Tổng hợp đề thi lập trình PLC

Đề số 1
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

-

Câu 2.
Cho hệ thống gồm 3 động cơ hoạt động như sau:
Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:
Động cơ 1 chạy sau 20 giây và khi ấn Stop động cơ chạy thêm 35 giây rồi dừng.
Động cơ 2 chạy có tính chất chu kỳ 90 giây (45 giây chạy 45 giây nghỉ), khi ấn Stop thì
động cơ dừng hẳn.
Động cơ 3 chạy khi Động cơ 2 chạy xong 6 chu kỳ và chỉ chạy trong 2 ngày rồi dừng, không
phụ thuộc tín hiệu Stop
Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.
2. Lập trình bằng LAD hoặc STL.
Biết: Hệ thống này dùng PLC S7-300. Các Động cơ hoạt động khi ở trạng thái logic 1 và
ngừng hoạt động khi ở trạng thái logic 0


Đề số 2
Câu 1.
Sử dụng PLC S7 – 200, hãy viết chương trình điều khiển thực hiện bài toán điều khiển các
máy bơm như sau:
1- Ấn nút Start thì bơm thứ nhất làm việc và nó chỉ dừng khi ấn nút Stop.
2- Sau khi bơm thứ nhất chạy được 5 phút thì bơm thứ hai bắt đầu chạy. Bơm này sẽ
thực hiện việc bơm nước trong vòng 30 phút rồi nghỉ 15 phút và tiếp tục bơm đến
khi nào ấn nút Stop thì dừng.
3- Khi bơm thứ hai bắt đầu nghỉ thì bơm thứ ba bắt đầu làm việc và nó sẽ làm việc liên
tục trong vòng 2h và tự động dừng hoặc dừng ngay khi ấn nút Stop.

4- Khi bơm thứ nhất chạy được 360s thì bơm thứ tư bắt đầu hoạt động. Bơm này chạy
trong 15 phút, nghỉ 5 phút rồi lại chạy tiếp 15 phút nữa trước khi tự động dừng hẳn.
5- Tại bất kì thời điểm nào, nếu ấn nút Stop thì tất cả các bơm phải dừng. Các nút ấn
được chọn là nút ấn thường mở
Câu 2.
Cho hệ thống đèn giao thông một ngã tư gồm hai làn đường X và Y với các thông số như
sau:
Biết điều khiển hệ thống bằng nút bấm Start và Stop:
Xanh
Vàng
Đỏ
Làn X

25s

5s

30s

Làn Y

27s

3s

30s

Yêu cầu:

1. Lập bảng phân công vào ra.

2. Vẽ giản đồ thời gian.
3. Lập trình bằng ngôn ngữ STL hoặc LAD.
Biết: Hệ thống này dùng PLC S7-300. Khi ấn Start, đèn xanh X và đỏ Y sáng trước.


Đề số 3
Câu 1.
Cho hệ thống đèn giao thông một ngã tư gồm hai làn đường X và Y với các thông số như
sau:
Xanh
Vàng
Đỏ
Làn X

45s

5s

20s

Làn Y

17s

3s

50s

Yêu cầu:
1) Hãy vẽ mô hình ngã tư trên.

2) Lập bảng phân công vào ra.
3) Vẽ giản đồ thời gian.
4) Lập trình bằng ngôn ngữ STL hoặc LAD cho PLC S7-200.
Câu 2.
Cho mô hình điều khiển khuấy trộn nguyên liệu hoạt động như sau:
Khi ấn nút Start , van cấp nước V1 mở. Sau 5s van cấp bột V2 mở, đồng thời động cơ
khuấy bắt đầu chạy. Hai sensor S1 và S2 để báo mức cao và mức thấp của nguyên liệu trong
bình. Khi nguyên liệu trong bình đạt đến mức cao S1 thì van V1, V2 đóng, động cơ khuấy
dừng lại. Sau đó 1s van xả V3 mở ra bắt đầu quá trình tháo nguyên liệu. Khi nguyên liệu
trong bình tụt xuống mức thấp S2 báo thì van xả V3 khóa lại. Sau 30s, quá trình làm việc
được lặp lại.
Nút Stop là nút ấn dừng tại mọi thời điểm. Quá trình trộn sẽ tự động dừng lại khi đã trộn
được 12 bình, khi đó đèn báo sẽ sáng lên. Khi nào nút Start được ấn đèn báo sẽ tắt và hệ
thống làm việc lại.

