GIÁO TRÌNH CHẨN ĐOÁN KỸ THUẬT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG

Bộ LAO ĐộNG - THƯƠNG BINH Và X HộIã
TổNG CụC DạY NGHề
Chủ biên - biên soạn: diệp minh hạnh
Giáo trình
chẩn đoán kỹ thuật
Hệ thống truyền động
NGHề: SửA CHữA ô tô
trình độ: cao

Dự án giáo dục kỹ thuật và dạy nghề (VTEP)
Hà Nội - 2008

114-2008/CXB/29-12/LĐXH
Mã số:
0122
1229




Tuyên bố bản quyền :
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình.
Cho nên các nguồn thông tin có thể đợc
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho
các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi
mục đích khác có ý đồ lệch lạc hoặc sử
dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành
mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
Tổng cục Dạy nghề sẽ làm mọi cách để
bảo vệ bản quyền của mình.
Tổng cục Dạy nghề cám ơn và hoan

nghênh các thông tin giúp cho việc tu sửa
và hoàn thiện tốt hơn tài liệu này.
Địa chỉ liên hệ:
Tổng cục Dạy nghề
37B Nguyễn Bỉnh Khiêm Hà Nội
Lời nói đầu
Giáo trình môđun Chẩn đoán kỹ thuật hệ thống truyền động đợc xây dựng và
biên soạn trên cơ sở chơng trình khung đào tạo nghề Sửa chữa ôtô đã đợc Giám đốc Dự
án Giáo dục kỹ thuật và Dạy nghề quốc gia phê duyệt dựa vào năng lực thực hiện của
ngời kỹ thuật viên trình độ lành nghề.
Trên cơ sở phân tích nghề và phân tích công việc (theo phơng pháp DACUM) của
các cán bộ, kỹ thuật viên có nhiều kinh nghiệm, đang trực tiếp sản xuất cùng với các
chuyên gia đã tổ chức nhiều hoạt động hội thảo, lấy ý kiến.v.v, đồng thời căn cứ vào
tiêu chuẩn kiến thức, kỹ năng của nghề để biên soạn. Ban giáo trình môđun Chẩn
đoán kỹ thuật hệ thống truyền động do tập thể cán bộ, giảng viên, kỹ s của Trờng Cao
đẳng Công nghiệp Huế và các kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm biên soạn. Ngoài ra có
sự đóng góp tích cực của các giảng viên Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội và cán bộ kỹ
thuật thuộc Công ty Cơ khí Phú Xuân, Công ty Ô tô Thống Nhất, Công ty sản xuất vật
liệu xây dựng Long Thọ.
Ban biên soạn xin chân thành cảm ơn Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội, Trung
tâm kiểm định ô tô Thừa Thiên Huế, Công ty ô tô Thống Nhất, Trờng Cao đẳng Công
nghệ Đà Nẵng và trờng Trung học Giao thông Vận tải Thừa Thiên Huế, Ban quản lý
dự án GDKT&DN và các chuyên gia của Dự án đã công tác, tạo điều kiện giúp đỡ
trong việc biên soạn giáo trình. Trong quá trình thực hiện, Ban biên soạn đã nhận đợc
nhiều ý kiến đóng góp thẳng thắn, khoa học và trách nhiệm của nhiều chuyên gia,
công nhân bậc cao trong lĩnh vực nghề Sửa chữa ô tô. Song do điều kiện về thời gian,
mặt khác đây là lần đầu tiên biên soạn giáo trình dựa trên năng lực thực hiện, nên
không tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Rất mong nhận đợc những ý kiến đóng
góp để giáo trình môđun Chẩn đoán kỹ thuật hệ thống truyền động đợc hoàn thiện
hơn, đáp ứng đợc yêu cầu của thực tế sản xuất của các doanh nghiệp hiện tại và trong

