Tải bản đầy đủ (.pdf) (3 trang)

BTC Lý thuyết điều khiển tự động

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (68.67 KB, 3 trang )

1.Cho hệ thống tuyến tính bất biến có tín hiệu vào và đáp ứng xung như sau:
x( n) = 2δ (n) + 2δ ( n − 1) + δ (n − 2)

h(n) = rect5(n+1)
Tìm tín hiệu ra y(n).
2.Tìm đáp ứng xung h(n) của hệ thống tuyến tính bất biến có sơ đồ:
Với:

h2(n)

h1(n)

x(n)

y(n)

h1(n) = u(n) – u(n-5) và h2(n) = 2.rect3(n-1)
3.Cho hai tín hiệu x(n) và y(n) sau đây:
x(n) =

1−

n
4

0≤n≤4

0

n còn lại


y(n) = rect5(n-1)
Tìm tương quan chéo của x(n) và y(n).
4.Cho hệ thống được mô tả bởi phương trình sai phân sau đây:
y(n) = 2x(n) + 3y(n-1) - 2y(n-2)
a) Tìm H(Z), h(n).
b) Vẽ sơ đồ hệ thống.
c) Xác định các điểm cực và điểm không. Hệ thống có ổn định không.
5.Cho hệ thống có hàm truyền đạt H(Z) như sau:
H (Z ) =

Z −1 + 2 Z −2
1 − 5Z −1 + 6 Z − 2

a) Xác định các điểm cực và điểm không. Hệ thống có ổn định không
b) Tìm h(n).
c) Viết phương trình sai phân và vẽ sơ đồ hệ thống.
6. Tìm biến đổi Z, miền hội tụ, các điểm cực và các điểm không của dãy sau:
n

2
x(n) =   .u ( n)
3

7.Cho hệ thống được mô tả bởi phương trình sai phân sau:
y(n) = 2x(n) + 4x(n-1) + 2x(n-2)
a) Tìm h(n), H(Z), H(ejω).
b) Vẽ sơ đồ hệ thống.
c) Biểu diễn H(ejω) dưới dạng: A(e jω ), θ (ω ), H (e jω ) , ϕ (ω )



8.Thiết kế bộ lọc số thông thấp FIR pha tuyến tính θ (ω ) = −ω

N −1
π
với ωC = , N=9 dùng
2
2

phương pháp cửa sổ Hanning. Sau đó vẽ sơ đồ bộ lọc số này.
9.Thiết kế bộ lọc số thông cao FIR pha tuyến tính θ (ω ) = −ω

N −1
π
với ωC = , N=9 dùng
2
2

phương pháp cửa sổ hình chữ nhật. Sau đó vẽ sơ đồ bộ lọc số này.
10.Cho mạch điện tương tự sau đây:

R

uvào

ura

L

Hãy chuyển thành mạch số bằng phương pháp biến đổi song tuyến.
11.Cho mạch điện tương tự sau đây:


R

uvào

C

ura

Hãy chuyển thành mạch số bằng phương pháp tương đương vi phân.
12. Hãy giải phương trình sai phân bậc nhất sau đây:
y(n) = x(n) + 3y(n-1)
với điều kiện đầu y(-1) = 0; x(n) = u(n).
13. Hãy tìm h(n) và xét sự ổn định của hệ thống IIR được mô tả bởi phương trình sai phân
tuyến tính hệ số hằng sau:
y(n) -5y(n-1) + 4y(n-2) = x(n) + 2x(n-1)
với điều kiện đầu y(n) = 0 với n<0.
14. Cho hai dãy x1(n) và x2(n) như sau:
x1(n) = rect3(n) và x2(n) = rect4(n)
~
x3 (n)8 = ~
x1 (n)8 ( * )8 ~
x2 (n)8
Tính: ~
15. Cho dãy x(n) = δ (n − 2) .
~

Tìm và vẽ X (k ) 4 .
16. Cho hai dãy x1(n) và x2(n) như sau:
x1(n) = x2(n) = rect4(n)

Tính: x 3 (n) 8 = x 1 (n) 8 (*) 8 x 2 (n) 8




×