Mô hình minh họa
Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300


-

Đề số 4
Câu 1.
Cho hệ thống đóng chai tự động như hình bên.
Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:
Động cơ 1 hoạt động làm băng tải chuyển động theo. Khi cảm biến S1 hoặc cảm biến S2
phát hiện có chai đến Động cơ 1 phải dừng lại để thực hiện rót nguyên liệu vào chai hoặc
dập nắp chai:

Nếu cảm biến S1 phát hiện có chai đến, van rót mở ra đến khi chai đầy van tự động đóng
lại, biết để rót đầy chai mất 5 giây.
Nếu cảm biến S2 phát hiện có chai đến, Động cơ 2 hoạt động đến khi dập nắp xong thì
dừng lại, biết để thực hiện xong việc đóng nắp chai mất 6 giây.
Động cơ 1 tự động hoạt động lại khi đã rót xong và dập nắp chai xong. Hệ thống sẽ
ngừng làm việc khi ấn nút Stop hoặc hệ thống đã làm liên tục trong 30 ngày.
Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.
2. Vẽ giản đồ thời gian cho hệ thống trên.
3. Lập trình bằng LAD hoặc STL cho PLC S7-200
Câu 2.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây bằng ngôn ngữ LAD hoặc STL cho
PLC S7-300.

Động cơ 2

Van rót


M

Cảm biến S2

Đề số 5
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Cảm biến S1

Câu 2.

Cho một cơ cấu nâng hàng hoạt động theo quy trình như sau:
Ban đầu hàng hóa được đặt sẵn trên bàn lăn 1. Khi ấn nút Start và bàn nâng đã ở
vị trí giới hạn dưới S2 thì băng tải trên bàn nâng hoạt động , đồng thời thanh chắn hạ
xuống khoảng 7s để hàng hóa được đưa sang bàn nâng. Sau đó thanh chắn trở về vị trí cũ.
Khi hàng hóa đến vị trí cuối bàn nâng (sensor S1 báo), thì băng tải dừng. Đổng thời
khởi động từ K1 của động cơ M1 có điện kéo bàn nâng lên. Khi đến giới hạn trên (S3) thì
bàn nâng dừng lại. Sau 5s Băng tải lại bắt đầu hoạt động lại trong vòng 10s để đưa hàng
sang bàn lăn 2. Sau đó khởi động từ K2 của động cơ M1 có điện hạ bàn nâng xuống, đến
giới hạn dưới (S2 báo) thì dừng.
Quá trình mới lại bắt đầu lặp cho đến khi nào nhấn nút Stop thì hệ thống dừng.

Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300


Đề số 6
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Câu 2.
Cho mô hình điều khiển mở máy động cơ bằng cách đổi nối sao - tam giác.
Quá trình khởi động như sau:
- Ấn nút Start: Đóng tiếp điểm K5 trước.
- Sau 1s đóng tiếp điểm K3.
- Sau thời gian khởi động là 10s: ngắt tiếp điểm K5 đồng thời đóng tiếp điểm K4.
Nút nhấn Stop để dừng động cơ tại thời điểm bất kỳ hoặc động cơ tự dừng sau khi đã hoạt
động được 90 phút. Yêu cầu:

a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.

b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300
Chú ý: các Nút ấn dạng Normal Open.


