Tải bản đầy đủ (.pdf) (69 trang)

Tính chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (493.04 KB, 69 trang )

ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ
đ c l p t do h nh phúcộ ậ ự ạ
Đ TÀI THI T K Đ ÁN CHI TI T MÁYỀ Ế Ế Ồ Ế
Sinh viên thi t k : Đào văn Tùng L p: k41ccm6ế ế ớ
Giáo viên h ng d n: Nguy n văn Dướ ẫ ễ ự
n i dung thi t k :Thi t k tr m d n đ ng băng t iộ ế ế ế ế ạ ẫ ộ ả
S li u cho tr c:ố ệ ướ
L c vòng trên băng t i:Fự ả
t
=4250
N
Th i h n ph c v : 7 nămờ ạ ụ ụ
Đ ng king tang băngườ
t i:D=350mmả
T l s gi làm vi c/ngày:ỷ ệ ố ờ ệ
3
1
Vânj t c vòng băngố
t i:v=0,77m/sả
T l s gi làm vi c /năm:4/5ỷ ệ ố ờ ệ
T/ch t t i tr ng:quay đ u,làmấ ả ọ ề
vi c êmệ
p.k
bd
p
5
6
3
2


4
1
1
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

S đ khai tri n h d n đ ng S đ t iơ ồ ể ệ ẫ ộ ơ ồ ả
tr ng:Kọ
bd
=1.5
THUY T MINHẾ
Đ ÁN CHI TI T MÁYỒ Ế
PH N I/TÍNH CH N Đ NG C ĐI N –PHÂN PH I T SẦ Ọ Ộ Ơ Ệ Ố Ỷ Ố
TRUY NỀ
I)Ch n đ ng c đi nọ ộ ơ ệ
1)ch n lo i đ ng cọ ạ ộ ơ
Ch n đ ng c đi n đ d n đ ng máy móc ho c các thi t b côngọ ộ ơ ệ ẻ ẫ ộ ặ ế ị
ngh là công vi c đ u tiên trong quá trình tính toán thi t kệ ệ ầ ế ế
máy.Trong công nghi p s d ng nhi u lo i đ ng c nh : Đ ngệ ử ụ ề ạ ộ ơ ư ộ
c đi n m t chi u , đ ng c đi n xoay chi u.M i lo i đ ng cơ ệ ộ ề ộ ơ ệ ề ỗ ạ ộ ơ
có m t u nh c đi m riêng, tùy thu c vao các yêu c u khácộ ư ượ ể ộ ầ
nhau mà ta ch n lo i đ ng c cho phù h p.ọ ạ ộ ơ ợ
V i yêu c u thi t k tr m d n đ ng băng t i đã cho, d a vàoớ ầ ế ế ạ ẫ ộ ả ự
đ c tính và ph m vi s d ng c a lo i đ ng c ta ch n đ ng cặ ạ ử ụ ủ ạ ộ ơ ọ ộ ơ
ba pha không đ ng b rô to l ng sóc (còn g i là rô to ng n m ch)ồ ộ ồ ọ ắ ạ
vì nó các u đi m đó là:K t c u đ n g n giá thành th p , r b oư ể ế ấ ơ ả ấ ễ ả
qu n,làm vi c tin c y.Tuy nhiên lo i này có nh c đi m là hi uả ệ ậ ạ ượ ể ệ
su t th p , h s cosấ ấ ệ ố
ϕ
th p so v i đ ng c đòng b , không đi uấ ớ ộ ơ ộ ề
ch nh v n t c đ c.ỉ ậ ố ượ

2)Ch n công su t đ ng cọ ấ ộ ơ
+) Công su t đ ng c đ c ch n theo đi u ki n nhi t đ , đ mấ ộ ơ ượ ọ ề ệ ệ ộ ả
b o cho khi đ ng c làm vi c nhi t đ sinh ra không đ c l nả ộ ơ ệ ệ ộ ượ ớ
h n nhi t đ cho phép.Mu n v y c n có: ơ ệ ộ ố ậ ầ
dc
dt
dc
dm
PP

trong đó
dc
dm
P
: công su t đ nh m c c a đ ng cấ ị ứ ủ ộ ơ
dc
dt
P
:công suát đ ng tr c a đ ng cẳ ị ủ ộ ơ
+)Do t i tr ng không đ i nên ta có: ả ọ ổ
dc
lv
dc
dt
PP
=
dc
lv
P
: công su t làm vi c danh nghĩa trên tr c đ ng cấ ệ ụ ộ ơ