tơng lai.
Giáo trình môđun Chẩn đoán kỹ thuật hệ thống truyền động đợc biên soạn theo
các nguyên tắc: Tính định hớng thị trờng lao động; Tính hệ thống và khoa học; Tính
ổn định và linh hoạt; Hớng tới liên thông, chuẩn đào tạo nghề khu vực và thế giới;
Tính hiện đại và sát thực với sản xuất.
Giáo trình môđun Chẩn đoán kỹ thuật hệ thống truyền động cấp trình độ Cao đã
đợc Hội đồng thẩm định Quốc gia nghiệm thu và nhất trí đa vào sử dụng và đợc dùng
làm giáo trình cho học viên trong các khóa đào tạo ngắn hạn hoặc cho công nhân kỹ
thuật, các nhà quản lý và ngời sử dụng nhân lực tham khảo.
Đây là tài liệu thử nghiệm sẽ đợc hoàn chỉnh để trở thành giáo trình chính thức
trong hệ thống dạy nghề.
Ngày 15 tháng 4 năm 2008
Hiệu trởng

Bùi Quang Chuyện


 

giíi thiªu vÒ m« ®un
VÞ trÝ, ý nghÜa, vai trß m« ®un:
 !"#$
%$&$'$($)
* +,(")-#./01
2*$3(4.$(13(""*)%)560
7)4(89: )"   9()+
;< 9=)(> (
) +?@(9A@()B8 4
C,.2$.%DE) BF9A@(G"#
HI"  )("(.(J( $> &%)

.+
 H?> )(" "5((1$("(K1
9( @(3+
HL("(M (M($B'@)(@   
BF)%DE+
NO))(< 9=6>"
  %DE) BF$G"> ()
  9()+
Môc tiªu cña m« ®un:
?G" J  P)(M,'9(1Q)(")-$M'
)(< 9=+I!@(,9=&
 $>K$9(.")< (C
)4()(%DB-R)S(1A$B--9(."
< " R6O$M'9=$ ) +
Môc tiªu thùc hiÖn cña m« ®un:
+TO'M'$(")-)(< 9=
+
+L((K)>KRE($M>C
+
U
+;< ()91->RK2C

Néi dung chÝnh cña m« ®un:
+VM'$(")-)> J(< C+
+($M>)09(."$< C
M+
+W(."$< OJ9=+
+W(."$< OJ9=(1A(+
U+W(."$< OJ9=8)'
+

X+W(."$< OJ9=* +
Y+W(."$< OJ9=(+
Z+W(."$< OJ9=+
[( \"-(P
]S
1
T8

; J
9
[( W(."$< OJ9=
+
U ^
[( W(."$< OJ9=
8)'
U ^
[( W(."$< OJ9=
* +
U ^
[( W(."$< OJ9=
(+
U ^
[(U W(."$< OJ9=
+
U ^
[(X W(."$< OJ9=
(1A(+
U ^
; ^ ^
X

Sơ đồ quan hệ theo trình tự học nghề
_`^^
I(
9=
_`^a
b;H[\'
A0
_`^Z
W=)
0
_`^^Z
W=
cD
_`^^
N(
09K
_`^
\%(
)d:
_`^
Ne
9=
_`^
_
_`^Y
?"
%f
_`^
T8
3

_`^^
b;H[\'
f0
_`^
b;H[\;0
>(9K
_`^
b;H[\
(0
_`^
b;H[\
""
_`^
b;H[\
(M(2&
_`^U
b;H[\
(M(B(MB*
_`^X
b;H[\9g(

_`^Y
b;H[\
D
_`^Z
b;H[\T(1
A(
_`^a
b;H[\
8

_`^^b;H[\
;'
_`^
b;H[\
B(.
_`^
b;H[\
(
_`^
b;H[\

_`^U
b;h
_`^
W+OJ9=
f0)
_`^X
>
(6)(
Bằng
công nhân
lành nghề
_`^^X
i%
j9M
_`^^Y
W=8(
9(.G(D
_`^^Z
Ne

