Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi trong nh mỏy

LI M U
K thut vi x lớ v vi iu khin vi tc phỏt trin nhanh ó v
ang mang n nhng thay i to ln trong khoa hc v cụng ngh
cng nh trong i sng hng ngy.nh k thut vi x lớ v vi iu
khin m mỏy múc tr nờn thụng minh hn,thc hin c nhng cụng
vic ũi hi chớnh xỏc cao,em li hiu qu kinh t cao
Ngy nay vic ng dng vi iu khin, vi x lý ang ngy cng
phỏt trin rng rói v thõm nhp ngy cng nhiu vo cỏc lnh vc k
thut v i sng xó hi. Tuy nhiờn ng dng cho cỏc h thng ngy
nay khụng n gin ch dng li iu khin ốn nhp nhỏy, m s
ngi vo/ra, hin th dũng thụng bỏo trờn matrix led hay iu khin
ON-OFF ca ng c m nú ngy cng c ng dng rng rói. V
vi xu hng tt yu ny cựng vi s phỏt trin mnh m ca cụng ngh
ch to vi mch, ngi ta ó to ra nhng vi iu khin cú cu trỳc
mnh hn, ỏp ng thi gian thc tt hn, chun húa hn vi x lớ
ngy cng cú ng dng rng dói, phc v con ngi tt hn.
Vi ti phõn tớch v xõy dng h thng cõn kim xut ,nhp kho
thc n ca nh mỏy thc n gia sỳc .Nhúm chỳng em tuy chỉ trong có
khoảng thời gian ngắn nhng cng ó tỡm hiu c nhng phn chớnh trong
h Chỳng em xin cỏm n thầy giáo H Vn Phng ó hng ch

bo

tn tỡnh giỳp chỳng em hon thnh bỏo cỏo ny. Mặc dù đã cố gắng hết sức
v do cũn hn ch trong vic ớt tip xỳc vi cụng ngh bờn ngoi nờn chắc
chắn trong quá trình lm bi e sẽ có những thiếu sót. Mong nhn c s
nhn xột ỏnh giỏ quý bỏu ca Thy! Chỳng em xin chõn thnh cm n!
1

GVHD : Th.S H VN PHNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ
NHẬP KHO-->NGUYÊN LIỆU THÔ -> NGHIỀN THÔ -> NGHIỀN TINH ->
PHỐI TRỘN -> TẠO HÌNH -> SẤY, TIỆT TRÙNG -> LÀM NGUỘI -> ĐÓNG BAO
->XUẤT KHO

Mô tả sơ qua công nghệ sản xuất thức ăn
- Công nghệ chế biến thức ăn chăn nuôi thực hiện trên dây chuyền thiết bị
được cơ giới hóa cao, gọn, phù hợp với quy mô nhỏ, không gây ô nhiễm
môi trường. Thức ăn được sản xuất từ nguyên liệu có sẵn trong nước, được
bổ sung các chế phẩm sinh học tự sản xuất, kích thích vật nuôi ăn ngon,
mau lớn.
- Nguyên liệu dùng để chế biến thức ăn gia súc được cấp vào từ 2 nhánh:
+ Nhánh 1 nguyên liệu dạng hạt được cấp lên thùng chứa qua máy lọc
sắt và xuống máy nghiền sau khi nghiền xong được đua lên thùng chứa bột
được mã hóa trong máy tính và điều khiển đầu chia vào các thùng
+ Nhánh hai nguyên liệu dạng bột được cấp vào các thùng thông qua đầu
chia .Sau khi nguyên liệu đã đầy đủ ở các thùng nhiên liệu được đưa về
thùng cân tự động theo công thức về thức ăn đã được nạp sẵn trong máy
tính (cân tích lũy tự động) cân xong được xả tự động xuống máy trộn.cùng
lúc đó các thành phần vi lượng được máy trộn tiến hành khởi trộn và cấp
lên thùng chứa, đưa xuống thùng cân,máy trộn được làm việc theo chương
trình cài đặt sẵn, trộn xong được xả và đưa lên thùng chứa có cân đóng bao
tự động (nếu làm thức ăn dạng bột) nếu làm thức ăn dạng viên thì bột sau
2