Σ
=
η
ct
lv
dc
lv
P
P
2
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)
ct
lc
P
:giá tr công su t làm vi c danh nghĩa trên tr c công tác:ị ấ ệ ụ

ct
lc
P
=
1000
.vF
t
F
t
=4250 N :l c vòng trên băng t iự ả
V=0,77 m/s :v n t c vòng băng t iậ ố ả


2725,3
1000
77,0.4250
==
ct
l
P
kw
Σ
η
:hi u su t truy n đ ng(toàn h th ng)ệ ấ ề ộ ệ ố
v i h th ng đã cho:ớ ệ ố
xbrkhol
ηηηηη
...=
Σ
ta có 4 c p lăn,2 c p bánh răng,1 kh p n i, 1 b truy n xíchặ ổ ặ ớ ố ộ ề
Tra b ng 2.3(HD) ta có: ả
97,0
=
br
η
,
1
=
kh
η
,
99,0
=

ol
η
,
93,0
=
x
η

=
Σ
η
0,99
4
.1.0,97
2
.0,93 =0,84%
→công su t làm vi c danh ngiã trên tr c đ ng cấ ệ ụ ộ ơ
895,3
84,0
2725,3
===
Σ
η
ct
lv
dc
lv
P
P
kw

V y công su t đ ng tr trên tr c đ ng c :ậ ấ ẳ ị ụ ộ ơ
895,3
==
dc
lv
dc
dt
PP
kw
3)Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c :nọ ố ồ ộ ủ ộ ơ
db
3.1)S vòng quay trên tr c công tác: nố ụ
ct
:n
ct
=
D
v
.
.10.60
3
π
v/ph
+) v:v n t c vòng băng t i: v =0,77 m/sậ ố ả
+)D: d ng kính tang băng t i: D=350mmườ ả

01,42
350.
77,0.1000.60
==

π
ct
n
v/ph
3
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+) Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c :nọ ố ồ ộ ủ ộ ơ
db
= 1500 v/ph
nh v y t s truy n s b c a h th ng:ư ậ ỉ ố ề ơ ộ ủ ệ ố
U
sb
=
7,35
01,42
1500
==
ct
db
n
n
.ta th y t s truy n s b c a hấ ỉ ố ề ơ ộ ủ ệ
th ng n m trong kho ng t s truy n nên dùng c a b truy nố ằ ả ỉ ố ề ủ ộ ề
bánh răng tr hai c p(8÷40)ụ ấ
V y s vòng quay đ ng b đ c ch n c a đ ng c là 1500 v/phậ ố ồ ộ ượ ọ ủ ộ ơ
3.2)Ch n đ ng c s d ng ọ ộ ơ ử ụ
-Đ ng c lo i 4A có kh i l ng nh h n lo i K và DK.Ph m viộ ơ ạ ố ượ ẹ ơ ạ ạ
công su t l n và s vòng quay đ ng b l n lo i Kvà DKấ ớ ố ồ ộ ớ ạ
-căn c vào giá tr công su t đ ng tr và s vòng quay đ ng bứ ị ấ ẳ ị ố ồ ộ

c a đ ng c ta ch n đ ng c sao cho: ủ ộ ơ ọ ộ ơ
dc
dt
dc
dm
PP

. Tra b ngả
P1.3 ph l c ta ch n đ ng c : 4A100L4Y3:ụ ụ ọ ộ ơ
B ng thông s :ả ố
ki u đ ngể ộ

Công
su tấ
Vòng
quay
cos
ϕ η
%
dn
T
T
max
dn
K
T
T
4A100L4Y3 4,0 1420 0,84 84 2,2 2,0
4)Ki m tra đi u ki n m máy đi u ki n quá t i cho đ ng cể ề ệ ở ề ệ ả ộ ơ
a)Ki m tra đi u ki n m máy cho đ ng cể ề ệ ở ộ ơ

- Khi kh i đ ng , đ ng c c n sinh ra m t công su t m máy đở ộ ộ ơ ầ ộ ấ ở ủ
l n đ th ng s c ỳ c a h th ng : đi u ki n m máy :ớ ể ắ ứ ủ ệ ố ề ệ ở

dc
cbd
dc
mm
PP

kw
-)
dc
mm
P
:công su t m máy c a đ ng cấ ở ủ ộ ơ
dc
mm
P
=K
mm.
dc
dm
P
K
mm
=
dn
K
T
T

=2,0 →
dc
mm
P
=2,0.4=8 kw
-)
dc
cbd
P
công su t c n banđ u trên tr c đ ng cấ ả ầ ụ ộ ơ

bd
dc
lv
dc
cbd
KPP .
=
4
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

K
bd
=1,5;h s c n ban đ u ệ ố ả ầ
895,3
=
dc
lv
P


84,55,1.895,3
==
dc
cbd
P
kw
V y ậ
8,58
=>=
dc
cbd
dc
mm
PP
→đ m b o đi u ki n m máyả ả ề ệ ở
II)PHÂN PH I T S TRUY NỐ Ỉ Ố Ề
t s truy n chung c a toàn h th ng: Uỉ ố ề ủ ệ ố
Σ
U
Σ
=
ct
dc
n
n
1420=
dc
n
s vòng quay đã ch n c a đ ng cố ọ ủ ộ ơ
ct

n
=42,01 :s vòng quay trên tr c công tácố ụ

8,33
01,42
1420
==
Σ
U
, V i h d n đ ng g m các b truy n m c n iớ ệ ẫ ộ ồ ộ ề ắ ố
ti p ế
hng
UUU .=
Σ
U
ng
t s truy n c a b truy n ngoài h p ỉ ố ề ủ ộ ề ộ
U
h
= U
1
. U
2
, t s truy n c a h p gi m t c ỉ ố ề ủ ộ ả ố
U
1
t s truy n c a c p bánh răng 2 ( c p nhanh)ỉ ố ề ủ ặ ấ
U
2
t s truy n c a x p bánh răng 3(c p ch m)ỉ ố ề ủ ặ ấ ậ

1)T s truy n c a các b truy n ngoài h pỉ ố ề ủ ộ ề ộ
+)V i h d n đ ng g m HGT 2 c p bánh răng n i v i b truy nớ ệ ẫ ộ ồ ấ ố ớ ộ ề
xích ngoài h p ta có ộ
U
ng
=
Σ
÷ U)1,015,0(
=
8,33)1,015,0( ÷
=(2,25÷1,83). Ta ch n Uọ
ng
=1,83
→U
h=
47,18
83,1
8,33
==
Σ
ng
U
U
2)T s truy n c a các b truy n trong h p gi m t c ỉ ố ề ủ ộ ề ộ ả ố
U
h
=U
1
.U
2

U
1
=0,85
3
2
47,18
=5,76 →U
2
=
2,3
76,5
47,18
1
==
U
U
h
III)XÁC Đ NH CÁC THÔNG S TRÊN CÁC TR CỊ Ố Ụ
1)Tính t c đ quay c a các tr c(v/ph)ố ộ ủ ụ
5
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 


ii
i
i
U
n
n
→−


=
1
1

ii
nn ,
1

s vàng quay trên tr c i-1,và truc iố ụ
U
i-1→I
t s truy n gi a tr c i-1 và tr c iỉ ố ề ữ ụ ụ
V y:ậ
+) T c đ quay tr c I : nố ộ ụ
I
= n
dc
=1420 (v/ph)
+) T c đ quay trên tr c II: nố ộ ụ
II
=
52,246
76,5
1420
1
==
U
n
I

v/ph
+) T c đ quay trên tr c III; nố ộ ụ
III
=
03,77
2,3
52,246
2
==
U
n
II
v/ph
+) t c đ quay trên tr c IV : nố ộ ụ
IV
=
1,42
83,1
03,77
==
ng
III
U
n
v/ph
2)Tính công su t danh nghĩa trên các tr c (kw)ấ ụ
+)tr c I : Pụ
I
=
olIdc

dc
lv
P
ηη
..

=3,895.1.0,99=3,85 kw
+) Tr c II : Pụ
II
=P
I
.
olIII
ηη
.

=3,85.
olbr
ηη
.
=3,85.0,97.0,99=3,7
kw
+) Tr c III; Pụ
III
= P
II
.
olbr
ηη
.

= 3,7.0,97.0,99 = 3,55 kw
+)Tr c IV: Pụ
IV
= P
III
.
olx
ηη
.
=3,555.0,93.0,99 =3,273 kw
3)+Tính mô men xo n trên các tr c (N.mm)ắ ụ
T
i
=
i
i
n
P.10.55,9
6
-)P
i
công su t trên tr c iấ ụ
-)n
i
s vòng quay trên tr c iố ụ
T
I
=
6,25892
1420

895,3.10.55,9
6
=
N.mm
T
II
=
22,143335
52,246
7,3.10.55,9
6
=
N.mm
6
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

T
III
=
73,440120
03,77
555,3.10.55,9
6
=
N.mm
T
IV
=
6,741769
1,42

27,3.10.55,9
6
=
N.mm
4)T các k t qu tính đ c ta có b ng s li u tính toán:ừ ế ả ượ ả ố ệ
T c đố ộ
quay
v/ph
T sỉ ố
truy nề
Công su tấ
Kw
Mômen
xo n(N.mmắ
)
Tr c đôngụ

1420 1 4,0 26195,25
Tr cIụ 1420 3,85 25892,6
5,76
Tr cIIụ 246,52 3,7 143335,22
3,2
Tr cIIIụ 77,03 3,55. 440120,73
1,83
Tr cIVụ 42,1 3,27. 741769,6
PH N II/THI T K CÁC CHI TI T TRUY N Đ NGẦ Ế Ế Ế Ề Ộ
A:THI T K CÁC B TRUY NẾ Ế Ộ Ề
I/THI T K B TRUY N XÍCHẾ Ế Ộ Ề
1)Ch n lo i xíchọ ạ
Có ba lo i xích:xích ng ,xích con lăn,và xích răng.Trong ba lo iạ ố ạ

xích trên ta ch n xích con lăn đ thi t k vì chúng có u đi m:ọ ể ế ế ư ể
Có th thay th ma sát tr t gi a ng và răng đĩa( xích ng)ể ế ượ ữ ố ở ố
b ng ma sát lăn gi a con lăn và răng đĩa ( xích con lăn).K tằ ữ ở ế
qu là đ b n c a xích con lăn cao h n xích ngả ộ ề ủ ơ ố
ch t o xích con lăn không khó b ng xích răngế ạ ằ
Ngoài ra:
Xích con lăn có nhi u trên th tr ng →d thay thề ị ườ ễ ế
7
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Phù h p v i v n t c yêu c uợ ớ ậ ố ầ
Vì công su t s d ng không quá l n nên ch n xích m t dãyấ ử ụ ớ ọ ộ
2) Xác đ nh các thong s c a xích và b truy n xíchị ố ủ ộ ề
a)Ch n s răng đĩa xíchọ ố
-s răng đĩa xĩch càng ít , đĩa b đ ng quay càng không đ u, đ ngố ị ộ ề ộ
năng va đ p càng l n và xích mòn càng nhanh.Vì v y ta ch n sậ ớ ậ ọ ố
răng t i thi u c a đĩa xích (th ng là đĩa ch đ ng) là:ố ể ủ ườ ủ ộ
Z
1
≥ Z
min
=13
÷
15
Theo công th c th ngi mứ ự ệ
Z
1
=29-2u
=29-2.1,83 = 25,34
Theo b ng 5.4(hd) ch n :Zả ọ

1
= 27 (răng)
-t s răng đĩa xích nh : Zừ ố ỏ
1
=27 răng ta có s răng đĩa xích l nố ớ
là:
Z
2
= u.Z
1

Z

max
Z
max
=120 đ i v i xích con lănố ớ
→Z
2
=1,83.27 = 56,25
→ch n Zọ
2
=49 ≤Z
max
Nh v y t s truy n th c c a b truy n xích là:ư ậ ỉ ố ề ự ủ ộ ề
U
x
=
27
49

1
2
=
Z
Z
=1,81
b)Xác đ nh b c xich p:ị ướ
-B c xích p đ c xác đ nh t ch tiêu v đ b n mòn c a b nướ ượ ị ừ ỉ ề ộ ề ủ ả
lề
đi u ki n đ m b o ch tiêu v đ b n mòn c a b truy n xíchề ệ ả ả ỉ ề ộ ề ủ ộ ề
đ c vi t d i d ng:ượ ế ướ ạ
P
t
= P.k.k
z
.k
n
≤ [P]
P
t
là công su t tính toán (kw)ấ
P:công su t c n truy n trên tr c ba (kw) :P=Pấ ầ ề ụ
III
=3,55.
[P]:công su t cho phép (kw)ấ
K
z:
h s s răngệ ố ố
8
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 


K
z
=
925,0
27
25
1
01
==
Z
Z
(Z
01
s răng đĩa nh tiêu chu n)ố ỏ ẩ
K
n
=
1
01
n
n
:h s v ng quayệ ố ồ
+n
01
tra b ng 5.5 (hd) g n nh t v i nả ầ ấ ớ
1
→k
n
=

03,77
50
=0,65
K h s s d ngệ ố ử ụ
K=k
0
.k
a.
k
dc
.k
bt
.k
d
.k
c
+k
0
:h s k đ n v trí c a b truy n ệ ố ể ế ị ủ ộ ề
+k
0
=1 (tra b ng 5.6)góc n i hai tâm đĩa xích h p v i ph ngả ố ợ ớ ươ
ngang góc≤60
0
+k
a
h s k đ n kho ng cách tr c và chi u dài xíchệ ố ể ế ả ụ ề
+k
a
=1 vì ta ch n a = (30 ÷ 50)pọ

+k
dc
h s k đ n nh h ng c a vi c đi u ch nh l c căngệ ố ể ế ả ưở ủ ệ ề ỉ ự
+k
dc
=1,25 v trí tr c không đi u ch nh đ cị ụ ề ỉ ượ
+k
bt
h s k đ n nh h ng c a bôi tr nệ ố ể ế ả ưở ủ ơ
+k
bt
=1,3(có b i nh ng v n đ m b o bôi tr n)ụ ư ẫ ả ả ơ
+k
d
h s t i tr ng đ ngệ ố ả ọ ộ
+k
d
=1:t i tr ng làm vi c êmả ọ ệ
+k
c
h s k đ n ch đ làm vi c c a b truy nệ ố ể ế ế ộ ệ ủ ộ ề
+ k
c
=1 làm vi c 1 caệ
→K =1.1.1,25.1,3.1.1=1,625
V y :Pậ
t
=3,55..1,625.1.0,.65 =3,05(kw)
Tra b ng 5.5(hd) v i nả ớ
01

=50 (v/ph)
Ch n b truy n xích 1 dãy có b c xích :ọ ộ ề ướ
p= 31,75 (mm) th a mãn đi u ki n b n:ỏ ề ệ ề
P
t
= 3,465 ≤ [p] =5,83 (kw)
đ ng th i theo b ng 5.8(hd) ta có :p ≤ pồ ờ ả
max
=50,8 mm
c)Kho ng cách tr c và s m t xíchả ụ ố ắ
+)kho ng cách tr c:ch n a =30p = 30. 31,75 =952,5mmả ụ ọ
+)S m t xích xố ắ
: x =
a
pZZZZ
p
a
..4
.)(
2
2
2
2
1221
π

=
+
+
9

ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

=
5,952..4
75,31.)2749(
2
4927
75,31
5,952.2
2
2
π

+
+
+
=98,4 (m t xích)ắ
ch n x = 98 m t xíchọ ắ
+) tính l i kho ng cách tr c theo x đã ch n:ạ ả ụ ọ
: a = 0,25p{x
c
-0,5(Z
2
+Z
1
) +
[ ] [ ]
2
12
2

12
/)(2)(5,0
π
ZZZZx
c
−−+−
}
→a=946mm
Đ xích không ph i ch u l c căng quá l n gi m a đi m t l ng :ể ả ị ự ớ ả ộ ượ


a = 0,003a = 0,003.946 =2,838
→a = 946-2,838 =943,162 mm
Chi u dài xích:L =p.x=31,75.98 =3111,5mmề
+)S l n va đ p i c a b n l xích trong 1 giâyố ầ ậ ủ ả ề
:i =
x
nZ
.15
.
11
≤ [i] →i=
415,1
98.15
03,77.27
=
≤ [i] =30 (v iớ
p=31,75mm)
d)Ki m ngi m xích v đ b n:ể ệ ề ộ ề
V i các b truy n xích b quá t i l n khi m máy ho cớ ộ ề ị ả ớ ở ặ

th ng xuyên ch u tr ng va đ p trong quá trình làm vi c c n ti nườ ị ọ ậ ệ ầ ế
hành ki m ngi m v quá t i theo h s an toàn:ể ệ ề ả ệ ố
: s=
[ ]
s
FFFk
Q
vtd

++
0
.
Trong đó:Qlà t i tr ng phá h ng,tra b ng 5.2 (hd)Q=88,5ả ọ ỏ ả
3
N
k
d
:h s t i tr ng đ ngệ ố ả ọ ộ
k
d
= 1,2 (b truy n làm vi c trung bình)ộ ề ệ
F
t
l c vòng:Fự
t
=
v
P1000
(v=
1,1

60000
..
11

nPZ
)
→F
t
=
27,3227
1,1
55,3.1000
=
N
+) l c căng ly tâm: Fự
v
=q.v
2
=3,8.1,1
2
=4,6 N (q:kh i l ng 1ố ượ
mét xích tra b ng 5.2)ả
F
0
=9,81.k
f
.qa (k
f
=4 b truy n ngiêng góc < 40ộ ề
0)


=9,81.4.2,6.0,750 =76,518 N
→s=
02,22
6,463,14027,3227.2,1
10.5,88
3
=
++
theo b ng 5.10(hd) v i n=50v/phả ớ
10
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

→[s]=7→ s > [s]→b truy n xích đ m b o đ b nộ ề ả ả ộ ề
e) Đ ng kính đĩa xíchườ
+) Đ ng kính vòng chia c a đĩa xích đ c xác đ nh:ườ ủ ượ ị
: d
1
=
)sin(
1
Z
p
π
=
48,273
27
180
sin
75,31

=
mm
:d
2
=
55,495
49
180
sin
75,31
=
mm
+) đ ng kính vòng đ nh:ườ ỉ
:d
a1
=p[0,5+cotg
1
180
Z
] = 31,75[0,5+cotg
27
180
] = 287,51
:d
a2
= 31,75[0,5+cotg
49
180
] =510,4
+) đ ng kính vònh chân: dườ

f1
=d
1
-2r
v i r =0,5025.dớ
1
+0,05 =0,5025.15,8+0,05=8,03mm
d
1
=15,88 tra b ng 5.2(hd)ả
→d
f1
=273,48-2.9,62 =254,2 mm
→ d
f2
=d
2
-2r =495,55-2.9,62 = 476,31 mm
Các kích th c còn l i tính theo b ng13.4 (hd)ướ ạ ả
f)Ki m ngi m đ b n ti p xúc c a b truy nể ệ ộ ề ế ủ ộ ề
+) ng su t ti p xúc: ứ ấ ế
H
σ
trên m t răng đĩa xích ph i th a mãnặ ả ỏ
đi u ki n : ề ệ
[ ]
σσ

+
=

d
vddtr
H
kA
EFkFk
.
).(
.47,0
Trong đó:
[ ]
σ
ng su t tieeps xúc cho phép MPaứ ấ
F

l c va đ p trên m dãy xích Nự ậ
F

=13.10
-7
.n
1
.p
3
.m = 13.10
-7
.77,03.31,75
3
.1 = 3,2 N
F
t

=3555 N
[
σ
H
] tra b ng 5.11(hd) = [550÷650] MPaả
*)v i đĩa xích nh kớ ỏ
d
= 1: h s phân b không đ u t i cho cácệ ố ố ề ả
dãy(xích m t dãy)ộ
*)k
d
= 1 h s t i tr ng đ ngệ ố ả ọ ộ
*)k
r
: h s k s nh h ng c a s răng đĩa xích , ph thu cệ ố ể ự ả ưở ủ ố ụ ộ
vào Z
11
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Z
1
= 27→k = 0,42
*) E = 2,1.10
5
MPa
*)A = 180 mm
2
tra b ng 5.12(hd)ả

