Đề tài : “tìm hiểu,phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy công nghiệp”




 !"#$%&'%() (*
+&(, /0"1%%&2
3)456%#789:;%"<=

1 !"#$%&'()*+
>;>?3&/0"
>;@3%A()B/0"
>;C35D%3 EFG/0"
,-.(!/-&01(234)*5
@;>H1%%& /0"1%%&
@;@I"#$%1&'%3EFG JK%;
67389:5*5!(;(<54.=<>
C;>:D(L+'&'%
C;@'MEFG
?1 (@+23;8:
N;>$AOPFE&(,
N;@!Q-R
N;C:D(L%"4-R
A;;:;( !*5
BCDE
:0"- S3M1%%&(5T/Q#U%M)%M0*% 1%1%
%&;9M)%1%%&/0"- ,M)%V%1%()BSAM)%WA1%
%&/A)B;9M)%1%%&51%%&EFE1%XP/P
1%%&EFE%Y1%%&/P!0Z-&!"#$%[+\Z/0"
=%(]%%],AM.SAMO%M)%#"M"*/P!0;
^3M/0"+1%_- S3M356 D56MA+`Z-&
,3(Da - ,S3M1%%&;](.`/A+/0"Z-&
P(PFP)0-5T%A)4'K%-5T% Z 0;

b%BM)%EFE%Y/P!0Z-&!"#$%/Pc/A+/0"
+1%(5TJd)%4;9M)%EFE1%XP/P/Pc/0"P
(PFP)#"M /e5D%G3-5T%;9M)%/0"]P(PFP)
]/A+/0"]f-&J%7"+/A"!3- 00[
:0"%Y- ,F,ZSAMO%WA-g$%A1%f&%Y;h
%gAWAS3M%A1%f&%YM)%1%%&EFE%Y]M4%
 M)%*+ES'#M0)-6;i&A"6"4a0-5T%% "
 %A)WAGM5j%%Y1%()B/0" %Mk-4SAMO%M)%1%
%&EFE%Y;,"4aSAMO%(]- /Pc%YP(B(5T(,
c4c (L%(*+1%)%4Jd;0- ('6GM5j%!0
+c%Y&A"0(*0-5T% %Mk-4SAMO%;
l(3J%"4a(]3%PM)%B(L3'%&(m(5T%A)(*
 8FG+-.(!/-&01*58H!8:*8I"#$%&
'()*+J 6>/'%6B5/A8
1. 9 8n@o(ENo
2. pP&(,- &n(E
3. :A/'WAq()- 
ir>89situ9v^uwxy:z{|}i~H
1.1. :;*;4$%&
KKKL;*
:0"- S3M3cMA+`Z-&Fl%5D%3FA"D;9M)%
M5j%T/0"]%&(5T%0l$&&U%]%Z
-&/0"n&(,FA(a(E&(,T(Z"cn3-6
F4M)%MAF4%)  Z"cn-6F*•WAZ-&/0" )1
M5j%+1%+;
KK,-"HM+23+;+$%&
:0"](5TA- A5D%38
− :0"$4€De%•8:Q#U%K%-5T%•Mj(3cMA
+`Z-&/0";
− :0"B)8:Q#U%3/0"($&S3M3c3

/0"5j%(5T/Q#U%- 8+1%+c+] D56S3
&[9"4+1%+c7- 3/0"(5T/Q#U%‚
FE0;
93/0"(5T/Q#U%l$&A&U/A8
− Z"-5T%&(%0)Z-&/0";
Z"-5T%c3MA+`Z-&/0"MA%) 
1.1.3. N(8.((O ;4$%&
:0"(5T/Q#U%63U(/A("8
− EFE8]#ƒ%5D%3/0"(/P!03• %K
-*;
− Z"8p)+A3F6cMA+`Z-&+'-5T%WA
]%PM0*4S3MZ"/„(D%P %P
;
− ?q)# j%AFP)SP85T%56$#)M)%$c-
1M5j%aE)/Z …†"…)B(,%;p)(]/0"
- %P-5T%c]M)%Z-&4+q)# j%AFP)SP
- )0-5T%/Pc/0"FGA"(‚M)%j%AFP)
SP6(*+&FP)SP';
KK?P<=8(3<Q(O ;4$%&
9M)%S3M/0"!P"MAAS3MDFP8
− ^3MMA)(‚&8Z-&/0"/„Z&(
K%&(, (cFA"D )1M5j%;
− ^3MMA)(‚c8^3M "#<MA#)/$4
-&%VA(,c5D%('WAZc (,c5D%
('WA1M5j%+1%+!%SA;,%-$WA
S3M "- #)/$4-&3/0DM4F*•
WAZ-&/0" 3/0M4%aWAD56M)%
1M5j%+1%+;^3MPc#<MA)(E
+(,cWAZcFl%(,cFl%61
M5j%+1%+!%SA;p)(]M)%S3M/0"

