Tải bản đầy đủ (.doc) (74 trang)

BÀI GIẢNG HỌC PHẦN CƠ KHÍ NÔNG NGHIỆP

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (501.14 KB, 74 trang )



1



 !"#$%&


 !"#$%&'("#$)
#*
+&,-./&01
+&'23452678
8&0678

9, :;2",/&01!3234<
'(678*
=>%6?3-'0

+$&-@/-@AB*
'()*+,'-,.,'()*+"#/*012'3!

C0 6D
=;E
C3-

C6&0 %
4#5#/%"'678'9:
;#-:"<=*'!'>*'
FGH*+I=J9!K%+ KLMN9 Giáo trình cơ khí nông nghiệp,
=OJ=78PQQR*


;4#5#/%"'678'9:
FPH*Cơ khí hóa nông nghiệp tập I, tập II, C6SM2=78TGUUG*
FVH=0WJI4Máy canh tác nông nghiệp,=OJX&'(9!=
YGUUU*
FZH*JIMD[0 *Giáo trình cơ khí hoá nông nghiệp. ĐHNN3, 1994.
F\H*C6]+79=0W=-+=0WC^ KL=090
Công cụ và máy lâm nghiệp, C6SM2_>8GUUP*
2
F`H*JI9C6E9!C6aLMbC 9c=7K%KDễ tụ Mỏy
kộo, =OJ[d-9!=PQQG*
FeH*=0WJ=0WK _]f2O>KC6]KC6]
K%=WKgC Cb*C khớ hoỏ nụng nghipGUUG*
FRH*=0WJD. Giỏo trỡnh sa cha mỏy kộo ụ tụ.=!;,=77*9!
=*GUe\*
FUH*=0W9:+hf2C&=0WK%C!a^Ci_Ci
K!*Lý thuyt ễtụ - Mỏy kộo=OJ[d-9!=PQQG*
FGQH*MbK%M!C6][&9!=0W9jCGiỏo trỡnh mỏy in
=OJX&'(PQQZ*
FGGH*f9 9E!4Mỏy sy ht Vit Nam*=OJ=78Y
PQQQ*
FGPH*=0WK%-C6]K%C*Nguyờn lý ng c t trongPQQQ*
FGVH*f2C;*ng c t trong*=OJ[!d-9!=
PQQ`*
FGZH*f2O>KMỏy thu hoch nụng nghip=OJX&'(9!=Y
GUUU*
?#0%*+
Tiết 1
Mở ĐầU
Một số vấn đề chung về cơ khí nông nghiệp
Hãy nêu u điểm và khả năng áp dụng cơ giới hóa ở nớc ta?

1. Ưu điểm và khả năng áp dụng cơ giới hóa nông nghiệp
1.1. Ưu điểm khi thực hiện cơ giới hóa nông nghiệp
Khi sử dụng cơ giới hoá trong sản xuất nông nghiệp sẽ đạt đợc những u điểm
nh sau:
- Nâng cao năng suất lao động
- Giải quyết đợc yêu cầu bức thiết về thời vụ.
- Chất lợng của công việc khi sử dụng máy cao hơn so với canh tác thủ công, khả
năng đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật nông học dễ dàng hơn.
- Về hiệu quả kinh tế.
- Giảm nhẹ sức lao động, bảo vệ sức khoẻ của ngời làm nông nghiệp.
1.2. Khả năng áp dụng cơ giới hóa trong nông nghiệp
Cơ giới hoá phải phù hợp với điều kiện tự nhiên, điều kiện địa hình, điều kiện
canh tác và để đạt hiệu quả cao nhất thì cần phải tính toán cụ thể cho từng vùng.
Với vùng trung du, miền núi phía Bắc có địa hình phức tạp, kích thớc ruộng
nhỏ và trung bình là chủ yếu nên việc đồng bộ hoá các khâu canh tác bằng cơ giới là
cực kỳ khó. Với những điều kiện này thì chỉ có thể áp dụng cơ giới cho một số khâu
canh tác độc lập và chỉ sử dụng các loại máy vừa và nhỏ,.
3
Trong tơng lai gần khi chính sách dồn điền đổi thửa thực hiện hoàn chỉnh kết
hợp với việc cải tiến các loại máy phù hợp cho từng khu vực thì việc cơ giới hoá
đồng bộ một số khâu canh tác hoàn toàn có thể thực hiện đợc.
2. Động lực trong cơ khí nông nghiệp
Trong sản xuất nông nghiệp hiện nay thờng dùng hai loại động lực: động lực di
động và động lực tĩnh tại.
Động lực di động là động lực chuyển động trong quá trình làm việc nh máy
kéo các loại và ôtô.
Động lực tĩnh tại là động lực cố định tại một chỗ khi làm việc và truyền động
năng cho các máy canh tác nh động cơ điện, động cơ nổ tĩnh tại, động cơ sử dụng
sức gió, nớc v.v
Hãy nêu các bộ phận chính của máy kéo?

2.1. Các bộ phận chính của máy kéo
Sơ đồ các bộ phận chính của máy kéo trình bày trên hình 1.1 gồm có: động cơ
1, ly hợp chính 2, truyền lực trung gian 8, hộp số 4, truyền lực chính 5, bộ vi sai 6 và
bộ phận truyền lực cuối cùng 7 với các bán trục 8. Bộ phận truyền lực chính, bộ vi
sai và bộ phận truyền lực cuối cùng của máy kéo bánh thờng đặt trong một thân
chung. Nhóm cơ cấu này gọi là cầu sau chủ động của máy kéo.
2.1.1. Động cơ
2.1.2. Phần truyền lực
2.1.3. Phần di động và cơ cấu lái
2.1.4. Các trang bị làm việc và hệ thống điện
2.2. Các dạng động lực tĩnh tại trong nông nghiệp
Nêu các hệ thống máy nông nghiệp thờng đợc sử dụng ở địa phơng?
3. Các hệ thống máy trong nông nghiệp
3.1. Hệ thống máy canh tác:
+ Cụm máy làm đất:
+ Cụm máy gieo, trồng, cấy:
+ Cụm máy chăm sóc:
+ Máy bảo vệ cây trồng:
3.2. Hệ thống máy thu hoạch:
Một số loại máy thu hoạch phổ biến:
- Máy thu hoạch lúa
- Máy thu hoạch ngô,
3.3. Hệ thống máy sau thu hoạch:
Phổ biến là một số hệ thống máy:
- Hệ thống máy làm sạch và phân loại
- Hệ thống máy sấy và bảo quản hạt
- Hệ thống máy chế biến nông sản
4
@.A
BCDCE.FGHD

 !"#$%&

Sau khi học xong, sinh viên phải nắm được:
+;2!03A3!8/"6*
=;22/&8!&";6
"6*

=>%384 E;2/"6&32
"52!,60E3464 *
=>%6?3-'0*

+$&-@/-@AB*
'()*+,'-,.,'()*+"#/*012'3!