_ ;_\
_`^a
T3Q
6S)
%2
Chứng chỉ
bậc cao
_`^
;<
0
_`^
;<
T

đoán hệ
thống
truyền
động ô tô
_`^
b;H[\
&
_`^U
b;H[\

2&(D
_`^X
b;H[\[;_(
9(.G
(D
_`^Y

b;H[\T
f9(.G
9K:
Bằng
công nhân

bậc cao
Chứng
chỉ
nghề
_`^^a
;0
9=
_`^
;-!(
((1 %fE
_`^^a
;9K:
)8
_`^^
?(
9=
_`^Z
b;H[\[(1
""*
8
X
Các hình thức học tập chính trong mô đun
1 . Học trên lớp:
;M'$(")-)> J(< +

?(")-$M'< 9=>#8$'
$* $($)A(+
2 . Học tại phòng học chuyên môn hoá:
?E($M>C)09(."$<
C#8$'$* $
($)A(+
kO9(.")< C#8$'
$* $($)A(+
3 . Thực tập tại xởng trờng:
T89(.")< C#8$
'$* $($)A(
2g%DE+
4 . Tham quan thực tế:
;< #8$'$
* $($)A( 0%g%DE
)J"&9(."(J(+
5 . Tự nghiên cứu và làm bài tập:
;(("9 )< 9=+
TO"%0< 9=)C#
8$'$* $($
)A(+
a
_`^
;<
T

đoán hệ
thống
truyền
động ô tô

Yêu cầu về đánh giá hoàn thành mô đun
1. Kiến thức:
TO'(")-$M')(9(."$<
9=#8$'$* $
($)A(+
L((KR($M>C)09(."$
< C#8$'$
* $($)A(+
2. Kỹ năng:
W(."$< )91C#8$'
$* $($)A(
R6O$6J")K2+
bDB-R$SB--9(."$< " K2)
+
;<A$K)%d210(")()%($ )S+
3. Thái độ:
;(M"R6A)9=$ )(19("
9(.")< 9=+
;,('(" )(" )R
@((+
;<$ )(6>"R$9.2
%(%,+
^
Bài 1
Kiểm tra chẩn đoán tình trạng kỹ thuật ô tô
M bài: HAR.02 12 01ã
Giới thiệu:
l !"(0d:)4($#
0$8$'$* $($)
(1A(+

T 6O%DB-$J(9=B'3(* 42
($Bm4(C)("(+kRO3(,.9: B(* @((
nW")o)-) (M>#)($
1J )d:$(9()"(@%DB-$" ((1$"(
"5)C* @(($'(9(."$< . BF)%D
E9A@(+
W(."$< C)(9 @($)O)'
(1@2MG"BOOJ9=gJ(")(
)4(() +
Mục tiêu thực hiện:
+h(.RM'$(")-)> J(< 9=+
+L((KR($M>C)09(."$
< C+
+W(."$< )91CR6O$6
J")K2+
Nội dung chính:
+?(")-$M')> J(< 9=+
+;($M>C)09(."$<
C+
+W(."$< )91C+

Häc trªn líp
I. Giíi thiÖu chung vÒ cÊu t¹o « t«

H×nh 1-1: S¬ ®å cÊu t¹o chung « t«
II. NhiÖm vô, yªu cÇu vµ ph©n lo¹i
+?(")-
;< 9=)(%DB-(1A9=)
E9(("@(9=$.(19(."$>K)2
AC.(OJ9="9 @(+

+VM'
H;< R6O$R0)K2+
HI"   6O< +
+h> J(
H;< +

]%;&;';0*
W)C2*
[2*
;0(
I0
H;< n0o+
H;< (Mn,"((1o+

III. hiÖn tîng nguyªn nh©n h háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra chÈn
®o¸n h háng chung « t«
1. HiÖn tîng, nguyªn nh©n h háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra chÈn ®o¸n ®éng c¬
o()M>C
(C0 ?M>C
H;%0)
0("+
Hp52:"&$K)2(+
  H](M (M()B'
@&+
Hp52:"&$K)2(+
H¸%B'@("+
Hp53-)J,-9q)
-"+
   HI)(1r$(1!
&+

