Tìm hiểu về GPS và ứng dụng GPS

Email:
LOGO
www.themegallery.com
Global Positioning System
Global Positioning System
Giới thiệu
Hướng dẫn sử dụng máy Garmin-V
Ứng dụng
Sai số và cách khắc phục
Nguyên tắc hoạt động của GPS
Các hệ thống định vị
Các hệ thống định vị
Hệ thống định vị toàn cầu là gì?
Các hệ thống định vị
Định vị : xác định vị trí một đối tượng với một hệ tọa đồ không gian nhất định.
Dẫn đường: khả năng dịch chuyển đối tượng trong không gian từ A đến B.
Thuật ngữ
Thiên văn
Mặt đất
Vệ tinh
GNSS: Xác định vị trí của một đối tượng với hệ tọa độ không gian nhất định trên toàn cầu thông qua các vệ tinh
Các hệ thống định vị
Global Navigation Satellite System
NAVSTAR GLONASS GALILEO
IRNSS
BEIDOU
QZSS
Các hệ thống định vị
Global Navigation Satellite System
NAVSTAR
Thập niên 1920: ra đời hệ thống dẫn đường vô tuyến.

Năm 1968: bộ quốc phòng mỹ thành lập một ủy ban gọi là ủy ban thự hiện vệ tinh dẫn đường (NAVSEC).
Năm 1973 : thiết kế được thông qua.
22/2/1978: vệ tinh Block I đầu tiên được phóng, toàn bộ 11 vệ tinh Block I được phóng trong khoảng thời gian 1978 và 1985.
Tháng 8/1990: S/A được tắt đi trong chiến tranh vịnh Ba Tư.
Năm 1995: đưa vào hoạt động sử dùng cho mục đích dân sự (có S/A),
dùng cho mục đích quân sự (không có S/A).
1-5-2000: chính thức bỏ qua SA.
GPS
Nguyên tắc hoạt động của GPS
Phần vũ trụ
Phần điều khiển
Người sử dụng
Global Positioning System
Nguyên tắc hoạt động của GPS
Phần vũ trụ
-
Gồm 24 vệ tinh: 21 hoạt động và 3 dự phòng (1995)
-
Nằm 6 quỹ đạo gần tròn, nghiêng 55 so với mặt phẳng xích đạo
-
Độ cao quỹ đạo: 20.200 km, chu kỳ: 12 giờ.
-
Vận tốc: 11.340 km/h
-
Bán kính quỹ đạo: 26.600 km

Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng
Nguyên tắc hoạt động của GPS
Phần điều khiển
-

Trạm điều khiển trung tâm (MCS)
-
Các trạm giám sát khác quanh Trái Đất
Tại sao lại có nhiều trạm
-
Theo dõi trạng thái vệ tinh
-
Quản lý quỹ đạo vệ tinh
-
Đưa ra giá trị đồng bộ đồng hồ cho các vệ tinh
Nguyên tắc hoạt động của GPS
Nguyên tắc hoạt động của GPS
Dữ liệu định vị - Navigation Data
Mã - Code
Sóng mang - Carrier
Nguyên tắc hoạt động của GPS
Mã nhị phân: -1 pha sóng đổi 180

Nguyên tắc hoạt động của GPS

Xét trên lý thuyết
Tại sao lại cần đến 4 vệ tinh
Sai số và cách khắc phục

Do đồng bộ hóa đồng hồ
Thực tế
Sai số và cách khắc phục

Khắc phục: máy định vị phải bắt được ít nhất 4 vệ tinh
Sai số và cách khắc phục

Do quỹ đạo các vệ tinh
Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng
Sai số và cách khắc phục

Do sự phân bố của vệ tinh
- Đường truyền tính hiệu có góc ngẩng lớn ngắn hơn đường truyền tính hiệu
có góc ngẩng nhỏ.
- Sai số tăng khi góc ngẩng vệ tinh giảm
Sai số và cách khắc phục

Do sự phân bố của vệ tinh
Sai số và cách khắc phục

Do sự phân bố của vệ tinh
Sai số và cách khắc phục

Do sự phân bố của vệ tinh
Sai số và cách khắc phục

Do khí quyển
Sai số và cách khắc phục

Do địa vật
Khắc phục: khi đo chọn nơi khoáng đãng, ít địa vật
Sai số và cách khắc phục


Do con người
Sai số và cách khắc phục

Do thiết bị thu