Phiếu thí nghiệm số 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

Bài 3
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
A.Mục tiêu:
- Rèn khả năng xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.
- Khảo sát động cơ trong chế độ điều chỉnh từ thông và điện áp phần ứng
- Khảo sát tốc độ động cơ trong bằng cách thay đổi dòng công suất phần
ứng.
- Khảo sát hoạt của động cơ trong dải từ thông yếu
1. Thiết bị cần dùng:
Thứ tự
1

Tên thiết bị

Mô tả

SO3636-6V

Phanh Servo drive/servo 0.3 kW *1

2
3
4

5
6
7
8
9

SE2662-2A
SE2662-7B
SE2672-3D
SO3212-6W
SO3212-6B
SO3212-5F
SO3212-6M
SO3212-5H

10
11

SO3212-5U

Đầ 300 W *1
Bảo vệ an toàn trục động cơ 300 W*1
Động cơ DC đa năng 300 W* 1
Tải cho động cơ 300 W
Bộ khởi động DC motor* 1
Bộ điều chỉnh từ thông động cơ DC * 1
Điện trở tải cho các bài tập về máy phát * 1
Bộ điều chỉnh từ thông cho các bài tập về máy
phát * 1
Bộ nguồn cấp cho động cơ điện* 1

SO5127-1Z

Đồng hồ vạn năng tương tự/số đo U,I,P,Q,S

SO5148-1F
SO5126-9X
SO5126-9Z

cosϕ
Bộ dây nối an toàn 4 mm *1
Bộ rắc nối an toàn, 19/4 mm 15
Bộ rắc nối an toàn, 19/4 mm, với vỏ 5*
2

12
13
14


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

B. Tiến trình dạy và học
1. Thiết lập sơ đồ sau

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

Thí nghiệm 1: Điều khiển tốc độ bằng cách điều chỉnh điện áp phần ứng:
Yêu cầu thiết lập:
- Điều chỉnh nguồn cấp phần ứng là 220V
- Nguồn cấp cho kích từ là 210V
- Bộ điện trở điều chỉnh từ thông ở giá trị 0
- Khối SO3636-6V ở chế độ điều chỉnh mô men(Torque controll)
Các bước thí nghiệm:


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

- Giảm điện áp phần ứng ở ba giá trị: 220,190,160 V
- Đo đồng thờ cả dòng phần ứng và tốc độ n và ghi vào bảng sau:
Ua/V

n(v/p)
160
190
220
- Vẽ đặc tính dựa vào bảng trên:

Ia/A

* Vẽ đặc tính n(M) sử dụng phần mềm
"ActiveDrive/ActiveServo"
Đặt trước:
- Kêt nối dây USB từ khối SO-3636-6V với máy tính
- Bật nguồn khối SO-3636-6V

- Chạy phần mếm ActiveServo
- Nếu kết nối thành công thì đèn PC mode sáng
- Điện trở kích từ đặt ở giá trị 0
- Đặt nguồn DC ở mạch phần ứng các giá trị điện áp 220/190/160 V
- Đặt nguồn DC ở mạch kích từ 210V
Các bước thí nghiệm:
- Khởi động phần mềm "ActiveDrive/ActiveServo"
- trên thanh menu chọn settingOperating mode Torque control
- Động cơ được đặt ở mô men định mức.
- Nhấp chuột vào settings  Presets xuất hiện bảng Poperties như sau và
chọn thẻ Slope


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

Giá trị mômen hay tốc độ đặt
Chọn chế độ vẽ tự
tương ứng khi chọn Torque hay
động đặc tính cơ
Speed control
Nút Start/Stop

Nhấn vào để chọn giá
trị đặt

Giá trị mômen điểm
đầu
Giá trị mômen điểm
cuối
Số điểm cần lấy trên
đặc tính cơ

-

Nhãn sơ đồ có thể được đặt nhờ vào nhấn Ctrl+chuột phải Add label
Ghi lại tất cả các đặc tính tải ứng với các giá trị của điện áp phần ứng
Sau khi hoàn thiện việc đo đạc ta có thể xuất sơ đồ 3 đặc tính tới một không
gian dưới đây.
•

Cách thiết lập scale( thang đo của đồ thị)
1. Kích đúp vào màn hình thì xuất hiện Properties chọn thẻ scale
 Nhấn chuột vào single measurementsChọn đại lượng cần đặt
lại thang đo (ví dụ tóc độ chẳng han Speed) thì xuất hiện:


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

lượng
ĐạiĐại
lượng
cầncần
thiếtthiết
tthang
lập lập
thang
đo đo

Giá trị nhỏ nhất của dải
đo tốc độ

Chọn mầu cho trục
của đại lượng
đo(Speed: tốc độ)

Giá trị lớn nhất của dải
đo tốc độ
Giá trị một khoảng chia
Số dấu phân chia trong
một khoảng chia

-

Tính toán giá trị mô men định mức của motor nhờ vào biểu thức toán học sau:
Mđm=9,55.Pđm/ωđm = ………………

- Đặt tên nhãn các đặc tính n(M) ứng ví các giá trị U a=220,190,160V


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

Thí nghiệm 2: Điều khiển tốc độ bằng cách điều chỉnh điện trở phụ R3 phần
kích từ (điều chỉnh dòng kích từ)
Yêu cầu đặt trước:
- Chọn chế độ “ Torque Control”
- Điện trở phụ phần kích từ R3 để ở giá trị nhỏ nhất 0Ω (Chú ý : Loại
0,3kW~2,2kΩ; loại 1kW ~680 Ω)
- Khối nguồn cấp(Mạch phần ứng và kích từ) 220/210V.

Các bước thí nghiệm:
- Bật khối nguồn cấp DC.
- Đặt giá trị R3 của mạch kích từ ở 3 giá trị khác nhau để có tốc độ như ở
bảng sau.
- Ở mỗi giá trị của R3 hãy đo dòng If điền vào bảng sau.
n(Vg/phút)
2300
2600
3000
Sau đó thiết lập đồ thị sau:

If/mA

* Ghi lại đặc tính cơ dung phần mềm "ActiveDrive/ActiveServo"
- Bộ phanh đặt ở “PC Mode”
- Điện trở điều chỉnh kích từ R3: giá trị nhỏ nhất 0Ω (Chú ý : Loại
0,3kW~2,2kΩ; loại 1kW ~680 Ω).
- Khối nguồn cấp(Mạch phần ứng và kích từ) 220/210V.
Các bước thí nghiệm:
a. Mở phần mềm "ActiveDrive/ActiveServo"
b. Động cơ có thể đặt tới mô men định mức
c. Đặt nhãn sơ đồ như hình dưới


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

d. Vẽ Mỗi đường cong diễn tả một đặc tính tương ứng với các giá trị
tốc độ 2300 vg/ph ; 2600 vg/ph và 3000 vg/ph vào đò thị sau:

Trả lời đúng sai vào bảng sau
TT
Cấu hỏi
Trả lời
1
Sự giảm áp phần ứng làm giảm tốc độ
2
Giảm dòng kích từ dẫn tới giảm tốc độ
3
Sự tăng điện áp phần ứng làm giảm tốc độ
4
Sự tăng của dòng kích từ làm tăng tốc độ
? Tính độ cứng đặc tính cơ trong các trường hợp trên và đư ra nhận xét:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài số 3

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….