A+1%/0"(E(,c`D(,cFl%;,
cWA1M5j%+1%+!%SA %`
S3M/0" %A (,c'WAZ-& %
0;^A(]]+E-Z(,c5D%('WA1
M5j%+1%+!%SA- (,%-$WAS3M
/0"("=%- %"4B/A)+/0"Fl%FD
&€/0"-B•j%A/0"%P(M0*;
K,;( 8HM4H;4$%&
^3M- +1Z-&c(5TA- FA%A()B8
K,KR 8HMS!T"*$%&
A()B "&(,WAZ-&/0"K%n&(,FA(a)(E&
(,Fa565D%J%61M5j%+1%+!%SAM)%%A()B "
M5j%&(,FE(‚+1%(* ]ƒ", )56%3/0";‡FA"
DW"E- c-4+ED-R#)(]'(,/0"K%#a;5j%)%/0"
(5j%)%'(,/0"M)%%A()B "- ,(5j%)%#)K%-5T%-4
+EWA56-4+ED-R- `Z"(5j%)%/0" (5j%)%'(,/0"
5j%- (5j%)%-L;
K,,R 8HM$%&8U5(
A()B/0"(b%'- %A()BcFA"Dk&(,+1%(‚€&(,
Fa56•#)/$4-&%VA&(,WAZ-&/0" &(,WA3
/0"+1%(‚4'(,/0"- +1%(‚;p)(](5j%)%/0" (5j%)%
'(,/0"M)%%A()B "- ,(5j%b%;‡3MAM)%%A()B "
W"E- c-4+ED-R c-4+E]A-R;
K,6R 8HM$%&Q5(
ˆ%A()B/0" "-5T%56.-BM)%%"4-& W"E-
56-4+E]K%-5T%-4+E-6;Z"&3c=%+]+KD
 aK%-5T%-6D4(5j%)%/0" (5j%)%'(,/0"5j%
]#B%)%;9"4#B%WA(5j%)%- U, )#B%-4
+EcM)%Z-& ƒ", )#B%Z-&/0";,cWAZ-&'
S3M/0"ƒ", )(,cWA1M5j%+1%+!%SA;

K6;(+23+;+$%&!=<>$%&
KJ…)5D%3/0" %5jA-)B3EFG/0"
‰ 8
9M)%5D%3/0" "Z-&(5T(']%;i&'%/0"]%
5j%(5T-)B…)5D%3%0&FA)%L3EFG
/A("8

9M)%&'%/0" "Z-&/0"/„Z&('-5n3/0"-
+1%+]%)•+] ;"- -)B&'%/0"‚FEDPM)%&
'%/0"('-5%5jAMA8i&'%/0"FL%&'%/0"a&
'%/0"ƒ%SA"&'%/0"3&'%/0"+(,%;

Z-&/0"Z&n,F*•]%;5Z"M)%&'%/0"E
!Š%5jAB)MA(,4-&3/0jK%3/0M4F*•
Z-&/0"8&'%/0"-1 &'%/0"A%

Z-&/0"Z&n,%LFJ!B(c#G"nF4M)%
Z-&/0"MAF*• +E3 )1M5j%;i&'%/0"FJ!B%5j
AB)MA/$4-&3/0D56%VAZ-&/0" 1M5j%
!%SA_Fl%3(']%Z-&/0";
 &'%/0"Fl%#.%(&A)a &'%/0"
#ƒ%K%-5T%(&nM5j%
!"#$%
"#H5D%3/0"]%‚FE EFG/0"(A#B%3#U%)
*-)BZ-&/0"#P&(,]%M,%#<(*_)Y-)BZ-&
/0"%a&%0)%Š (a5EFG+1%A)
&!"#+1%T),/'-)BZ-&0-5T%/Pc
+1%A) /e/Pc#<FE(‚ K%-5T%A)
‰9M)%5D%3/0"-B%5jAB)(,4-&3/0%VA
8

