Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ ô tô
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.97 MB, 60 trang )
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
Mục Lục
Mục Lục...........................................................................................................1
LỜI NÓI ĐẦU.................................................................................................1
CHƯƠNG 1- MỞ ĐẦU..................................................................................2
1.MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI.............................................2
2.1. Giới thiệu xe Honda Civic 2.0.............................................................4
2.1.1. Tổng thể về xe ôtô Honda Civic...................................................4
2.1.2. Giới thiệu tổng thể xe Honda Civic 2.0........................................4
2.1.3. Đặc tính kỹ thuật của xe................................................................5
2.1.4. Sơ đồ bố trí chung của hệ thống phanh trên xe................................7
2.2. Chức năng của hệ thống phanh trên xe ô tô....................................7
2.3. Yêu cầu.............................................................................................7
CHƯƠNG 3 - KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CỤM CHI
TIẾT, CHI TIẾT CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ
HONDA CIVIC 2.0.......................................................................................18
3.1 Sơ đồ nguyên lý và đặc điểm cấu tạo của hệ thống phanh ABS........18
3.1.1. Đặc điểm cấu tạo của hệ thống phanh ABS...............................18
3.1.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống phanh..........................................19
3.1.3. Cụm điều khiển thủy lực.............................................................20
3.1.4. Bộ điều khiển ABS.....................................................................25
3.1.5. Hệ thống EBD (Electronical Brake force Distribution).............28
3.2. Cơ cấu phanh trên xe Honda Civic 2.0..............................................30
3.2.1. Cấu tạo.........................................................................................30
3.2.2. Nguyên lý làm việc.....................................................................30
3.2.3. Xilanh phanh chính.........................................................................31
3.2.3.1 Cấu tạo.......................................................................................31
3.2.3.2. Nguyên lý làm việc..................................................................32
3.2.4. Bầu trợ lực phanh............................................................................33
3.2.4.1. Khái quát..................................................................................33
3.2.4.2. Cấu tạo......................................................................................34
3.2.4.3. Nguyên lý làm việc..................................................................34
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
3.2.5. Cảm biến tốc độ bánh xe.................................................................36
3.2.5.1. Cấu tạo......................................................................................36
...............................................................................................................36
3.2.5.2. Nguyên lý hoạt động................................................................38
3.2.6. Đồng hồ táp lô.................................................................................39
3.2.7 Công tắt đèn phanh...........................................................................39
CHƯƠNG 4 - KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG
PHANH TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0......................................................40
4.1. NHỮNG LƯU Ý KHI SỬ DỤNG HỆ THỐNG PHANH................40
4.2. KI ỂM TRA TỔNG HỢP HỆ HỐNG PHANH XE HONDA CIVIC
...................................................................................................................40
4.2.1. Kiểm tra tổng hợp xe...................................................................40
4.2.2. Một số triệu chứng thường gặp...................................................41
4.3. KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS..........................................................43
4.3.1. Kiểm tra bằng hệ thống chẩn đoán.............................................43
4.3.2. Chức năng kiểm tra ban đầu.......................................................44
4.3.3. Chức năng chẩn đoán..................................................................45
4.3.4. Phân tích các nội dung cơ bản....................................................49
4.4. Sửa chữa hư hỏng một số chi tiết bộ phận chính...............................51
4.4.1. Tháo lắp càng phanh (Calip).......................................................53
4.4.2. Sửa chữa Calip............................................................................54
4.4.3. Sửa chữa đĩa phanh.....................................................................55
KẾT LUẬN...................................................................................................56
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
LỜI NÓI ĐẦU
Nền công nghiệp ôtô trên thế giới ngày nay đã đạt được những thành tựu cao
về khoa học kĩ thuật. Sự cạnh tranh gay gắt trên thị trường ô tô đã thúc đẩy đầu tư
nhiều về mặt nghiên cứu các công nghệ mới cho ôtô. Điều này đã làm cho chiếc ôtô
hiện đại ngày nay được trang bị nhiều công nghệ tiên tiến dẫn đến mẫu mã kết cấu
chất lượng sử dụng rất tốt. Và hệ thống phanh cũng nằm trong sự thay đổi ấy.