C0 6D
=;E
C3-

C6&0 %
4#5#/%"'678'9:
;#-:"<=*'!'>*'
FGH*+I=J9!K%+ KLMN9 Giáo trình cơ khí nông nghiệp,
=OJ=78PQQR*
;4#5#/%"'678'9:
FPH*Cơ khí hóa nông nghiệp tập I, tập II, C6SM2=78TGUUG*
FVH=0WJI4Máy canh tác nông nghiệp,=OJX&'(9!=
YGUUU*
FZH*JIMD[0 *Giáo trình cơ khí hoá nông nghiệp. ĐHNN3, 1994.
F\H*C6]+79=0W=-+=0WC^ KL=090
Công cụ và máy lâm nghiệp, C6SM2_>8GUUP*

F`H*JI9C6E9!C6aLMbC 9c=7K%KDÔ tô – Máy
kéo, =OJ[d-9!=PQQG*
FeH*=0WJD. Giáo trình sửa chữa máy kéo ô tô.=!;,=77*9!
=*GUe\*
5
FRH*=0W9:+hf2C&=0WK%C!a^Ci_Ci
K!*Lý thuyt ễtụ - Mỏy kộo=OJ[d-9!=PQQG*
FUH*=0WK%-C6]K%C*Nguyờn lý ng c t trongPQQQ*
?#0%*+
@
Chơng 1. Động CƠ Đốt trong trên ô tô - máy kéo
Hãy nêu những hiểu biết về động cơ đốt trong đợc sử dụng trong thực tế?
1.1. Nguyên lý làm việc của động cơ nhiệt đốt trong
1.1.1. Nguyên lý làm việc chung, phân loại động cơ nhiệt đốt trong
a. Nguyên lý làm việc chung của động cơ nhiệt:
Hãy nêu nguyên lý làm việc chung cảu động cơ nhiệt?
b. Phân loại động cơ nhiệt
Có những loại động cơ nhiệt nào?
+ Dựa vào dạng nhiên liệu:
- Động cơ sử dụng nhiên liệu rắn nh củi, than đá
- Động cơ sử dụng nhiên liệu lỏng nh xăng, dầu điêzen, dầu hoả
- Động cơ sử dụng nhiên liệu khí nh khí ga, hơi đốt, hiđro
- Động cơ sử dụng đa nhiên liệu.
+ Dựa vào phơng pháp tạo thành và đốt cháy hỗn hợp đốt:
- Động cơ tạo thành hỗn hợp đốt ở bên ngoài xilanh.
- Động cơ tạo thành hỗn hợp đốt ở bên trong xilanh.
- Động cơ đốt cháy hỗn hợp đốt bằng tia lửa điện, bằng mồi điện.
- Động cơ có hỗn hợp đốt tự cháy.
+ Dựa vào chu trình làm việc:
- Động cơ 2 kỳ.

- Động cơ 4 kỳ,.
+ Dựa vào các chỉ tiêu khác:
- Động cơ quay trái, quay phải.
- Động cơ đặt tĩnh tại, di động
+ Dựa vào số xilanh, phơng pháp bố trí xilanh:
- Động cơ một hay nhiều xilanh.
- Động cơ nhiều xilanh xếp thành một hàng thẳng, xếp thành hình chữ V,
1.1.2. Các thông số cơ bản của động cơ
Hãy nêu các thông số cơ bản về động cơ mà em biết? 125 Phân khối có
nghĩa gì?
- Điểm chết trên (ĐCT):
- Điểm chết dới (ĐCD):
- Hành trình của piston (S):
- Thể tích buồng đốt (V
c
):
- Thể tích làm việc của xi lanh (V
h
):
- Thể tích toàn phần (toàn bộ) của xi lanh (V
a
):
- Tỷ số nén (tỷ lệ nén) ():
- Chu trình công tác (làm việc):
- Kỳ:
1.1.3. Chu trình làm việc của động cơ nhiệt đốt trong một xilanh
6
a. Động cơ 4 kỳ
* Định nghĩa:
Động cơ 4 kỳ là loại động cơ nhiệt đốt trong kiểu piston chuyển động tịnh tiến

có chu trình làm việc thực hiện trong 4 kỳ tơng ứng với 4 lần dịch chuyển lên xuống
của piston (2 vòng quay của trục cơ).
* Chu trình làm việc:
- Hành trình thứ nhất (kỳ nạp):
- Hành trình thứ hai (kỳ nén):
- Hành trình thứ ba (kỳ giãn nở sinh công):
- Hành trình thứ t (kỳ xả):
b. Động cơ 2 kỳ
* Định nghĩa:
Động cơ 2 kỳ là loại động cơ nhiệt đốt trong kiểu piston chuyển động tịnh tiến
có chu trình làm việc thực hiện trong 2 kỳ tơng ứng với 2 lần dịch chuyển lên xuống
của piston (1 vòng quay của trục cơ).
* Chu trình làm việc (Động cơ xăng):
- Hành trình thứ nhất: (piston đi từ ĐCT xuống ĐCD)
- Hành trình thứ hai: (piston di chuyển từ ĐCD lên ĐCT)
1.1.4. Động cơ nhiều xilanh
Các loại động cơ một xilanh đều có chung các nhợc điểm nh sau:
- Không có khả năng tăng công suất.
- Số vòng quay của trục cơ thấp, trục cơ quay không đều.
- Khả năng tăng tốc chậm.
- Động cơ làm việc rung không cân bằng.
- Trọng lợng của bánh đà lớn.
Để khắc phục các nhợc điểm trên của động cơ một xilanh ngời ta chế tạo động
cơ nhiều xilanh.
a. Định nghĩa động cơ nhiều xilanh
Động cơ nhiều xilanh là động cơ bao gồm nhiều cụm piston - xilanh có cùng kích
thớc lắp chung trên một thân động cơ, có chung trục cơ, có chung các hệ thống làm
việc khác.
b. Chu trình làm việc của động cơ nhiều xilanh
Câu hỏi liên hệ: Hãy so sánh các loại động cơ?

