Logo Bai tap ung dung

Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Bài 1 :ỨNG DỤNG CỦA LOGO TRONG ĐIỀU
KHIỂN ĐỘNG CƠ

I/ Đại cương
Trong lónh vực trang bò điện cho các máy công nghiệp hay các
máy công cụ hoặc phụ trợ cho sản xuất , các nguyên tắc tự động điều khiển
thường gặp như :
Điều khiển nhiều động cơ chạy tuần tự hay dừng tuần tự .
Động cơ khởi động kiểu sao- tam giác để giới hạn dòng .
Động cơ đấu kiểu tam giác – sao kép để đổi tốc độ .
Điều khiển tự động máy nén khí.
Điều khiển tự động hệ thống lạnh công nghiệp …
Với bộ PLC Logo , việc thực hiện các nguyên tắc tự động điều
khiển trên sẽ trở nên rất đơn giản .
Trong chương này sẽ giới thiệu các mạch điều khiển động cơ
chạy tuần tự và dừng tuần tự theo nhiều kiểu khác nhau .
II/ Mạch khởi động trực tiếp.
Nguyên lý làm việc:
Khởi động:
Nhấn S2 ,cuộn dâyK có điện sẽ đóng các tiếp điểm bên mạch
điều khiển và mạch động lực → động cơ hoạt động.
Dừng máy :
Nhấn S1 , cuộn dây K mất điện→ động cơ dừng.
Bảo vệ :
Khi sự cố quá tải rơle nhiệt tác động ngắt tiếp điểm RN1
cắt mạch bảo vệ.

- 25 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

Sơ đồ mạch động lực.

Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm.

- 26 -

PLC LOGO!230RC


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Sơ đồ mạch dùng LOGO

hoặc

III/ Mạch đảo chiều dùng nút nhấn đơn.
Nguyên lý làm việc:
Khởi động:
Quay thuận: Nhấn S2 ,cuộn dây K1 có điện sẽ đóng các tiếp
điểm bên mạch điều khiển và mạch động lực → động cơ quay thuận .
Quay nghòch : Nhấn S3 ,cuộn dây K2 có điện sẽ đóng các tiếp
điểm bên mạch điều khiển và mạch động lực → động cơ quay nghòch .
Dừng máy :

Nhấn S1 , cuộn dây K1 , K2 mất điện→ cả 2 động cơ dừng.
Bảo vệ :
Khi sự cố quá tải rơle nhiệt tác động ngắt tiếp điểm RN1
cắt mạch bảo vệ.

- 27 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

Sơ đồ mạch động lực.

Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm.

Sơ đồ mạch dùng LOGO

- 28 -

PLC LOGO!230RC


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

IV/ Mạch đảo chiều dùng nút nhấn kép.
Nguyên lý làm việc:
Khởi động:
Quay thuận: Nhấn S3 ,cuộn dây K1 có điện sẽ đóng các tiếp
điểm bên mạch điều khiển và mạch động lực→ động cơ quay thuận .

Quay nghòch : Nhấn S2 ,cuộn dây K2 có điện sẽ đóng các tiếp
điểm bên mạch điều khiển và mạch động lực → động cơ quay nghòch .
Dừng máy :
Nhấn S1 ,cuộn dây K1 , K2 mất điện→ cả 2 động cơ dừng.
Bảo vệ :
Khi sự cố quá tải rơle nhiệt tác động ngắt tiếp điểm RN1
cắt mạch bảo vệ.

Sơ đồ mạch động lực.

- 29 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm.

- 30 -

PLC LOGO!230RC


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Sơ đồ mạch dùng LOGO

V/ Mạch khởi động liên động hai động cơ.
Nguyên lý làm việc:

Khởi động:
Nhấn S2 ,cuộn dây K1 có điện sẽ đóng các tiếp điểm bên
mạch điều khiển và mạch động lực → động cơ thứ nhất làm việc
Nhấn S3 ,cuộn dây K2 có điện sẽ đóng các tiếp điểm bên
mạch điều khiển và mạch động lực → động cơ thứ hai làm việc
Bảo vệ :
Khi sự cố quá tải rơle nhiệt tác động ngắt tiếp điểm RN1
cắt mạch bảo vệ.

Sơ đồ mạch động lực.

- 31 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

- 32 -

PLC LOGO!230RC


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm.

Sơ đồ mạch dùng LOGO

VI/ Mạch khởi động động cơ đổi nối Y / ∆

Khởi động:
Nhấn I2 ,cuộn dây K1 có điện , đồng thời timer T có điện
làm cho tiếp điểm thường đóng mở chậm có điện cấp cho K 2 → động cơ
khởi động Y.
Sau thời gian đặt trước thì tiếp điểm thường đóng mở chậm mở ra
và tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại cấp điện cho K 3 → động cơ
khởi động ∆.
Dừng động cơ : ta nhấn I 1 làm cho cuộn dây K1 mất điện → động
cơ dừng.
- 33 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

Sơ đồ mạch động lực.