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

khi đã trộn xong đưa vào thùng chứa ép viên.Viên ép xong được sấy và làm
mát với độ ẩm phù hợp nếu cần làm thức ăn mảnh thì cho qua máy bẻ viênsàng phân loại và đưa về thùng đóng bao tự động .
SƠ ĐỐ KHỐI HỆ THỐNG.
Từ yêu cầu về quy trình hệ thống ta xây dựng được sơ đồ khối cho mô hình
Hệ thống như sau :

Đối tượng

Cảm
Biến

Mạch
ĐK

Cơ cấu
chấp hành

Trong đó :
- Đối tượng là khối lượng của ô tô chở hàng ( thức ăn chăn nuôi )
- Cảm biến có nhiệm vụ biến đổi tín hiệu analog rồi đưa về tín hiệu điện áp.
- Mạch điều khiển bao gồm bộ biến đổi ADC và vi điều khiển 8051 , có tác
dụng nhận tín hiệu từ cảm biến ,biến đổi,xử lí và đưa ra cơ cấu chấp hành.
- Cơ cấu chấp hành là Máy tính, để hiển thị và lưu lại giá trị hàng đã xuất,
đã nhập.

3

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Xây dựng mô hình hệ thống,chọn các thiết bị và chức năng

 Nguyên lí làm việc
- Nhập kho : Khi ô tô chở hàng vào kho khi đó sẽ đi qua hệ thống cân
để kiểm tra tổng khối lượng của ô tô khi đó sẽ tác động trực tiếp đến
cảm biến loadcell, sau khi khuyếch đại tín hiệu điện áp được chuyển
về bộ biến đổi tín hiệu tương tự số ADC qua bộ biến đổi này tín hiệu
số được chuyển vào vùng nhớ của vi điều khiển 8051 giá trị này
được lưu lại trong vi điều khiển 8051( giá trị P1)
-

Khi đã nhập hàng vào kho, ô tô quay trở ra, lúc này ô tô đi qua trạm
cân, tương tự như trường hợp trên cảm biến xuất tín hiệu tương tự là
giá trị điện áp và qua bộ chuyển đổi ADC tín hiệu số sẽ được chuyển
vào vùng nhớ của vi điều khiển ( giá trị P2)

- Như vậy vi điều khiển sẽ thực hiện việc trừ : P1 – P2 = P.
4

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

- Khi tính toán được lượng hàng P khi đó vi điều khiển xuất dữ liệu vào
máy tính, chính là số lượng thực ăn gia súc đã nhập vào kho thông qua
giao diện được thiết kế bằng Visual Basic hoặc C++.
-Trường hợp xuất kho thức ăn thì thực hiện theo chu trình ngược lại khi
đó lượng thức ăn xuất kho P= P2-P1

HỆ THỐNG THIẾT KẾ CƠ KHÍ- SÀN CÂN
VÀ MẠCH ĐIỆN TỬ
Lựa chọn sàn cân theo cấu trúc và quy mô của nhà máy sản xuất
thức ăn chăn nuôi, ở đây ta giả thiết loại ô tô hay dùng để chở hàng
khoảng 5-8 tấn và lượng hàng mỗi lần nhập xuất không lớn hơn 5 tấn,
trong trường hợp nhà máy cụ thể thì ta cần tính toán chi tiết và chính
xác hơn nhắm mục đích tiết kiệm tiền đầu tư cho hệ thống.
1.Lựa chọn sàn cân (Platform )
- Được thiết kế và chế tạo tại Việt Nam
Tại nhà xưởng công ty Đông Dương
- Kích thước sàn ngoài: 3,4m x 16m
- Khả năng chịu tải: 10.000kg - 25.000kg
- Khả năng chịu quá tải an toàn: 150%
- Dầm chính: I 600 - Dầm Ngang: I 200
- Kết cấu: cân nổi hai dốc
- Vật liệu dùng chế tạo: thép nhập ngoại trực tiếp, mặt sàn cân được liên
kết với các dầm thép chịu lực. Các dầm chịu lực được gia cố tối đa đảm
5

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

bảo khả năng chịu tải tốt.
-Sàn cân được sơn 02 lớp sơn bảo vệ (chống gỉ) và 01 lớp sơn màu
bên ngoài (sử dụng loại sơn AXPO)
- Sàn cân được thiết kế chống giao động 4 góc.