Tiết 3
Trên động cơ có những cơ cấu làm việc quan trong nào?
1.2. Các cơ cấu làm việc trên động cơ đốt trong
1.2.1. Cơ cấu biên tay quay
a. Nhiệm vụ, phân loại
* Nhiệm vụ của cơ cấu biên tay quay
Cơ cấu biên tay quay của động cơ có nhiệm vụ nhận và truyền áp lực khí thể đợc đốt
cháy trong xilanh, thực hiện chu trình làm việc của động cơ, biến chuyển động tịnh
7
tiến của piston thành chuyển động quay của trục cơ thực hiện quá trình sinh công
(chuyển hoá nhiệt năng thành công cơ năng), dẫn động cho các cơ cấu khác.
* Phân loại
Căn cứ vào cấu trúc, cách làm việc ta có thể phân ra các loại sau:
- Cơ cấu biên tay quay của động cơ xăng 2 kỳ.
- Cơ cấu biên tay quay của động cơ xăng 4 kỳ,.
b. Cấu tạo các bộ phận thuộc cơ cấu biên tay quay
Nêu và phân tích vai trò của các chi tiết trong cơ cấu biên tay quay?
Cơ cấu biên tay quay nói chung bao gồm các chi tiết sau: Nắp xilanh, xilanh,
cụm piston (thân piston, vòng găng, chốt piston, phanh hãm), tay biên, trục cơ, thân
động cơ, đáy cácte, bánh đà.
Bộ phận động
* Cụm piston
* Vòng găng:
* Tay biên
* Trục cơ (trục khuỷu)
* Bánh đà
Bộ phận tĩnh
* Nắp xilanh
* Xilanh
* Thân động cơ

* Đáy cácte
1.2.2. Cơ cấu phân phối khí
a. Nhiệm vụ, phân loại
Nêu nhiệm vụ và phân loại cơ cấu phân phối khí?
* Nhiệm vụ
Nhiệm vụ
- Nạp đầy không khí (ĐC Diesel) hay hoà khí (ĐC xăng) vào các xilanh;
- Thải sạch khí thải trong xilanh ra ngoài;
- Đảm bảo góc mở sớm, đóng muộn cho các xupap hút, xả;
- Đóng kín buồng đốt ở các kỳ Nén - Nổ.
* Phân loại
Căn cứ vào phơng pháp làm việc của hệ thống có thể phân loại hệ thống nh sau:
Căn cứ vào phơng pháp bố trí xupap có thể phân ra các loại sau:
b. Cấu tạo của cơ cấu phân phối khí
Gồm có trục cam, hệ thống con đội, đũa đẩy, hệ thống các vít điều chỉnh khe
hở nhiệt, đòn gánh, hệ thống xupap, lò xo, đĩa tựa lò xo, móng hãm, bạc dẫn hớng,
cơ cấu điều khiển xoay xupap, cơ cấu giảm áp. Sơ đồ cấu tạo của hai loại hệ thống
phân phối khí kiểu xupap treo và xupap đặt bên đợc thể hiện trên hình 1.8.
* Trục cam
* Con đội:
* Đũa đẩy:
* Đòn gánh: Là chi tiết truyền lực,
* Vít điều chỉnh khe hở nhiệt:
8
Đợc lắp ở đuôi của đòn gánh dùng để điều chỉnh khe hở giữa đầu đòn gánh
và đuôi xupap.
Hãy nêu ý nghĩa của khe hở nhiệt?
* Xupap:
Xupap đợc chế tạo bằng thép và chia làm 3 phần đuôi, thân, đĩa xupap:
* Đuôi

* Thân xupáp
* Đĩa xupap
c. Hoạt động
Hoạt động của hệ thống nh sau: trục cam nhận mômen quay từ trục cơ, các
mấu cam quay sẽ tác động lực lên con đội, đẩy con đội lên phía trên. Từ con đội
thông qua hệ thống truyền lực, lực tác động từ trục cam sẽ truyền đến xupap, đè
xupap xuống (nén thêm lò xo lại) mở cửa trên nắp xilanh để thực hiện quá trình nạp
hoặc xả cho xilanh. Khi trục cam không tác động lực nữa xupap không bị đè xuống,
do sức căng của lò xo xupap bị kéo lên phía trên đóng kín ổ đặt.
Tiết 4
Hãy nêu tên một số hệ thống quan trọng trên động cơ đốt trong?
1.3. Các hệ thống làm việc trên động cơ đốt trong
1.3.1. Hệ thống cung cấp nhiên liệu
a. Nhiệm vụ, phân loại
* Nhiệm vụ
Hệ thống cung cấp nhiên liệu tạo thành một lợng hỗn hợp đốt có thành phần phù
hợp với chế độ làm việc của động cơ, cung cấp cho động cơ lợng hỗn hợp đốt cũng
phù hợp với chế độ làm việc của động cơ, theo đúng trật tự làm việc của động cơ.
- Thành phần: nhiên liệu phù hợp với chế độ làm việc.
- Lợng hỗn hợp cũng phù hợp với chế độ làm việc của động cơ.
- Thời điểm cung cấp nhiên liệu của động cơ xăng là trong suốt thời gian nạp, với
động cơ điêzen là thời điểm phun nhiên liệu.
* Phân loại
- Với động cơ xăng có hai dạng hệ thống cung cấp nhiên liệu: kiểu bộ chế hoà khí
và kiểu phun xăng điện tử.
- Hệ thống cung cấp nhiên liệu của động cơ điezen: bơm Piston và bơm phân phối.
b. Hệ thống cung cấp nhiên liệu kiểu bơm nhánh của động cơ điêzen
*Sơ đồ cấu tạo(Hình 1.11)
Các bộ phận chính của hệ thống có nhiệm vụ cụ thể nh sau:
- Bình lọc thô:

- Cụm bơm áp suất thấp:
- Bơm tay:
- Bình lọc tinh và van xả khí:
- Van xả khí có nhiệm vụ xả không khí có trong hệ thống trớc khi cho động cơ làm việc.
- Cụm bơm cao áp:
- Bộ điều tốc:
9
- Kim phun:
* Hoạt động
Hãy nêu hoạt động của hệ thống cung cấp nhiên liệu kiểu bơm nhánh ở
động cơ điêzen?
Nhiên liệu từ thùng chứa tự chảy đến bình lọc thô, tại đây nhiên liệu đợc lọc
các tạp chất có kích thớc lớn từ 0,04 - 0,09 mm, sau đó nhiên liệu cung cấp đến bơm
áp suất thấp. Bơm áp suất thấp sẽ bơm nhiên liệu đến áp suất từ 3 - 4 kg/cm
2
đủ để
thắng sức cản trên bình lọc tinh cung cấp nhiên liệu cho bơm cao áp, nhiên liệu qua
bình lọc tinh sẽ đợc loại bỏ các tạp chất có kích thớc nhỏ để tránh kẹt bơm cao áp,
kim phun. Vào thời điểm cung cấp nhiên liệu bơm cao làm việc sẽ đẩy một lợng
nhiên liệu nhất định với áp suất cao đến kim phun,
b. Hệ thống nhiên liệu dùng bộ chế hoà khí ở động cơ xăng
* Sơ đồ cấu tạo
Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu dùng bộ chế hòa khí đợc trình bày trên hình
1.12. Hệ thống cung cấp nhiên liệu dùng bộ chế hoà khí sử dụng trên các loại động cơ
xăng 2 kỳ và 4 kỳ.
Các bộ phận chính trong hệ thống có nhiệm vụ nh sau:
* Bơm xăng:
* Bộ chế hoà khí:
Hãy nêu một số điều chỉnh ở bộ chế hòa khí ở xe máy? Vào mùa đông tại
sao khi khởi động xe máy ngời ta thờng kéo le?