Sơ đồ có tiếp điểm

- 34 -

PLC LOGO!230RC


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Sơ đồ điều khiển dùng Logo

- 35 -

Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

VII/ Điều khiển động cơ chạy tuần tự
Sơ đồ có tiếp điểm

Sơ đồ điều khiển dùng Logo
I1 = nút OFF nhưng bình thường hở
I2 = nút ON
I3 = RTh1 nhưng bình thường hở
I4 = RTh2 nhưng bình thường hở
Q1 , Q2 = K 1 , K2

- 36 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Sơ đồ dùng rơ-le chốt

Với PLC Logo người ta còn có thể dùng chức năng rơ-le chốt thì
mạch điều khiển sẽ đơn giản hơn .
- 37 -

Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Khi I2 = ‘1’ thì rơ-le chốt RS (B01) ra = ‘1’ điều khiển Q 1 chạy .
Sau thời gian trễ 5 giây của B04 thì rơ-le chốt (B03) được điều khiển ra =
‘1’ và Q2 chạy .
Khi I1 hay I3 lên ‘1’ thì sẽ Reset cã hai khối B01 , B03 làm Q 1, Q2
ngừng .
Khi I4 lên ‘1’ thì chỉ có B03 bò Reset và chỉ có Q2 ngừng .
VIII/ Mạch có đèn báo trước 1 thời gian sau động cơ mới hoạt động
Nguyên lý làm việc:
Nhấn S2 , cuộn dây K1 có điện → đèn sẽ sáng . Timer có điện sau
thời đặt trước thì tiếp điểm tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại cấp
điện cho K2 cuộn dây K2 có điện sẽ đóng các tiếp điểm bên mạch điều
khiển và mạch động lực → động cơ một hoạt động.
Dừng động cơ : Ta nhấn S1 làm cho cuộn dây K1 ,K2, K3 mất điện
→ cả ba động cơ dừng.

Sơ đồ mạch động lực

- 38 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

Sơ đồ có tiếp điểm

Sơ đồ điều khiển dùng Logo

- 39 -

PLC LOGO!230RC


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

IX/ Mạch khởi động theo tuần tự 3 động cơ
Nguyên lý làm việc:
Khởi động: Đây là mạch điều khiển ba động cơ hoạt động tuần tự
M1 , M2 ,M3 .
Nhấn S2 , cuộn dây K1 có điện sẽ đóng các tiếp điểm bên mạch
điều khiển và mạch động lực → động cơ một hoạt động.
Nhấn S3 , cuộn dây K2 có điện sẽ đóng các tiếp điểm bên mạch
điều khiển và mạch động lực → động cơ hai hoạt động.
Nhấn S4 , cuộn dây K3 có điện sẽ đóng các tiếp điểm bên mạch
điều khiển và mạch động lực → động cơ ba hoạt động.
Dừng động cơ : Ta nhấn S1 làm cho cuộn dây K1 ,K2, K3 mất điện
→ cả ba động cơ dừng.

- 40 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ có tiếp điểm

- 41 -

PLC LOGO!230RC


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Sơ đồ điều khiển dùng Logo

X/ Điều khiển động cơ ngừng tuần tự.
Sơ đồ có tiếp điểm

Sơ đồ điều khiển dùng Logo
Giống như sơ đồ trên , chỉ thay khối ON-Delay B04 bằng khối
Off-Delay .
Sơ đồ dùng rơ-le chốt
Khi Q1 chạy sẽ điều khiển Q 2 chạy ngay . Khi Q1 ngừng thì sau
thời gian trễ của rơ-le ON-Delay thì Q2 ngừng . Như vậy , trong sơ đồ dùng
ro-le chốt khối Off-Delay đã được thay bằng khối On-Delay (B05) .
- 42 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

XI/ Điều khiển động cơ chạy và ngừng tuần tự

Động cơ M1 chạy trước và ngừng trước M2
I1 : nút OFF (thường hở)
I2 : nút ON (thường hở )
I3 : rơ-le nhiệt RTh1 (thường hở)
I4 : rơ-le nhiệt RTh2(thường hở)
B06 : rơ-le thời gian Off-Delay
B07 : rơ-le thời gian ON-Delay

- 43 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Động cơ M1 chạy trước và ngừng sau M2

- 44 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

B01 : rơ-le thời gian Off-Delay
B09 : rơ-le thời gian On-Delay

- 45 -

PLC LOGO!230RC

Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Bài 2: ỨNG DỤNG CỦA LOGOTRONG

CHIẾU SÁNG
I/ Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi
Hệ thống chiếu sáng này có thể bất sáng khi có người và bật tắt
khi không có người để tiết kiệm năng lượng .
Những giải pháp trước đây cho hệ thống này là :
- Công tắc ba chấu
- Rơle xung để có thể dùng nút ấn tắt mở được ở nhiều
nơi
- Thiết bò chiếu sáng tự động tắt mở được ở nhiều nơi
Các giải pháp trên đều có những nhược điểm của nó
Với PLC Logo người ta có thể thay the árơle xung hay thiết bò
chiếu sáng tự động tắt sau thời gian trễ . Logo cũng có thể kết hợp hai chức
năng trên trong cùng một thiết bò.
Trong chương trình này giới thiệu sơ đồ chiếu sáng cầu thang
,hành lang lối đi theo nguyên lí sau :
n nút lần 1: đèn sáng và tự động tắt sau thời gian chỉnh đònh
trước .
n nút lần 2 : đèn sáng thường trực .
n nút trong 2 giây : đèn tắt .