+ Kết cấu phần bê tông : Dùng với công trình cố định, khung dầm thép
sàn đổ bê tông liên kết cứng để dảm bảo độ cứng của công trình

6

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
+Kết cấu sàn thép:
- Bàn cân được chế tạo hoàn toàn bằng thép kết cấu dễ tháo lắp và di
chuyển được.Sàn được làm bằng thép gai dảm bảo chống trơn
trượt.sàn cân được lắp đặt nổi hoặc chìm tùy thuộc vào địa hình và
không gian đạt bàn cân
+ Hồ móng cân:
- Móng cân có ảnh hưởng lớn đến độ ổn định lâu dài của cân ,phần
móng cân được đổ bê tông vững chắc tùy theo tải trọng của cân, đảm
bảo cho cầu cân có độ an toàn cao.
2. Lựa chọn loadcell
Load cell là thiết bị điện dùng để chuyển đổi lực thành tín hiệu điện.
Hoạt động dựa trên nguyên lý cầu điện trở cân bằng Wheatstone. Giá trị
lực tác dụng tỉ lệ với sự thay đổi điện trở cảm ứng trong cầu điện trở, và
do đó trả về tín hiệu điện áp tỉ lệ.

7

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Phân loại
Có thể phân loại loadcells theo:
- Phân loại Loadcell theo lực tác động: chịu kéo (shear loadcell), chịu
nén (compression loadcell), dạng uốn (bending), chịu xoắn (Tension
Loadcells) ...
- Phân loại theo hình dạng: dạng đĩa, dạng thanh, dạng trụ, dạng cầu,
dạng chữ S…

Tìm hiểu Loadcells tương tự và Loadcells số.
8

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Trước đây, hầu hết các thiết bị cân trong công nghiệp sử dụng load cell
cảm biến sức căng, biến đổi thành tín hiệu điện (gọi là load cell tương
tự). Tín hiệu này được chuyển thành thông tin hữu ích nhờ các thiết bị đo
lường như bộ chỉ thị.
- Một hệ thống cân dùng load cell tương tự điển hình thông thường bao
gồm một hoặc một vài load cell nối song song với nhau qua một hộp
nối (Junction Box)
- Mỗi load cell tải một đầu ra độc lập, thường 1 đến 3 mV/V. Đầu ra kết
hợp được tổng hợp dựa trên kết quả của đầu ra từng load cell. Các thiết bị
đo lường hoặc bộ hiển thị khuyếch đại tín hiệu điện đưa về, qua chuyển đổi

ADC, vi xử lý với phần mềm tích hợp sẵn thực hiện tính toán chỉnh định và
đưa kết quả đọc được lên màn hình. Đa phần các thiết bị hay bộ hiển thị
hiện đại đều cho phép giao tiếp với các thiết bị ngoài khác như máy tính
hoặc máy in.
Ưu điểm chính của công nghệ này là xuất phát từ yêu cầu thực tế, với những
tham số xác định trước, sẽ có các sản phẩm thiết kế phù hợp cho từng ứng
dụng của người dùng. Ở đó các phần tử cảm ứng có kích thước và hình dạng
khác nhau phù hợp với yêu cầu của ứng dụng. Các dạng phổ biến: dạng kéo
(shear), dạng uốn (bending), dạng nén (compression)…
Tuy nhiên, khó khăn gặp phải ngay từ buổi đầu của các hệ thống này là tín
hiệu điện áp đầu ra của load cell rất nhỏ(thường không quá 30mV). Những
tín hiệu nhỏ như vậy dễ dàng bị ảnh hưởng của nhiều loại nhiễu trong công
nghiệp như:

9

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Nhiễu điện từ: sinh ra bởi quá trình truyền phát các tín hiệu điện trong
môi trường xung quanh, truyền phát tín hiệu vô tuyến điện trong không
gian hoặc do quá trình đóng cắt của các thiết bị chuyển mạch công suất
lớn…
Sự thay đổi điện trở dây cáp dẫn tín hiệu: do thay đổi thất thường của
nhiệt độ môi trường tác động lên dây cáp truyền dẫn.
Do đó, để hệ thống chính xác thì càng rút ngắn khoảng cách giữa load cell
với thiết bị đo lường càng tốt. Cách giải quyết thông thường vẫn dùng là
giảm thiểu dung sai đầu ra của load cell. Tuy nhiên giới hạn của công
nghệ không cho phép vượt quá con số mong muốn quá nhỏ. Trong khi

nối song song nhiều load cell với nhau, mỗi load cell tải với một đầu ra
độc lập với các load cell khác trong hệ thống, do đó để đảm bảo giá trị
đọc nhất quán, ổn định và không phụ thuộc vào vị trí, hệ thống yêu cầu
chỉnh định đầu ra với từng load cell riêng biệt.
Tín hiệu ra chung của một hệ nhiều load cell dựa trên cơ sở đầu các tín hiệu
ra trun bình của từng load cell. Điều đó gây nên dễ xảy ra hiện tượng có
load cell bị lỗi mà không được nhận biết. Một khi đã nhận ra thì cũng khó
khăn trong việc xác định load cell nào lỗi, hoặc khó khăn trong yêu cầu sử
dụng tải kiểm tra, hay yêu cầu sử dụng các thiết bị đo lường như đồng hồ
volt-ampe với độ chính xác cao, đặc biệt trong điều kiện nhà máy đang hoạt
động liên tục.
Thực tế còn rất nhiều yếu tố khác liên quan đến độ chính xác của hệ thống
cân như:
- Quá trình chỉnh định hệ thống.
- Nhiễu rung và ồn.
- Do tác dụng chuyển hướng lực trong các cơ cầu hình ống.

- Quá trình phân tích dò tìm lỗi.
10

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
- Thay thế các thành phần trong hệ thống cân hoặc các hệ thống
liên quan.
- Đi dây cáp tín hiệu dài.
- Môi trường hoạt động quá kín ...
- Không thể tính toán được trước các yếu tố ảnh hưởng này để có thể mô
hình hóa trong quá trình phân tích và thiết kế. Trong khi đó điều kiện làm

việc ở
mỗi nơi rất khác nhau, thiết bị đo ở cách xa cảm biến, tín hiệu truyền dẫn
yếu, dễ bị tiêu hao và nhiều loại nhiễu tác động, đặc biệt với môi trường làm
việc khắc nghiệt trong nhà máy và xí nghiệp. Tín hiệu đưa về đến thiết bị đo
lường khó phản ảnh trung thực giá trị thực tế.
Trong khi đó, các bộ hiển thị hiện nay thường dùng hệ vi xử lý tốc độ thấp,
năng lực tính toán không cao, ít thiết bị tích hợp các thuật toán xử lý chỉnh
định các số liệu thu thập về, hoặc nếu có còn ở mức độ đơn giản. Do các bộ
hiển thị sử dụng với nhiều loại load cell khác nhau nên các thuật toán chỉnh
định chỉ mang tính tương đối, không triệt để, đặc biệt là chưa có thiết bị nào
tích hợp tính năng bù sai lệch do nhiệt độ. Chức năng lọc nhiễu điện từ
trường cho tín hiệu đo của các thiết bị này còn rất kém. Một yếu điểm nữa là
tần số lấy mẫu thấp, do đó không thể áp dụng trong các ứng dụng mà lực tác
dụng biến đổi nhanh (cân động) như các hệ thống cân băng liên tục,…
Tuy nhiên, từ cuối những năm 1970, các nhà chế tạo load cell đã khám phá
khả năng có thể kết hợp giữa công nghệ điện tử hiện đại với các thành phần
đo cơ bản, và khái niệm load cell số ra đời. Ban đầu, khi khái niệm load cell
số mới ra đời, nhiều người hiểu lầm là các load cell số có các phần tử điện
tiêu hao thấp có thể được sử dụng để chuyển đổi một load cell chất lượng
thấp lên một load cell chất lượng cao. Thực tế thì ngược lại, mỗi load cell số
đơn giản cũng mang trong nó một cấu trúc khá phức tạp. Thứ nhất, phải có
11

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
một load cell cơ bản với độ chính xác, độ ổn dịnh và khả năng lặp lại rất cao
trong mọi điều kiện làm việc. Thứ hai, phải có một bộ chuyển đổi tương tựsố (ADC) 16 đến 20 bit tốc độ cao để chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang
dạng số. Thứ ba, phải có hệ vi mạch xử lý để thực hiện điều khiển toàn bộ

quá trình chuyển đổi từ tín hiệu lực đo được thành dữ liệu số thể hiện trung
thực nhất và giao tiếp với các thiết bị khác để trao đổi thông tin.
-Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở của load cell chính xác cao được đưa đến
đầu vào của mạch tích hợp sẵn, bao gồm cả phần khuyếch đại, bộ giải điều
chế, một ADC tốc độ cao 20 bit và bộ lọc số. Một cảm biến nhiệt độ tích
hợp sẵn được sử dụng để đo nhiệt độ thực của load cell phục vụ cho việc bù
sai số do nhiệt độ. Dữ liệu từ ADC, cảm biến nhiệt độ cùng với các thuật
toán trong phần mềm và một số phần cứng bổ sung tích hợp sẵn có chức
năng tối ưu hóa xử lý các sai số do không tuyến tính, bù sai đường đặc tính,
khả năng phục hồi trạng thái và ảnh hưởng của nhiệt độ… được vi xử lý tốc
độ cao xử lý. Dữ liệu kết quả đầu ra được truyền đi xa qua cổng giao tiếp
theo một giao thức nhất định. Các module điện tử này có thể được đặt ngay
trong loadcell, load cell cable hoặc trong hộp junction box.
Các đặc tính tới hạn của từng load cell được đặt trong EEPROM nằm trong
module của load cell đó, điều đó cũng có nghĩa là mọi vấn đề xử lý sai số
được thực hiện ngay tại load cell, với chính load cell đó, cũng có nghĩa là
phép bù sai số được thực hiện khá triệt để.

12

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

Lựa chọn loadcell
Loadcell VLC-A121 ( số lượng là 4 loadcell )

Tải trọng : 15T
- Độ chính xác cao.

- Được làm bằng hợp kim nhôm không gỉ, phù hợp để sử dụng trong môi
trường công nghiệp khó khăn nhất
- Loadcell VMC ALC-A121 được thiết kế để đáp ưng những yêu cầu có độ
chính xác cao
- Thiết kế phù hợp với nhiều công trình, dự án và các loại cân thông dụng
khác như cân xe tải, cân sàn công nghiệp nặng

13

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Tải trọng Loadcell
VMC VLC-A 121

T

Vật liệu

15T
Thép

Điện áp biến đổi

mV/V

2.0 mV/V±0.2%

Zero Balance

%RO

± 1%

Creep Error

%RO

± 0.03

Độ lặp lại

%RO

± 0.03

Điện áp đầu vào

Ω

770± 40Ω

Điện áp đầu ra

Ω

700 ± 5Ω

Nhiệt độ môi trường

-10 ~ 40

Nhiệt độ hoặc động

-20 ~ 60

Temperature Effect
On Output

%Load/10

15 PPM/°C

Temperature Effect
On Zero

%RO/10

26 PPM/°C

Quá tải an toàn

%of
rat.cap.

150

Quá tải tối đa

%of
rat.cap.

300

Độ dài dây tín hiệu

cm

5m

Đạt chất lượng
Kích thước tối đa sàn
cân

IP 67
m

Sử dụng
Phương thức kết nối

2m-24m
Cân điện tử xa tải, cân sàn
Red-Input (+), black-Input
(-)green-Output (+),whiteOutput(-)

14

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG

Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Lựa chọn hộp nối Junction Box
-Mỗi loadcell xuất xưởng ko thể nào giống nhau (về tín hiệu ra) hoàn toàn,
nên phải có một thiết bị J-box để điều chỉnh và nối chung các loadcell về 1
ngõ ra duy nhất đưa về bộ chỉ thị.
-Hệ thống cân dùng 4 load cell do đó ta cần dùng 1 hộp nối Junction box
nối các loadcell song song với nhau.

Hộp Nối KELI
TÍNH NĂNG HỢP NỐI:
- Ứng dụng : Dùng để nối các loadcell lại cho cân dùng nhiều hơn 1
Load cell
- Sử dụng cho Cân Sàn,Cân Bàn, Cân Xe Ôtô.
- Kết nối 4 loadcell
- Vỏ làm bằng INOX hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt

Mạch điện tử
15

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Do trong thư viện của Proteus không có loadcell nên em lấy nguồn áp để
mô phỏng thay thế cho loadcell. Thực tế tín hiệu ra của load chỉ khoảng
vài chục mV mà đầu vào của ADV0808 là điện áp một chiều (0-5V ) nên
khi làm mạch thực tế phải có thêm bộ khuyếch đại áp.

16

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
TÍNH TOÁN KẾT QUẢ ĐO.
Khối lượng

Đầu ra khuyếch đại

Đầu ra ADC

Nếu

0T (0mV)

0V

00H

Nếu

15T(30mV)

5V

FFH

Nếu

x T(xmV)

U(V)

Nx

Vậy từ trên ta có x = 15*Nx / 255
Kết luận khối lượng cần cân được đo bằng cách đọc giá trị Nx sau đó tính
như sau :
KL = 15.Nx/255

Lưu đồ thuật toán :
Chương trình bao gồm các phần sau :
+ Đọc số liệu đo
+ Tính toán kết quả đo
+ Chuyển số liệu đo sang BCD

17

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Re
ad
_d
ata

Đo
U

Đọc số liệu
đo Nx

Chọn kênh

Tính kết
quả KL

Khởi động
ADC

Chuyển U
sang BCD

Mở đệm
ADC

Hiển thị kết
quả đo

Đọc số liệu
đo

Re
t

Đóng đệm
ADC

Re
t

LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN

18

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
;KHAI BAO CAC BIEN SO HANG SO
D0 EQU 50H ;D0,D1 TINH TOAN
UH EQU 55H; DIEN AP DO SAU KHI DA TINH TOAN
DEGIT EQU 57H;
;CHUONG TRINH KHOI TAO
ORG 100H; ,D2 CHUA GIA TRI BCD CUA DIEN AP
D1 EQU 51H;
D2 EQU 52H;
Nx EQU 53H; DIEN AP DOC TU ADc
UL EQU 54H; DIEN AP DO SAU KHI DA
NUM EQU 56H
DIGIT EQU 57H
; KHAI BAO CAC BIEN CHO CHUONG TRINH CON
ZOV EQU 00H
XL EQU 60H
XH EQU 61H
YL EQU 62H
YH EQU 63H
ZL EQU 64H

ZH EQU 65H
ZO EQU ZL
Z1 EQU XH
19

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
Z2 EQU 66H
Z3 EQU 67H
DIGIT 0 EQU 68H
DIGIT 1 EQU 69H
DIGIT 2 EQU 6AH
DIGIT 3 EQU 6BH
DIGIT 4 EQU 6CH
;DO DIEN AP
CLR TF2; XOA CO BAO NGAT
LCALL READ_DATA; DOC SO LIEU DO
LCALL CALCULATOR; TINH TOAN KET QUA DO XH,
MOV XH,UH
MOV X,UL
LCALL HEXTOBCD;CHUYEN DOI SANG BCD

READ_DATA:
CLR P3.0 ; CHON KENH IN0
CLR P3.1
CLR P3.2
SETB P3.4 ;KHOI DONG ADC
NOP

NOP
CLR P3.4;
20

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
LCALL DELAY; TRE 100MS
SETB P3.3; MO DEM ADC
MOV Nx,P1; DOC SO LIEU TU ADC
CLR P3.3 ; DONG DEM ADC
RET ; KET THUC
CALCULATOR:
MOV A,Nx
MOV B,6
MOV YL,#0AH
LCALL DIV16
MOV DIGITO, MUL AB
MOV UL,A
MOV UH,B
HEXTOBCD ;CHUONG TRINH CON SANG BCD
MOV YH,#00H
Z0
MOV XH,Z3
MOV XL,Z2
LCALL DIV,16
MOV DIGIT1,Z0
MOV XH,Z3
21

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG


Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy
MOV XL,Z2
LCALL DIV,16
MOV DIGIT2,Z0
MOV XH,Z3
MOV XL,Z2
LCALL DIV,16
MOV DIGIT3,Z0
MOV XH,Z3
MOV XL,Z2
LCALL DIV,16
MOV DIGIT4,Z0
RET
END

22

GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG