Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET

iv

TịM TT

Trongănnăsnăxutăhinăđi,ăvicăthƠnhălpăcácăhăthngăsnăxutălinhăhotă
đóngămộtăvaiătròăhtăscăquanătrng.ăHăthngăsnăxutălinhăhotă(FMS)ăchoăphépătă
độngăhoáăămcăđộăcaoătrongăsnăxutăbằngăcáchăsădngăcácămáyăCNC,ăcácărôbôtă
côngănghipăđăđiuăkhinăcácăđiătngălaoăđộng,ăvƠăcácăhăthngăvnăchuynă-
tíchătrăphôiăviămcăđíchătiăuăhoáăquáătrìnhăcôngănghăvƠăquáătrìnhăsnăxut.
ĐặcăbităsăhinădinăcaăcácăsnăphmănhaătrongăđiăsngăhƠngăngƠyăviăvôă
sănhngăuăđimăniătrộiăhnăsoăcác snăphmăcùngăloiăđcălƠmătăcácăvtăliuă
khácăđƣănóiălênătimănĕngătoălnăcaăngƠnhănhaătrongătngălai.ăTrongăđóăcôngă
nghăchătoăkhuônămuălƠămộtătrongănhngălĩnhăvcăquanătrngăhƠngăđuăcaă
ngƠnhănha.
TrongălunăvĕnăttănghipăắăTínhătoánăthităkăhăthngăsnăxutălinhăhotă
FMSăgiaăcôngăkhuônămuăchaiăPET”ătácăgiăsătrìnhăbƠy:ă
- Phngăán,ăcácăgii pháp công ngh đ gia côngăkhuônămuăchaiăReviveăvƠă
tínhătoánăchăđộăctăgtăchoătngănguyênăcông.
- Tínhătoánăsălng,ăcáchălaăchnăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngă
snăxutălinhăhot,ăvƠăbătríămặtăbằngăxngăsnăxut.
- XơyădngăluăđăđiuăkhinăhăthngăFMS,ăkimăđnhăgiáătrăkíchăthcăđƣă
thităkăđcămôăphngăbằngăphnămmăFlexsim.

v

ABSTRACT

In modern manufacturing, set up Flexible Manufacturing System play an
important role. Flexible Manufacturing System-FMS allow high automatic by using
CNC machines and robots to control objects, and transformed system-hoarding
products for optimal process of technology and manufacturing process.
Especially, products which made by plastic is more outstanding points than
products which made by other material nowadays. This show that plastic field get
much potential in the future. And molding manufacturing is one of important branch
of plastic field manufacture.
Masteră thesis”ă CalculationăandăDesignă Flexibleă Manufacturingă System-FMS
forămoldămachiningăofăPETăbottle”,ăIăwillăpresent:
- Project and solution of technology to machine a molding of Revive-Bottle
and calculate characteristic of machine for every step of manufacturing process.
- Calculate the quantity and the way of chose equipment in Flexible
Manufacturing System and the way of set up layout for factory.
- Set up control flowchart to control FMS, testing and judgment value of
design dimension which is designed and simulated by Flexsim program.
vi

MC LC

TRANGăTAăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăTrang
QUYTăĐNHăGIAOăĐăTẨI
LụăLCHăKHOAăHC i

LIăCAMăĐOAN ii
CMăT iii
TịMăTT iv
ABSTRACT v
MCăLC vi
DANH SÁCH CÁC HÌNH xv
DANHăSỄCHăCỄCăBNG xviii
CHNGă1 MăĐU 1
1.1. Đặtăvnăđ 1
1.2. TínhăcpăthităcaăđătƠi 2
1.3. ụănghĩaăkhoaăhcăvƠăthcătinăcaăđătƠi 2
1.4. McătiêuănghiênăcuăcaăđătƠi 3
1.5. ĐiătngăvƠăphmăviănghiênăcu 3
1.5.1. Điătngănghiênăcu 3
1.5.2. Phmăviănghiênăcu 3
1.6. Phngăphápănghiênăcu 3
1.7. Ktăcuăcaălunăvĕnăttănghip 3
CHNGă2 TNGăQUANăNGHIểNăCUăĐăTẨI 5
2.1. ĐnhănghĩaăchaiănhaăPET 5
2.2. Đặtăđim,ăhìnhădng,ăktăcuăchaiăPET 5
2.3. ThătrngăchaiănhaăPETătiăVităNam 5
2.3.1. ChaiăPETăcaăcôngătyăURCăVităNam 6
2.3.2. ChaiăPETăcaăcôngătyăTơnăHipăPhát 6
vii

2.3.3. ChaiăPETăcaăcôngătyăPepsicoăVităNam 6
2.3.4. ChaiăPETăcaăcôngătyăCocacolaVităNam 6
2.3.5. ChaiăPETăcaăcôngătyăPepsicoVităNam 7
2.3.6. SoăsánhăcácăloiăchaiăPET 7
2.4. CôngănghăchătoăchaiăPET 7

2.4.1. Phngăphápăthiă(blowingămolding) 8
2.4.1.1. Phngăphápăđùnăậ thiă(extrusionăblowămolding) 8
2.4.1.2. Phngăphápăthiă(injectionăblowămolding) 9
2.4.2. Phngăphápăquayă(rotationămolding) 10
2.4.3. KhoăsátăbộăkhuônămuăchaiăPET 11
2.4.4. Cácăyêuăcuăk thutăđiăviămộtăbộăkhuôn 12
2.5. HăthngăsnăxutălinhăhotăFMS 13
2.5.1. Lchăsăphátătrin 13
2.5.2. Đnhănghĩaăhăthngăsnăxutălinhăhot 13
2.5.3. ĐặcăđimăvƠăngădngăcaăcôngănghăFMS 13
2.5.4. Nhngăkháiănimăcăbn 14
2.5.4.1. Tăđộngăhóaăsnăxut 14
2.5.4.2. Máyătăđộngăcôngăngh 14
2.5.4.3. Tínhălinhăhotăcaăhăthngăsnăxut 14
2.5.4.4. Tăđộngăhóaăsnăxutălinhăhot 15
2.5.4.5. Hăthngăsnăxutălinhăhot 16
2.5.4.6. Môđunăsnăxutălinhăhot 16
2.5.4.7. Rôbtăcôngănghip 16
2.5.4.8. Tăhpărôbtăcôngăngh 17
2.5.4.9. Dơyăchuynătăđộngălinhăhot 17
viii