* Hoạt động:
thống hoạt động nh sau: xăng từ thùng chứa 1 đợc bơm 3 hút qua lọc 2 đến
buồng nhiên liệu hay còn gọi là buồng phao 4 của bộ chế hoà khí. Cơ cấu van kim -
phao giữ cho mức xăng trong buồng nhiên liệu ổn định trong quá trình làm việc,
Tiết 5
Hãy nêu nhiệm vụ của hệ thống bôi trơn trong động cơ đốt trong?
1.3.2. Hệ thống bôi trơn
a. Nhiệm vụ, phân loại
* Nhiệm vụ
Hệ thống có nhiệm vụ cung cấp dầu bôi trơn có hoặc không có áp suất đến bề mặt
các chi tiết cần bôi trơn của cơ cấu biên tay quay, cơ cấu phân phối khí, hệ thống
cung cấp nhiên liệu,
* Phân loại
- Bôi trơn kiểu bốc hơi (của động cơ xăng 2 kỳ).
- Bôi trơn kiểu vung té (bôi trơn cho piston, xilanh động cơ 4kỳ).
- Bôi trơn có áp suất và bôi trơn kết hợp.
b. Sơ đồ hệ thống
Sơ đồ hệ thống bôi trơn đợc trình bày trên hình vẽ 1.13
c. Hoạt động
Phân tích hoạt động của hệ thống bôi trơn?
10
Dầu nhờn chứa trong đáy cacte của động cơ đợc trục cơ và đầu dới của tay
biên vung lên phía trên để bôi trơn cho piston và xilanh. Các vòng găng dầu sẽ xoa
đều dầu xung quanh xilanh khi piston đi lên và cào dầu bám trên thành xilanh xuống
để tránh dầu cháy gây muội cho động cơ. Bơm dầu nhờn đặt ở đáy các te sẽ bơm
dầu nhờn lên bình lọc thô, từ bình lọc thô dầu đợc chia thành các nhánh khác nhau.
Nhánh thứ nhất một phần dầu nhờn cung cấp lên bình lọc tinh, tại bình lọc tinh dầu
nhờn đợc lọc bỏ các tạp chất đến kích thớc 0,02mm sau đó cho quay trở lại đáy
cacte để cải thiện chất lợng dầu nhờn tại đây,
1.3.3. Hệ thống làm mát

Hãy nêu nhiệm vụ và phân loại hệ thống làm mát?
a. Nhiệm vụ, phân loại
* Nhiệm vụ:
Làm giảm và duy trì nhiệt độ của piston, xi lanh, nắp xi lanh ở một mức độ
nhất định để tránh các chi tiết này bị biến dạng vì nhiệt.
Giữ nhiệt độ tối u ở thành và nắp xylanh để nhận đợc công suất lớn nhất,
* Phân loại
- Hệ thống làm mát bằng không khí có 2 dạng:
+ Hệ thống làm mát cho động cơ di động.
+ Hệ thống làm mát cho động cơ tĩnh tại.
- Hệ thống làm mát bằng nớc, chia làm 2 loại:
+ Phơng pháp làm mát kiểu xiphông:
+ Phơng pháp làm mát kiểu cỡng bức.
b. Hệ thống làm mát động cơ bằng chất lỏng cỡng bức
Sơ đồ cấu tạo đợc trình bày trên hình 1.14.
c. Hoạt động
Bơm nớc hút nớc đã làm mát ở bộ tản nhiệt đẩy theo ống dẫn đến các rãnh và áo n-
ớc ở thân động cơ và nắp xylanh, nớc nhận nhiệt và tiếp tục đi qua van nhiệt đến phần
trên của bộ tản nhiệt, nhiệt đợc truyền qua thành ống và theo dòng khí đợc tạo bởi
quạt gió ra ngoài. Nếu nhiệt độ của nớc không vợt quá một giá trị nào đó thì van nhiệt
không cho qua mà sẽ đi theo nhánh phụ trở về phía trớc bơm.
Câu hỏi liên hệ: Có nên thay nớc ở két nớc của hệ thống làm mát ở động cơ đốt
trong không?
Tiết 6
1.4. Sử dụng và chăm sóc động lực tĩnh tại
1.4.1. Sử dụng và chăm sóc động cơ điêzen trong nông nghiệp
a. Những điều chỉnh cần thiết khi làm việc
Hãy nêu những điều chỉnh cơ bản khi sử dụng động cơ điêzen?
- Điều chỉnh khe hở nhiệt xupap:
- Điều chỉnh thời điểm cung cấp nhiên liệu.

- Điều chỉnh áp suất phun nhiên liệu.
- Điều chỉnh bộ điều tốc.
b. Chăm sóc kỹ thuật với các động cơ điêzen cỡ nhỏ
Chăm sóc động cơ điêzen cỡ nhỏ nh thế nào?
11
+ Chăm sóc hàng kíp (sau 8 giờ làm việc):
+ Chăm sóc sau 50 giờ làm việc:
+ Chăm sóc sau 100 giờ làm việc:
+ Chăm sóc sau 300 giờ làm việc.
+ Chăm sóc sau 600 giờ làm việc.
c. Những điều cần chú ý trong khi sử dụng động cơ điêzen.
Hãy nêu những điều cần chú ý trong quá trình sử dụng động cơ điêzen mà
em biết đợc trong thực tế?
- Động cơ mới và sau sửa chữa lớn phải chạy rà theo qui định.
- Trớc khi khởi động.
- Khởi động đúng nguyên tắc và giảm số lần khởi động làm tăng tuổi thọ của động cơ.
- Trong khi động cơ làm việc phải thờng xuyên kiểm tra sự làm việc bình thờng của
phao báo áp suất dầu.
- Khi thời tiết quá lạnh, có thể rót nớc sôi vào thùng làm mát hoặc két nớc làm mát
để dễ khởi động.
- Khi muốn dừng động cơ phải giảm ga từ từ, cắt tải trọng,.
- Phải ngừng động cơ ngay khi phát hiện thấy: động cơ bị nóng quá mức, .
- Trờng hợp cần dừng máy khẩn cấp,
- Nhiên liệu trớc khi rót vào.
- Nớc làm mát phải dùng "nớc mềm", không đợc lẫn tạp chất bẩn.
- Dầu nhờn phải sạch, đúng qui cách mã hiệu và đủ độ nhớt, .

1.4.2. Sử dụng và chăm sóc động cơ xăng
Hãy nêu những điều cần chú ý khi điều chỉnh động cơ xăng?
a. Một số điều chỉnh của động cơ xăng

- Điều chỉnh bộ chế hoà khí.
- Điều chỉnh chạy không (ralăngti)
- Điều chỉnh lợng tiêu hao xăng.
- Điều chỉnh khe hở nhiệt:
- Điều chỉnh khe hở má vít bạch kim là 0,4mm.
- Điều chỉnh khe hở hai đầu của bugi là 0,6-0,7mm.
b. Sử dụng và chăm sóc động cơ xăng
Hãy nêu một số điểm cần chú ý trong việc sử dụng động cơ xăng mà em
tiếp cận đợc trong thực tế?
- Rà động cơ:
- Khởi động:
V. Câu hỏi ôn tập chơng 1
1. Hãy trình bày những hiểu biết về động cơ đốt trong?
2. Điều tra, mô phỏng cấu tạo và giải thích hoạt động của một loại động cơ đốt
trong?
3. Hãy nêu sơ đồ cấu tạo và hoạt động của cơ cấu phân phối khí, cơ cấu biên tay
quay và các hệ thống có trong động cơ đốt trong?
4. Nêu một số điểm cần chú ý trong quá trình sử dụng các loại động cơ đốt
trong?
12
I.J
B@CGKLCE.FGHD
 !"#$%&

Sau khi học xong, sinh viên phải nắm được:
+;2!2/,60E".*
+;22/83&8!8
(6677&01*

=>%384 E;2/"6&32

"52!,60E3464 *
=>%6?3-'0*

+$&-@/-@AB*
'()*+,'-,.,'()*+"#/*012'3!

C0 6D
=;E
C3-

C6&0 %
4#5#/%"'678'9:
;#-:"<=*'!'>*'
FGH*+I=J9!K%+ KLMN9 Giáo trình cơ khí nông nghiệp,
=OJ=78PQQR*
;4#5#/%"'678'9:
FGH*Cơ khí hóa nông nghiệp tập I, tập II, C6SM2=78TGUUG*
FPH*C6]+79=0W=-+=0WC^ KL=090
Công cụ và máy lâm nghiệp, C6SM2_>8GUUP*
FVH*JI9C6E9!C6aLMbC 9c=7K%KDÔ tô – Máy
kéo, =OJ[d-9!=PQQG*
FZH*=0WJD. Giáo trình sửa chữa máy kéo ô tô.=!;,=77*9!
=*GUe\*
?#0%*+
I
Ch¬ng 2. hÖ thèng truyÒn lùc trªn « t« - m¸y kÐo
13
Hãy nêu và phân tích u, nhợc điểm của các bộ truyền động cơ khí mà em
biết?
2.1. Các dạng truyền động cơ khí

2.1.1. Truyền động đai
a. Nguyên lý
- Sử dụng lực ma sát gián tiếp truyền mô men quay
b. Cấu tạo
c. Ưu, nhợc điểm của truyền động đai
* Ưu điểm:
* Nhợc điểm:
d. Phạm vi sử dụng
* Bộ truyền động đai phẳng:
* Bộ truyền động đai hình thang:
2.1.2. Truyền động xích
a. Nguyên lý
Truyền động xích làm việc dựa trên nguyên lý sử dụng lực ăn khớp gián tiếp để
truyền động mômen quay.
b. Cấu tạo
Cơ cấu truyền động xích đơn giản nhất bao gồm đĩa xích chủ động, đĩa xích bị
động, dải xích và đĩa căng xích.
c. Ưu và nhợc điểm của truyền động xích
* Ưu điểm:
* Nhợc điểm:
d. Phạm vi sử dụng
2.1.3. Truyền động bánh răng
a. Nguyên lý
Bộ truyền động bánh răng truyền mômen quay bằng sự ăn khớp trực tiếp.
b. Cấu tạo bộ truyền động bánh răng (Hình 2.5)
Tuỳ theo vị trí tơng đối giữa 2 trục ta có các loại truyền động bánh răng nh sau:
- Trờng hợp 2 trục song song dùng bánh răng trụ (có loại răng thẳng, răng nghiêng,
răng xoắn).
- Trờng hợp 2 trục vuông góc với nhau, dùng bánh răng hình côn (hay hình nón), các
bánh răng này cũng có loại răng thẳng, nghiêng, xoắn.

c. Ưu và nhợc điểm của truyền động bánh răng
* Ưu điểm :
* Nhợc điểm
d. Phạm vi sử dụng
Tiết 8
2.2. Hệ thống truyền lực trên máy kéo
2.2.1. Nhiệm vụ, phân loại
a. Nhiệm vụ:
Hệ thống truyền lực có nhiệm vụ truyền và thay đổi tỷ số truyền mômen quay
từ động cơ đến bánh chủ động để xe di chuyển.
b. Phân loại:
14
Hệ thống truyền lực bao gồm các dạng sau:
+ Hệ thống truyền lực bằng thuỷ lực: mômen quay truyền từ động cơ đến bánh chủ
động thông qua môi trờng chất lỏng (thông thờng là dầu nhờn).
+ Hệ thống truyền lực cơ khí: mômen quay truyền đến bánh xe chủ động thông qua
các cụm chi tiết cơ khí.
c. Sơ đồ hệ thống truyền lực: (Hình 2.6; hình 2.7)
Hãy phân tích hoạt động của hệ thống truyền lực trên máy kéo bánh xích
và máy kéo bánh bơm?
2.2.2. Các bộ phận trong hệ thống truyền lực
a. Ly hợp
* Nhiệm vụ, phân loại
- Nhiệm vụ
Ly hợp chính có nhiệm vụ ngắt nối mômen quay từ động cơ đến hộp số để xe
có khả năng ra vào số cho phép xe có khả năng khởi hành,
- Phân loại
+ Căn cứ vào t thế làm việc chia làm 2 loại:
+ Căn cứ vào phơng pháp điều khiển ta có:
+ Căn cứ vào số lợng đĩa ma sát ta có: ly hợp một đĩa và ly hợp nhiều đĩa.

Phổ biến nhất là ly hợp ma sát khô thờng xuyên đóng 1 đĩa hay nhiều đĩa.
* Cấu tạo và hoạt động của bộ ly hợp một đĩa ma sát khô thờng xuyên đóng
- Cấu tạo: (Hình 2.8)
- Hoạt động
Hãy phân tích hoạt động của ly hợp một đĩa ma sát khô thờng xuyên
đóng?
b. Hộp số
* Nhiệm vụ, phân loại
- Nhiệm vụ:
Có nhiệm vụ thay đổi tỷ số truyền mômen quay từ động cơ đến bánh chủ động,
thay đổi mặt phẳng tác động của mômen quay,
- Phân loại:
Hộp số có các loại nh: hộp số vô cấp và hộp số có cấp, hộp số có một cặp
truyền và hộp số có nhiều cặp truyền, hộp số có số truyền thẳng hoặc không có số
truyền thẳng.
* Cấu tạo: (Hình 2.9)
Bộ phận chấp hành:
Bộ phận điều khiển:
* Hoạt động
Hãy phân tích hoạt động của một hộp số có sơ đồ trong bài giảng?
c. Vi sai
Hãy nêu nhiệm vụ của hộp vi sai?
* Nhiệm vụ, phân loại
- Nhiệm vụ:
15
Vi sai có nhiệm vụ là tự động điều chỉnh tốc độ của 2 bánh chủ động theo sức
cản trên mặt đờng để xe có thể di chuyển thẳng trên địa hình phức tạp và cho phép
xe có khả năng quay vòng.
- Phân loại:
- Theo công dụng bộ vi sai chia ra: vi sai giữa các bánh xe, vi sai giữa các cầu, vi sai

đối xứng, vi sai không đối xứng, vi sai giữa các tuyền lực cạnh.
- Theo mức độ tự động chia ra: vi sai không có hãm, vi sai hãm cỡng bức bằng tay,
vi sai hãm tự động.
- Theo kết cấu vi sai chia ra: vi sai bánh răng nón, vi sai bánh răng trụ, vi sai tăng
ma sát.
* Cấu tạo và hoạt động
- Cấu tạo ( Hình 2.10)
- Hoạt động
+ Khi xe đi thẳng trên địa hình thẳng sức cản trên 2 bánh chủ động nh nhau. Do vậy
tại vị trí ăn khớp của các bánh răng bán trục với bánh răng vệ tinh cũng bằng nhau khi
xe có số gặp bánh răng truyền lực trung ơng quay vì vậy vỏ hợp vi sai cũng phải quay
theo.
+ Khi xe di chuyển trên địa hình phức tạp hoặc khi xe quay vòng,
Tiết 9
Hãy nêu suy nghĩ của mình về quá trình lái của máy kéo bông sen trong
nông nghiệp?
d. Cơ cấu chuyển hớng của máy kéo xích
* Nhiệm vụ, phân loại
- Nhiệm vụ:
Ly hợp chuyển hớng có nhiệm vụ ngắt hoặc nối mômen quay đến từng dải
xích hoặc bánh chủ động để xe có thể thay đổi hớng chuyển động.
- Phân loại:
Ly hợp chuyển hớng của máy kéo xích có 2 dạng phổ biến là ly hợp chuyển
hớng kiểu ma sát và ly hợp chuyển hớng kiểu hành tinh.
* Cấu tạo, hoạt động của ly hợp chuyển hớng kiểu ma sát
- Cấu tạo (Hình 2.11)
- Hoạt động
Khi cha cần chuyển hớng ta cha kéo cần lái lúc này do sức căng của hệ thống
lò xo ép đĩa ép bị kéo vào phía trong ép chặt hệ thống đĩa chủ động và ma sát thành
một khối do vậy mômen quay truyền từ trống chủ động sang trống bị động qua bề

mặt ma sát của các đĩa,
2.3. Cơ cấu lái và các trang bị làm việc trên máy kéo
2.3.1. Cơ cấu lái của máy kéo bánh lốp
a. Nhiệm vụ, phân loại
* Nhiệm vụ:
Cơ cấu lái của ôtô và máy kéo bánh lốp có nhiệm vụ thay đổi hớng của các
bánh dẫn hớng của ôtô máy kéo trong quá trình làm việc để xe thay đổi hớng
chuyển động.
16
* Phân loại:
Cơ cấu lái của ôtô và máy kéo bánh lốp có các dạng nh cơ cấu lái của xe có
một bánh dẫn hớng, có hai bánh dẫn hớng, cơ cấu lái của xe có khớp ở giữa. Cơ cấu
lái có trợ lực thuỷ lực, cơ cấu lái sử dụng xilanh thuỷ lực
b. Kết cấu của cơ cấu lái: (Hình 2.12)
Trong các cơ cấu lái của máy kéo bánh lốp đều có vô lăng điều khiển, với cơ
cấu lái cơ khí và có trợ lực thuỷ lực phía cuối của trục vô lăng có lắp một vít vô tận
với chức năng truyền lực đến cơ cấu chuyển hớng.
Khi ta quay vô lăng thì vai chuyển hớng sẽ quay, thông qua hệ thống thanh kéo
vai chuyển hớng điều khiển cơ cấu hình thang lái. Cơ cấu hình thang lái sẽ điều
khiển sự chuyển hớng của các bánh xe, khi quay vòng hai bánh xe phải có góc quay
khác nhau bánh xe gần tâm quay vòng phải có góc nghiêng lớn hơn. Với cơ cấu lái
kiểu xilanh thuỷ lực thì khi ta quay vô lăng sẽ thay đổi lợng dầu bơm đến các phía
của xilanh thuỷ lực do vậy piston của xilanh sẽ chuyển hớng sang trái hoặc phải để
điều khiển cơ cấu hình thang hoặc điều khiển trực tiếp góc quay của mỗi bánh xe.
3.2. Hệ thống phanh trên máy kéo
Hãy nêu nhiệm vụ và phân loại hệ thống phanh trên máy kéo?
a. Nhiệm vụ, Phân loại
* Nhiệm vụ:
Phanh có nhiệm vụ làm giảm tốc độ di chuyển của xe khi gặp chớng ngại vật
đột ngột,

* Phân loại
Theo bộ phận làm việc chính ta có:
- Phanh dải (đơn, hai chiều, tuỳ động).
- Phanh guốc.
- Phanh đĩa (một đĩa, nhiều đĩa).
Theo hệ thống truyền lực đến cơ cấu phanh có:
- Phanh truyền lực và điều khiển bằng cơ khí.
- Phanh truyền lực và điều khiển bằng dầu.
- Phanh truyền lực và điều khiển bằng hơi.
b. Cấu tạo, hoạt động của một số loại phanh hãm
Nêu hoạt động của một số loại phanh hãm sau đây?
* Phanh dải
* Phanh guốc:
* Phanh đĩa:
2.3.3. Hệ thống điều khiển thuỷ lực nâng hạ
a. Nhiệm vụ:
Hệ thống điều khiển nâng hạ thủy lực đợc dùng để làm gì?
Hệ thống thuỷ lực dùng để móc nối máy nông nghiệp vào sau, trớc hoặc hai
bên máy kéo, hạ ở thế làm việc, nâng ở thế vận chuyển. Ngoài ra còn để tăng trọng l-
ợng bám cho bánh chủ động và phục vụ một số công việc khác trên ôtô máy kéo (thí
dụ nâng thùng xe, truyền động cho tời).
b. Phân loại:
- Hệ thống thuỷ lực mạch hở.
17
II.20
- Hệ thống thuỷ lực mạch kín.
c. Sơ đồ hệ thống: (hình 2.16)
Hãy mô tả sơ đồ hệ thống điều khiển nâng hạ thủy lực, giải thích nguyên
lý hoạt động theo sơ đồ đó?
Hệ thống thuỷ lực cơ bản bao gồm những bộ phận chính sau: thùng chứa dầu,

bơm dầu (hoặc mô tơ thuỷ lực), bộ phận điều khiển (phân phối), bộ phận tiếp nhận
(xilanh thuỷ lực).
V. Câu hỏi ôn tập chơng 2
1. Hãy trình bày những hiểu biết về hệ thống truyền lực trên ô tô - máy kéo?
2. Cấu tạo, hoạt động của hệ thống lái và phanh trên ô tô - máy kéo?
3. Vẽ sơ đồ cấu tạo và hoạt động của hệ thống điều khiển nâng hạ thủy lực?
M.N
@FG
BNFGK
!"#$%&
1.1. Kin thc:
!"#$%&'()*+,
+;22!<'(&32&03!;?, *
<'(%$&32&03!;?, *
1.2. K nng:
=>%384 E;2/&32&03!;6
64 *
=>%6?3-'0*
1.3. Thỏi
+$&-@/-@AB*
'()*+,'-,.,'()*+"#/*012'3!
2.1. Phng phỏp
C0 6D
=;E
C3-
2.2. Phng tin dy hc
C6&0 %
4#5#/%"'678'9:
FGH*+I=J9!K%+ KLMN9 Giỏo trỡnh c khớ nụng nghip,
=OJ=78PQQR*

;4#5#/%"'678'9:
FPH*C khớ húa nụng nghip tp I, tp II, C6SM2=78TGUUG*
18
FVH=0WJI4Máy canh tác nông nghiệp,=OJX&'(9!=
YGUUU*
FZH*JIMD[0 *Giáo trình cơ khí hoá nông nghiệp. ĐHNN3, 1994.
F\H*C6]+79=0W=-+=0WC^ KL=090
Công cụ và máy lâm nghiệp, C6SM2_>8GUUP*
F`H*=0WJ=0WK _]f2O>KC6]KC6]
K%=WKgC Cb*Cơ khí hoá nông nghiệpGUUG*
?#0%*+
TiÕt 10
@FG
BNFGK
N#O#"'#/%!'%*+
 /'0+'.1 +20+3
45(!+./'0+'.1 6'20+37$68
 /
_!;3!>k67 6k&6D
&l(.>D/;2E846)!
&6/2!>06j*
9:+'.
&03!;3!3!mn0Wo3#;6jm'8m'2!>,8
h,i;B6j;0*
;20+3
45(!20+37$68
Có các phương pháp làm đất như sau:
f"&P2
f"&3!;G2'I7(3!"0W373#;6j
62#0]/>B6j;0…*

<(!=!"!>
3!;bjp&03pm6&>,8
32bI'#b'j3,S*q]63!8&0
>,lp******
?@2$+20+3
45(!(2$+20+36+0A+98
-0&
9-9B &
!- 3
C:!(2D20+'1 +20+3
<'(&n9DV*Go
r=>α$:,Eb#bp&03Osq*
r=>δ$:,Eb#bp!3Ost*
r=>β$:,Eb#bp&03qst*
19
r[ V32!0323!,Eb3!8/&0!0
  '46nNo,j
Ep132*
N@-2!42
:+'.%@2$'0(!=!"!>
a. Nhiệm vụ
=8(/!03!!03#;)bj$>uGQ V\*
Cm;!0$,i3-@b73-$3!v",0
7*980678#?, w3!!03-;*
b. Phân loại máy cày
45(!+'.'0@2$+08
&0!0&@E/32I0B,-3!8.$
!0!32
r&0!03v$,-3!8.3!3vb3v#'8*[3!
8!00i *= x$3v7D!073-;*= $

3v!'8D!0y3-@m;*z#]3#'I!03v'8*C
32!0$!0+CVP\+CZP\ '&")6#;.
r&0!05$,-3!83!51m]3!850
k0*z#$&0!05+PVQ…*
c. Yêu cầu kỹ thuật đối với máy cày
@/(!=!"!>E'F+0%BG2(HI+
3!$1 +08
M#!03-;]&N:0]d-,!0>
E!@0]b6!0>6,D4 38#0]b
67k& G*+!03-;3;.m6&>,$*MS
!0p7!03m!!06I3b*&0!0,E:%$!<
'(-8346/!0m!%;3!8*
z:I$$cbh;<'(!073-*+!032
!0x3!"",3#;&!73-m;*
;3!$'0$
JHI+!
&0!0$8(;!m($.#3#B
6j0*Cm;!0$!GPbV3#&m;!0
$3-@!]b3-]*C{B8(!&0!0$
 ;&0&0!03v!xy,j&,-
>!0.>!0('!0>!0>!0,&B
I8.Ex!0>*****n9DV*Po

N@@@-2!425(P#Q#/,
45(!9>/1 +02K8
20
;3!$@0/
XjZ 3v!0'8!04j6(!0*
r_v!0!'8!0yD!3,Eb3!8/>!0.!
 2'46")/G,jV$b6

3!$>
α
$&
γ
$3-
β
*n9DV*Go
|Lưỡi
|Diệp cày
|Thanh tựa đồng
|Trụ cày
9@0.
@0.,LI20+M8
C>!0(36#>!0.$8(#3#;b#
>RGP,E6,lP}V,E63!8/>!0.;
&03'>!0.6#2*
+;2]>!0.&)D'2,Eb.#
m"!7$4j*
Ki6./>!0(36#>!0.,l,E63!8
/>!0.*
N $0
a!0$8(m;B"pN@m;3-
"1&m,!0>jE!&03!8?i7,i
3*
K#I;3wE6W>0&;$'.<'('p*
K#I;&S03w.6W>0&m!'. ;'I
'5*
Ki6.'!036#>!0(>/'&L!0/>!0(
G≈GVQ6('&b6PZbpk0/'
&!3GVE.6j*

O#A0
J&B!0n,&4jo36!06B'IEx!0>*
J-!0j,&4!6(.Ex
^06(.>,&43b2,&4*
J&43%6bj$#2!0>*
[>,&43#!0>y%!32*
APK0&@!(+
_v!0>$8(3!"v3#;'#&03#>`
G\!73-!73b3#(.3!%'!03#
;&:#!7.6W>0&6"*
_v!0>x3!0;,2!bib$3#;
&m$P32
ra23v!0*
ra23v#D;323v!0>D;<'(?, 
"*
& $)&Q.2K0&@!(+8
21
R!0
[!0'I3&,-3!8!& ,i"&/!0*
|f>32B;26
[p*
[$*
[3!*
[p<'(?, ;*[p,j&'#
3,l>!0.*+&'3E#,l&l*
M,,E/63G']i34D7
6~'21$0:T*f.6#!0$3&$3~3$
!0!06B3&3!";6B/&01*
N@@N42QR6
45(!3!$1 +0S 8

+!05E6(*
+!05G6(*
J-3!8./&03!5!0*
-0S 7.&
M5!0 2,l1$D'23!m]…
9-0S T!7.&
~5!0y33G6(6*
@
NNS67-2
NN'#/7T T4,'U*5:1#
:(!+'.'0@2$9B +8
:+'.&
Ju&0$8(3!"m3#;b#>GQGP#
67!3!0W3#;b#>G\PQ#6#
#20]d-7*MjS,u&0c$8(
pb6'86um'2!&?>,8'jm'23,Sb
('D'#3#;!6E>,$#;*
9@2$&
CB3!8$
r&0,u;7,u5,u63%
r&0,u6#,u6%,u3j
CB;2/,-3!8
rJu6%
rJu63%
NN@V%"1:W':1"Q?*+
NN@S6"X*'"#Y*
45(!3!$'0$1 +9B U8
Jui 3!8B00i 53!6k&
6D3!8&6%,u0i 6b;2!& 6%*
M,um(!&:& 6%,u,u>(

22
!63E/&6%,un$3,-%6
3(o*
~6%,u2 6& E!m*
[&6%,u6!/3#6&I;bm6&
3!8*
C&/;36%,u>&0p6k&6D3!8*
K#6%,u'2$ '83!D7D36%#
E.6#*
K#6%,u$&]D3E&## *
NN@@S6Z%62
45(!I!91 A+'T2$+9B V! 8
Juk0&03!8,-3!8.k053!3!
8&,-!0k0&/b('3%6b;*
&0,uk0$&32
OB 7V! W9B +GX
J-3!8.3!&5,u$'26•k26c&6%$ '8
6cS.φ€GQG`5,u3%6b6&6%y!!&
v3#&6b*
9OB S
CS$P32•!b*
J-3!8./,u53!&5,u
~,u3,&B,l16~&,&B3 #
k8.Ex>2Ex,u>*
OB 7E2
aI1;6#!B*[3!8&63%6b;
!1;,l.63/$
C6#Bp6-v&;c32*
B13#;b12!;"%3#I3#&0…
O2Y

P$+9B 92YZ,&Q.[9\7(2$30$8
J&3j,j&1$_!N6&!,&*+$&
32,&3j&013#&016,D!m*&01'0
66,&3ju3!,-'u3!&0&3!;*
N
NA-2,'62QV"
?:+'.@2$
45(!+'.'0@2$+ 38
:+'.&
&00'I3!;m!0W"'8m'21&
6"626W>0>,$6>#;!6pb6*
9@2$&
&00$&32&0v3#'I#&013#!&00m3
 #&01m*
23
?;3!$'0$1 +  3
45(!3!$'0$1 + 38
;3!$1 + 
&0,j&,-3!8
9860E34*
J-3!8.n60o*
[m&0,-Ex0>*
* Hệ thống truyền lực:
* Trống phay
* Khung, vỏ máy và hệ thống điều chỉnh độ phay sâu
94$
&003!8B03A1*=53!3!8&3v0
k0I6(/@#-3#!1p!;;!:
3&mmb-m*
N[?"\]5:1#7-2547QV"5#$*'^,TO#7-28_:*'`

N[42"< T4!42@"<
;07.
Xj$& !( 
[!0`!(GP!0#&01*
J-3!8$C6(!0e'8!0R3v!0U$!0GQ.
+$P,-Ex$3!Ex7>\!Ex?i
n,E63!87?&01p#o,l&0!ZD
6•k2Rn6$6‚o!,37G!P2 0/!0.
9JE'F07.
_ #&01X=UGbX=GGGnc3!+fGPo$
";Ex%,l'/!0j& PVZnD
V*GRo*
-&EI+=2!D"0
45(!+&EI+2!D"08
f2&0]
M!0>jE*
JE63!8/&!0?i*
ME•!&*
];9F"I+7 7F"&Q.
]I+7 &^20+'[U1 0\$0Y7!
S2nc3!3o !x32!0E>…
= $8]&0'0E,53!#341/&0
1*
MEx!0>?i,l,37\nDV*Geo*
MEx%,l/!0,>jE:P3v!0,l
&0?E'!_nDV*GRo*
92 k0c;66 nk02~o!0*
N[@-2,'62QV"!P*'`
;3!$
24

&00;3!7(3!;.#I;•;]!I
B7*&00;3 #&01JGPaƒGPaƒGP_nM7
GPo!X=UGX=GGGn+fGPo<'(66‚67
8nDV*PQo*
9Q.+ 3
* Các bước kiểm tra kỹ thuật đối với máy phay đất.
Bước 1.
Bước P*
;_D"&Q.&
45(!I+_D"&Q.+ 38
U%'`#a*"b,!'()*+N
G*=;2!2/32&03!;„
P*=;2!2/732&03!;36&01
m„
V*@A<'(&32&03!;„
A.@
BAFGcDCdWef
 !"#$%&

 !"#$%&'()*+,
+;22!<'(32&0B6j!&0;0*
+;22!E]@A<'(32&0
%$!,8>0*

=>%384 E;2/"664
 *
=>%6?3-'0

+$&-@/-@AB*
'()*+,'-,.,'()*+"#/*012'3!


C0 6D
=;E
C3-

C6&0 %
25

×