- 46 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

1/ Sơ đồ theo kí hiệu của Logo
 B01 : cổng OR
 B02 : Off _ delay
 B03 : On – delay
 B04 : rơ le chốt
 B05 : rơ le xung
 B06 : cổng NOT
 B07 : đèn chiếu sáng

2/ Nguyên lý
Khi ấn nút I1 thì khối B02 (Off-Delay) có ngõ ra =’1’ sẽ điều
khiển khối B01 (OR)có ngõ ra=’1’ làm đèn Q1 sáng.
Sau thời gian trễ 60s của Off-Delay đèn sẽ tắt.
Do nút được ấn trong thời gian ngắn nên lúc đó khối B03 (OnDelay) không hoạt động ,đồng thời khối B05 (rơ-le xung) đang có ngõ
Reset là Q1 =’1’ nên rơ-le xung cũng không cho ra mức ‘1’ để điều khiển
rơ-le chốt B04.
Khi ấn nút I1 hai lần thì lần đầu giống như nguyên lý trên, làm Q 1
được sáng , lúc đó B05 (rơ-le xung ) có ngõ Reset là Q 1 = ‘0’ nên không
còn tác dụng Reset . Nhờ đó , lần ấn I 1 thứ hai thì khối B05 có ngõ ra lên
mức ‘1’ để điều khiển Set cho khối B04 (rơ-le chốt RS). Rơ-le chốt sẽ điều
khiển khối B01 ra mức ‘1’ làm Q1 sáng thường trực.
Khi ấn I1 trong 2 giây thì khối B03 (On-Delay) tác động sẽ có ngõ ra mức
‘1’ điều khiển Reset đồng thời cả hai khối B02 (Off-Delay) và B04 (rơ-le
chốt) làm cho khối B01 (cổng OR) có ngõ ra mức ‘0’ đèn Q 1 tắc .
II/ Chiếu sáng , siêu thò , nhà hàng , khách sạn.
Hệ thống chiếu sáng này có thể chia làm 4 nhóm như sau:
- 47 -

Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

 Nhomù 1: Chiếu sáng thường trực trong suốt thời gian
làm việc trong ngày , tuỳ theo ngày trong tuần.
 Nhóm 2: Chiếu sáng tăng cường thêm vào buổi tối .
Khi không làm việc nhóm 2 vẫn sáng (thí dụ : các đèn chiếu sáng
bên ngoài , chiếu sáng bảo vệ …)
 Nhóm 3: Chiếu sáng các lối đi chính vào ban đêm khi
hết giờ làm việc .
 Nhóm 4: Đèn chiếu sáng các bảng chào , khẩu hiệu khi
có khách ra vào ( thí dụ: “ Kính Chào Qúy Khách”- “ Hẹn Gặp Lại
“-“ Thượng Lộ Bình An”…)
1/ Sơ đồ.
I1 : bộ cảm biến quang điện , trời sáng I1=’0’ , trời tối I1=’1’.
I2 : nút ấn On .
I3 : nút ấn thử đèn (Test).
I4 : bộ cảm biến quang đặt ở lối vào ra , khi có người đi ngang
qua thì I4=’1’.
B03 : đồng hồ thời gian thực có 3 chương trình gồm:
N01 : điều kiển mở Q 1 từ 7 giờ đến 22 giờ trong các ngày thứ 2
đến thứ 6 hàng tuần.
N02 : điều khiển mở Q1 từ 8 giờ đến 00 giờ ngày thứ 7 .
N03 : điều khiển mở Q1 từ 8 giờ đến 12 giờ ngày chủ nhật .
B04 : khối thời gian Off-Delay dùng cho nút ấn thử I3 .

2/ Nguyên lý:

- 48 -


Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của

PLC LOGO!230RC

Những khoảng thời gian trùng với thời gian cài đặt trong 3
chương trình N01, N02 vàN03 của đồng hồ thời gian thực thì ngõ ra của
khối B03 có mức ‘1’, qua khối B02 cổng OR cũng có mức ‘1’. Nếu bật nút
On I2 thì khối B01 có ngõ ra mức ‘1’ và nhóm đèn Q 1 sáng trong suốt thời
gian làm việc .
Trong thời gian làm việc trên , khi trời tối thì bộ cảm biến quang
điện I1 có mức ‘1’ nên khối B07 cổng AND có cổng ra mức ‘1’ , qua khối
B06 cổng OR và khối B05 cổng AND cũng có ngõ ra mức ‘1’, nhóm đèn Q 2
sáng tăng cường vào buổi tối.

Vào các khoảng thời gian không làm việc và khi trời tối nhóm Q 1
không sáng nên ngõ ra khố B11 cổng NOT có mức ‘1’ , qua khối B10 cổng
- 49 -