: 9:Fl%3- %P3/0D56M)%9:;9$
&Fl%3- %P(,JAcWA+1%+j3ck# -B;?
(]c#G"nF*• )1M5j%!%SA]!P"MAk&(,
-6D)•`Do
o
;H5D%3/0"-BFA)%L3&'%/0"/A8
&'%/0"-Bk&(,‹o
o
&'%/0"+1%K%)A&
'%/0"+1%;
ir@8HiŒ9•iIŒ{pŽ}isii~9i•
91%5j%&/0WA /0"- 1%/0WAFL%3&;
9…)#$+E#P&(,- &n(E;p)(](](5T&(,3
/0"…)"4a(•MAP%0,-5T%+1%+]&(,
Fl%&(,WA1M5j%€@o
o
•ƒT )(]() M,]&(,
FL%3&;9…)/'-&%5jA(m(5TaP%0,
-5T%+1%+- Nooo
C
•;
K-.(()*"#$%&()*+VH5D%3&(B#%PFE
&(,+ET6!Q-R•;
‘pƒ%#a)•+M,6+1%+%0n%)  )/A(](5T('
3")•#ƒ%#"…/)(%0&;*+ ‚(G&(,Fl%
!Q-R;
‘%"4-R- &8PFE()&(,k3GM+3AWAFL%/0"
MLM"*&(E!Q-R(*+&(,1%SA&-ZM)&
'%
‘(8() (*+&(,!33 /0"1%%&W"E/Q

#U%5D%3 ";
‘5T(8a+EJ/ M,%*(4Q()-5j%PFE=%5
!Q-R -ZM
XM)%3 /0"1%%&"4aaP%0-5T%&(a"(W
-4UK%/0 (,!3WA 6A);EM)%S3M/0"
0&/Pc#<`%;Z"*%"4eB#ƒ%(*+-
A"0](3J%(5T3"4a;i&A"0P3 /0"1%
%&(*#ƒ%…)3 ";Z"Š%…(mS"E(GE+E&
'%() (*+&(,/Q#U%PFE+ET6!Q-R;
,W-&01)*5G(;(=<>(X(Y
B)MA, /0"P(3J%3"4aDFP/A8
XP)(P&(,T 5D%('‚(G…)n%%A()B"4aWA
/Pc;
XP)(P(,cT 5D%('‚(G…)n%%A()B"4aWA
/Pc;
XP)(P-5T%&(5T(5A )-4U a)  ) /0";
XP)(P(P)/Pc5j%!"4(5T(5A )€>XC>-a•;
%MH(O "#$%&9(;(<I+T(.2$ 
Z*5(;(*
X') /0"FG#A)(,%&&- ` - SAMO%;63
& %# " %‚(G'0(' P(*_;%) MAM)%
-63&(].]PA)B(+Q(, .]P-Y1%D(
#7+1%+ ) /0";9M)% .]SB(-51%-L%+]%"
-5a) M)% /0";
<ZIMH*!<I8*
‰•,B)4;
XL%&]JK%'M,+1%+60('((PFP)+('
4-&3"E;
XE+1%#ƒ%3M4A]#ƒ%#"…/)(5T(•M)%FL%/0"(
B)4;

‰•,(*&;
X^BH- &…)+%5T#.%&(5j%'%(5TA- A
(5j%'%3Mj)•_#ƒ%("-5+1%+€('6-)B#ƒ%#"
…/)•;
X &'%PFE& 3-+&(5T (•@*…)R'
M)%>j%A0(G;
X,(*+- &'%PFE+ET6F3#7(%3/3Z 
!Q-R31%/'+\Z+F,PFEF3)*;
(ZIMH[!<I8[
%56SA3SBM)%3"56nFJA(•A)A"nB%
'%%0%WAMBSAA56'%#7 )Fa(ML…)'%#7
 #O33SB%] %MA!%SA!"4SA3-Y`WA 
-56qFA)!%SA/„B) -6/5D%ƒ%"cM)%3";
X,(*c5j%%L,F,PFEc(•M)%3"(3(,% )F,
Z%eA56((]%%e#.%P" )3"+(,c0A"A)S3
JS(G;
0Z*5)S!<I8S
,1%%]k3 /0"(*- SB56%MU-ek%VA /AF4
M)%3";QAŠ%](5TF'M%aMUSB]e(*%](*_(,k
Fl%A";QA)3%]5j%F'MM4]3"A"k M563"]e
(*%];
\Z*58QH
X,%D(&SA"8#ƒ%)O+% SA"5j%%L(,%D(&F,
%P'F,M"*(,% UE(';
]ZI8:!<;H*
95j%FA)%L8V%F,+k(,%nV%UE(‚%V%
MD-…(&naŠF0U(a'(&1%(’F3)&;
ZI+T+N4^
X3"/0"1%%&.]V%F,ZUMT58% "/Pc
F,F3!…"% F "/PcA%;