2.5.4.10. Côngăđonătăđộngăhóaălinhăhot 18
2.5.4.11. Phơnăxngătăđộngăhóaălinhăhot 18
2.5.4.12. NhƠămáyătăđộngăhóaălinhăhot 18
2.5.4.13. CuătrúcăcaăFMS 18
2.5.4.14. SătíchăhpăcaăFMSăviăcácăhăthngătăđộngăhóa 19
2.5.4.15. NguyênătcăthitălpăFMS 19
2.6. CácănghiênăcuăliênăquanăđnăđătƠi 19
2.6.1. Trongănc 19

2.6.2. NgoƠiănc 23
2.6.3. Nhnăxét 25
CHNGă3 CăSăLụăTHUYT 26
3.1. KhuônămuăchaiăPET 26
3.1.1. CácăthôngăsăkăthutăcaăchaiătrƠăxanhăRevive 26
3.1.2. Chnăsăbộăktăcuăkhuôn 26
3.1.3. Tiêuăchíăđăchnăktăcuăkhuôn 27
3.2. TínhătoánăchăđộăcôngănghăgiaăcôngăkhuônămuăchaiăPET 27
3.2.1. Xácăđnhădngăsnăxut 28
3.2.2. Xácăđnhăvnătcăctă: 28
3.2.3. Tínhătcăđộăvòngăquayătrcăchính 28
3.2.4. Lngăchyădaoăvòng 28
3.2.5. Lngăchyădaoăphút 29
3.2.6. Tcăđộătinădao 29
3.2.7. Lcăct 29
3.2.8. Côngăsut 29
3.2.9. Thiăgianănguyênăcông 29
ix

3.3. Hăthngăsnăxutălinhăhot 30
3.3.1. Đnhănghĩa 30
3.3.2. Phơnăloi 30
3.3.3. Tiêuăchíăchnăhăthngăsnăxutălinhăhot 32
3.4. TrmăgiaăcôngătrongăFMS 32
3.4.1. CácădngămáyăgiaăcôngătrongăFMS 32
3.4.2. TiêuăchíăchnămáyăgiaăcôngăđiăviăFMS 33
3.4.3. TínhătoánăsălngămáyăgiaăcôngătrongăFMS 33
3.5. TrmăvnăchuynăchiătitătrongăhăthngăFMS 36
3.5.1. Hăthngăbĕngăti 36
3.5.1.1. Giiăthiuăchungăvăbĕngăti 36

3.5.1.2. Phơnăloiăcácăloiăbĕngăti 37
3.5.1.3.

Tiêuăchíăchnăbĕngăti:
38
3.5.1.4. Tínhătoánăkíchăthcăbĕngăti 39
3.5.2. XeătăhƠnh 40
3.5.2.1.

Phơnăloi:
40
3.5.2.2.

TiêuăchíăchnăxeătăhƠnh.
41
3.5.2.3. CáchătínhăsălngăxeătăhƠnh 41
3.5.3. Giáăđỡăchiătit 42
3.5.3.1. Phơnăloi 42
3.5.3.2. Tiêuăchíăchn 43
3.5.3.3. Cách tính toánăsăchiătităchaătrongăgiáăđỡ 43
3.5.4. Cpăphôiă(chiătit)ăvƠătháoăphôiă(chiătit) 44
3.5.4.1. Phơnăloi 44
x

3.5.4.2. TiêuăchíăchnăthităbăcpăphôiăvƠătháoăphôi 44
3.5.4.3. TínhătoánăsăvătríăcpăphôiăvƠătháoăphôi 45
3.6. TrmăkimătraătrongăFMS 45
3.6.1. CácădngămáyăđoătaăđộăCMM 45
3.6.2. Tiêuăchíălaăchn 46
3.6.3. Cáchătínhătoánăsăvătríăđăkimătra 47

3.7. KhoăchaătăđộngătrongăhăthngăFMS 47
3.7.1. Cácădngăkhoăchaătăđộng 48
3.7.2. Tiêuăchíălaăchn 49
3.7.3. Cáchătínhătoánăkíchăthcăkhoăcha 49
3.8. Hăthngărobotăcôngănghip 52
3.8.1. Cácădngădiăđộngăcaăthơnărôbt 53
3.8.2. Trngătiăcaărôbt 54
3.8.3. Tiêuăchíălaăchnărobotăcôngănghip 54
3.8.4. BcătădoăvƠăkhôngăgianălƠmăvicăcaărobot 54
3.9. TăchcăđiuăkhinăFMS 56
3.9.1. PhnăcngătrongăhăthngăFMS 57
3.9.2. PhnămmătrongăhăthngăFMS 57
3.10. Bătríămặtăbằngăchoăhăthngăsnăxutălinhăhot 58
3.10.1. Cácădngămặtăbằngăsnăxut 58
3.10.2. Tiêuăchíăchnămặtăbằngăsnăxut 60
3.10.3. Bătríămặtăbằng choăhăthngăsnăxut 61
CHNGă4 CÔNG NGH GIA CÔNG KHUÔN MU CHAI PET 64
4.1. PhơnătíchăbộăkhuônămuăchaiăRevive 64
4.1.1. BnăvăchiătităchaiăRevive 64
xi

4.1.2. BộăkhuônăchaiănhaăRevive 65
4.2. Phân tích bn v chi tit gia công 66
4.2.1. BnăvăchiătitălòngăkhuônăphiăvƠătrái 67
4.2.2. Bnăvăchiătitălòngăkhuônăđáy 68
4.3. Phơnătíchăgiaăcôngăchiătit vƠăxácăđnhădngăsnăxut 68
4.3.1. Côngădngăcaăchiătit 68
4.3.2. Xácăđnhădngăsnăxut 70
4.4. PhngăánăgiaăcôngătmălòngăkhuônăchaiăRevive 70
4.4.1. Phngăánăgiaăcôngălòngăkhuônăphi 70

4.4.1.1. Thităkănguyênăcông 70
4.4.1.2. Trìnhătăcácăbcătrìnhătăgiaăcông 71
4.4.2. Phngăánăgiaăcôngătmăđáy 77
4.4.2.1. Xácăđnhălngădăphôi 77
4.4.2.2. Thităkănguyênăcông 78
4.4.2.3. Trìnhătăcácăbcăgiaăcông 78
4.5. GiiăphápăgiaăcôngălinhăhotăchoăkhuônămuăchaiăRevive 82
4.5.1. Giiăphápă1 82
4.5.2. Giiăphápă2 83
4.5.3. Giiăphápă3 83
4.5.4. Laăchnăgiiăpháp 84
4.6. Tính toán ch độ công ngh gia công lòng khuôn Revive (tm phi) 84
4.6.1. Nguyênăcôngă1:ăPhayămặtăphẳng 85
4.6.2. Nguyên công 2: Phay rãnh 85
4.6.3. Nguyên công 3: Phay lòng khuôn 85
4.6.4. Nguyên công 4: Khoan, khoét, khoét 86
xii

4.6.5. Nguyên công 5: khoan,ăkhoétălỗăsă17,ă18,ăđtăkíchăthcă
Ø10
+0.01
sâu 25 mm 87
4.6.6. Nguyên công 6: Tarô 87
4.6.7. Nguyênăcôngă7:ăNguội 87
4.7. Tính toán ch độ công ngh gia công lòng khuôn Revive (tm trái) 88
4.8. Tínhătoánăchăđộăcông ngh gia công lòngăkhuônăReviveă(tmăđáy) 88
4.8.1. Nguyênăcôngă1:ăPhayămặtăphẳng 88
4.8.2. Nguyên công 2: Phay lòng khuôn 88
4.8.3. Nguyên công 3:ăKhoan,ăkhoét,ădoaălỗăsă8,ă9,ăđtăkíchăthcă
Ø 10

+0.01
sâu 39 mm ầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ89
4.8.4. Nguyênăcôngă5:ăNguội 89
CHNGă5 TệNHăTOỄNăVẨăTHITăKăHăTHNGăLINHăHOTăGIAăCỌNGă
KHUỌNăMUăCHAIăREVIVE 90
5.1. Yêuăcuăđặtăra: 90
5.2. PhácăthoăsăbộăbătríămặtăbằngăhăthngăsnăxutăFMS: 90
5.3. TínhătoánăvƠălaăchnăcácăthƠnhăphnăchoăhăthngăsnăxută
linhăhotăFMSăđăgiaăcôngăchaiăRevive 91
5.3.1. TrmăgiaăcôngătrongăhăthngăFMS 91
5.3.1.1. Tínhătoánăsălngămáyăgiaăcông 92
5.3.1.2. Laăchnămáy gia công: 93
5.3.1.3. Bătríămặtăbằngămáyăgiaăcông 95
5.3.2. Trmăkimătraăchiătit 95
5.3.2.1. TínhătoánăsălngămáyăCMM 95
5.3.2.2. LaăchnămáyăCMM 96
5.3.2.3. BătríămặtăbằngămáyăCMM 97
5.3.3. TrmăvnăchuynăchiătitătrongăhăthngăFMS 97
xiii

5.3.3.1. Robotăcpăphôiă(chiătit)ăvƠătháoăphôiă(chiătit) 98
5.3.3.2. Hăthngăbĕngăti 100
5.3.3.3. Khoăchaăphôi 102
5.3.3.4. KhoăchaăthƠnhăphm 104
5.3.3.5. Khoăchaăphăphm 106
5.3.4. XeătăhƠnhăAGV 107
5.3.4.1. TínhătoánăthôngăsăxeăAGV 107
5.3.4.2.

LaăchnădngăxeătăhƠnh

108
5.3.4.3. BătríăxeătăhƠnh 109
5.4. HoƠnăchnhăthităkămặtăbằngăxngăsnăxut 109
5.4.1. BngătngăhpăthôngăsăbătríăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăFMS 109
5.4.2. SăđăthităkămặtăbằngăxngăsnăxutăhoƠnăchnh 110
CHNGă6 MỌăPHNGăHăTHNGăSNăXUTăLINHăHOTăGIAăCỌNGă
KHUỌNăMUăCHAIăREVIVE 112
6.1. Yêuăcuăđặtăra 112
6.1.1. YêuăcuăvăcácăthƠnhăphnăthităb 112
6.1.2. Yêuăcuăvăhotăđộng 112
6.2. SăđăbătríăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS 112
6.3. Phơnătíchăđngăđiălinhăhotăcaăsnăphm 113
6.4. CpănhtăcácăthôngăsăkăthutăvƠăktăniăcácăthƠnhăphnăthităbă
trongăhăthngăFMS 115
6.4.1. Cpănhtăcácăthôngăsăkăthutăcaăthităb 115
6.4.2. KtăniăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS 116
6.5. MôăphngăhăthngăsnăxutălinhăhotăkhuônămuăchaiăRevive 116
xiv

6.5.1. Xơyădngăluăđăđiuăkhinăcácăquáătrìnhăgiaăcôngătrongă
hăthngăFMS 116
6.5.1.1. Xơyădngăluăđăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcôngă
Phôi I (Khuôn trái) 117
6.5.1.2. Xơyădngăluăđăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcôngă
PhôiăIIă(Khuônăđáy) 119
6.5.1.3. Xơyădngăluăđăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcôngă
PhôiăIIIă(Khuônăphi) 121
6.5.1.4. XơyădngăluăđăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcôngăPhôiăI,ăIIăvƠăIII 123
6.5.2. Vităchngătrìnhămôăphngăđiuăkhinăquáătrìnhăsnăxutălinhăhot 127
6.5.3. Môăphngăquáătrìnhăgiaăcôngălinhăhot 127

6.5.4. KimăđnhăcácăgiáătrăđƣălaăchnăvƠăthităk 127
6.6. SăđăbătríăhoƠnăchnhăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS 130
KTăLUNăVẨăKINăNGH 131
TÀI LIU THAM KHO 133











xv

DANH SÁCH CÁC HÌNH

Hình 2.2: Quyătrìnhăcôngănghăépăthi 8
Hình 2.3: Quáătrìnhăépăthiăphngăphápăthiăđùn 9
Hình 2.4: Quáătrìnhăépăthiăphngăphápăquay 11
Hình 2.5: KtăcuăbộăkhuônăthiăchaiăPET 12
Hình 2.6: VătríătngăđiăcaăFMSătrongăcácăhăthngăsnăxut 14
Hình 2.7: Môăđunăsnăxutălinhăhot 16
Hình 2.8: Tăhpărobotăcôngăngh 17
Hình 2.9: Dơyăchuynăsnăxutătăđộngălinhăhot 18
Hình 2.10: SăđăphơnăbătrênăhăthngăFMS 19
Hình 2.11: Bộăkhuônăthiăchaiănht 21
Hình 2.12:ăBộăkhuônăthiăchaiănc 22

Hình 2.13: HăthngăsnăxutălinhăhotăFMSăđăgiaăcôngă1ăsăchiătităđinăhình 23
Hình 2.14: ĐngăđiăcaăsnăphmăquaăcácătrmăgiaăcôngăvƠătrmăxălý 24
Hình 3.1:ăbnăvăchaiăRevive 26
Hình 3.2: KtăcuăkhuônăchaiăPET 27
Hình 3.3: TăbƠoăsnăxutăviămộtămáyătrungătơmăgiaăcôngăCNC 31
Hình 3.4: CmăsnăxutălinhăhotăviăbaămáyăCNC 31
Hình 3.5: CácăthƠnhăphnăthităbăcaăhăthngăsnăxutălinhăhot 32
Hình 3.6: Bĕngătiăxích 37
Hình 3.7: Bĕngătiăđai 37
Hình 3.8: Bĕngătiăconălĕn 38
Hình 3.9: XeătăhƠnhăAGV 40
Hình 3.10: GiáăđỡămộtăhƠng 42
Hình 3.11: GiáăđỡăhaiăhƠng 43
Hình 3.12: GiáăđỡăchiătitătrongăhăthngăFMS 44
Hình 3.13: RobotăcpăvƠătháoăphôi 44
Hình 3.14: BƠnăquayăcpăvƠătháoăphôi 44
Hình 3.15: MáyăđoătaăđộăCMMădngăđng 46
xvi