Hp5K$2()"53-$J
,-9q)-"+
HWK2(9,(*)9K
J(&+ Hp52:"&$K)2(+
oh09(."
H\7(1A9(.") %0+
HW(."%B') (M B'@+
H?*(1r-"((109()+
Hk%)2A9K2+
2. HiÖn tîng, nguyªn nh©n h háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra chÈn ®o¸n HÖ thèng
truyÒn ®éng
o()M>C
(C ?M>C
  H;%""*2 d/
012*("+
H;-"((18
"5$9*g8B 4+
HI)(1r$(1!&+ Hp5( s $t((1
8+
  H(9(.)(
")(9:"(6+
Hp5C-"((1
(9(.)(+

oh09(."
H\7(1A9(.") %)""*2 d8+
H?*(1r-"((19()+
HW(."8$6@+
HW(."82 )(),(+
Hình 1-2. Sơ đồ cấu tạo bệ thử phanh và công suất của ô tô

IV. Nội dung kiểm tra chẩn đoán tình trạng kỹ thuật ô tô
+]"%JM (+
+N+
+W(.")(9()+
+W(."*(1!g-"((19()+
U+W(."6%M (-"((1%)+
X+T3%(+
Y+h>K)2AC+
V. Câu hỏi và bài tập
+?M> " %0)%B'@("u
+NO% )(1r$(1!&u

[2*A
Iv@q8
I!! 8 I!! ;"(1
[q
`
T
tHựC HàNH kiểm tra và chẩn đoán hệ thống
truyền động ô tô
I. tổ chức chuẩn bị nơi làm việc
1. Mục đích:
H`w9=&9(.")< +
H?BJ(1A9(."$< +
2. Yêu cầu:
HW(."$< K2$R6O)RM'9=+
H?BJ(1A9(."$< +
HbDB-B--(1AS$K2+
HI" 6O9(."$< +
HT3Q0(")(9 P$&d$P+

3. Chuẩn bị:
o\--#
H\-- d)9(."+
HW8B--$((1+
HL(>'2*$9K>)xw9M2*+
HI!!% $9K,J(+
Hh"*$4s$&+
HI!! %:$ %B'(0$ (+
HT(1A9(."%$9(.")(+
oN#
HL(y%J$("+
H?(M()$(M(D$B'"F(0+
H;((11)z &"+
HT(()6O)QM'9=9(."
)< +
H[K0(")( ,"P)(MB(K$%)(,+
U
II. thùc hµnh kiÓm tra chÈn ®o¸n
+]"%J
HWMw2*)2* +
H\74)9K:"%JM (-"3+
+W(."M (-"((1
H\79K,J(6%)1Qt))1{M (
)((1+
+W(."9()J(2g
HN0)J(2g+
H?*(1r)6%M (+
HI ""*2 d)%+
HI 8)0(+
+W(."9()M@

HNM@+
H?*(1r/)-"((1+
HI 6@)9(."M (-"3+
U+T3%()2AC
HT3%(+
Hh>K)2AC+
X
C¸c bµi tËp më réng vµ n©ng cao
I. Tªn bµi tËp
HiAOJ9="+

II. Yªu cÇu
H]3OJ9=
+
HiAC0-"((1 +

III. Thêi gian
Hb'(+
Y
Bài 2
Kiểm tra, chẩn đoán tình trạng kỹ thuật
hệ thống truyền lực và cầu chủ động
M bài: HAR.02 12 02ã
Giới thiệu:
8)'(
./01'$ !"#$%$
&)'+8,(")-#$d$3(4
.$(13(""*)%)5607)4(89:
+
T 6O%DB-$J(9=8B'3(