irC8:r“?i•i~9i•”i•9••9i9–
6K7389:5*5
3.2 54.=<>
V. i&'%$(5A
%"4-& )
FL%/0";
I;?cFG
%"4-&;
II.i&'% 
O-O%"4-&;
VI. .?) 
 /Pc.
VII. i&'%
-)B (5A/P
cMA%)  
/0";
III.i&'%/DE
%"4-&;
irN8Žwi—Hir”xu?it
?K !(Q<=
X9M4GM5j%&A"]+3*3-)BPFE()&(,5PFE
#.%€C˜CC˜[•A"PFE1%#.%p:>™@o
Xpƒ%PFE&(,C˜+ET6w9™š:˜@ FE(‚w•p 
GFl%›pœA()(5T&(,nX˜˜
o
(E‘>˜o
o
#ƒ%CN 
>•ž™™,(*+H#ƒ%%1%V-ZMw:G&(,
Fl%p_()(5T&(,nX˜˜

o
(E‘>@˜
o
;]%V%-)BP
FEO/)6Op:(,!3+1%A) '(,M"*&
Z@
o
(E>˜o
o
6a/'n@oX>˜ooi†5%%3 EB)Md;.k
-)BPFEOp:(,!3M0A)#)&(5TM"*](,%P
-4(E>@M)%œ˜o/;ˆ-)BPFE "]T••NF,6
)%B‚(G&(aMA;Z" ]+eUV%5T
(WAPFEO;:)6V%-)B&+E#ƒ%O(*+™o˜>
 H&+E#ƒ%(*+w9›w>•,O(*+w•
]*5(D/)6(*+H-ZMFl%%1%V-ZM
w:#ƒ%w•-ZMFl%%1%V-ZM#)(]a*/„
%e%OD./)6™o˜>'(,!Q-R&AD+1%a-e
4F,FE(‚w•p#)w9›w>•(mT/ŸF,FE(‚w•p &
-ZM/„(D%PD;PFE&(,CC˜;PFE "]#P&(,
X˜˜
o
6‘>@o
o
(,B"oo@•>
o
/A/'- M4#56o˜
o
%3 MdnšX
>@%]E+E>&'%() (*+&(,#<# %(D%P+

+ET6œN>(+E(B)B #ƒ%›pœ(G/A/'WA
B6>
o
;

ˆ /0"1%%&Š%Aa#ƒ%PFE]()k#P&(,A)
>o X•o  /A/'0> ; Š%…Z0"PFE&(,+K__]
IV. i&'%$(,%
(5A%"4-& )
;
VIII. ?(]%%]
 FP)SP/P
c;
#P&(,()nX˜˜ X>@o  ]/A/'M)%+)P%)q- PFE
ƒT6(*+&"4a;
'()()*#"+,-#.)//
XYEFG(*]V%5EM4%"4,/'EFG-B_T
M)%,/'J%#U%U;]=%]V%EFG/Q#U%ƒTA"
+1%ƒT6J%#U%WAFBPFE&(,(5TE+E6+ET
•„3(•(lYMT*+P#U%=%5K%;
XŠ%Am"/)/3,/'1%%&+3A;,#U- &%7;P
FE "JAA+-)B+1%%'%A(5T%e6AB,Y';
'A+-)B3M,J(&3`_ )+)P%˜o¡M4
Y(,…-//J(&3 "A"(‚…)&(,; /P!0%03
FP%1%/'("(&3 &(,;
X&%7- EFG(D%PMd*;iBE-60WA&%7- (,
!3]+] (B(5T/A/'&'%0D> ;%"4
WA-YM)%,&%7- (&3B3MM)%&'%D+E
'#"WA&%7(5T%e6EFG()-5j%;%PS"E(* "
Š%(.`PFƒ('%,5j%(5T$&Fl%3DF "