Hình 3.16: MáyăđoătaăđộăCMMădngăngang 46
Hình 3.17: Trmăkimătraăchiătit 47
Hình 3.18: Hăthngăkhoăm 48
Hình 3.19: Hăthngăkhoădiăđộng 48
Hình 3.20: Hăthngăkhoăcóăngĕnăkéo 49
Hình 3.21: HăthngăRobotăđinăhình 53
Hình 3.22: Robotădiăđộngătrênăray 53
Hình 3.23: Robotăcăđnhătrênănn 54
Hình 3.24: Trngăcôngătácăcaărobot 55
Hình 3.25: KhôngăgianălƠmăvicărobot hătaăđộăhìnhăchănht 55
Hình 3.26: Không gian làm vicărobot hătaăđộăhìnhătr 56

Hình 3.27: KhôngăgianălƠmăvicărobot hătaăđộăhìnhăcu 56
Hình 3.28: KhôngăgianălƠmăvicărobot hătaăđộătăhp 56
Hình 3.29: Điuăkhinăhăthngăsnăxutălinhăhot 57
Hình 3.30 : Bătríămặtăbằngădngăđngăthẳngămộtăchiu 58
Hình 3.31: Bătríămặtăbằngădngăđngăthẳngăhaiăchiu 59
Hình 3.32: Bătríămặtăbằngădngăvòngălặpăhăthng 59
Hình 3.33:ăBătríămặtăbằngădngăvòngălặpătheoătrm 59
Hình 3.34: Bătríămặtăbằngădngăm 60
Hình 3.35: Bătríămặtăbằngădngărobotăđiuăkhin 60
Hình 4.1:ăBnăvăchiătităchaiăRevive 64
Hình 4.2: BnăvăktăcuăkhuônăchaiănhaăRevive 65
Hình 4.3: Bcădnăhng 66
Hình 4.4: Chtădnăhng 66
Hình 4.5: Bnăvăchiătitălòngăkhuônăphi 67
Hình 4.6: Bnăvăchiătitălòngăkhuônăphi 67
Hình 4.7: Bnăvăchiătitălòngăkhuônăđáy 68
Hình 5.1: SăđăbătríăsăbộămặtăbằngăFMS 91
Hình 5.2: BătríămáyăCNCătrongăFMS 95
Hình 5.3: BătríămáyăđoăCMMătrongăFMS 97
xvii

Hình 5.4: Bătrí robotăcpăvƠătháoăphôiătrongăFMS 100
Hình 5.5: BătríărobotăcpăvƠătháoăphôiătrongăFMS 102
Hình 5.6: BătríăkhoăchaăphôiătrongăFMS 104
Hình 5.7: BătríăkhoăchaăthƠnhăphmătrongăFMS 105
Hình 5.8: BătríăkhoăchaăthƠnhăphmătrongăFMS 107
Hình 5.9: BătríăxeătăhƠnhătrongăFMS 109
Hình 5.10: SăđăthităkămặtăbằngăxngăsnăxutăhoƠnăchnh 111
Hình 6.1: BătríăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS 113
Hình 6.2: Săđăđngăđiălinhăhotăcaăsnăphm 114

Hình 6.3: HiuăchnhăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS 116
Hình 6.4: KtăniăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS 116
Hình 6.5: LuăđăthutătoánăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcôngăphôiăI 118
Hình 6.6: LuăđăthutătoánăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcôngăphôiăII 120
Hình 6.7: LuăđăthutătoánăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcôngăphôiăIII 122
Hình 6.8: Luăđăthutătoánăđiuăkhinăquáătrìnhăgiaăcông phôi I, II, III 126
Hình 6.9: Môăphngăquáătrìnhăsnăxutălinhăhot 127
Hình 6.10: Robotă1ăcpăphôiăchoămáyăphayăCNCăđng 128
Hình 6.11: Môăphngăhăthngăsnăxut linhăhot 130
Hình 6.12: SăđăbătríăhoƠnăchnhăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS . 130









xviii

DANH SÁCH CÁC BNG

Bng 2.1: SoăsánhăcácăloiăchaiăPET 7
Bng 3.36: Phơnăloiăphơnăxngăcăkhíătheoădngăsnăxut 61
Bng 4.1:ăCácăchiătitătrongăbộăkhuônăchaiăRevive 65
Bng 4.2:ăVtăliuăchătoăkhuônămu 69
Bng 5.1: thiăgianăgiaăcôngăcaămỗiăchngăloiăđiăviătngămáyăgiaăcông 93
Bng 5.8: BngăthôngăsăbătríăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăFMS 110
Bng 6.7: thôngăsăthităkăkhongăcáchăkhiăkimăđnh 127

Bng 6.9: Thôngăsăthităkăkhongăcáchăsauăkhiăkimăđnh 129















1

CHNG 1
M ĐU

Trongănnăsnăxutăhinăđi, vicăthƠnhă lpăcácăhăthngăsnăxutălinhăhotă
đóngămộtăvaiătròăhtăscăquanătrng.ăHăthngăsnăxutălinhăhotă(FMS)ăchoăphépătă
độngăhoáăămcăđộăcaoătrongăsnăxutăbằngăcách sădngăcácămáyăCNC,ăcácărôbôtă
côngănghipăđăđiuăkhinăcácăđiătngălaoăđộng, đăgá, dngăc, và cácăhăthngă
vnăchuynă- tíchătrăphôiăviămcăđíchătiăuăhoáăquáătrìnhăcôngănghăvƠăquáătrìnhă
snăxut.
1.1. Đặt vn đ
TrongăthiăđiăngƠyănay,ăđiămi côngănghălƠă mộtănhimăvăcpă báchăcaă
nhiuăqucăgia,ăđặcăbitălƠăcácăqucăgiaăđangăphátătrin.ăChínhăvìăthănhimăvăcaă

ngƠnhăchătoămáyălƠăđặcăbităquanătrng, trongăvic toăraănhngăsnăphmăcóănĕngă
sutăvƠăchtălngăngƠyăcƠngăcaoănhngăgiáăthƠnhăphiăchpănhnăđc.
Đặcăbit săhinădinăcaăcácăsnăphmănhaătrongăđiăsngăhƠngăngƠyăviăvôă
sănhngăuăđimăniătrộiăhnăsoăcácăsnăphmăcùngăloi,ănhngăđcălƠmătăcácă
vtăliuăkhácăđƣănóiălênătimănĕngătoălnăcaăngƠnhănhaătrongătngălai.ăCôngănghă
chătoăkhuônă muălƠă mộtătrongă nhngălĩnhă vcăquană trngă hƠngă đuăcaă ngƠnhă
nha.ăHinănayăngiătiêuădùngăkhôngănhngăquan tâm cácăloiăsnăphmăthiăcóă
muămƣăđaădngămƠăhăcònăquanătơmănhiuăđnăchtălngăcaănó,ănhtălƠătrongă
lĩnhăvcăcôngănghip.
Ngoài ra doăchngăloiăhƠngăhóaăvƠămuămƣăcaăsnăphmănhaătngăđiăđaă
dng,ăthayăđiăthngăxuyênănênădngăsnăxutăhƠngălotălnăvƠăhƠngăkhiăítăphùă
hp,ă chínhă vìăthăđăgiiăquytă nhngă yêuă cuă vă chngăloi,ăchtă lng vƠă snă
lngăcaăsnăphmănhaăthìăvicănghiênăcuăvăhăthngăsnăxutălinhăhotăFMSălƠă
vnăđăcpăbáchăhinănayăăVităNamăđăbtănhpăviăxuăthăcaăthiăđi. Đặcăđimă
caăFMSălƠăkhănĕngăđiuăchnhănhanhăcácăthităbăđăchătoăsnăphmămi.ăNhă
vy,ănóărtăthíchăhpăkhôngăchăchoăsnăxutăhƠngăkhi,ăhƠngălotălnămƠăcònăchoă
snăxutăhƠngălotăvaăvƠăhƠngălotănh,ăthmăchíăcăsnăxutăđnăchic.
2

SăniăktăcácăhăthngătăđộngăriêngălẻăthƠnhămộtăhăthngăduyănhtăviăsă
trăgiúpăcaămngămáyătínhănộiăbộăchoăphépătĕngănơngăsutălaoăđộngăcaăcácănhƠă
máyăthităk,ăcácănhƠă côngănghăvƠăcácănhƠătăchcăsnăxutăvƠădoăđóănơngăcaoă
nĕngăsutăvƠăchtălngăsnăphm.ăCácăhăthngăsnăxutănhăvyăđcăgiălƠăhă
thngăsnăxutătíchăhpăcóătrăgiúpăcaămáyătínhă(CIM).ăCIMăbaoăgm:ăthit kătră
giúpă caă máyă tínhă (CAP), lpă quiă trình cóă tră giúpă caă máyă tínhă (CAP), lpă kă
hoch snăxutăvƠăkimătra (PP và C), kimătraăchtălngăcóătrăgiúpăcaămáyătínhă
(CAQ), vƠăsnăxutăcóătrăgiúpăcaămáyătínhă(CAM).
HinănayăăncătaănghiênăcuăvăFMSăvƠăCIMămiăchăđcăbtăđu. TƠiăliuă
vălĩnhăvcănƠyăbằngătingăVitărtăít.ăCácăhăthngăFMSăvƠăCIMămôăhình miătrangă
băămộtăsătrngăđiăhc.ăTrongătngălaiăcácăhăthngănƠyătipătcăđcăđuătăă

nhiuădoanhănghip snăxutăkhácănhauătrênăcănc.ă
Vìăvyăđăcpănhtăđc kinăthcăvăhăthngăsnăxutălinhăhotăFMSăđngă
thiăđóngăgópăkinhănghimăcaătácăgi v hăthng FMSăđóăchínhălƠălýădoăđătácăgiă
thcăhinăđătƠiăắTính toán vƠ thit k h thng sn xut linh hot FMS gia công
khuôn mu chai PET ”.
1.2. Tính cp thit ca đ tài
- NhuăcuăchătoăkhuônămuăchoăcácăloiăchaiăPETăngƠyăcƠngăln,ădoăđóăvică
nghiênăcuăxơyădngăhăthng chătoănhómălinhăhotăchoăphépăchuyênămônăhóaăvƠă
nhanhăchóngăđápăngănhuăcuăviăsnălngăđălnălƠămộtăđnhăhngănghiênăcuă
cnăthit.
- Bênăcnhăđó,ăvicăxơyădngăquiătrìnhăcôngănghăhoặcăđiuăchnhăcácăthông
săcaăcácăloiăkhuônăcùngăchngăloiădinăraăthăcôngăvƠămtănhiuăthiăgian.
1.3. ụ nghĩa khoa hc vƠ thực tin ca đ tƠi
ĐătƠiăhoƠnăthƠnhăcóăthăđóngăgóp:
- LýăthuytăvƠăcácănguyênătcăhìnhăthƠnhăhăthngăsnăxutălinhăhot
- Quyătrìnhăcôngăngh giaăcôngăkhuônămuăchaiăPET
- Tínhătoán,ăthităkăhăthngăchătoăkhuôn mu linhăhotăchoăchaiănha PET
- Tínhălinhăhotătrongăvicăđiuăchnhănhanhăđăgiaăcôngăcácăsnăphmăkhácăcóă
quyătrìnhăcôngănghăgiaăcôngătngăt.
3

- TrênăcăsăhăthngăsnăxutălinhăhotăgiaăcôngăkhuônămuăchaiăPETăcóăthă
xơyădngăcácăhăthngăFMSăkhácăđăgiaăcôngăchiătitădng:ăbc,ătrc,ăcƠngầ
1.4. Mc tiêu nghiên cu ca đ tài
- Căsălýăthuytătínhătoán,ăthităkăhăthngăFMS.
- Tínhătoánăthităkăcăthăhăthngăchătoăkhuônăchaiănhaăchoăphépăđiuă
chnhănhanhăcácăloiăkhuônămuăchaiănhaăkhácănhau.
1.5. Đi tng vƠ phm vi nghiên cu
1.5.1. Đi tng nghiên cu
- KhuônămuăchaiănhaăPET

- CôngănghăchătoăkhuônăchaiăPET
- Hăthngăsnăxutălinhăhot
1.5.2. Phm vi nghiên cu
- Tính toán thităk hăthng FMSăphcăvăvic chătoăkhuônăchaiămuănha
- ThităkămặtăbằngăphơnăxngăgiaăcôngătrongăhăthngăFMS
- MôăphngăhăthngăsnăxutălinhăhotăgiaăcôngăkhuônămuăchaiăRevive
1.6. Phng pháp nghiên cu
- Điuătra, khoăsátăthătrng
- Nghiênăcu,ăphơnătíchălýăthuyt
1.7. Kt cu ca lun văn tt nghip
ĐătƠiăgm có 6 chngătrongăđó:
- Chngă1:ăGiiăthiu
TrongăchngănƠyăsătrìnhăbƠyăđặtăvnăđ,ătínhăcpăthit,ăýănghĩaăkhoaăhcăvƠă
thcătin,ămcătiêuănghiênăcu,ăđiătngăvƠăphmăviănghiênăcuăcaăđătƠi.ă
- Chngă2:ăTngăquanănghiênăcuăđătƠi
TrongăchngănƠyăsătrìnhăbƠyăcácăvnăđăliênăquanăđnăhăthngăsnăxutălinhă
hotăFMS,ăthătrngăchaiănhaăPET,ăcôngănghăchătoăchaiăPET vƠăcôngănghăchă
toăkhuônămuăchaiănha PET.
- Chngă3:ăCăsălýăthuyt
TrongăchngănƠyăsătrìnhăbƠyăhăthngăcácăcôngăthcăđătính toán quy trình
côngănghăgiaăcôngăkhuônămuăchaiăPETăvƠătínhătoánăsălng,ăthôngăsăkăthută
4

cácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngăFMS.ăNgoƠiăraăcònăcóăcácăvnăđăliênăquană
tiêuăchíăchn,ăphơnăloi,ăvƠăthităkăxngăsnăxutăchoăhăthngăsnăxutălinhăhotă
FMS.
- Chngă4:ăQuy trìnhăcôngănghăgiaăcôngăkhuônămu chai Revive
TrongăchngănƠyătrìnhăbƠyăphngăán,ăcácăgii pháp công ngh đ gia công
khuônămuăchaiăReviveăvƠătínhătoánăchăđộăctăgtăchoătngănguyênăcông.
- Chngă5:ăTínhătoánă thită kă hăthngă snă xutălinhăhotă gia công khuôn

muăchaiăRevive
TrongăchngănƠyătrìnhăbƠyătínhătoánăsălng,ăcáchălaăchnăcácăthƠnhăphnă
thităbătrongăhăthngăsnăxutălinhăhot,ăvƠăbătríămặtăbằngăxngăsnăxut.
- Chngă6:ăMôăphngăhăthngăsnăxutălinhăhotăgiaăcôngăkhuônămuăchaiă
Revive
TrongăchngănƠyătrìnhăbƠyăvicăbătríăcácăthƠnhăphnăthităbătrongăhăthngă
FMSăgiaăcôngăkhuônămuăchaiăRevive,ăxơyădngăluăđăđiuăkhinăhăthngăFMS,
kimăđnhăgiáătrăkíchăthcăđƣăthităkăđcămôăphngăvƠăkimătraăbằngăphnămmă
Flexsim.
KtălunăvƠăkin ngh













5

CHNG 2
TNG QUAN NGHIểN CU Đ TÀI

TrongăchngănƠyăsătrìnhăbƠyăcácăvnăđăliênăquanăđnăhăthngăsnăxută
linhăhotăFMS,ă thă trngăchaiă nhaă PET,ăcôngănghă chă toăchaiăPET,ăvƠă côngă

nghăchătoăkhuôn muăchaiănha.ă
2.1. Đnh nghĩa chai nhựa PET
ChaiănhaăPETă(Polyăethyleneăterephthalate)ălƠă nhaănhitădẻo,ă thuộcăloiă
nhaăpolyesterăvƠăđcădùngătrongătngăhpăxăsi,ăvtăđngăđăung,ăthcăĕnăvƠă
cácăloiăchtălng,ăcóăth épăphunăđătoăhình,ăvƠătrongăk nghăthngăktăhpăviă
xăthyătinh.ă
2.2. Đặc đim, hình dng, kt cu chai PET
- Snăphmăcóădngătrònăxoayăviăđngăsinhăcóăbiênădngăphcătpăviănhiuă
đngăparabolăkhácănhau.
- PhnămingăchaiălƠăphnăcóăđngăkínhănhănhtănhngălƠăphnăcóăyêuăcuă
độăchínhăxácărtăcaoăvìălƠăphnăcóărenăđăđóngănpăchaiăvƠo,ătipăđóălƠăphnăcăchaiă
viăbiênădngălƠămộtăđngăparabolătrênăđóăcóănhngăgơnăliăunăquanhănhằmătĕngă
độăchuălcăchoăchaiătăphngăngang.ăPhnăgiaăcóăhìnhădngăđnăginănhtăviă
biênădngăđngăsinhălƠămộtăđngăthẳng.ă
- Phnă diă vƠă phnă đáyă caă chaiă cóă biênă dngă laă mộtă đngă parabolă viă
nhngăgơnăliănhăphnăcăchai,ăriêngăăđáyăchaiăcóănhiuăkhíaănhằmătĕngăvăthmă
măchoăchai.
2.3. Th trng chai nhựa PET ti Vit Nam
Trongănhngănĕmăgnăđơy,ăthătrngăncă ungăvƠăncăgiiăkhátătiăVită
Namăphátătrinărtăsôiăđộng.ăĐơyăcũngălƠătinăđăchoăsăraăđiăcaăhƠngălotănhƣnă
hiuăncăgiiăkhátăkhácănhauătrênăthătrng.ăTrongăsănƠyăniăbtălênătênătuiăcaă
cácănhƣnăhiuăsau:
- ChaiătrƠăxanhăC2ăcaăcôngătyăURCăVităNam
- Chai trà xanh
caăcôngătyăTơnăHipăPhát
- ChaiăReviveăcaăcôngătyăPepsicoăVităNam
6

- ChaiăStingăcaăcôngătyăPepsicoăVităNam
- ChaiăCocacolaăcaăcôngătyăCocacolaăVităNam
2.3.1. Chai PET ca công ty URC Vit Nam
ChaiătrƠăxanhăC2ăđcăsădng đăđngăđăungăvƠăcácăloiăchtălng.ăTrênă
thătrngăchaiătrƠăxanhăC2ăcóăcácăđặcăđimăsau:
- Dung tích: 350ml
- Kiuădáng:ădngăchaiănh
- MƠuăsc:ă cóănhiuă mƠuă scăkhácă nhauăđiăviătngăloiă
chtălngăchaăbênătrong
- Snălngămỗiănĕmăkhongă13,5ătriuăchai, đcăphơnăphiănhiuăni
2.3.2. Chai PET ca công ty Tơn Hip Phát
Chai trà xanh O
0
đcăsădngăđăđngăđăungăvƠăcácăloiăchtălng.ăTrênăthă
trngăchaiătrƠăxanhăO
0
cóăcácăđặcăđimăsau:
- Dung tích: 550ml
- Kiuădáng:ădngăchaiăln
- MƠuă sc:ă cóă nhiuă mƠuă scă khácă nhauă điă viă tngă loiă chtă
lngăchaăbênătrong
- Snălngămỗiănĕmăkhongă12,5ătriuăchai,ăđcăphơnăphiănhiuăni
2.3.3. Chai PET ca công ty Pepsico Vit Nam
Chai Sting dâu đcăsădngăđăđngăđăungăvƠăcácăloiăchtă
lng.ăTrênăthătrngăchaiătrƠăxanhăSting dâu cóăcácăđặcăđimăsau:
- Dung tích: 330ml
- Kiuădáng:ădngăchaiănh
- MƠuăsc:ăkhôngăđaădng,ăchăđoălƠămƠuăđ
- Snălngămỗiănĕmăkhongă12ătriuăchai,ăđcăphơnăphiănhiuăni
2.3.4. Chai PET ca công ty CocacolaVit Nam

Chai Cocacola đcăsădngăđăđngăđăungăvƠăcácăloiăchtă
lng.ăTrênăthătrngăchaiătrƠăxanhăCocacola cóăcácăđặcăđimăsau:
- Dung tích: 350ml
- Kiuădáng:ădngăchaiănh
7

- MƠuăsc:ăkhôngăđaădng,ăchăđoălƠămƠuăđen
- Snălngămỗiănĕmăkhongă11,2ătriuăchai,ăđcăphơnăphiănhiuăni
2.3.5. Chai PET ca công ty pepsicoVit Nam
Chai Revive đcă sădngăđă đngăđă ungăvƠăcácăloiăchtă
lng.ăTrênăthătrngăchaiătrƠăxanhăRevive cóăcácăđặcăđimăsau:
- Dung tích: 500ml
- Kiuădáng:ădngăchaiănh
- MƠuăsc:ăkhôngăđaădng,ăchăđoălƠămƠuătrngăđc
- Snălngămỗiănĕmăkhongă14,2ătriuăchai,ăđcăphơnăphiănhiuăni
2.3.6. So sánh các loi chai PET
ĐăđánhăgiáăcácăloiăchaiăPETătaăcĕnăcăvƠoăcácătiêuăchí:ătrngălng,ădungă
tích,ăsnălngầ,ăktăquăsoăsánhăđcătrìnhăbƠyăăbngăsau.
Bng 2.1: SoăsánhăcácăloiăchaiăPET

Trngălng

Dung tích

Chiuăcao
Đngăkính
Snălng

(g)
(ml)

(mm)
(mm)
(Triu/nĕm)
O
0
27-30
500
350
90
12.5
C2
18-21
300
200
65
13.5
Sting
19-22
330
200
50
12
Cocacola
20-23
390
200
70
11.2
Revive
27-30

500
350
90
14.2
Quaăcácăsăliuăthngăkêăthcăt,ătăvicălaăchnăsnăphmăncăungăcaă
kháchăhƠngăchoăthyăloiăchaiăReviveăđcăuăchuộngănht.
DoăvyăchaiăReviveăsălƠăchaiăsăđcănghiênăcuăvƠăthităkăhăthngăsnă
xutălinhăhotăFMSăđăgiaăcôngăkhuônămu.
NgoƠiăraăhăthngăFMSăsăcóăkhănĕngămărộngăchoăcácăloiăchaiăkhácănh:ă
Pepsi, Cocacola, Sting, C2, trà xanh O
0
.
2.4. Công ngh ch to chai PET
Hinănayătrênăthăgiiăsădngăphăbinănhtăhaiăphngăphápătoăraăcácăloiă
chai,ăthùngănhaăđóălƠăphngăphápăthiă(blowingămolding)ăvƠăphngăphápăquayă
(rotatingămolding).ăCăhaiăphngăphápănƠyăđuăcùngămộtămcăđíchălƠătoăraămộtăsnă
Tiêu chí
Chai
8

phmărỗngătănhaănhitădẻo.ăTuyănhiên,ăphngăphápăquayăcóăthătoăđcănhngă
snăphmăphongăphúăhnăsoăviăphngăphápăthi.
Phngăphápăquayăcóăthătoănhngăsnăphmăcóădungătíchătă5mlăđnănhngă
thùngălnăkhongă38ăm
3
.ăMặcădùăhaiăphngăphápănƠyăđuătoăraămộtăloiăsnăphmă
nhngămỗiăphngăphápăcóămộtăvătríănhtăđnhătrongăngƠnhăcôngănghip.ăPhngă
phápăthiăchoănhngăsnăphmănh,ăsnăxutăhƠngălotăcònăphngăphápăquayăthì cho
nhngăsnăphmăln.
2.4.1. Phng pháp thi (blowing molding)

LƠăphngăphápătrongăđóăkhíănénăđcăthiăvƠoămộtăắtúi”ănhaădẻoăđăépănhaă
dẻoălênăbămặtăcaăkhuôn.ăĐơyălƠămộtăphngăphápăquanătrngăđătoăraănhngăchiă
tit,ănhngăsnă phmă bằngăchtădẻoăcóăthƠnhămngănhăcácă loiăchai,ălăvƠă thùngă
cha.ăNhngăloiăđcăsnăxutăđădùngăchoăngƠnhăthcăphmăvƠădcăphmăthìăđòiă
hiărtăcaoăvăchtălng.
- PhngăphápăthiăcóăthăchiaăthƠnhăhaiăbc:
+ BcăthănhtălƠătoăraămộtăngănhaădẻo,ăhayăthngăgiălƠăparison
+ BcăthăhaiălƠăthiăkhíănénăvƠoăđăépănhaădẻoălênăbămặtătrongăcaăkhuônăđă
toăthƠnhăhìnhădángătheoămongămun
Tuỳătheoăloiăsnăphmă(phăthuộcăvƠoăloiăvtăliuănhaăgiaăcông)ămƠătaăcóăhaiă
phngăphápăthiăphngăphápăđùnăvƠăphngăphápăphun.
2.4.1.1. Phng pháp đùn ậ thi (extrusion blow molding)
NguyênălýăphngăphápănƠyăđcămôătăbằngăhìnhăvăsau:

