Nghiên cứu ổn định chuyển động của xe buýt daewoo BC212MA trong thành phố hồ chí minh

vii


 i
 iii
 iv
 v
 vii
 x
 xi

 1
 1
 2
 2
 3
 3
 4
 6
 6
 6
 6
 9
 9
 10

 11
 11
 11
 11

 11

viii
 12
 13
 15
 15
 16

ngang 16
 19
 19
 21
  22

23


BC212MA 35
 35
3.1 35
 37
 38
 38
 38
3.2.1 41
 43
 43
 43
 46

 46
 49
 49

50

ix
3.5  60
 61
 62
 63
 66
2.  67


x


Bng 1.2 Thông s k thut xe buýt DAEWOO BC212MA 20
Bng 1.3. K hoch thc hin lu 23
Bng 3.1 Giá tr trng và t trng tâm các thành phn 88
Bng 3.2 Giá tr trng tâm ca xe. 91
Bng 3.3 Bng s liu xây dng cong h s  94

xi

Hình 1.1.  14
Hình 1.2.   15
Hình 1.3 g quan xe buýt DAEWOO BC212MA. 20
Hình 2.1 c nghiêng 24
Hình 2.2  26
Hình 2.3  37
Hình 2.4   39
Hình 2.5 . 40
Hình 2.6 
41
Hình 2.7  43
Hình 2.8  44
Hình 2.9  46
Hình 2.10  47
Hình 3.1 Lc và mô men tác dng lên ô tô không tng yên. 74
Hình 3.2 Lc và mô men tác dy tng yên. 75
Hình 3.3 L 76

Hình 3.4  78
Hình 3.5  80
Hình 3.6 êng ngang 81
Hình 3.7 
.83
Hình 3.8  84
Hình 3.9  87
Hình 3.10  91
Hình 3.11  th nh h s a ô tô. 93
Hình 3.12  th h s  95

1




 

  
  




Hình 1.1. u thông
             


   


 




2

Hình 1.2.  

 

 vong A6.






- 
- 

Xe 



v

3



Nam.







               
 


buýt nói chung và xe buýt DAEWOO BC212MA 




PGS.TS. Nguy
 BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG
. 



Trong nhu nghiên cu và tính toán nh ca
ô tô nói chung. Các nghiên cu có th k n là:
1.“Nghiên cứu đặc tính động lực học và tính kinh tế sử dụng xe vận tải nhẹ
Foton tại thành phố Hồ Chí Minh”, ng

4
i hm K thut Tp. HCM.

Tóm tt:
+ Nghiên cu các thông s ng lc hc trên xe.
+ Tính toán ng các thông s ng lc hc trên xe ti Foton.
+ Xây dng bài toán kinh t i vi vic khai thác và vn hành xe ti Foton
ng.
2.“Nghiên cứu ổn định thùng xe khi chuyển động thẳng và quay vòng của xe
buýt hai tầng BHT 89 đang sử dụng ở TPHCM”,   : Cao Minh
i hm K thut Tp. HCM.
Tóm tt:
+ Nghiên cu các thông s ng lc hc và các h s an toàn nh trên
trên xe.
+ Tính toán ng các thông s ng lc hn vic vn hành xe buýt
hai tng BHT 89.
+ Tính toán kh nh thùng xe khi chuyng thng và quay vòng
ca xe buýt hai t dng  TPHCM.
3. Nghiên cứu chuyển động ổn định của ô tô du lịch”, n:
Nguyn Ngi hm K thut Tp. HCM
Tóm tt:
+ Nghiên cu các thông s n chuyng ca ô tô.
+ Xây dng giáo trình tham kho và ging dy môn hc Lý thuyt ô tô.
Kt qu:
- Các công trình nghiên cu tp trung vào vic tính toán ng ca các
thông s ng lc hc trên xe.
- Xây dng quy trình tính toán an toàn, nh cho mt vài dòng xe c th:
xe vn ti nh Foton, xe buýt hai tng BHT 89.
- Xây dng giáo trình nghiên cu Lý thuyt Ô tô.

Trên th giu công trình nghiên cu:

5

1. Vehicle Handling, Stability, And Bifurcation Analysis For nonlinear
vehicle models, : Vincent Nguyen, Master Of Science.
Tóm tt:
+ Tính toán ng ca các thông s ng lc hn kh 
vòng ca xe.
+ Thit k và mô phng phn mm tính toán kh a xe.
2. The Control And Stability Analysis Of Two–Wheeled Road Vehicles Simon
Evangelou, n: R Li, W-M Chen, C-R Liao, H-H Zhang.
Tóm tt:
+ Nghiên cu ng ca h thn an toàn chuyng ca xe.
+ Thit k b u khin kim soát s ng ca h thng treo trên xe.
3. Vehicle Planar Motion Stability Study For Tyres Working In Extremely
Nonlinnear Region, : Liu Li ,Shi Shunming, Shen Shuiwen, Chu
Jiangwei.
Tóm tt:
+ Nghiên cu các v v ng lc hc và s nh chuyng ca xe.
ng cn s nh chuyng ca xe.
Kt qu:
ng ca các thông s ng lc hn s an toàn
chuyng ca xe.
+ Thit k và mô phng chuyng ca xe.
+ Thit k b king ca h thng treo trên xe.
Kt lun:
Qua phân tích các công trình khoa hy các
v c tu các thông s ng lc hc trên xe, s nh
ng ca các thông s n an toàn chuyng c
tp trung nghiên cu c th s nh an toàn trên xe buýt DAEWOO BC212 MA
trong thành ph H Chí Minh.