,('M56,&(,AE1%5j%- o =%5&
(,())%';?E'#"&%7PB"M4) F,+)P%3%VA
(() F,!Q-;&%75j%](,-•D ‚(GFl%3E
FGPJ%;
X&%7- V%F,+3%Fl%+]()/$A"(‚&(,1%
SA(&Mk;&%75j%(5T- Fl%%' )!#…+-)B #)(]]
()&(,A)D*/)6&%7 •9p;&%75j%(5T
/Q#U%M)%3J%#U%_(.`()&(,`#)(a )WAO]
%a(Š%…)"EM4,B¢;aMAWAO*FP0]
#B%l%/'=;
X]A-)B&%78&%7&/'&(,#5D%€H9•+(&MkK%
&(,K% &%7&/'&(,6(&Mk%P+&(,
K%;6G4%7H95j%],/$K%M£q*(&Mkk&(,
$M)%+(]&%79(5T/Q#U%5&%7+3%M)%3
J%#U%&(,0;
X•9p/=%/Q#U%(&Mk(()&(,;Š%(.`P]%L`(
()(&Mk;&Mk(5T()Fl%PFE_-&Z6FE(‚&(,(5T
()Fl%5D%&(5TPJ%;•9p/]+E'#"-A(5TS0
!%SA%,-£A"(5T-0"7…),()B¤-`;
X•9p/%0(,!3A) B)B(,%WAX@oo (E‘™˜o 
;iO=%]/P-5T%(&]#<# %-"M"*"BG%
-B !Q-RFl%3/Q#U%ƒT6EFG!Q-R#V-&;k+3%
•9p- f-&Z6&(,3#U%&A"(5TFE(E1%SA/J(*
+3%B)MA,(&3(aMAK%…)&(,;?EJ*'SA&
!3%VA(*+3% &(,)q)3WA,&(,0(G;
X:$A"(‚M)%(&Mk6&(,,0(5T%O- ¥&/'&(,WA
+3%E¥)3 -&(];i&/'&(,('6aE3+-)B- 
$ *+-)B+E*DFP- l%/'M)%a-6B&
(,V;iDVA,&+E+3%- EFG]/Ÿ(()&(,‚(G
0!3 "E;3(&Mk/0WA+-)B(5T/Q#U%M)%

,•9p€FA)%LFB+(L%+…•U, )BWA3q
()&(,)%';
X?3%#A%gAWA,•9pFB+- >oo¦ko ;•#ƒ•9p/FB
+(5T(3%3A)4c]AƒT6*4c+1%%'%
AM4) E%6;Z"30(*3/+WA•9p!"#$%,
4c(5T/Q#U%,1%U(5TE+E…)4c+3;
X›œ˜>8>š™CWA§"FA+\Z(&S'E!3(G/A/' &(,('
6(&Mk)&%7-A;9EFG‚FE0(5T/Q#U%M)%
1%%&HX>oo/](&Mk>oo)/ko ;HX>ooo/()>ooo)/ko 
 ],(,%PA)D5%]B)B(,%`DWAHX>oo;
OPFEHX>oo(5T/P!064c(&Mk>oo)(B)MA(O
Z" !3A);9"4]A4c+\ZLB84c
ŒA¨o;ooC™˜ 4ci)A?©A¨o;ooCš>•;PA4c "
(*(5T/Q#U%‚FE (*SAMO%- !3(G4c )(5TF,
!Q-0Z;
X /P!05j%+ET1%%&HX>ooDFP )1%%&PJ%
&(,4E(- )) F,%]/Pc "]()&(,…)R
'WA%5j/Q#U%;•#ƒŠ%5j%]%3A)DPFE "
5j%(5TE+E63K%6%ŠŠ%(5T/Q#U%#<# %
%'%5&-ZM (*+Š06+ESP(O/']M$SA
A);,/' /P!0=%E+EPFEHX>ooWA6`FO`
%O)q/Q#U%M)%V%GMZ,+]EZ;
?,`/a"b
X9M)%1%%&(&Q!Q-R- , aSAMO%+1%
E]A%*5&8]A"E,B(&JBFl%
,B`%O60D5%J%#U%-B(A#B% -
)BD;?PK%(*+1%DE+&K%-5T%DJ%
#U%*M)%&'%;9M4D/k(]Š%…(m3#U%V%+EJ
M)%S3M %4J*(* (EB)/Pci~9?
~9ªxu?it9Ž«#%(*+w•WAw9›]+P