)A"5C$Bm4(C)("(%8+kRO3(,
.9: B(* @((nW")o)-) (M>#
)($1J )d:$(9()"(@%DB-$"
((1$"("5)C* @(($'(9(."$
< . BF)%DE9A@(+
W(."$< C8)'
)(9 @($)O)'(1@2MG"BO
OJ9=8gJ(")()4(()
+
Mục tiêu thực hiện:
+h(.RM'$(")-< 9=8)
'+
+L((KR($M>C)09(."$
< C8)'+
+W(."$< )91CR6O$6
J")K2+
Z
Néi dung chÝnh:
+?(")-$M'< 9=8)'+
+;($M>C)09(."$< 
C8)'+
+W(."$< )91C8)
'+
Häc trªn líp
I. Giíi thiÖu chung vÒ hÖ thèng truyÒn lùc vµ cÇu chñ ®éng:
H×nh 2-1. S¬ ®å cÊu t¹o chung hÖ thèng truyÒn lùc

8)'"-"'"nOH
o!",#$%$>($&)'+
8B7.8n""*o)%/01

'+
II. NhiÖm vô, yªu cÇu vµ ph©n lo¹i
1. NhiÖm vô
;< 9=8)')(%D
B-(1A9=)E9(("@(9=$.
(19(."$>K)2AC.(OJ9=
8"9 @(+
a
]|I0
% ;&
T8K
[-
[2*
2. Yªu cÇu
H;< R6O$R0)K2+
HI"   6O< +
3. Ph©n lo¹i
H;< +
H;< (Mn,"((1o+
II. hiÖn tîng, nguyªn nh©n h háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra chÈn
®o¸n hÖ thèng truyÒn lùc vµ cÇu chñ ®éng
1. HiÖn tîng, nguyªn nh©n h háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra chÈn ®o¸n ly hîp
o()M>C

(C ?M>C
H]
W(@(((B-8) 
J)&2*&
"$9: (1$ s2*9
.+

HI})}:"5( sBK
B'"F+
HI({%(n s9,o9*g
'5"g)4(3(~+
H;52 :"5$("!( st+
^

H×nh 2-2 CÊu t¹o bé ly hîp ma s¸t
NC

|I}"%
T9:
I5<
I5"g
æ(O
]52 :I(t:
NC 
T-%0
[
I5d9:
[J
[J
   H]"g9BQ9 
nBKo+
W(@((B-8) 
J)("%%9,
,(19)(g-"
 s9%%+
HI})}:A)M$C(+
HI({%(O8B J$

( '5"g9n9*g
3(~64o+
H] J9M"$,
(1!(g-"$2*)
A(+
H;((:"5($(1B'"F(0
n$3(++o+
H;52 :"5$t+
HI0)%d9!>"+
H[Js)A
(+
W(@((B-8) 
J"s)(+
H[JA  s9•9B'"F+
H;$949(1"F(0+
HI({'5"g9+
HI})}:A)M+
oh09(.")%9(."
W(."%9=#
HO8B J+
H]Ag(4+
H]A@2M+
H]BK9("g$ s!+
H?((&),"7(9:+
2. H háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra, chÈn ®o¸n hép sè vµ hép ph©n phèi
o()M>C
(C ?M>C
Hb%9,9&
W(@(((9(.'
%"s0OH

@),(19M+
H;%%)-"5$ +
 H[ !"5$9• s)5"$
t"&"5$t+
H;3("5">"-%+
H]"g9BQ9 +

H%8%
W()$@((
9(9(.'%%$
%8)
%9+
 H;09 t"-"5$52 t"t
1+
H[!"5"t" s(t"+
H;%%t+
  H% J9
M"$,(1!9@
?*(1!$9(
g%9(2*)+
 H;-$&"5)"$
t" $"5$t+
H\'(0(1+
H;3A"5$)F+
H;52 :"5$t+
HI0)-%0%d9!
>"+
H%${B'(0
 [M (%{$
B'+

HNC%AQ+
H["sd:AQ$z &"C+
H[t"@C+
 oh09(.")
%9(."%)
>(
W(."        %  9=
%* 0
 J(/B'(#
H?% s9,) %+
 H;,(19M!9("
)(+
H;{B'+
 H  ]  J  "(  9("   J(
 B'(0+
H?(%(&+
HL,68B M-
nQo9R(M<
9=$9(9,08)4(0+
3. HiÖn tîng, nguyªn nh©n h háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra chÈn ®o¸n truyÒn
®éng c¸c ®¨ng