Vì vậy việc tìm hiểu tính năng của xe đặc biệt là hệ thống phanh hết sức cần
thiết đối với một sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô. Do đó em đã chọn đề tài
“Nghiên cứu kết cấu hệ thống phanh trên xe Honda Civic 2.0” để hiểu thêm về
kết cấu, nguyên lý và kỹ thuật bảo dưỡng, sửa chữa của hệ thống. Trong quá trình
làm đồ án, do trình độ bản thân, tài liệu, kiến thức thực tế và thời gian còn hạn chế
nên không thể không có những sai sót, vì vậy em kính mong sự góp ý chỉ bảo của
các thầy trong bộ môn để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS. Vũ Minh Diễn, các thầy giáo
trong bộ môn công nghệ kỹ thuật ô tô cùng tất cả các bạn sinh viên đã giúp đỡ em
để em hoàn thành đồ án này.
Hà Nội,ngày tháng năm2015
Sinh viên thực hiện
1
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
CHƯƠNG 1- MỞ ĐẦU
1. MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI
Ngày nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách và
hàng hoá đối với các ngành kinh tế nước nhà, đồng thời đã trở thành phương tiện
giao thông tư nhân ở các nước có nền kinh tế phát triển.
Ở nước ta, số lượng ô tô tư nhân, đặc biệt ô tô du lịch đang gia tăng về số
lượng cùng với sự tăng trưởng kinh tế của đất nước, mật độ ô tô lưu thông ngày
càng nhiều. Song song với sự gia tăng số lượng ô tô thì số vụ tai nạn giao thông
đường bộ do ô tô gây ra cũng tăng với những con số báo động. Trong các nguyên
nhân gây ra tai nạn giao thông đường bộ do hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật thì
nguyên nhân do mất an toàn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn. Hiện nay, hệ
thốngphanh trang bị trên ô tô ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế chế tạo
và sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ.
Vì vậy viêc tính toán thiết kế hệ thống phanh mang ý nghĩa quan trọng
không thể thiếu nhằm cải tiến hệ thống phanh, đồng thời tìm ra các phương án thiết
kế để tăng hiệu quả phanh, tăng tính ổn định và tăng dẫn hướng khi phanh, tăng độ
tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động và tăng hiệu quả vận
chuyển của ô tô.
Với mục đích đó, em chọn đề tài "NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HỆ THỐNG
PHANH TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0 ” Trong đề tài này em tập trung vào vấn đề
nghiên cứu kết cấu hệ thống phanh, kiểm nghiệm hệ thống phanh, ngoài ra em còn
tìm hiểu về các nguyên nhân hư hỏng và biện pháp khắc phục các hư hỏng.
Mặc dù đã cố gắng, nhưng do kiến thức có hạn và thời gian ngắn, thiếu kinh
nghiệm thực tế nên trong khuôn khổ đồ án này sẽ không tránh khỏi những thiếu sót.
Em rất mong các thầy góp ý, chỉ bảo tận tâm để kiến thức của em được hoàn thiện
2
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn, thầy giáo duyệt đề tài, các
thầy giáo bộ môn đã tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hoàn thành tốt nội dung đề tài
của mình.
3
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
CHƯƠNG 2- TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ, XE
HONDA CIVIC 2.0
2.1. Giới thiệu xe Honda Civic 2.0
2.1.1. Tổng thể về xe ôtô Honda Civic
165
1450
A
910
1500
1750
2700
4540
Theo A
Hình 1.1. Sơ đồ tổng thể xe ô tô Honda Civic
1530
2.1.2. Giới
thiệu tổng thể xe Honda Civic 2.0
Xe ô tô Civic là loại xe đầu tiên, loại sedan hạng trung của hãng Honda được
sản xuất và lắp ráp tại Việt Nam. Civic thế hệ thứ 8 với nhiều tính năng vượt trội và
được trang bị nhiều thiết bị an toàn, đạt tiêu chuẩn an toàn 5 sao của Euro-NCAP
(chương trình đánh giá độ an toàn của xe mới tại Châu Âu). Các hệ thống an toàn
bao gồm cấu tạo thân xe tương thích khi va chạm có khả năng tự bảo vệ cao và cải
thiện mức tương thích với xe khác. Hệ thống an toàn thụ động với hai túi khí, trong
số các hệ thống phanh hiện đại trên xe phải kể đến hệ thống phanh được tích hợp
các hệ thống như: hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS (Anti-lock Brake System);
hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronical Brake-Force Distribution).
4
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
Hình 1.2. Mẫu xe HONDA CIVIC 2.0 ra mắt năm 2007
2.1.3. Đặc tính kỹ thuật của xe
TT
Thông số
Đơn vị
Giá trị
Kính thước
1
Công thức bánh xe
4x2
2
Chiều dài toàn bộ
mm
4540
3
Chiều rộng toàn bộ
mm
1750
4
Chiều cao toàn bộ
mm
1450
5
Chiều dài cơ sở
mm
2700
6
Khoảng sáng gầm xe
mm
165
Trọng Lượng
7
Trọng lượng bản thân
KG
1320
8
Phấn bố trên trục 1
KG
730
9
Phân bố trên trục 2
KG
590
10
Số người cho phép (kể cả lái xe)
KG
5
11
Trọng lượng toàn bộ
KG
1695
cm3
1998
Động cơ
12
Loại 4 kỳ, 4 xilanh thẳng hàng
13
Thể tích làm việc
14
Công suất lớn nhất/Tốc độ quay
kw/vòng/phút
114/6000
15
Mômen lớn nhất/Tốc độ quay
N.m/vòng/phút
188/4500
16
Tốc độ không tải nhỏ nhất
Vòng/phút
800
5
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
17
Vị trí lắp động cơ
Đặt trước
Hộp số
18
Số tự động
19
Tỷ số truyền số 1
2,652
20
Tỷ số truyền số 2
1,517
21
Tỷ số truyền số 3
1,082
22
Tỷ số truyền số 4
0,773
23
Tỷ số truyền số 5
0,566
24
Tỷ số truyền số lùi
2,000
Hệ thống treo
25
Hệ thống treo trước: Macpherson với bộ thăng bằng, lò xo
26
Hệ thống treo sau: tay đòn kép/lò xo
Hệ thống phanh
27
Phanh trước
28
Phanh sau
Đĩa tản nhiệt
Phanh đĩa
Chiếu sáng
29
Đèn pha
12V-60W
HID
30
Đèn cốt
12V-51W
HB4
31
Đèm sương mù
12V-55W
H11
32
Đèn xinhan
12V-21W
33
Đèn phanh
12V-21W
34
Đèn đồng hồ, đèn báo
LED
Hệ thống lái
35
Loại
Thanh răng, bánh răng pi nhông trợ lực điện
36
Vô lăng
Đường kính 267mm
3 chấu phủ sơn màu
bạc
Điều hoà không khí
37
Máy nén
38
Ly hợp máy nén
39
Chất làm lạnh
77,1ml
Loại cuộn
Đĩa đơn loại khô
450g
6
Ga 134
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
2.1.4. Sơ đồ bố trí chung của hệ thống phanh trên xe
Hình 3.1. Sơ đồ bố trí chung HTP trên xe Honda Civic
1-Đèn báo hệ thống phanh; 2-Đường ống phanh; 3-Phanh sau; 4-Bàn đạp; 5-Bầu
trợ lực phanh;
6-Xilanh phanh chính; 7-Phanh tay; 8-Bộ chấp hành và ECU điều khiển trượt; 9Phanh trước
2.2. Chức năng của hệ thống phanh trên xe ô tô
Hệ thống phanh dùng để làm giảm tốc độ của ô tô cho đến một tốc độ nào đó
hoặc đến khi dừng hẳn, ngoài ra còn để giữ cho ô tô đứng được trên đường có độ
dốc nhất định.
Hệ thống phanh đảm bảo cho xe ô tô chạy an toàn ở tốc độ cao, nâng cao
năng suất vận chuyển.
2.3. Yêu cầu
Hệ thống phanh là một bộ phận quan trọng của ô tô đảm nhận các chức năng
“an toàn chủ động” vì vậy hệ thống phanh phải thoả mãn các yêu cầu sau đây.
7
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
+ Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe trong mọi trường hợp
+ Hoạt động êm dịu để đảm bảo sự ổn định của xe ô tô khi phanh
+ Điều khiển nhẹ nhàng để giảm cường độ lao động của người lái
+ Có độ nhạy cao để thích ứng nhanh với các trường hợp nguy hiểm
+ Đảm bảo việc phân bố mô men phanh trên các bánh xe phải tuân theo
nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với mọi cường độ
+ Cơ cấu phanh không có hiện tượng tự xiết
+ Cơ cấu phanh phải có khả năng thoát nhiệt tốt
+ Có hệ số ma sát cao và ổn định
+ Giữ được tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp phanh và lực phanh
sinh ra ở cơ cấu phanh
+ Hệ thống phải có độ tin cậy, độ bền tuổi thọ cao
+ Bố trí hợp lý để dễ dàng điều chỉnh chăm sóc và bảo dưỡng
2.4. Phân loại hệ thống phanh
2.4.1. Theo công dụng
Theo công dụng hệ thống phanh được chia thành các loại sau:
- Hệ thống phanh chính (phanh chân);
- Hệ thống phanh dừng (phanh tay);
- Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thuỷ lực hoặc điện từ).
2.4.2. Theo kết cấu của cơ cấu phanh
Theo kết cấu của cơ cấu phanh hệ thống phanh được chia thành hai loại sau:
- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc;
- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.
2.4.3. Theo dẫn động phanh
Theo dẫn động phanh hệ thống phanh được chia ra:
- Hệ thống phanh dẫn động cơ khí;
- Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực;
- Hệ thống phanh dẫn động khí nén;
8
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
- Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực;
- Hệ thống phanh dẫn động có cường hoá.
2.4.4. Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh
Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống
phanh với bộ điều hoà lực phanh
2.4.5. Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh
Theo khả khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống
phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS).
2.4.6, Đặc điểm của các loại hệ thống phanh thường dùng trên xe ô tô
2.4.6.1 Hệ thống phanh dẫn động cơ khí
Là hệ thống phanh đơn giản thường được dùng trên ô tô, được sủ dụng với các
loại oto có vận tốc nhỏ,trên các xe tải công xuất thấp đời cũ…
2.4.6.2 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực
a, Cấu tạo chung của hệ thống phanh thủy lực
8 pitton con, 9: Guốc phanh, 10 Chốt, 11 : Tang trống, 12: Lò xo
9
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
b,Ưu nhược điểm
-
Ưu điểm:
+ Phanh dịu êm
+ Dễ bố trí nhờ kết cấu nhỏ gọn
+ Phanh đồng thời các bánh xe với lực phân bố lực phanh theo yêu cầu
+ Độ nhạy cao (do dầu phanh không bị nén)
-
Nhược điểm:
+ Tỉ số truyền của dẫn động dầu không lớn nên khong thể tăng lực diều
khiển trên cơ cấu phanh
+ Mất mát do đường ống dẫn dầu và rò rỉ bên trong phần tử nên giảm
hiệu xuất khi phanh
+ Dễ biến đổi tính chất khi nhiệt độ môi trường thay đổi
c, Phân loại hệ thống phanh thủy lực
-
Hệ thống phanh thủy lực 1 dòng : từ đầu ra của các xilanh chính chỉ có 1
đường dầu duy nhất dẫn tới tất cả các xilanh công tác của bánh xe,
Nhược điểm của loại này là độ an toàn không cao do nếu các đường ống
dẫn dầu của xilanh bi rò rỉ thì tất cả đều bị mất áp bánh xe bị mất phanh
-
Hệ thống phanh thủy lực hai dòng : từ đường ra của xilanh chính có 2
đường dầu độc lập dẫn đến các bánh xe.Để có 2 dòng người ta sử dụng 1
xilanh chính và một bộ chia dòng hoặc một bị xilanh kép
-
Nhờ có 2 dòng độc lập nên hệ thống phanh 2 dòng đảm bảo an toàn khi
phanh và tránh sự tai nạn do đường ống bị rò rỉ
d,Bố trí
Do những ưu điểm trên mà người ta bố trí hệ thống phanh thủy lực trên các xe oto
du lịch và các xe tải loại nhỏ
2.4.6.3 Hệ thống phanh dẫn động khí nén
10
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
a, Cấu tạo chung hệ thống phanh khí nén
b, Ưu nhược điểm
-
Ưu điểm:
+ Giảm lực điều khiển trên bàn đạp phanh
+ Ít trục trắc kỹ thuật, tuổi thọ lớn
+ Tổn thất áp xuất trên đường ống ít,có khả năng truyền tải năng lượng
đi xa
+ Dễ dàng cơ khi hóa trong điều khiển, dễ dàng cung cấp cho các hệ
thống khác sử dụng khí nén
+Bảo dưỡng sửa chữa ,tổ chức kỹ thuật đơn giản thuận tiện
+ Ít ảnh hưởng bởi các điều kiện môi trường
-
Nhược điểm:
+ Điều khiển trên bàn đạp lại không thể giảm nhỏ do tỉ số truyền của hệ
thống dẫn động có giới hạn
11
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
+ Thời gian đáp ứng chậm
+ Dòng thoát ra gây tiếng ồn
+ Số lượng chi tiết khá nhiều,kích thước chung lớn
+ Giá thành cao
c, Phân loại hệ thống phanh khí nén
Phanh dẫn động khí nén có 2 dòng cơ bản là phanh dẫn động khí nén 1 dòng và
phanh dẫn dộng khí nén 2 dòng
d, Bố trí
Nhờ có ưu điểm của phanh dẫn động khí nén có thể truyền đc năng lượng đi xa
,giảm lực điều khiển bàn đạp, tổn thất trên đường ống ít…nên phanh khí nén đc sử
dụng trên các phanh oto tải trung bình hay các xe tải lớn và xe rơ mooc
2.4.6.4 Hệ thống phanh dẫn động thủy khí kết hợp
a, Cấu tạo chung của hệ thống phanh thủy khí kết hợp
b, Ưu điểm
-
Là sự kết hợp ưu điểm của phanh thủy lực và phanh khí nén
-
Lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ
-
Độ nhạy cao
-
Hiệu xuất lớn
12
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
-
Có thể sử dụng cơ cấu phanh nhiều loại khác nhau
c, Nhược điểm
-
Hệ thống phanh thủy khí chưa dc sử dụng rộng rãi do phần truyền động
thủy lực còn chịu nhiều ảnh hưởng của tác động môi trường,nhiệt độ
-
Kết cấu phức tạp nhiều chi tiết
d,Bố trí
Nhờ sự kết hợp ưu điểm trên của hệ thống phanh thủy lực lẫn khí nén nên đảm bảo
độ an toàn cao khi phanh và trong quá trình bảo dưỡng sữa chửa nên hẹ thống
phanh thủy khí đc sử dụng trên các loại xe tải vừa và lớn
2.4.6.5 Hệ thống phanh với bộ diều hòa lực phanh
a, Cấu tạo chung hệ thống phanh có bộ diều hòa lực phanh
b, Nhiệm vụ của hệ thống phanh với bộ diều hòa lực phanh
Khi phanh áp suất dầu của các bánh trước và banh sau như nhau nên không giảm đc
lực cản ở cơ cấu phanh theo tỉ lệ cới sự giảm tải trọng theo yêu cầu ,để tạo ra áp
suất dẫn động đến các bánh xe cầu sau giảm tỉ lệ với sự giảm tải trọng trên cầu sau
13
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
thì trên đường dầu dẫn ra các bánh xe cầu sau người ta bố trí thêm một cơ cấu điều
chỉnh là bộ điều hòa lực phanh ,Bộ điều chỉnh lực phanh có tác dụng điều chỉnh áp
suất dầu trước sau phù hợp với tải trọng của oto.
2.4.6.6 Bộ điều chỉnh lực phanh với bộ chống bó cứng bánh xe ABS
a, Cấu tạo chung hệ thống phanh ABS
Hình 6 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS
Chú thích : 1, 3, 8, 10- Van điện từ 3 vị trí; 2- Xy lanh bánh xe trước bên trái; 4Xy lanh bánh xe sau bên phải; 5- Bầu tích năng; 6- Mô tơ bơm; 7- Xy lanh bánh xe
14
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
sau bên trái;9- Xylanh bánh xe trước bên phải; 11- Van phân phối; 12- Xy lanh
chính.
-
Nhiệm vụ của bộ phận chấp hành : Bộ phận chấp hành ABS dùng để cấp
hay ngắt áp suất dầu từ xilanh phanh chính đến mỗi xilanh phanh bánh
xe theo tín hiệu điều khiển từ ABS ECU , để diều khiển tố độ bánh xe
tránh cho xe không bị bó cứng.
b, Công dụng của hệ thống phanh ABS
-
Chống lại việc bánh xe bị khóa cứng hoặc bị trượt trong quá trình phanh
-
Điều chỉnh áp suất thủy lực tác dụng lên bánh xe
-
Giữ ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh trên đuồng vòng hay
đường có trạng thái khác nhau
-
Tạo điều kiện rút ngắn quảng đường phanh đặc biệt khi sử dụng ở đường
tốt , vận tốc cao
2.4.6.7. Kết cấu chung hệ thống phanh trên ô tô
Hệ thống phanh trên o tô được chia làm 2 thành phần chính :
+ cơ cấu phanh được bố trí trên các bánh xe nhằm tạo ra momen hẵm trên các bánh
xe khi phanh, Cơ cấu phanh gồm : cơ cấu phanh guốc và cơ cấu phanh đĩa
15
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
-
Phanh guốc có cấu tạo gồm 1 mâm phanh đc bắt cố định trên dầm cầu có lắp
chốt cố định để lắp ráp với 2 guốc phanh,Ở chốt cố định có lắp bạc lệch tâm để
chiều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh, Đầu trên của guốc phanh có
lắp lò xo để kéo và ép cam hoặc pittong xilanh .Trên hai guốc phanh có 8 các
tấm ma sát.Có 4 loại cơ cấu
-
Phanh đĩa gồm 1 đĩa phanh đươc lắp với may ơ bánh xe và đươc quay cùng bánh
xe, một giá đỡ trên dầm cầu trong đó có đặt các xi lanh bánh xe, hai má phanh
dạng phẳng được đặt ở hai bên của đĩa phanh và dẫn động bởi các pittong,của xi
lanh bánh xe.Có hai loại cơ cấu phanh đĩa là cơ cấu phanh đĩa có giá đỡ di động
và cơ cấu phanh điã có giá đỡ cố định.
16
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
1: Càng phanh đĩa. 2:Má phanh đĩa .3:Roto phanh .4: pittong,5 Dầu
-
Ưu điển của phanh đĩa so với phanh tang trống:
+ Làm mát tốt đĩa quay và bộ phanh được lắp đặt thông thoáng nên thoát nhiệt
nhanh.
+Tiếp nhận trục tiếp đủ áp suất phanh :Lực ma sát của phanh đĩa tỷ lệ thuận với áp
suất thủy lực từ xi lanh chính.Trong khi ở phanh tang trống do đặt tính tự tăng thêm
áp lực phanh nên các má phanh tác động không đồng đều.
+Hiệu suất phanh vẫn tốt trong tình trạng bị ướt:Nhờ cấu tạo của địa phanh nên khi
có nước lực li tâm làm bắn nước ra khỏi đĩa phanh nên hiệu lực phanh vẫn tốt khi
chạy dưới mưa.
+ Bảo trì đơn giản : Do kết cấu ít chi tiết tác động nên công tác bảo trì sữa chữa đơn
giản hơn so với phanh tang trống.
-
Dẫn động phanh:
Dẫn động phanh dùng để truyền và khoách đại lực điều khiển bàn đạp phanh đến cơ
cấu phanh. Tùy theo dạng dẫn động có cơ khí ,thủy lực, khi nén hay kết hợp mà
trong hệ thống phanh có nhiều phần tử khác nhau.
-
Nguyên lý làm việc hệ thống phanh :
Khi người lái đạp bàn đạp phanh. Lực truyền từ chân người lái qua bàn đạp phanh
tới trợ lực phanh, đẩy xi lanh phanh chính chuyển động tới van điều hòa để phân bố
lực phanh ra trước sau, đến cơ cấu phanh ở bánh xe .Lực được truyền tới xi lanh
phanh bánh xe, đẩy pittong chuyển động , đẩy hai guốc phanh có má phanh áp sát
vaò tang trống hay ép má phanh vào đĩa phanh với phanh đĩa thực hiện quá trình
phanh bánh xe.Khi chân người lái thôi tác dụng lên bàn đạp phanh lò so hồi kéo vào
vị trí ban đầu quá trình phanh xe kết thúc.
17
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
CHƯƠNG 3 - KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CỤM CHI
TIẾT, CHI TIẾT CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ
HONDA CIVIC 2.0
3.1 Sơ đồ nguyên lý và đặc điểm cấu tạo của hệ thống phanh ABS
3.1.1. Đặc điểm cấu tạo của hệ thống phanh ABS
- Cơ cấu phanh trước: là kiểu phanh đĩa có càng phanh di động, đĩa phanh thông
gió giúp làm mát tốt trong quá trình hoạt động
- Cơ cấu phanh sau: kiểu phanh đĩa có càng phanh di động, đĩa phanh là đĩa đặc
- Phanh dừng kiểu phanh đĩa tích hợp trên 2 bánh sau, điều khiển và dẫn động
bằng cơ khí
- Trợ lực phanh sử dụng bầu trợ lực kiểu chân không có kết cấu nhỏ ngọn hỗ trợ
phanh đạt hiệu quả trợ lực cao.
- 4 cảm biến tốc độ bánh xe có tác dụng đo tốc độ bánh xe của mỗi bánh
- Trang bị ABS(viết tắt cuae Anti-lock Brake System) dùng một máy tính để xác
định tình trạng quay của 4 bánh xe trong khi phanh qua các cảm biến lắp ở bánh xe
và có thể tự động điều khiển đạp và nhả phanh.
ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên các xilanh bánh xe để ngăn không cho
bánh xe bị bó cứng (trượt lết) khi phanh trên đường trơn hay khi phanh gấp. Nó
cũng đảm bảo tính ổn định dẫn hướng trong quá trình phanh, nên xe không bị mất
lái.
- Bộ điều khiển ABS và trợ lực thuỷ lực: Điều khiển sự hoạt động của ABS và
trợ lực thuỷ lực theo tín hiệu nhận được từ cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến giảm
tốc và các công tắc áp suất.
- Bộ chấp hành của ABS-ECU trên xe Civic sử dụng loại van điện 2 vị trí với số
lượng là 8 van (4 van giữ áp và 4 van giảm áp)
- Trang bị hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD
Sự tích hợp của các hệ thống trên đã tạo ra một hệ thống phanh tối ưu nâng cao
tính năng an toàn chủ động của xe.
18
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
3.1.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống phanh
3.1.2.1. Sơ đồ
7
6
5
4
3
2
1
15
14
9
8
8
10
11
12
Hình 3.1. Sơ đồ bố trí hệ thống phanh dạng tổng quát
1-Bàn đạp phanh; 2-công tắc bàn đạp phanh; 3-Trợ lực phanh; 4-Xilanh phanh
chính; 5- Đĩa phanh; 6- pittông phanh; Càng phanh; 8- cảm biến tốc độ; 9-Bộ chấp
hành ABS; 10-ECU điều khiển trượt;
11-Giắc chẩn đoán DLC; 12-Đèn báo trên bảng táp lô; 13- Đướng ống dầu; 14-Má
phanh; 15- Vòng răng truyền tín hiệu
3.1.2.2. Nguyên lý làm việc
- Khi đạp phanh dầu áp suất cao trong xilanh phanh chính (4) được khuếch
đại bởi trợ lực sẽ được truyền đến các xilanh bánh xe và thực hiện quá trình phanh.
- Nếu có 1 trong các bánh xe có dấu hiệu tốc độ giảm hơn so với các bánh
khác (sắp bó cứng) tín hiệu này được ECU (10) xử lý và ECU điều khiển cum thủy
lực phanh (9) làm việc để giảm áp suất dầu trong xilanh bánh xe đó để nó không bị
bó cứng.
19
13
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
- ABS đảm bảo được tính ổn định phương hướng và tính năng điều khiển
trong quá trình phanh ngoặc
- Nếu có hư hỏng trong hệ thống ABS thì đèn báo ABS trên bảng táp lô (12)
sáng lên và công việc kiểm tra phải được tiến hành thông qua giắc (11) bằng máy
chẩn đoán.
Trong quá trình điều khiển ABS, những bánh xe liên quan được kiểm soát bởi tổng
cộng có 4 van giữ áp và 4 van giảm áp.
3.1.3. Cụm điều khiển thủy lực
4
3
2 1
5
Van gi÷ ¸p
Van gi÷ ¸p
B¬m
Van gi¶m ¸p
Van gi÷ ¸p
Buång gi¶m chÊn
Van gi¶m ¸p
M
B¬m
Van gi¶m ¸p
M« t¬
BÓ chøa
Trø¬c ph¶i
Van gi÷ ¸p
Van gi¶m ¸p
BÓ chøa
Sau tr¸i
Sau ph¶i
Trø¬c tr¸i
Hình 3.3. Sơ đồ cụm điều khiển thủy lực
1- Bàn đạp phanh; 2- Bầu trợ lực phanh; 3- Bình dầu phanh; 4- Xylanh chính; 5-Cum
điều khiển
20
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
3.1.3.1. Nguyên lý làm việc
* Quá trình phanh bình thường
1
2
4
3
10
5
11
15
6
7
ECU
12
13
8
14
9
Hình 3.3. Sơ đồ hệ thống ABS khi phanh bình thường
1- Bầu trợ lục; 2- Đường ống dầu; 3- Van điện một chiều số 3; 4- cuộn dây; 5- van
giữ áp; 6-van giảm áp; 7-Cơ cấu phanh; 8-Cảm biến tốc độ; 9-Bánh răng tạo
xung; 10-Van điên một chiều 1; 11-Bơm dầu ;12-Van điện một chiều 2; 13- Bình
tích năng; 14-Ăc quy; 15-ECU điều khiển trượt.
Trong quá trình phanh bình thường thì hệ thống ABS không hoạt động và ABSECU không gửi dòng điện đến cuộn dây của các van và mô tơ bơm không hoạt
động. Do đó mở van giữ áp và đóng van giảm áp và làm các van ở vị trí như hình
vẽ
Khi đạp phanh, dầu từ xilanh phanh chính sẽ qua van giữ áp đi vào xilanh phanh
bánh xe và thực hiện quá trình phanh bình thường
Khi nhả phanh thì dầu từ xilanh phanh bánh xe sẽ về qua van giữ áp để trở về
xilanh phanh chính.
Khi thực hiện chế độ phanh gấp (hệ thống ABS sẽ hoạt động)
21
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
Nếu có bất kỳ một bánh xe nào xuất hiện tình trạng sắp bó cứng thì ABSECU sẽ gửi tín hiệu điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xilanh bánh xe đó
theo hướng giảm áp để tránh tình trạng bó cứng xảy ra.
Thông thường quá trình điều khiển áp suất dầu phanh qua 3 giai đoạn là:
a. Giai đoạn giảm áp
1
2
4
3
10
5
11
15
6
ECU
12
7
13
8
14
9
Hình 3.4. Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS(Giai Đoạn Giảm Áp Suất)
1- Bầu trợ lục; 2- Đường ống dầu; 3- Van điện một chiều số 3; 4- cuộn dây; 5- van
giữ áp; 6-van giảm
áp; 7-Cơ cấu phanh; 8-Cảm biến tốc độ; 9-Bánh răng tạo xung; 10-Van điên một
chiều 1;
11-Bơm dầu ;12-Van điện một chiều 2; 13- Bình tích năng; 14-Ăc quy; 15-ECU
điều khiển trượt.
Khi một bánh xe sắp bị bó cứng, trên cơ sở tín hiệu nhận được từ cảm biến tốc
độ bánh xe. ABS-ECU sẽ gửi điện (5V) đến các cuộn dây của các van điện làm
sinh ra một lực từ mạnh thắng được lực đàn hồi các lò xo van. Kết quả là van giữ
áp đóng lại và van giảm áp mở khi đó dầu từ xylanh bánh xe sẽ trở về bình dầu.
Cùng lúc đó thì mô tơ bơm tiếp tục chạy trong khi ABS đang hoạt động nhờ tín
22
NGHIÊN CỨU KẾT CẤU HTP TRÊN XE HONDA CIVIC 2.0
hiệu từ ECU, vì vậy dầu phanh chảy vào bình chứa được bơm hút trở về xylanh
chính.
b. Giai đoạn giữ áp
1
2
4
3
10
5
11
15
6
7
ECU
12
13
8
14
9
Hình 3.5. Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS ( Giai Đoạn Giữ Áp Suất )
1- Bầu trợ lục; 2- Đường ống dầu; 3- Van điện một chiều số 3; 4- cuộn dây; 5- van
giữ áp; 6-van giảm áp; 7-Cơ cấu phanh; 8-Cảm biến tốc độ; 9-Bánh răng tạo
xung; 10-Van điên một chiều 1; 11-Bơm dầu ;12-Van điện một chiều 2; 13- Bình
tích năng; 14-Ăc quy; 15-ECU điều khiển trượt.
Khi áp suất trong xilanh bánh xe giảm hay tăng, cảm biến tốc độ bánh xe sẽ gửi
tín hiệu đến ABS-ECU. Nếu tốc độ bánh xe ở tốc độ mong muốn thì ABS-ECU sẽ
cấp dòng điện (5V) đến van điện giữ áp tiếp tục đóng và cắt dòng điện của van
giảm áp khi đó lò xo hồi vị sẽ đóng van lại, tức là khi đó cả van giữ áp và van giảm
áp đều đóng lại. Kết quả là áp suất dầu trong xilanh bánh xe được giữ ổn định.
23