K%() $(,%(*+&(,;”#U%!Q-RM)%-g$ "(m
(5T%4J 3M*6V%-)B(*++ET6P
FE %1%V-ZM;
‘•9‚%SAO(*+w•;
X(*+w•€w…-)M¬A"#…/%•,O(*+w…-]
- O(*+6M4GM5j%=%5('6%5j/Q#U%;"- O
(*+(5TEB)…)+EMŠ•:€•…#…#M):…)…M•
]0MŠ+3JB;%) 3K%53O(*++3]
.T*K%6M0&-T)%5jE+E=%5-ZM
)(*+Š%A5j%#%V%%1%VFZA)i€i%
……-A%A%…•(-ZM%A"P6-)B!Q-R™FM)%(]%1%V
- %1%V‚FE0;9"4+F4#G+56()Bm/„K%
*/)6#ƒ%%1%Vw/…F";im%w…-Z0"Ml%aP3
M,0MŠ(•F&)%1%V(%P/$4-&+56
m(m]M4; +ESP- O(*+w•MA(j6&- %P+
56()Bm+F4#G … )(]- $&-&(Š%(D+©
3"6C@A%-Š" (B'(,AD3O(*++3n
N(E>@-a;
HiŒ-w•
‘w9šoo:™˜C˜8?1%]-&)•AM4A%;
‘w9›w™>•C@€w-)A™F>•FC@F•8 -)Bw•'(,A)
T/Ÿwp>oF;
‘w•T/Ÿp#M…M8w…%A>•šC@š;
‘w•T/Ÿ:€H)¬…M/A%…)M) …M•8w9šoH®5j%#%M)%
3J%#U%(*+(,%DA"E/3%4.(5T%O- -%%
w•;
‘w">>>@>˜8w•-)B`;
cdef
Kg?EMŠ•:€]%gA- 3"#%-&MŠ%OF,/Q-R+ "
$&-&DV%F,!Q-R+3•6aE3-&]*# '

(GM"ZF,6B¯-5MV C@A%(AK%;
,g]*F,Z%)B%A"M4FA)%L8‚% )•MA/'F,FE(‚
wp
F,6››ž•F,(GjF,(*E(,M,%!%€H®•[
6giaE3-&(*$&M)%,+©!%G;
?gi)B(,%6+©!%GA)]-4(E@oi†©,n%-)B
U
;
Ag,65D%M°F,6#V-&(5TT%A"M4;
hg?PK%-ZM(5TM)%&'%]-ZM(5T%A"+(A%
(5T0
%LM4FPB+1%aP0MA+`FPB;
œXiYMT)&-ZMFl%%1%VFZA)¯%1%V;
'-£WAw•- /$+ETZ-&(a"(W63A%(AK%C@F;
90P3A%C@F "-4+EM$E6+'!Q-R/'O -)%
€wu•)q@A%(,-Z(5TM"ZM)%,-&(DM)%>
+©(L%L;?ESP- '(,A%0>o-a3F,(*+
:€)-…!/M):…)…M83"6Z-&JB;,
-)B+EMŠWAF,!Q-(5T(•M5%Fk0- 3-&](,# +3
A€+1%'(G•5j%- ,/'`3E(,(A(GA_ A%•;
63K%(m4E(,%_€#-…•HuM)%+)qF,M"*
'E(L%F,u:w•9%A)E@#""(‚w•p:•wF,(EF,
(Gj‚%:H &'%3%e7)B(,%;E(,H)¬…MX#)¬-5
%V,#%WA3A%
5%- (1%-BF,B)#A)(,%)3+`3JK%WA)(E
+]%e%) )•- M…/…aJ%;E(,H)¬…MX/A…(L%L(L%F,
EUB")q5D%M/Q#U%%V(5T(L%F,j%A5%3
EFG.-B- %W;E(,wp)/…•…#)#n%Hu 0P3E
FG.-B%)BMn(L%L(L%F, 
wp')3/¬%)/…M)%+wp(A%)B(,%;9M)%E(,

