Đề tài nghiên cứu về hệ thống đếm và phân loại sản phẩm tự động

Đề tài nghiên cứu về hệ thống đếm và
phân loại sản phẩm tự động
Sinh viên thực hiện:
1.
Lê Tuấn Anh
2.
Hoàng Ngọc Tuấn Anh
3.
Lã Thị Thu Thủy


1. Giới thiệu chung về đề tài







Ngày nay khoa học công nghệ ngày càng phát
triển.Các hệ thống tự động ngày càng được quan
tâm ứng dụng nhằm tăng năng suất lao động và tiết
kiệm thời gian
Phát triển theo đó, các hệ thống đếm và phân loại
sản phẩm một cách tự động ra đời
Nhu cầu tìm hiểu về các hệ thống đó cũng tăng
nhanh để có thể ứng dụng chúng một các hiệu quả
nhất
Trong đề tài này chúng em đi sâu tìm hiểu về các hệ
thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc

2. Nguyên nhân hình thành hệ thống
đếm và phân loại sản phẩm tự động






Trong bất kì một dây truyền sản xuất nào đều có
những vật liệu đầu vào và những sản phẩm đầu ra
khác nhau cần được đếm và phân loại nhằm theo
dõi được quá trình sản xuất của xí nghiệp
Trước kia, khi khoa học công nghệ còn chưa phát
triển, hầu hết công việc quản lí (đếm và phân loại)
vật liệu và sản phẩm đều do con người trực tiếp làm.
Tuy nhiên năng suất không cao, khả năng lưu trữ và
xử lí kém
Chính vì vậy các hệ thống đếm và phân loại sản
phẩm tự động đã ra đời


3. Các hệ thống đếm và phân loại sản
phẩm


-

Có rất nhiều cách đếm và phân loại sản phẩm khác
nhau tùy theo nhu cầu của từng xí nghiệp sản xuất.

Dưới đây chúng em xin nêu ra một vài cách đếm và
phân loại sản phẩm thông dụng:
Đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc
Đếm và phân loại sản phẩm theo hình dạng
Đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước
Đếm và phân loại sản phẩm theo địa chỉ trên sản
phẩm...


4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ
thống đếm và phân loại sản phẩm


4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ
thống đếm và phân loại sản phẩm


5. Đếm sản phẩm bằng cách nào ? Và
như thế nào?


-

-

Vậy chúng ta làm cách nào để đếm sản phẩm?
Chúng ta dùng bộ điều khiển nào, dùng thiết bị cảm
biến nào? Dạng gì?
Tùy theo đặc tính sản phẩm và yêu cầu của từng hệ
thống mà kĩ sư thiết kế sẽ có phương án lựa chọn

các thiết bị đếm khác nhau : có thể là các cảm biến
hồng ngoại, công tắc hành trình, cảm biến từ...
Theo đó cũng có nhiều cách lựa chọn bộ điều khiển:
có thể là PLC, vi sử lí, mạch số đơn thuần...
Sau đó giá trị đếm được có thể hiển thị luộn lên thiết
bị hiển thị tại bộ điều khiển của hệ thống ấy hoặc
trên hệ thống giám sát


6. Phân loại sản phẩm bằng cách nào ?
Và như thế nào?


-

Như đã trình bày ở trên, đề tài này chúng em
tập chung nghiên cứu hệ thống phân loại sản
phẩm theo màu sắc nên chúng ta sẽ tìm hiểu
về :
Nguyên lí hoạt động của cảm biến màu
Các loại cảm biến màu
ứng dụng của cách phâm loại theo màu sắc


6.1 Cảm biến màu là gì?






cảm biến màu phân tách ánh sáng phản xạ từ một
đối tượng thành các thành phần đỏ, xanh lá cây và
xanh da trời.
Mỗi thành phần được đánh giá và xác định xem có
thuộc phạm vi cảm nhận được thiết lập trước đó cho
mỗi màu riêng biệt.
Một kênh nhạy màu cho phép ta thiết lập những đặc
tuyến của vật thể cần phát hiện với một lối ra riêng
biệt, với những giá trị được lưu ở bộ nhớ trong của
cảm biến.


6.1 Cảm biến màu là gì?




Thời gian đáp ứng cho những cảm biến này
khoảng 300 µs và kích thước điểm sáng có
thể lên tới 25 mm
Cảm biến màu lấy tích phân trên toàn diện
tích của điểm sáng. Vì thế, nếu một khoảng
sáng có hai màu, cảm biến sẽ "xem xét" độ
tổ hợp của các màu hơn hơn là phân tích
từng màu riêng biệt.


6.1 Cảm biến màu là gì?


Giao diện người sử
dụng (GUI) với tính
năng đặc biệt hoặc
toàn bộ tính năng có
thể cho phép hiển thị
thời gian thực, truy cập
thiết lập độ nhạy cho
từng màu, và điều
khiển cảm biến nói
chung.


6.1 Cảm biến màu là gì?


Những ứng dụng như phân loại sản phẩm
thường dựa trên vài màu cơ bản, có thể
được thực hiện với những cảm biến màu
đơn giản. Những ứng dụng phức tạp hơn
cần phần điều khiển thông minh hơn cho
những cảm biến với đầy đủ tính năng


6.2 Các loại cảm biến màu


Cảm biến màu sắc
Idec SA1J-C1P1



Cảm biến màu sắc
Idec SA1J-F1N3


6.2 Các loại cảm biến màu


S65-V
Dòng cảm biến màu tốt nhất
trong ứng dụng phát hiện màu



E3MC: Loại cảm biến này rất
đáng tin cậy, có thể theo kịp
được các chu kỳ thời gian của
máy và tiết kiệm chi phí hơn
các máy hình ảnh.


6.3 ứng dụng của cảm biến màu


Phát hiện màu sai khác



Phát hiện dấu lỗi

6.3 ứng dụng của cảm biến màu


Phát hiện chai lỗi để
loại bỏ



Phân loại bàn chải theo
màu sắc


6.3 ứng dụng của cảm biến màu


Phát hiện nhãn hiệu
nhỏ nhờ sợi quang
phản chiếu



Định hướng sắp xếp để
đóng gói


7.Phương án điều khiển phân loại sản
phẩm theo màu sắc


Cũng giống như việc đếm sản phẩm ta có thể lựa
chọn rất nhiều bộ điều khiển khác nhau để điều
khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc
như : PLC, vi xử lí...

Bộ PLC

Mạch sử dụng vi xử lí