Đề số 7
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây

Câu 2.
Cho mô hình điều khiển mở máy động cơ bằng cách đổi nối sao - tam giác.
Quá trình khởi động như sau:
- Ấn nút Start: Đóng tiếp điểm K5 trước.
- Sau 2s đóng tiếp điểm K3. Khoảng 15s tiếp theo ngắt tiếp điểm K5 đồng thời đóng tiếp
điểm K4. Động cơ sẽ làm việc liên tục trong vòng 50 phút rồi tự nghỉ 10 phút sau đó tự hoạt
động lại mà không cần ấn nút Start.
Nút nhấn Stop để dừng động cơ tại thời điểm bất kỳ. Yêu cầu:
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300.


Đề số 8
Câu 1.
Hãy lập một đoạn chương trình cho giản đồ thời gian sau:

Câu 2.
Cho một cơ cấu nâng hàng hoạt động theo quy trình như sau:
Ban đầu hàng hóa được đặt sẵn trên bàn lăn 1. Khi ấn nút Start và bàn nâng đã ở vị trí
giới hạn dưới S2 thì băng tải trên bàn nâng hoạt động , đồng thời thanh chắn hạ xuống
khoảng 10s để hàng hóa được đưa sang bàn nâng. Sau đó thanh chắn trở về vị trí cũ.
Khi hàng hóa đến vị trí cuối bàn nâng (sensor S1 báo), thì băng tải dừng. Sau đó 3s khởi

động từ K1 của động cơ M1 có điện kéo bàn nâng lên. Khi đến giới hạn trên (S3) thì bàn
nâng dừng lại. Băng tải lại bắt đầu chuyển động đưa hàng sang bàn lăn 2. Khi hàng đến
công tắc hành trình S4 thì băng tải dừng. Sau 5s khởi động từ K2 của động cơ M1 có điện
hạ bàn nâng xuống, đến giới hạn dưới (S2 báo) thì dừng.
Quá trình mới lại bắt đầu lặp cho đến khi nào nhấn nút Stop thì hệ thống dừng.

Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300


Đề số 9
Câu 1.
Hãy lập một đoạn chương trình cho giản đồ thời gian sau:

Câu 2.
Cho sơ đồ một hệ điều khiển tự động:

Yêu cầu:
+ Đọc giá trị cổng PIW304

e = MD 0 − PIW304

+ Tính sai lệch
+ Thực hiện phép so sánh để ra quyết định điều khiển:
Nếu e > 10 thì Q0.0 = 1
Nếu e < -10 thì Q0.1 = 1


Đề số 10

Câu 1.
Hãy lập một đoạn chương trình cho giản đồ thời gian sau:

Câu 2.
Cho sơ đồ một hệ điều khiển tự động:

Yêu cầu:
+ Đọc giá trị cổng PIW304

e = MD10 − PIW304

+ Tính sai lệch
+ Thực hiện phép so sánh để ra quyết định điều khiển:
Nếu e > 0 thì Q1.0 = 1
Nếu e < 0 thì Q1.1 = 1


Đề 11
Câu 1.
Cho mô hình điều khiển khuấy trộn nguyên liệu hoạt động như sau:
Khi ấn nút Start , van cấp nước V1 mở trước. Sau 1 phút van cấp bột V2 mở. Động cơ
khuấy làm việc sau van cấp bột 20s. Hai sensor S1 và S2 để báo mức thấp và mức cao của
nguyên liệu trong bình. Khi nguyên liệu trong bình đạt đến mức cao (sensor S2 báo) thì van
V1, V2 đóng, động cơ khuấy dừng lại sau đó 10s. Sau khi động cơ khuấy dừng, van xả V3 mở
ra bắt đầu quá trình xả nguyên liệu. Khi nguyên liệu trong bình tụt xuống mức thấp
(sensor S1 báo) thì van xả V3 khóa lại. Sau 20s, quá trình làm việc được lặp lại.
Nút Stop là nút ấn dừng tại mọi thời điểm. Quá trình trộn sẽ tự động dừng lại khi
đã trộn được 10 bình, khi đó đèn báo sẽ sáng lên trong 20s rồi tự tắt.

Mô hình minh họa

Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công đầu vào/ra.
2. Vẽ giản đồ thời gian.
3. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-200
Câu 2.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây cho PLC S7-300.


Đề số 12
Câu 1.
Mô hình Bãi đậu xe tự động được mô tả như sau:

- Bãi đậu xe có hai cửa: cửa vào D1 và cửa ra D2 được đóng mở độc lập nhau, tại
mỗi cửa có một cảm biến phát hiện có xe đến gần PS1 và PS2 (sử dụng cảm biến quang).
- Sức chứa của bãi đậu xe là 50 chỗ, giả thiết là các xe có cùng kích thước chuẩn (xe
con 4 chỗ).
- Tại cửa vào có một đèn tín hiệu báo hết chỗ FULL, đèn này được bật lên khi bãi
đậu xe đã hết chỗ đỗ xe. Nút nhấn Reset cho phép xác định bãi xe đang trống.
- Khi có xe đến gần cửa vào (do cảm biến PS1 báo về) thì cửa vào D1 sẽ được mở ra
trong một khoảng thời gian là 15 giây để cho xe đi vào bãi, trừ khi tín hiệu FULL đang bật
(cửa sẽ không mở khi có xe đến gần trong trường hợp này). Khi có xe đến gần cửa ra D2
(do cảm biến PS2 báo về) thì cửa ra D2 sẽ được mở ra trong một khoảng thời gian là 15
giây để cho xe đi khỏi bãi. Đèn báo FULL sẽ sáng lên để báo hết chỗ khi số xe trong bãi đạt
giới hạn sức chứa của bãi.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra.
b. Vẽ giản đồ thời gian.
c. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-200
Câu 2.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây cho PLC S7-300.

Đề số 13
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Câu 2.
Cho hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ dùng nhiệt điện trở PT100 và PLC S7300_CPU313C. Khi ấn nút Start hệ thống làm việc như sau:
- Đọc số liệu, gia công số liệu để đưa ra kết quả là nhiệt độ ( ◦C).
Nếu nhiệt độ dưới 35◦C Đèn vàng sáng, Lò sấy hoạt động.
- Nếu nhiệt độ trong dải 40◦C ÷ 60◦C Đèn xanh sáng.
- Nếu nhiệt độ trên 65◦C Đèn đỏ sáng, Quạt hoạt động.
- Khi ấn Stop hệ thống ngừng làm việc.
Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.
2. Lập trình bằng LAD hoặc STL.
Biết: Khi kết nối nhiệt điện trở vào kênh 0, tín hiệu tương tự đưa ra từ PT100 qua bộ
chuyển đổi ADC sang giá trị số, giá trị số này nằm trong bộ đệm của cổng vào tương tự
PIW sau đó gia công thành giá trị nhiệt độ (lấy giá trị số chia cho 10 thì ra nhiệt độ). Nút
Start và nút Stop các là tiếp điểm thường mở (NO). Các Đèn sáng khi ở trạng thái logic 1
và tắt khi ở trạng thái logic 0. Lò sấy và Quạt hoạt động khi ở trạng thái logic 1 và ngừng
hoạt động khi ở trạng thái logic 0


Đề số 14
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

-

Câu 2.

Cho hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ dùng nhiệt điện trở PT100 và PLC S7300_CPU313C. Khi ấn nút Start hệ thống làm việc như sau:
Đọc số liệu, gia công số liệu để đưa ra kết quả là nhiệt độ ( ◦C).
Nếu nhiệt độ dưới 30◦C Đèn vàng sáng, Lò sấy hoạt động.
Nếu nhiệt độ trong dải 45◦C ÷ 70◦C Đèn xanh sáng.
Nếu nhiệt độ trên 75◦C Đèn đỏ sáng, Quạt hoạt động.
Khi ấn Stop hệ thống ngừng làm việc. Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ
thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.
2. Lập trình bằng LAD hoặc STL


Đề số 15
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

-

Câu 2.
Cho hệ thống gồm 3 động cơ hoạt động như sau:
Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:
Động cơ 1 chạy sau 30 giây và khi ấn Stop động cơ chạy thêm 30 giây rồi dừng.
Động cơ 2 chạy có tính chất chu kỳ 100 giây (50 giây chạy 50 giây nghỉ), khi ấn Stop thì
động cơ dừng hẳn.
Động cơ 3 chạy khi Động cơ 2 chạy xong 8 chu kỳ và chỉ chạy trong 4 ngày rồi dừng, không
phụ thuộc tín hiệu Stop
Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.
2. Lập trình bằng LAD hoặc STL.
Biết: Hệ thống này dùng PLC S7-300_CPU313C. Các Động cơ hoạt động khi ở trạng thái
logic 1 và ngừng hoạt động khi ở trạng thái logic 0

Đề số 16
Câu 1.
Cho một qui trình đóng gói trong công nghiệp như sau:

Khi nhấn nút Start thì động cơ M1 hoạt động, sau 5 giây thì nam châm M2 có điện
để mở nắp phễu cho hàng rơi xuống băng tải. Mỗi sản phẩm rơi xuống băng tải sẽ được
phát hiện bởi cảm biến Count. Khi đã đủ 10 gói hàng cho một thùng thì đóng nắp phễu
bằng cách ngừng cung cấp điện cho M2.
Quá trình tạm nghỉ 10 giây sau đó lại hoạt động lặp lại, nam châm M2 có điện, nắp
phễu mở ra và chu kỳ đóng thùng hàng mới sẽ tự động bắt đầu.
Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút Stop.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra.
b. Vẽ giản đồ thời gian.
c. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-200
Câu 2.
Cho hệ thống đèn giao thông một ngã tư gồm hai làn đường X và Y với các thông số như
sau:
Xanh
Vàng
Đỏ
Làn X

25s

5s

50s

Làn Y

45s

3s

32s

Yêu cầu:
1. Lập bảng phân công vào ra.
2. Vẽ giản đồ thời gian.
3. Lập trình bằng ngôn ngữ STL hoặc LAD.
Biết: Hệ thống này dùng PLC S7-300


Đề số 17
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Câu 2.
Cho một hệ thống vận chuyển nguyên liệu hoạt động như sau:
Khi nhấn nút ấn Start: mở Van cấp liệu, sau 4s Động cơ 1 hoạt động , sau 5s Động
cơ 2 hoạt động, Động cơ 3 hoạt động sau Động cơ 2 là 6s.
Khi nhấn nút ấn Stop: khóa ngay Van cấp liệu, Động cơ 3 dừng sau đó 5s, sau 5s
tiếp theo Động cơ 2 dừng, Động cơ 1 dừng sau Động cơ 2 là 5s.
Chú ý: các Nút ấn dạng Normal Open.
Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL.

Đề số 18
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Câu 2.
Cho mô hình điều khiển khuấy trộn nguyên liệu hoạt động như sau:
Khi ấn nút Start , van cấp nước V1 mở trước. Sau 3 phút van cấp bột V2 mở. Động cơ
khuấy làm việc sau van cấp bột 30s. Hai sensor S1 và S2 để báo mức cao và mức thấp của
nguyên liệu trong bình. Khi nguyên liệu trong bình đạt đến mức cao (sensor S1 báo) thì van
V1, V2 đóng, động cơ khuấy dừng lại sau đó 10s. Sau khi động cơ khuấy dừng, van xả V3 mở
ra bắt đầu quá trình xả nguyên liệu. Khi nguyên liệu trong bình tụt xuống mức thấp
(sensor S2 báo) thì van xả V3 khóa lại. Sau 20s, quá trình làm việc được lặp lại tự động.
Nút Stop là nút ấn dừng tại mọi thời điểm. Quá trình trộn sẽ tự động dừng lại khi đã
trộn được 10 bình, khi đó đèn báo sẽ sáng lên trong 20s rồi tự tắt.

