BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE HƠI TỰ ĐỘNG

Đề tài:
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE HƠI TỰ ĐỘNG
Fuzzy logic
Trường Đại học Công Nghệ Thông Tin – ĐHQG TP.HCM
GVHD: Ths.Trương Hải Bằng
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thiện Lai
MSSV : 10520121
Mục Lục

Tóm tắt bài toán

Vấn đề và hướng giải quyết

Ứng dụng Fuzzy Logic

Demo ứng dụng
Tóm tắt bài toán
Nhu cầu tự động hoá các thiết bị giao thông ngày
càng cao khi đời sống con người ngày một hiện đại.
Một loạt các thiết bị tự động được ra đời như cửa xe
tự động, thiết bị tự điều chỉnh nhiệt độ cabin, thiết bị
quản lí xăng, dầu, bình điện…
Tóm tắt bài toán
Trong thời điểm đó, một số nhu cầu của tài xế đã đặt ra khó khăn
cho nhà phát triển như:

Tự động điều khiển tốc độ ô tô hay việc giữ khoảng cách an toàn
với các phương tiện giao thông khác.

Cải thiện tầm nhìn vào ban đêm cho người lái xe.


Xây dựng bản đồ hay các đường đi thay thế trong các trường hợp
khó khăn.
Nhu cầu đó đã dẫn đến nghiên cứu về việc ứng dụng Hệ suy diễn
mờ trong điều khiển tốc độ ô tô tự động hôm nay.
Giải quyết bằng Fuzzy Logic

Xây dựng bộ điều khiển mờ bằng mô hình Mamdani.

Input:

Saisotocdo: giá trị thể hiện sự chênh lệch giữa tốc độ thực tế và tốc độ do
người dùng cài đặt.

Giatoc: thể hiện sự thay đổi về tốc độ trong một khoảng thời gian nhất định.

Output:

Dieuchinhga:

Dieuchinhphanh:
Cấu trúc bộ điều khiển mờ
Xác định tập mờ

Miền giá trị:
•
Input:

Saisotocdo:
1. Nhỏ hơn null: sai số tốc độ < 0
2. Bằng null:sai số tốc độ = 0

3. Lớn hơn null: sai số tốc độ > 0
.
Giatoc:
1. Nhỏ hơn null: gia tốc < 0
2. Bằng null:gia tốc = 0
3. Lớn hơn null: gia tốc > 0
Xác định tập mờ

Output:

Dieuchinhga:
1. Tangga
2. Giamga
.
Dieuchinhphanh:
1. Thaphanh
2. Damphanh
Fuzzy Logic
Input: SaiSoTocDo
Fuzzy Logic
Input: GiaToc
Fuzzy Logic
Output: Dieuchinhga
Fuzzy Logic
Output: Dieuchinhphanh
Xây dựng tập luật điều khiển
Bao gồm các luật sau:
1. If (saisotocdo is lon_hon_null) and (giatoc is lon_hon_null) then
(Dieuchinhga is giamga)(Dieuchinhphanh is dam_phanh)
2. If (saisotocdo is nho_hon_null) and (giatoc is nho_hon_null) then

(Dieuchinhga is tangga)(Dieuchinhphanh is tha_phanh)
3. If(saisotocdo is null) and (giatoc is null) then (Dieuchinhga is giamga)
(Dieuchinhphanh is tha_phanh)
Tài liệu tham khảo
1. M.A. Sotelo et al., “Vehicle Fuzzy
Driving Based on DGPS and
Vision,”Proc. 9th Int’l Fuzzy Systems
Assoc., Springer, 2001, pp. 1472–
1477.
2. E. Naranjo et al, Using Fuzzy logic in
Automated Vehicle Control, 2007.
Cảm ơn các bạn đã lắng
nghe 