Hình 2.2: Quyătrìnhăcôngănghăépăthi
ĐơyălƠămộtăphng pháp choănĕngăsutăcao.ăThôngăthng,ănóăđcătíchăhpă
vƠoămộtădơyăchuynăsnăxutănh:ăThiăchaiăsauăđóălƠăchoăsnăphmăcnăđngă(ncă
cóăgasăhoặcăthucầ)ăvƠoăvƠăcuiăcùngălƠădánănhƣn.ăNóăyêuăcuăsnăphmăsauăkhiăthiă
9

phiăcngăvƠăđộăcngăcònătuỳăthuộcăvƠoătălătheoăcácăphng.
2.4.1.2. Phng pháp thi (injection blow molding)
NguyênălýăcaăphngăphápănƠyăđcămôătănhăhìnhăv:

Hình 2.3: Quáătrìnhăépăthiăphngăphápăthiăđùn
(1) SauăkhiăphôiăPETăđcăgiaănhitătrongălòăsyăănhităđộăthíchăhp,ălƠmăchoă
phôiădẻoăra.
(2)ă Khuônă đcă mă raă nhă hă thngă khíă nénă piston,ă taă lyă phôiă đặtă vƠoă rƣnhă
khuônăcăđnhăđƣăthităkătrc,ărƣnhăcóăcôngădngăgiăchoăphôiăkhôngăbăriăraăngoƠi
(3)ăSauăđóăhăthngăkhíănénăpistonăđyătmăkhuônădiăđộngăvƠo,ăđngăthiătoălcă

kẹpăđăkẹpăcácătmăkhuônăli.
(4)ăKhuônă đóngăliă vƠăcnă thiăđcă diăchuynăđặtăvƠoămingăchaiăcaăkhuôn.
(5)ăKhíănénăđcăđaăvƠoăthôngăquaăngăthiăkhí,ălƠmăépănhaădẻoăvƠoăbămặtă
khuônă nhằmă đtăđcă snăphmă cóă hìnhădngă nhămongă mun.ă Đơyă cũngă lƠă mộtă
bcăhtăscăquanătrng.ăThôngăthngăápăsutăkhíănénăkhiăthiăvƠoăkhuônălƠă8ăbar.ă
CũngăthùyăthuộcăvƠo loiăsnăphmămƠăcóăthiăgianăthiăkhíăvƠoălơuăhayănhanh.ăNuă
khíăthiăvƠoăkhôngăđăthìăsnăphmăsăkhôngăđtăđcăhìnhădngămongămun,ăbă
mặtăsnăphmăbănhĕn,ăliălõmầăĐiăviănhngăloiăsnăphmălnă(khongătă2ălítă
trălên,ăsauăkhiăthiătrongăkhuônăxong, ngiătaăcònăthiăphăthêmăđătránhătrngă
hpănhaăcoăliăsauăkhiănguội ). LúcănƠyăchaiănhaăvnăcònămmăvƠădẻoănuătáchă
khuônăliênăthố

ăse
̃
ăa
̉
nhăh
̉
ngăt

iăhố

nhăda
̣
ngăcu
̉
aăchaiănh
̣
a . Vìăvyăphiăcóăthiăgiană
đănhaăđôngăcngăli . Hayăco


năthiêt bălƠmămátăătrongăkhuônăgiúpăcho nh
̣
aă
nhanhăcho

ngăc

ngăla
̣
i .
(6)ăSauămộtăthiăgianănhaăcngăliăkhuônămăraăvƠăsnăphmăđcălyăraăngoƠi.
10

Căhaiăbcătrênăđuăcóănhăhngărtălnăđnăchtălngăsnăphm.
Bcătoăngănhaădẻo: YêuăcuăcaăngănhaădẻoăphiăcóăđộădƠyăphùăhp.ăTùyă
theoăsnăphmămƠănóăcóăthăcóăđộădƠyăđuăhayălchămộtăphía, nuănhăbcănƠyăđiuă
chnhăđộădƠyăcaăngănhaădẻoăkhôngăhpălýăthìăsnăphmăsăcóăchiuădƠyăkhôngă
đu,ăthmăchíăcóăchỗăthiuănhaăsădnăđn chaiăbăthng,ăhoặcăkhôngăđtăđúngăkhiă
lngăyêuăcuă(quáănặngăhayăquáănhẹăsoăviăđnăđặtăhƠng).
BcăthiăkhíănénăvƠoăkhuôn:ăĐơyăcũngălƠămộtăbcăhtăscăquanătrng.ăThôngă
thngăápăsutăkhíănénăkhiăthiăvƠoăkhuônălƠă8ăbar.ăCũngătùyăthuộcăvƠoăloiăsnăphmă
mƠăcóăthiăgianăthiăkhíăvƠoălơuăhayănhanh.ăNuăkhíăthiăvƠoăkhôngăđăthìăsnăphmă
săkhôngăđtăđcăhìnhădngămongămun,ăbămặtăsnăphmăbănhĕn,ăliălõmầăĐiă
viănhngăloiăsnăphmălnă(khongătă2ălítătrălên,ăsauăkhiăthiătrongăkhuônăxong,ă
ngiătaăcònăthiăphăthêmăđătránhătrngăhpănhaăcoăliăsauăkhiănguội). Khi chai
nhaănguộiăđiăvƠădnăđnhăhìnhăchcăchnătrong khuônăthìăkhôngăkhíăkhiăđóăđcă
thoát ra.
NgoƠiăraăcũngăcònărtănhiuăyuătănhăhngăđnăchtălngăsnăphmănh:ă
Vică chă toă khuôn,ă vică lpă khuônă lênă máyă khôngă chínhă xác,ă khuônă bă nghiêng,ă

Nhaăkhôngăschầ.
Vică xácă đnhă chiuă dƠyă ngă nha,ă thiă giană thi,ă tcă độă đùnă raă ngă nhaă
dẻoầđuăđcăthcăhinătrongăquáătrìnhăđiuăchnhămáyădoăloiăvtăliuănhaărtăkhóă
kimăsoátăkhiăchuynăsangădngădẻoăvƠăkhiăchuynătădngădẻoăsangădngărn.
2.4.2. Phng pháp quay (rotation molding)
PhngăphápănƠyăsădngătrngălcăbênătrongămộtăbộăkhuônăquayăđănhnăđcă
chiătităcóăcuătrúcărỗng.ăCònăđcăgiălƠămotomolding,ăđơyălƠămộtălaăchnăkhácăcaă
phngăphápăthiăđăcóăđcăcácăloiăsnăphmăcóăkíchăthcăln.ăNóăsădngăchă
yuă nhaă nhită dẻoă nhngă thermosetsă andă elastomersă đangă tră nênă phă bin.ă
Rotomoldingăcóăthătoăđcănhngăchiătităcóăcuătrúcăhìnhăhcăphcătp,ăcóăkíchă
thcălnăhnănhngăcóăchtălngăthpăhnăphngăphápăthi.ăPhngăphápănƠyăbaoă
gmănhngăbcăsau: