Nhưng khái niệm cơ bản về ENCODER

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ
TRÌNH CÔNG NGHỆ
ĐỀ TÀI:
ENCODER
Khái niệm Encoder

Encoder còn gọi là thiết bị mã hóa vòng – xung, hay thiết bị chuyển đổi vòng –
xung.

Là thiết bị dùng để chuyển đổi từ số vòng quay thành tín hiệu điện.

Encoder còn là một loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin
về góc quay dưới dạng số mà không cần bộ ADC
Cấu tạo của Encoder

Đĩa quay được xẻ rãnh gắn
vào trục.

Một nguồn sáng và một tế
bào quang điện được bố trí
thẳng hàng.

Mạnh khuếch đại
Nguyên lý cơ bản
Phân loại Encoder

Encoder tuyệt đối (Absolute encoder ) : Mã nhị phân, mã
gray, mã BCD

Encoder tương đối (Incremental encoder) : loại 1 kênh, 2
kênh

Ứng Dụng

Trong các bài toán đo tốc độ động cơ

Xác định khoảng dịch chuyển của đối tượng thông qua
xác định số vòng quay của trục…

Ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực: Robot, máy công
cụ, hàng không vũ trụ …
Encoder tuyệt đối (Absolute encoder )

Là thiết bị chuyển đổi, áp dụng kỹ thuật số để
tạo ra một mã bằng số digital tương ứng với
mỗi góc quay của một trục.

Cấu Tạo
Gồm 3 thành phần
chính
•
Đĩa khắc mã vạch
•
Bộ Led thu phát
•
Bộ giải mã
7
NGUYÊN LÝ ĐỌC MÃ
Linh kiện thu ánh sáng
Trục
Đường khắc mã
Nguồn sáng

Dĩa quay theo trục
8
Ưu, nhược điểm

Ưu điểm
•
Thông tin vị trí là đầu ra số và là giá trị tuyệt đối
•
Giữ được giá trị góc tuyệt đối khi mất nguồn

Nhược điểm
•
Giá thành cao vì chế tạo phức tạp
•
Đọc tín hiệu ngõ ra khó
Encoder tương đối (Incremental encoder)

Cấu tạo

Một đĩa xẻ rãnh được gắn trêntrục.

Đầu đọc gồm 1 - 3 bộ thu phátquang.

Đầu ra là xung vuông .
Ưu, nhược điểm

Ưu điểm:

Đầu ra dạng xung, nên trong các hệ thống điều khiển số
không cần bộ chuyển đổi ADC.


Dễ sử dụng,dễ đọc tín hiệu.

Nhược điểm:

Có thể cần mạch giải mã và mạch đếm.

Không lưu đươc giá trị khi bị mất điện.
Các loại Encoder tương đối

Loại 1 kênh

Vị trí được xác định dựa vào số xung đế m được.Mỗi xung ứng với 1góc
cho trước

Sử dụng cặp thu phát quang thứ 2 để xác định điểm chuẩn

Không xác định thông tin về hướng .

Loại 2 kênh

Thường có kênh A ( V1); kênh B(V2); và kênh Z ( điểm chuẩn )

CCW : Khi V2 chuyển từ 1 xuống 0 thì V1 ở mức cao.

CW : Khi V2 chuyển từ 1 xuống 0 thì V1 ở mức thấp