Máy thủy lực thể tích và truyền động TLTT

MÁY THUỶ LỰC & TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC
THỂ TÍCH

GIẢNG VIÊN :

PGS. TS. HOÀNG SINH TRƯỜNG ĐHBK HN (7.2015)


NGUYÊN LÝ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
ĐỊNH LUẬT PASSCAL


BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG
TRONG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC


ĐỘ NÉN CỦA CHẤT LỎNG


MÁY THỦY LỰC
E = z + p/γ +V2/2g


MÁY THỦY LỰC BÁNH RĂNG
NGUYÊN LÝ


KHỚP NGOÀI

RĂNG NGHIÊNG

KHỚP TRONG

RĂNG THẲNG

RĂNG SICLOID

TRỤC VÍT


* NGUYÊN LÝ & KẾT CẤU


PHÂN LOẠI

* ĂN KHỚP NGOÀI

* ĂN KHỚP TRONG


MÁY THỦY LỰC BÁNH RĂNG ĂN KHỚP NGOÀI



MÁY THỦY LỰC BÁNG RĂNG ĂN KHỚP TRONG

• Đặc điểm:
– Tiếng ồn nhỏ, độ cứng vững lớn
– Kích thước nhỏ gọn

• Thông số làm việc:

– q = 3 ÷ 250 cm3/vòng
– pmax = 300 bar
– n = 500 ÷ 3000 v/ph


• Hoạt động:
– Vùng ra khớp : Khoang hút
– V tăng trong khoảng 120˚, chất lỏng được điền đầy trong buồng làm việc
– Vùng vào khớp : Khoang đẩy


LÀM KÍN & CHIỀU QUAY


BẠC & CHIỀU QUAY


ĐỘNG CƠ THỦY LỰC BÁNH RĂNG
•
•
•
•

Tốc độ đến 4000v/ph
Có thể sử dụng thuận nghịch
Cấu tạo gần như bơm bánh răng( rò rỉ)
Động cơ BR thường ăn khớp ngoài:


ĐỘNG CƠ THỦY LỰC BÁNH RĂNG

• Đặc điểm:
–
–
–
–
–

Làm việc êm ngay cả khi tốc độ thấp
Dải tốc độ rộng
Momen dừng và Momen khởi động lớn → lưu ý khi dùng chế độ động cơ
Kết cấu nhỏ gọn, chịu được điều kiện khắc nghiệt ( dầu kém chất lượng, nhiệt)
Tỷ số giữa công suất và khối lượng lớn

• Phạm vi ứng dụng:
–
–
–
–
–
–
–

Các máy nông, lâm nghiệp
Hệ thống băng tải
Cần cẩu và các thiết bị nâng hạ khác
Máy xây dựng
Máy công cụ
Tàu biển
…

MÁY THỦY LỰC CÁNH GẠT

ĐIỀU CHỈNH LƯU LƯỢNG


MÁY THỦY LỰC CÁNH GẠT
Kết cấu

- Nhỏ gọn cho lưu lượng lớn
- Áp suât : < 250 bar


CÁNH GẠT & CHIỀU QUAY
CẤU TẠO & ĐIỀU CHỈNH
1. Nắp trước
2. Nắp sau
3. Roto
4. Cánh gạt
5. Stato
6. Lò xo
7. Vít điều chỉnh
8. Đĩa phân phối
9. Vít hãm
10. Buồng làm việc

Lực tz

Chiều quay

Giảm tải


LƯU Ý KHI THÁO LẮP


CÁNH GẠT & CHIỀU QUAY

LƯU Y KHI THÁO LẮP


• MOTOR THỦY LỰC CÁNH GẠT

- Momen lớn nhờ tác động nhiều lần ,
- Độ an toàn cao với môi trường khắc nghiệt.
- Cánh gạt dùng vật liệu polyurethan thay thế dễ


ĐẶC ĐIỂM MÁY THỦY LỰC CÁNH GẠT

1. Đặc điểm:
•
•
•
•
•

Kết cấu đơn giản
q = var, dễ điều chỉnh q
Làm việc êm

η làm việc thấp 0,5 – 0,8
P làm việc thấp
P = 80 - 210 bar
Q= 10 - 300 l/ph

2. Phân loại:
•
•
•

Máy TLCG tác dụng đơn
Máy TLCG tác dụng kép
Máy TLCG nhiều lần tác dụng (động cơ CG)


MÁY THỦY LỰC PISTON ROTOR HƯỚNG TRỤC
KIỂU BLOCK NGHIÊNG

KIỂU ĐĨA NGHIÊNG

-

Tốc độ cao
Momen lớn
Điều khiển dễ
Giá cao