H×nh 2-3. CÊu t¹o hép sè c¬ khÝ
;'(%
T-(
?d%Tv
;(%
T-Q
NC%
T-%7([&

T-%0
%
o()M>C
(C ?M>C
HT-&")(,(1
!
W( J,(19M
9@g-"&+
H;- $)M$Qt)"5*
+
H?JAQ$"5xd()@Cx
*+
H;3(9(""5$)Fn)(M()t
J& J((A"5o+
HT-EQ$"5+
HT(1"F(0$CQ+
HT-&AQ s
W(),(1R
9@+
HT-)94&AQ+
HLt$Q+
HT- +
H;${B'"F
[M (94$'*
)E{$B'+
HT-$JAQ$4dB'C+
H[t"@C+
oh09(.")%9(."&
HW(."M (+
\79K,J(.6%)1QM (-)94(

&+
HW(."9(2*)+
W()RSd*(19Mg-"&1
,(19M9@'(9(.")%DE9A@(+
4. Hiện tợng, nguyên nhân h hỏng và phơng pháp kiểm tra chẩn đoán cầu chủ
động
o()M>C

HW(."- HW(.""5E)3(
Hình 2 -4. Kiểm tra truyền động các đăng

(C ?M>C
H;' J,(1!
4nRo+
W( J*(1Rg
-"')() @)5$
4(1R&+
H[&$A$&
)(%($-)3(#"5$x($
(1B'(0+
HI({%(n64o9*g&94
))1(12R(&+
HNC'{B'
[M ()C')" 0,
)1<${B'(0+
HNCAQ+
HNM"sd:n J()C@(o+
H€ &"C+
Hp 0 J6,
p 06,+

HI({%(08B n9,o+
Hh,Q+
oh09(.")%9(."-"'
W(."%9=-"'#
H;,(19M!9( J+
H;{B'+
H]J"(9(" J( B'(0+
H?(B'(0)" 0(&+
HL,68B M-2*+


 

oo
H×nh 2 -5. CÊu t¹o cÇu chñ ®éng
a) KiÓm tra ®é r¬ cña truyÒn lùc chÝnh ; b) TruyÒn lùc chÝnh vµ bé vi sai
;>8
\'"' NC8K
[&A
[&A
NC)(%(
[-
;E
[&
III. Néi dung kiÓm tra chÈn ®o¸n t×nh tr¹ng kü thuËt
+]"%JM (+
+W(.")6%M (-"((1+
+W(." J-"$%$&)'
9()J(2g+
+W(."*(1!g-"((19()+

U+W(."6%M (-"((1%)+
X+T3%(+
Y+h>K)2AC+

IV. C©u hái vµ bµi tËp
+TJ(% 9(B-84) J$"gndo9
BQ9 u
+W()$%8%B M>Ou
+W()$',(19M!)" 0,M$B 
M>Ou
U
tHựC HàNH kiểm tra và chẩn đoán
hệ thống truyền lực và cầu chủ động
I. tổ chức chuẩn bị nơi làm việc
1. Mục đích:
H`w9=&9(.")< 8)'
+
H?BJ(1A9(."$< +
2. Yêu cầu:
HW(."$< K2$R6O)RM'9=+
H?BJ(1A9(."$< +
HbDB-B--(1AS$K2+
HI" 6O9(."$< +
HT3Q0(")(9 P$&d$P+
3. Chuẩn bị:
o\--#
H\-- d)9(."8)'+
HW8B--$((1+
HL(>'2*$9K>)xw9M2*+
HI!!% $9K,J(+

Hh"*$4s$&+
HI!! %:$ %B'(0$ (+
HT(1A9(."%$9(."8)'+
oN#
HL(y%J$("+
H?(M()$(M(D$B'"F(0+
H;((11)z &"+
HT(()6O)QM'9=9(."
)< 8)'+
H[K0(")( ,"P)(MB(K$%)(,+
X