/A#F"F,B)#A)(,%€f•F,,%5k%•B"M)%+3EFG
.-B%W;3(* ")qF,(*++k(,%M0AM)%E
(,4U1%/00;9EFG(5T/P!0/Q#U%1%%&F,6'
(GZ(,A)WAw…-;,6X
:Hž-A/)q-ZM-B )&'%SA%A)#&:HFkF,-ZMF,
6'(M"*'%)•Fk5D%MX))B"M4-£w•;
5D%MF))]/Q#U%F0J%A)(& )(#)¬-)A#5D%M
J%#U%M)%F,6ž-A/J%#U%;Ha*M)%ƒ%))ž-A//„E
UB"M)%+ƒ%w-A)ž-A/
(5TZZ%0A)3•…A#X®-…X®M…$/$;
iZ;(8j(.(O !8:klRkKh
Xi&K%A)4UK%-5T%
X?EMŠ•:X•…#…/M):…)…M€]%gA- 3"#%
Z-&MŠ%OF,!Q-R "$&-&DF,!Q-R+3•
X>C>-&BaE3-4$&M)%,+©
XC@9A%™XF(AK%
X9'(,$&-46>•M&-&M)%>%"6a/'>•i†
X]@F,YF,$&M)%j%A@+©
X3F,65D%M #V-&'(G
X>•?FF,6¤-A/]+PK%$-ZMM)%&'%
X]$&(5T>o;ooo-a%•!)3
Xƒ%m))©O6V%F+)3(,-Z
XZMM4M)%&'%Fk5D%M)X))
X9A)3(OM)%+%$/$
X˜>@F"…/››ž•
iZS1(*K_____"mn/H;
X>?F:•wF4M)%
XZM?)3Aa*
iZR H0*5=+89<IV([lll$0KK?oKZ:
X@F,(Gj•F,(E™F63E(,f-&(GM56 E(,/)/3;

X>F,(Gj•F,(E>•F63E(,f-&(GM56M4%F&E(,
/)/3 $&MA)(‚63EFG5D%+%#V-&™F
%VA@EFG(5TM"*(,%F,€ƒ%!%G6(L%L•;
X•!P"MA-Y;
XZMF,6ž-A/››H•%e+]A1%SA%A)#&±9w;
iZRp+5HM!
X @F,(Gj•F,(E™F63E(,_-&(GM56 E(,/)/3;
X >F,(Gj•F,(E>•F63E(,_-&(GM56M4%F&E(,
/)/3 E(,Fe%V
X,j%A$6F,B)#A)(,%M4%F&
XN+4H®
X™+4wp>oF
XA)(&'E@#"56%6F"…X,M"*'Eu:w•9+P
M
XA)#&:HW•6
X®A#)%9…M+PM6F,B)#A)(,%F4M)%M4%F&
X3"/)75D%$F4M)%
iZ;(8j(88j(<*:;(
XH)¬…MX)•…/… #.M)¬X)+PM;
X,B)#A)(,%(5T(G²F4M)%;
X3%L%eF4M)% F4%) ;
X•E(,%W8 MY%PLwpE+&K%-5T%%PK%
-5T%4Uj(]%FK%MB%3;
X• 3-)B;
XC@(5j%•+PM;
X&3)B(,%8@;œ¯˜;˜
X&(,)B(,%8XNo
)
X™˜
)


iZ;(5(8I
XoX™i†+(&3@;œ¯˜;˜oX>•i†+(&3N;˜¯˜;
X94UK%-5T%B>i†C@˜
)
('6w9…%A>•;
Xi)B(,%$8>;>w;
XE(,%_ko;C˜w;
XE(,K%-5T%08³>¡w+(&3@;œ;
‘•l%&+ET>F,™XF•:Hu6X:"/…:…-¤XHM)%MAAF-…
ž-A/M)%_%"4¢>w…-w…%A>•- ,F,(*+B
]%0%P3]-(,%A)%3 Md)*J%#U%
(*+Š%€9…)(G%gAWA›››X/…)¤›-…MA-A#
›-…M)/›%……M/¯&+\Z (&QWA\&'%Š%- 
,&)3lM)%/PcB) ,aWA&'%-6D 
$&,/'JK%WA&'%•w…%A>•w•(5TYMTFkF,
5D%M(a"(W 3))-€&•(3M&'%F3)%L8,
F4#G
AM)A//…F-…M/M)%MA#…F%%…M•/-A)M/€5D%M1`%•X
M…-A)M/€B1`%• …A-A)+/€+3M•;
?6$389&q"b
?6KQ<=*8I+K__
?6,+klRkKh
‘&3)B(,%8@œX˜˜p
‘:D(L8
X 8- 0%L‘
X p8'(0
X w8- 0(&)‚%w€H)Mw• F,FE(‚w•pHCHo
wpœwp•;](5T',F,(E%A"PM)%M5j%Twp
+1%(5T/Q#U%;Ewp+1%(5T/Q#U%]P(5T'6

