệ ư đ
to n ( c nh ng i ng i trên xe l n), bô v sinh g n d i m à ố đị ườ ồ ă ệ ắ ướ đệ
ngåi…
Hình I.1
1.2. Xe dùng cho ng i ch m t kh n ng di chuy n ôi chân:ườ ỉ ấ ả ă ể ở đ
Lo i xe n y a d ng v phong phú h n v ki u dáng, m u mã, ạ à đ ạ à ơ ề ể ẫ
có nhi u tính n ng h n. Lo i n y t n t i ch y u 2 d ng :ề ă ơ ạ à ồ ạ ủ ế ở ạ
- Xe ng i ồ : l lo i xe m ng i s d ng xe l n ch có th t à ạ à ườ ử ụ ă ỉ ể ở ư
th ng i, ph n d a l ng c nh v i khung t o th nh m t chi ti t c ế ồ ầ ự ư ố đị ớ ạ à ộ ế ố
nh ( Hình I.1 ).đị

12

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
- Xe ch nh c t th c a l ng theo các góc i u ch nh :ỉ đượ ư ế ủ ư đ ề ỉ
ph n d a l ng xoay quanh m t kh p t o ra các góc khác nhau b i ầ ự ư ộ ớ ạ ở
nh ng kh ng ch chuy n ng c a các kh p (Hình I.2 ).ữ ố ế ể độ ủ ớ
H×nhI.2
2. Xe i nđ ệ ( Hình I.3 ) : lo i xe n y hi n nay ang phát tri n m t s ạ à ệ đ ể ở ộ ố
n c có n n kinh t phát tri n nh Mü, H Lan, Pháp …ướ ề ế ể ư à
H×nhI.3
Lo i xe n y t n t i hai d ng ch y u :ạ à ồ ạ ở ạ ủ ế
- Xe 3 bánh ( Hình I.3a) h th ng bánh lái l bánh tr c, tay ệ ố à ướ
lái quen thu c, d i u khi n, ng c l p phía sau chuy n chuy n ộ ễ đ ề ể độ ơ ắ ở ề ể
ng v o bánh sau t o chuy n ng cho xe ( gi ng h th ng xe máy độ à ạ ể độ ố ệ ố
i n ).đ ệ

13

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
Hình I.3a
- Xe 4 bánh ( Hình I.3 ) : bánh lái c ng l bánh truy n chuy n ũ à ề ể
ng cho xe độ  h th ng n y ph c t p h n v c ng khó lái h n ( do ệ ố à ứ ạ ơ à ũ ơ
ch a hình th nh c t p quán ).ư à đượ ậ
Ph n II: L a ch n các thông s k ầ ự ọ ố ỹ thu t cho xe m iậ ớ
I . Tính v ch n các thông s k thu t cho xe a d ng.à ọ ố ỹ ậ đ ụ

1

14

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
H×nhII.1
1- Khung chính
2-C m t a l ngụ ự ư
3- C m bánh sauụ
4- C m bánh tr c ụ ướ
5- C m chânụ để
1. Ch n các thông s c b n c a xe : ọ ố ơ ả ủ
Khi tính toán thi t k xe l n các thông s c a xe ph thu c r t ế ế ă ố ủ ụ ộ ấ
nhi u v o c th c a ng i s d ng. Các thông s c b n l : chi u ề à ơ ể ủ ườ ử ụ ố ơ ả à ề
r ng, chi u d i, chi u cao, v t i tr ng cho phép.ộ ề à ề à ả ọ
- Các kích th c n y c ch n theo ướ à đượ ọ Thi t k máy công c c a ế ế ụ ủ
Ti p Kh c ( 1987 ) tác gi Vasiliep .(Hình II.2)ệ ắ ả
Hình II.2
V i chi u cao trung bình c a ng i Vi t Nam 1,65 m thì b ớ ề ủ ườ ệ ề
r ng c a gh t 380ộ ủ ế ừ 450 mm , chi u ngang ( tính t i m d a l ng ề ừ đ ể ự ư
n u g i ) l kho ng 350 đế đầ ố à ả  450 mm .
 Ch n b r ng x b d i = 400 x 420 mm .ọ ề ộ ề à
Chi u cao c a xe dao ng trong kho ng 1100 – 1500 mm.ề ủ độ ả

15

án t t nghi pĐồ ố ệ

ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
T i tr ng cho phép : 65x3 ( kg) ả ọ
2. Khung chính ( s n xe ) ườ
Khung xe bao g m các thanh ng c g n c ng v i nhau b i m i ồ ố đượ ắ ứ ớ ở ố
h n axetilen,h quang i n, l ph n ch u l c chính c a xe v c ng l à ồ đ ệ à ầ ị ự ủ à ũ à
chi ti t trung tâm liên k t các b ph n khác c a xe . ế ế ộ ậ ủ
2.1 Ch n v t li u :ọ ậ ệ
Trong ch t o các lo i xe thô s ( xe p, xe th , xe ba gác, xe l n ế ạ ạ ơ đạ ồ ă
) ng i ta th ng ch n v t li u tính khung l thép ng do thép … ườ ườ ọ ậ ệ để à ố
ng l m gi m tr ng l ng c a xe, nâng cao tính th m mü .ố à ả ọ ượ ủ ẩ
i v i xe l n trong quá trình tính toán thi t k tính an to n Đố ớ ă ế ế à
c t lên h ng u, do ó thông th ng ng i ta th ng ch n v tđượ đặ à đầ đ ườ ườ ườ ọ ậ
li u l thép cacbon d ng ng thép ệ à ạ ố
φ
22mm x1,25 mm m b o để đả ả độ
c ng v ng, m t khác v i d ng ng n y thu n ti n cho ng i s d ng ứ ữ ặ ớ ạ ố à ậ ệ ườ ử ụ
do nó v a lòng b n tay ( khi ng i s d ng mu n bám v o th nh xe ).ừ à ườ ử ụ ố à à
Số
l ngượ
Tên chi
tiết
Lo iạ Vật liệu
2
Khung
chính
Thép ng ố
φ
22mm độ

d y 1,25 mmầ
Thép
cacbon
C45
+ B ng gi i h n ng su t cho phép c a v t li u: ả ớ ạ ứ ấ ủ ậ ệ
Tên ng su tứ ấ Giá trị
Modulus nđà
h i ( ồ δ
B
)
750 Mpa
H s ệ ố Poisson 0.32
b n ch yĐộ ề ả
( δ )
450Mpa

16

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
Kh i l ngố ượ
riêng
7800 kg/m
3

2.2 Công ngh gia công:ệ
Trong ch t o xe l n vi c u n các ng thép l v n then ch t ế ạ ă ệ ố ố à ấ đề ố
trong công ngh vì kệ hi gia công v t li u d ng thép ng, nh ng o n ậ ệ ạ ố ữ đ ạ

cong khi u n th ng hay b nh n n t, b p do ch u mé ng su t u n ố ườ ị ă ứ ẹ ị ứ ấ ố
trong quá trình u n do ó tuýp không b nh n, n t, b p thép c ố đ để ị ă ứ ẹ đượ
u n b i 2 cách c b n nh m l m gi m bi n d ng:ố ở ơ ả ằ à ả độ ế ạ
Cách 1: Nh i cát ã rang nóng ( t ng d o c a thép ) nén ch t ồ đ ă độ ẻ ủ ặ
v o ng r i em u n ( nh m l m gi m bi n d ng ) => cách l m à ố ồ đ ố ằ à ả độ ế ạ à
th công do ó chính xác không cao, n ng xu t gi m do ph i nh i ủ đ độ ă ấ ả ả ồ
cát v o ng, m t khác nh ng o n c n có góc u n chính xác à ố ặ ữ đ ạ ầ độ ố
không c m b o do ó ch có th u n vô c p đượ đả ả đ ỉ ể ố ấ → t n hao nguyên ổ
v t li u.ậ ệ
Cách 2 : Thép c u n b i máy u n thép c a Thu Sü: u tiên đượ ố ở ố ủ ỵ đầ
l ng ng thép v o m t thanh kim lo i c ( nh m l m gi m bi n ồ ố à ộ ạ đặ ằ à ả độ ế
d ng ) sau ó dùng tay công ép các qu cán u n, các góc c n u n ạ đ ả để ố ầ ố
c c o trên tay công do ó khi u n chính xác cao h n, đượ đượ đ đ ố độ ơ độ
bi n d ng c ng th p h n, n ng xu t h n, m t khác u n theo các ế ạ ũ ấ ơ ă ấ ơ ặ để ố
góc o nh t nh trên máy n y có c tú ch ra các góc c n u n đ ấ đị à ữ ỉ ầ ố  t n ổ
th t nguyên v t li u gi m, n ng su t lao ng cao.ấ ậ ệ ả ă ấ độ
- Thép sau khi gia công c t g t, u n (gia công nh hình ) c l mắ ọ ố đị đượ à
ph ng m t u, cùn c nh s c ti p ó c g n v i nhau b i m i h nẳ ặ đầ ạ ắ ế đ đượ ắ ớ ở ố à
h quang ho c h n khí axetilen - > sau khi l p ráp ho n thi n khung, ồ ặ à ắ à ệ
cho m i bóng các m i h n v phun s n t nh i n ph b m t ( u à ố à à ơ ĩ đ ệ ủ ề ặ ư
i m c a phun s n t nh i n l s n không b tróc, bong trong quá trìnhđ ể ủ ơ ĩ đ ệ à ơ ị