6


               



 thc hic nh xut trên, lup trung vào các ni dung
công vi
- Nghiên cu t


- iá qua:

              

- 
- Tìm hiu và phân tích tình trng m  Tp. H Chí
Minh. Nhm m n kh nh ca xe buýt



Vn dng lý thuyt tính toán nh chuyng cho ô tô buýt DAEWOO
BC 212MA. T kt qu c, tác gi ng nhnh v nh
chuyng ca ô tô ti Tp.H Chí Minh. Góp phn cho vim bo nh
chuyng ca xe.

- ng nghiên cu là ô tô buýt DAEWOO BC212MA trong Thành Ph
H Chí Minh.

7

Hình 1.3 Xe buýt DAEWOO BC212MA.
Bng 1.2 Thông s k thut xe buýt DAEWOO BC212MA.


11.940 x 2.500 x 3.190

5.850

2.050

1.853

17.179

11.800


82

12

29,8


DE12TIS  euro II  
áp



Dung tích (cc)

11,051

123 x 155

290 / 2.100

115 / 1.260

8

16.8 : 1

DIEZEL

300





     
.


     
11R22.5-16PR
Bánh xe
8.25-22.5
 
Phanh chính

   hí nén hai
dòng  
toàn.

       
bánh sau.    
.


- 

 
b      
nén.    
côn.


      
      




     


9
ong



30000 kcal/h

Có
Sàn xe





3     
1.200mm.
     







u kin và thi gian hn ch nên trong lut nghip ch tp trung
nghiên cu và phân tích tính nh chuyng ca ô tô buýt DAEWOO BC 212
MA trong TP H Chí Minh.

ng kê, phân tích: bao gm thu thp, phân tích, x lý, tng
hp s liu t các tài li   c và các kt qu nghiên cu liên quan.
c s dng xuyên sut trong quá trình thc hi tài.
t: u ch
yu xuyên sut các tin trình c tài.
o tài liu, thu thp thông tin:  

10




Bng 1.3 K hoch thc hin lu.



10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1. 
X

2. 

X











3. 

X
X

4. 


X
X








5. 



X








6. 


X
X
X
X
X















X
X




X


11




2.1  ô tô
2.1.1 
2.1.1.1 


a. 
góc , 


Hình 2.1 

- , 


và .
- 
là Z
1
và bánh xe sau là Z
2
ta có:

12
(2.1)
-  

các bánh xe sau.


 

1

O
2
(O
2

  

2

1

= 0.



G.bcos - G.h
g
sin =0

(2.2)
 
ghl
 
- u sau ch ng, 

- 
1
:
M
O1
= Z
2
.L  G.sin.h
g
 G.cos.a = 0



- 

b. 



13

Hình 2.2  .
:
p xúc O
1.






, ta có:



(2.3)

 


Qua các 
.
c. 






14
 
 
(2.4)
Lc bám này phi lc trôi xe G.sin tc:
�Z
2
.  G.sin (2.5)


 

 

 hp lc ca các phn lc thng góc t ng tác dng lên bánh xe sau.
Tính �Z
2
u kin cân bng momen ti O
1
ng hp ô tô lên dc)
�M
O1
= �Z
2
.L  G.sin.h
g
 G.cos.a = 0

(2.6)

vào ( 2.4) ta có: 

(2.7)



(2.8)

 
- 

i:

mà F

 G.sin ⇒ .G.cos  G.sin, nên




15




hay:

Hình 2.3 

 

d. 

 và an toàn là góc


2.1.1.2 Tính 

g 


16
a. 

j
=0, F
w
=0, F
f


(2.9)
        


(2.10)

c


F
kmax
= F

= .Z
2
= Gsin








F
kmax
 
F

- 
 - 


b. p xe     
 = 
 

cho xe.

17

Hình 2.4 

ng
, l

2
.


(2.11)

: .

: .

: .
:
n2.11) ta có:



là:

(2.12)
- 
F

p
> F


- 
F
p
< F


- 
F
p
 F


F
p
= F

= Z
2
. + Z
1
. =  .(Z
2
+ Z
1
)
F

p
= F

= G. 

18
M
O1
= Z
2
.L  G.a = 0
⇒

 :

(2.13)


(2.14)

c.Khi xe chuyng lên dc

Hình 2.8 xe chuyng lên dc
- Khi xe chuyng lên dc s chu tác dng ca các lc
Lc c
f
= G.f.cos 
G - trng toàn b ô tô (N)
f - h s ca ô tô
 - góc dc mng

Lc cn lên dc F
i
= Gsin
F
i
s có du (+) khi xe lên dc, còn khi xe xung dc, lc P
i
s có du (-)
Lc cn không khí F
w
= KFV
2

K - h s cn không khí (Ns
2
/m
4
).
V - t i gia ô tô và không khí (m/s).
F - din tích cn chính din ca ô tô (m
2
).

19
Lc quán tính ca ô tô
 j- 
-


.

 F

= F
f
+ F
i
+ F
w
+ F
j

 F

= F
f
- F
i
+ F
w
- F
j

d. 
Theo hình 2.8 l
F
p
=F

=Z
1

.+ Z
2
. = ( Z
1
+ Z
2
)

mà: Z
1
+ Z
2
= Gcos
F
p
= F

= . Gcos



(2.15)
⇒


2.1.3 

- .
- .
2.1.3.nh ngang 


.  9



20

Hình 2.9 L ô tô .
- :
+ m O
1
, ta có:

+ 
, ta có:


hay (2.16)


 .
c- .
- .
- 