1%SAF,-O1%0;PH• HN=%!Q#U%(5T(&
3w
X w•›ž8- &AEwA-)%€5D%$•' )F,FE(‚
w•p;
X H•9w8(aMAWAF,FE(‚w•p
X I9w> I9w@8 )MAWABAB)#A)(,%
?66r,0#Kh:.1
‘&3)B(,%n@œX˜p
‘9a/'G8@i†kJ(&3˜
N;NV%-+&+38
X@9U@@oo¤>•(-O%L
X>‚3˜8B)(&3˜0)B
X >UNœ¤>•8- BM…/…
X @9U%'CC¤8‚(G- &)BA
X >9U%'>oN¤8FP)&BM3V% aa/'A)
X >&MkNœ? >(&Mk>o?8'@ CWAp:>™@o 
'6BM…/…
X E3@oXo˜w
X 9BA™i†
X a#)#
??73898:
X„/D(L%"4-R
iZ7389&q"b4q(%+9(HM("9kst8=,?`
‘C0%L)w9›w>•- V%>o>>C>+1%„
M4/D(L€>o(5T'Co>>(5T'6C>•;
‘&MkHuuH]%3MGNœ?;
‘9UC]A"Fl%U]A>o¤;
‘]#%BANi†A")-)B™i†;
X93#U%WA3-+&8
‘>ooPFE&(,nFL%/0"(-0"&&(,(5A )!Q-R;

‘p%Pm G&(,;
‘w9›w>•(*+ekEFG…)&(,(m•(G(*+
Gp;
‘B‚3B)(&3˜p0)B;
‘…#(`%_A-Z3"- K%&(,;
‘…!A%P-Z3"- %P&(,;
X PFE&(,M"*&&(,(O(5TSAp^€@• )
CNWAw9›w>•€wp•• "- >M)%™(a )WA&
'%FE(‚w•pWAw9›w>•5%+1%aFE(‚ (5A
b% )+'!Q-M%€&M"*WAPFE&(,k
p^- &/'•&+(5A )("/„(5THu!Q-6(*
+4(m(5T-ZM/Ÿ;:A(]&/A+(5T!Q-EU(5AMA
@•€9pX9…/pAAX+MA#V-&MA•@œ€9pX+MA#V-&
 )•@™€9:>X9…/)/) )MX+MA(a )WAF,B)#A)(,%@• )
pNp˜p•pœWAp(%Pm
B8
BE+E(LOAM4+1%%ACp€p_A%0OA#)
a*5A] p•;
ir˜8”i”?i”i^uwxi~9i•
9M)%/$3MWA+\Z(&Q% "A"&/Q#U%3PFE+E
T6(*+M)%3&'%(&QM0‚FEP*/'-5T%3
J%#U%WA]M4*4FG(&Qn##U%)(E"4#U%
M)%*-g$5()-5j%(*+;[j )*5(WA
];E4Š%…(mJ%#U%V%K%WAPFE&(,
H9>oo (*+w9›w>•(E+EMA, 0M5%1%%&;
4B(]4/Q#U% XG&(,(m%Š(* %4
JWAŠ%…]*5(5TM,58i&'%)B(,%‚(G(,
!3A)&(,(5T() (*+!3/A/'*&(,0
€o>
)

•;?1%a#ƒ%3F,FE(‚#)M4PFE (*+(m
T/ŸZ"BE+E(D%PDM0*;]J%#U%M0'M)%
&E+E33"0MJ%&(B;9"4BEk(* %4JWA
Š%…- P*•+\Z=%5•+E;*+\Z(* WAŠ%
…- J%#U%WAM0*-g$4aP]'+EJ‚%T(
E+E(5T,/Pc) _;*+E3-+&/Q#U%)/P
c]%3A)D/)6#ƒ%V%-+&+3;
iBEWAFPE+E(]- Š%…E+EJ*&/Q#U%PFE
 +3#U% )$E]$/$%'%65D%M1`%+1%
('6,EFGF0+©-1]/$/A/' ]P5k%(E+ESPWA/P
c- MA%) MAa!q(E(*+&+EK]A!m,1
M5j%[
3+eU8aeV%+EJ(B5D%- D/k-R-ZM)%
%4JPFE((1%VD/`-R"E $E[;
Buv