17

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
s d ng do ó b n c a c a s n r t cao), tu thu c v o nhu c u ử ụ đ độ ề ủ ủ ơ ấ ỳ ộ à ầ
th m mü c a ng i s d ng m ch n các m u s n khác nhau.ẩ ủ ườ ử ụ à ọ à ơ

2.3 Thi t k khung xe: ế ế
Ch n kích th c:ọ ướ
Khi thi t k xe l n các kích th c c l y d a theo kích ế ế ă ướ đượ ấ ự
th c trung bình c a c th con ng i, do ó nh t thi t ph i m ướ ủ ơ ể ườ đ ấ ế ả đả
b o các i u ki n sau :ả đ ề ệ
+ B r ng ( Nhìn th ng t m t ng i s d ng ).(Hình II.3)ề ộ ẳ ừ ặ ườ ử ụ
+ B ngang ( nhìn t bên hông ng i s d ng ). ề ừ ườ ử ụ
+ Chi u cao ( t t n s n, t s n n tú tay, t m t s n nề ừ đấ đế à ừ à đế ừ ặ à đế
ph n d a l ng ). ầ ự ư
Hình II.3
 Nh t thi t ph i l n h n kích th c b ngang, b r ng, ấ ế ả ớ ơ ướ ề ề ộ độ
d i c a c th ng i s d ng v tuân theo các tiêu chu n v kích à ủ ơ ể ườ ử ụ à ẩ ề

18

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
th c không gian s d ng xe ( ph i l t i thi u xe có th i v o ướ ử ụ ả à ố ể để ể đ à
các a hình h p ( nh c a ra v o, ngõ, h m ph , h nh lang ) …đị ẹ ư ử à ẻ ố à
Đ ể thu n ti n ậ ệ cho ng i dùng s d ng xeườ ử ụ , thì các kích th cướ từ
tay ng i s d ng n các b ph n i u khi n ( phanh, lái, nâng h ườ ử ụ đế ộ ậ đ ề ể ạ
d a l ng, tú chân) d i u khi n nh t, t n ít l c nhÊt…ự ư ễ đ ề ể ấ ố ự
Hình II.4
 Chi u cao t m t s n t i t lề ừ ặ à ớ đấ à
l = l
1
- l
2

Trong ó đ
l : kho ng cách t m t s n t i tr c bánh sau. i m c n chú l ả ừ ặ à ớ ụ Đ ể ầ à
trong qua trình tính toán kho ng cách t m t s n t i tr c bánh sau sao ả ừ ặ à ớ ụ
cho khi i u khi n l c d n lên bánh xe ph i l l c y ( do l c y đ ề ể ự ồ ả à ự đẩ ự đẩ
th ng l n h n l c kéo.ườ ớ ơ ự
l
1
: l kho ng cách t i m tú tay n tr c bánh sau khi ng i à ả ừ đ ể đế ụ ườ
s d ng cúi xu ng phía tr c 10 > 15ử ụ ố ướ
0
( do trong quá trình i u đ ề

19

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
khi n v nh l n, d n, t ng s c v o v nh l n th ng có xu h ng ể à ă để ồ ă ứ à à ă ườ ướ
nh o ng i v phía tr c ) : à ườ ề ướ
l
1
= H/ ( 2,14 .2 ) + ( 80  120 ) mm ch n lọ
1
= 420 mm
l
2
: l kho ng cách t i m tú tay n m t s n, khi lái xe tay à ả ừ đ ể đế ặ à
v n ra ngo i , th nh tú tay n m gi a cánh tay v thân do ó ta ch n ươ à à ằ ữ à đ ọ

l
2
< H/( 2,14 .2 ), m t khác i m tú tay không nên cao h n ho c th p ặ đ ể ơ ặ ấ
h n khuûu tay ( t o t th tho i mái cho ng i s d ng khi d ng xe ) ơ ạ ư ế ả ườ ử ụ ừ
Ch n lọ
2
= 280 mm.
 l = 140 mm
M t khác do a hình, o n ng i r t khác nhau do ó trongặ đị đ ạ đườ đ ấ đ
quá trình tính khung kho ng cách gi a các tr c ph i m b o cho xe ả ữ ụ ả đả ả
không b l t, trong quá trình s d ng trên nh ng o n ng d c ị ậ đổ ử ụ ữ đ ạ đườ ố
v nghiêng do ó trong quá trình tính toán kho ng cách gi a các tr cà đ ả ữ ụ
( tr c bánh tr c v tr c bánh sau ) kho ng cách gi a hai bánh sau ụ ướ à ụ ả ữ
ph i r ng, d i sao cho tr ng tâm b kh ng ch trong di n tích ả đủ ộ à để ọ ị ố ế ệ
c a b n bánh xe.ủ ố
2.4. Ki m nghi m ể ệ
2.4.1Ki m nghi m l tể ệ độ ậ
Khi tính toán th ng t ườ đặ tr ng tâm c a xe khi có t i tr ng ọ ủ ả ọ
nghiêng v tr c sau nh m l m gi m l c y ( do gi m mô men quay ).ề ụ ă à ả ự đẩ ả
Tuy nhiên khi tr ng tâm r i v phía sau s t o ra l t c a xe do ó ọ ơ ề ẽ ạ độ ậ ủ đ
m b o i u ki n an to n cho xe ta ph i ki m nghi m xem xe có để đả ả đ ề ệ à ả ể ệ
b l t trong quá trình s d ng hay không :ị ậ ử ụ
ki m nghi m xem xe có l t hay không trong quá trình s Để ể ệ ậ ử
d ng ta nâng xe lên m t góc 15ụ ộ
0
ho c l m nghiêng m t góc 15ặ à ộ
0
( độ
d c v nghiêng c a ng thông th ng cho phép ). N u tr ng ố à độ ủ đườ ườ ế ọ
tâm c a xe v n n m trong vùng di n tích c a xe l h p lýủ ẫ ằ ệ ủ à ợ , ng c l i ượ ạ

20

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
tr ng tâm r i ra ngo i thì ta ph i t ng kho ng cách gi a các tr c v ọ ơ à ả ă ả ữ ụ à
bánh xe .
mg

Xe trong tr ng thái cân b ng ạ ằ
mg
mg
d c gi i h n Độ ố ớ ạ

21

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
K t lu nế ậ : xe i u ki n ch ng l t v tr ng tâm c a xe đủ đ ề ệ ố ậ à để ọ ủ
khi có t i tr ng không v t ra ngo i bánh sau thì xe ch c nghiêng ả ọ ượ à ỉ đượ
m t góc nh h n 45ộ ỏ ơ
0
 nh v y xe m b o i u ki n ch ng l t cho ư ậ đả ả đ ề ệ ố ậ
phép ( thông th ng do các o n ng nghiêng ho c d c cho ườ đ ạ đườ độ ặ ố
phép l nh h n 15à ỏ ơ
0

).
Tuy nhiên ch c ch n ta g n thêm cho xe m t thanh ch ng l t để ắ ă ắ ộ ố ậ
có g n bánh xe tr t v o uôi xe, thanh n y có hai tác d ng :ắ ượ à đ à ụ
1. Ch ng l t ố ậ
2. T o i m tú òn b y i v i ng i tr giúp khi c n nâng ạ đ ể đ ẩ đố ớ ườ ợ ầ
bánh tr c c a xe lên ( Khi qua l i o n ng b c thang ), khi qua ướ ủ ạ đ ạ đườ ậ
o n ng b c thang ng i tr giúp tay tú v o tay c m g n li n v i đ ạ đườ ậ ườ ợ à ầ ắ ề ớ
phân d a l ng, chân p v o thanh ch ng l t nâng bánh tr c lên ự ư đạ à ố ậ để ướ
cao so v i m t ng.ớ ặ đườ
T ng t nhươ ự v y khi ta ki m nghi m nghiêng, vì i v i ậ ể ệ độ đố ớ
ki m nghi m nghiêng, do t i tr ng th ng c t chính gi a ể ệ độ ả ọ ườ đượ đặ ở ữ
nên ch c n ki m nghi m ch ng l t l .ỉ ầ ể ệ ố ậ à đủ
nghiêngĐộ

22

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
2.4.2 Ki m nghi m b n v vâng :ể ệ độ ề à độ
Quá trình ho t ng do ng i s d ng không có m t t th ạ độ ườ ử ụ ộ ư ế
ng i nh t nh do ó x y ra các b i toán khác nhau v l c, do ó ồ ấ đị đ ả à ề ự đ để
ki m nghi m c b n c a xe ta ph i ki m nghi m t i tr ng ể ệ đượ độ ề ủ ả ể ệ ả ọ
trong m t s tr ng h p sau: ộ ố ườ ợ
a)T i tr ng d n u trên xe.ả ọ à đề
b) T i tr ng nghiêng v m t phía( bên ph i, bên trái ). ả ọ ề ộ ả
c) T i tr ng d n v m t phía ( phía tr c, phía sau ).ả ọ ồ ề ộ ướ
Tuy nhiên ta ch c n ki m nghi m b n c a khung trong ỉ ầ ể ệ độ ề ủ
tr ng h p t i tr ng tác d ng d n u trên xe, m b o các i u ườ ợ ả ọ ụ à đề để đả ả đ ề

ki n còn l i ta t ng h s an to n lên 3 l n ( a = 3 ). ệ ạ ă ệ ố à ầ
Gi s m t ng i Vi t Nam cân n ng trung bình kho ng 65kg, ả ử ộ ườ ệ ặ ả
t ng h s an to n cho xe ta l y t i tr ng tác d ng:để ă ệ ố à ấ ả ọ ụ
m = 3 . 650 = 195 kg => P = m g = 195 .10 = 1950 ( N)
l y P = 2000 (N) ấ
= > m i d m trên khung s ch u m t t i l c tác d ng khi có t i ỗ ầ ẽ ị ộ ả ự ụ ả
tr ng l :ọ à
P
1
= P/2 = 1000 (N)
S tính l c nhơ đồ ự sau:

23

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
P = mg
A
B
D
C
P = mg
b/2
b/2
b
a
a/3
Trong ó :đ

a : l chi u d i c a khung tính t i m d a l ng C n kh p à ề à ủ ừ đ ể ư ư đế ớ
g i chân ng i s d ng D.ố ườ ử ụ
b : l chi u r ng c a khung : kho ng cách xa nh t khi xe ang à ề ộ ủ ả ấ đ
s d ng (400 mm ).ử ụ
Ki m nghi m vâng c a m t s n AB ể ệ độ ủ ặ à
P = mg
A
B
b/2
b/2
b

24

án t t nghi pĐồ ố ệ
ứ
ng d ng Soildworks trong ụ
thi t k xe l nế ế ă
A
Nh n th y hai khung trái v ph i cùng ch u m t l c t ng ậ ấ à ả ị ộ ự ươ
ng nhđươ nhau do ó trong quá trình tính ta ch c n tính trên m t đ ỉ ầ ộ
khung. V i s tính trên cho ta tính s c b n cho khung ph i .ớ ơ đồ ở ứ ề ả
Trên s n AB cho th y t i m i d m A, B l c tác d ng lên m i à ấ ạ ỗ ầ ự ụ ỗ
khung u nhđề nhau. Ph n l c t i A v B l 1000 N.ả ự ạ à à
vâng trên khung:Độ
D
C
P = mg
a
a/3

Nh v y l c tác d ng lên bánh sau l n h n 2 l n so v i l c tác ậ ự ụ ớ ơ ầ ớ ự
d ng lên bánh tr c do tr ng l c nghiêng v phía sau. L c tác d ng ụ ướ ọ ự ề ự ụ
lên bánh sau C l 666,67 (N), bánh tr c l 333,3 (N).à ướ à

25