Mô hình minh họa
Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300


Đề số 19
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Câu 2.
Cho một băng chuyền đếm sản phẩm hoạt động như sau:
Khi ấn nút khởi động Start thì băng chuyền hộp vận hành. Khi có hộp đến cảm biến S1
thì băng chuyền hộp dừng lại. Sau 3s băng chuyền vận chuyển sản phẩm bắt đầu hoạt

động. Cảm biến S2 đặt trên băng chuyền sản phẩm được dùng để phát hiện có sản phẩm đi
qua. Khi có đủ 24 sản phẩm đi qua cảm biến S2 thì 4s sau đó băng chuyền sản phẩm dừng.
Sau 4s tiếp theo thì Băng chuyền hộp bắt đầu hoạt động lại để vận chuyển hộp đầy sản
phẩm đi qua và đưa hộp rỗng mới đến. Quá trình lặp đi lặp lại đến khi nào ấn nút Stop thì
dừng.
Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
Yêu cầu:
a. Lập cấu hình vào ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300


Đề số 20
Câu 1.
Cho một công đoạn sản xuất trong dây chuyền công nghiệp như sau:

- Sản phẩm được để sẵn trên Băng tải M1 để vận chuyển vào vùng làm việc. Cảm
biến quang S1 để phát hiện sản phẩm đang đi vào vùng làm việc. Cảm biến quang S2
được dùng để phát hiện các sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc. Cửa C1 để cho phép sản
phẩm đi vào vùng làm việc. Cửa C2 cho phép sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc.
- Đầu tiên người vận hành nhấn nút Start, đèn RUN sáng lên báo hiệu hệ thống bắt
đầu làm việc, băng tải M1 khởi động , dây chuyền vận hành đưa các sản phẩm vào vùng
làm việc.
- Cảm biến quang S1 phát hiện có sản phẩm đến là cửa C1 tự động mở ra 3s.
- Cảm biến quang S2 phát hiện có sản phẩm ra là cửa C2 tự động mở trong 3s.
- Cứ có 5 sản phẩm đi vào trong vùng làm việc thì băng tải đầu vào M1 sẽ tự dừng,
Băng tải M2 bắt đầu hoạt động. Nếu không còn sản phẩm nào trong vùng làm việc (sản
phẩm đã đi ra hết) thì băng tải đầu ra M2 sẽ dừng. Nếu băng tải đầu vào đã dừng được 5
phút thì bộ đếm sẽ tự reset về không và băng tải M1 tự động bắt đầu lại.
Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút Stop và đèn RUN tắt.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra.

b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL
Câu 2.
Sử dụng S7 – 300 hãy viết chương trình điều khiển thực hiện bài toán điều khiển ba máy
bơm như sau:
- Ấn nút Start, bơm 1 chạy ngay. Bơm này làm việc ở chế độ dài hạn, tự nghỉ sau 1
ngày đêm hoặc khi ấn nút dừng khẩn cấp.
- Sau khi bơm 1 chạy được 2h, bơm 2 và 3 đồng thời được khởi động. Bơm 2 chạy
trong 3h thì nghỉ 20 phút và hoạt động tiếp đến khi nào ấn nút Stop hoặc nút dừng
khẩn cấp thì dừng.
- Bơm 3 hoạt động theo chế độ ngắn hạn lặp lại: chạy 15 phút, nghỉ 10 phút và nó chỉ
dừng khi ấn nút Stop hoặc nút dừng khẩn cấp


Đề số 21
Câu 1.
Cho mô hình hệ thống băng tải như ở hình bên.

Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:
Băng tải 1 chạy ngay khi có sản phẩm đến (S1) và đưa sản phẩm đến sensor phân loại
(S2, S3).
Từ thời điểm sản phẩm qua sensor phân loại thì băng tải 1 sẽ dừng sau đó 3s, băng tải
2 chạy khi băng tải 1 dừng.
Nếu sản phẩm là thấp băng tải 2 sẽ chạy thuận, nếu sản phẩm là cao băng tải 2 sẽ chạy
nghịch. Băng tải chạy thuận hay nghịch đều được hoạt động trong 7s rồi dừng. Khi
băng tải 2 dừng thì băng tải 1 chạy lại.
Khi số sản phẩm thấp vào thùng là 10 hoặc số sản phẩm cao vào thùng là 10 sản phẩm
thì hệ thống tạm nghỉ 5 phút để di chuyển thùng sản phẩm đi đóng gói. Hệ thống lặp lại
như cũ sau khi di chuyển thùng sản phẩm xong.
Hệ thống sẽ ngừng làm việc khi ấn nút Stop hoặc hệ thống đã hoàn thành được 2000
thùng hàng.

Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.
1. Lập trình bằng LAD hoặc STL cho PLC S7-200
Câu 2.
Sử dụng S7 – 300 hãy viết chương trình điều khiển thực hiện bài toán điều khiển bốn máy
bơm như sau:
1- Ấn nút Start thì bơm thứ nhất làm việc và nó chỉ dừng khi ấn nút Stop.
2- Sau khi bơm thứ nhất chạy được 5 phút thì bơm thứ hai bắt đầu chạy. Bơm này sẽ
thực hiện việc bơm nước trong vòng 30 phút rồi nghỉ 15 phút và tiếp tục bơm đến
khi nào ấn nút Stop thì dừng.
3- Khi bơm thứ hai bắt đầu nghỉ thì bơm thứ ba bắt đầu làm việc và nó sẽ làm việc liên
tục trong vòng 2h và tự động dừng hoặc dừng ngay khi ấn nút Stop.
4- Khi bơm thứ nhất chạy được 360s thì bơm thứ tư bắt đầu hoạt động. Bơm này chạy
trong 15 phút, nghỉ 5 phút rồi lại chạy tiếp 15 phút nữa trước khi tự động dừng hẳn.
5- Tại bất kì thời điểm nào, nếu ấn nút Stop thì tất cả các bơm phải dừng. Các nút ấn
được chọn là nút ấn thường mở.


Đề số 22
Câu 1.
Cho hệ thống gồm 4 động cơ hoạt động như sau.
Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:
Động cơ 1 chạy ngay và dừng ngay khi ấn Stop.
Động cơ 2 chạy sau 20 giây và dừng lại sau khi ấn Stop 35 giây.
Động cơ 3 chạy có tính chất chu kỳ 90 giây ( 45 giây chạy 45 giây nghỉ), khi ấn
Stop thì động cơ dừng hẳn.
Động cơ 4 chạy khi Động cơ 3 chạy xong 6 chu kỳ và chỉ chạy trong 3 ngày rồi
dừng, không phụ thuộc tín hiệu Stop
Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.

2. Lập trình bằng LAD hoặc STL
Câu 2.
Điều khiển hệ thống 2 băng tải liên động vận chuyển sản phẩm hoạt động như sau:
- Ấn Start: Băng tải 2 chạy ngay, sau 3s thì băng tải 1 mới chạy.
- Khi có đủ 10 sản phẩm đi qua cảm biến đặt cuối băng tải 1 thì 3s sau băng tải 1 sẽ dừng,
sau 5s tiếp theo băng tải 2 dừng. Khi cả 2 băng tải dừng được 5s thì quá trình sẽ tự động
hoạt động lặp lại.
- Trong quá trình làm việc, nếu có sự cố thì ấn nút Stop, cả 2 băng tải đều dừng ngay lập
tức.
Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
a. Lập bảng phân công đầu vào/ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300


Đề số 23
Câu 1.
Cho hệ thống đèn giao thông một ngã tư gồm hai làn đường X và Y với các thông số như
sau:
Xanh
Vàng
Đỏ
Làn X

45s

5s

20s

Làn Y

17s

3s

50s

Yêu cầu:
1) Hãy vẽ mô hình ngã tư trên.
2) Lập bảng phân công vào ra.
3) Vẽ giản đồ thời gian.
4) Lập trình bằng ngôn ngữ STL hoặc LAD.
5) Thuyết minh hoạt động sơ đồ
Câu 2.
Cho hệ thống điều khiển bốn máy bơm hoạt động như sau:
Ấn nút Start để khởi động hệ thống:
- Bơm thứ nhất làm việc luôn trong vòng 3 giờ thì tự dừng.
- Sau khi bơm thứ nhất hoạt động được 30 phút thì bơm thứ hai bắt đầu hoạt động.
Bơm này sẽ thực hiện việc bơm nước theo chu kỳ: bơm 30 phút rồi nghỉ 15 phút và lặp đi
lặp lại đến khi nào đủ 10 chu kỳ thì tự dừng.
- Bơm thứ ba hoạt động khi bơm thứ nhất đã dừng
- Khi bơm thứ tư có hoạt động ngược với bơm thứ hai, khi đã ấn nút Start và khi bơm
thứ hai nghỉ thì bơm thứ tư làm việc và ngược lại, cứ như thế trong vòng 10 chu kỳ cũng
tự dừng.
- Tại bất kì thời điểm nào, nếu ấn nút Stop thì tất cả các bơm sẽ dừng hoàn toàn.
Chú ý: các Nút ấn dạng Normal Open.
Yêu cầu:
a. Lập cấu hình vào ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300

Đề số 24
Câu 1.
Hãy lập một đoạn chương trình cho giản đồ thời gian sau:
I2.1
I2.2
Q2.1
….
2h

Q2.2 15 s
Q2.3

20 s

10m

Câu 2.
Một thiết bị trộn hóa chất hoạt động theo quy trình như sau:
Ấn nút Start thì Bơm 1 có điện cho phép cấp nguyên liệu A, sau 10 phút thì Bơm 2 bắt
đầu hoạt động cho phép cấp nguyên liệu B.
Khi Sensor_Hi báo bình đầy thì dừng Bơm 1, Bơm 2 kết thúc giai đoạn cấp liệu.
Bình đã được bơm đầy thì sau 3s bật Động cơ trộn, trộn trong khoảng 1 phút thì dừng
Động cơ trộn.
Sau khi đã trộn xong mở Van xả, quá trình xả sẽ kết thúc khi Sensor_Lo báo bình đã
cạn. Hệ thống thực hiện xong 1 mẻ. Sau khi bình cạn thì tự động bật Bơm 1, quá trình lặp
lại từ đầu, sau khi trộn được 10 mẻ thì hệ thống dừng hoàn toàn cho đến khi nào ấn nút
Start lại. Hệ thống sẽ dừng tại mọi thời điểm nếu nút Stop được tác động.
Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
Yêu cầu:

a. Lập cấu hình vào ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300


Đề số 25
Câu 1.
Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Câu 2.
Một thiết bị trộn hóa chất hoạt động theo quy trình như sau:
Ấn nút Start thì Bơm 1 có điện cho phép cấp nguyên liệu A, sau 30 phút thì Bơm 1 dừng
và Bơm 2 bắt đầu hoạt động cho phép cấp nguyên liệu B.
Khi Sensor_Hi báo bình đầy thì dừng Bơm 2 kết thúc giai đoạn cấp liệu.
Bình đã được bơm đầy thì mở Van gia nhiệt, sau 5s bật Động cơ trộn, trộn trong khoảng
10s thì dừng Động cơ trộn và khóa Van gia nhiệt.
Sau khi đã trộn xong mở Van xả, quá trình xả sẽ kết thúc khi Sensor_Lo báo bình đã
cạn. Hệ thống thực hiện xong 1 mẻ. Sau khi bình cạn thì tự động bật Bơm 1, Bơm 2 cấp
nguyên liệu, quá trình lặp lại, sau 12 mẻ thì dừng hẳn. Thiết bị sẽ dừng tại mọi thời điểm
nếu nút Stop được tác động.
Chú ý: các Nút ấn, cảm biến dạng Normal Open.
Yêu cầu:
a. Lập cấu hình vào ra và vẽ giản đồ thời gian.
b. Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL cho PLC S7-300