1.262

10.1,2).2,31.27,3227(396,0
.47,0
5
+
=
H
σ
= 475,92
Nh theo b ng 5.11(hd) dung gang xám tôi ram có đ r n bư ả ộ ắ ề
m t 321÷429HB . ng su t ti p xúc cho phép :ặ Ứ ấ ế
650550
÷=
H
σ
MPa lfà v t li u đ m b o đ ch t o đĩa xíchậ ệ ả ả ể ế ạ
*)V i đĩa xích l n :Zớ ớ
2
=55 →k
r2
=0,23
d
vddtr
H
kA
EFkFk
.
).(
.47,0
.2
2

+
=
σ
F
vd
=13.10
-7
.n
ct
.p
3
.m
+)v i nớ
ct
=42,04 s vòng quay c a tr c công tác , tr c 4ố ủ ụ ụ
→F
vd
=13.10
-7
.42,1.31,75
3
.1 = 1,75
1.262
10.1,2).75,11.27,3227.(23,0
.47,0
5
2
+
=
H

σ
=362,62 MPa
V t li u và nhieetj luy n c a đĩa xích 2 t ng t c a đĩa xích 1ậ ệ ệ ủ ươ ự ủ
g)Xác đ nh l c tác d ng lên tr cị ự ụ ụ
Có : F
r
= k
x
.F
t
+) k
x
h s k đ n tr ng l ng xíchệ ố ể ế ọ ượ
: k
x
=1,15(b truy n n m ngang)ộ ề ằ
→F
r
= 1,15.3227,27 =3711,36N
II)THI T K B TRUY N BÁNH RĂNGẾ Ế Ộ Ề
II)THI T K B TRUY N BÁNH RĂNG:Ế Ế Ộ Ề
2.1)B truy n bánh răng c p nhanhộ ề ấ
1)Ch n v t li u :theo b ng 6.1(hd)ọ ậ ệ ả
-) Ta ch n v t li u nhóm I có đ r n HB<350:c th tra b ngọ ậ ệ ộ ắ ụ ể ả
6.1(hd) ta ch nọ
+)Baánhrăng nh : thép 45 tôi c i thi n, đ t đ r n HB =ỏ ả ệ ạ ộ ắ
241÷285
12
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 


Có:
MPa
b
850
1
=
σ
,
MPa
ch
580
1
=
σ
, ch n HBọ
1
=250
+) Bánh răng l n: thép 45 tôi c i thi n đ t đ r n:192÷240, có:ớ ả ệ ạ ộ ắ
MPa
b
750
2
=
σ
,
MPa
ch
450
2
=

σ
, ch n HBọ
2
=230
2)T ính ng su t cho phép :ứ ấ
tra b ng 6.2(hd) ta ch n ả ọ
ng su t ti p xúc cho phép ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ế ứ ớ ố ơ ở
limH
o
σ
=
2HB+70
H s an toàn khi tính v ti p xúc Sệ ố ề ế
H
= 1,1
ng su t ýôn cho phép khi tính v u n , ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ề ố ứ ớ ố ơ ở
0
limF
σ
=1,8.HB
H s an toàn khi tinh v u n Sệ ố ề ố
F
=1,75
V y : ậ
MPaHB
H
57070250.2702
1
0
1lim

=+=+=
σ

MPaHB
H
53070230.2702
2
0
2lim
=+=+=
σ

MPaHB
MPaHB
F
F
414230.8,1.8,1
450250.8,18,1
22lim
11lim
===
===
σ
σ
ng suât ti p xúc cho phép: [Ứ ế
σ
]
ng su t ti p xúc cho phép đ c tính theo công th c:Ứ ấ ế ượ ứ
[ ]
HLXHVR

H
H
H
KKZZ
S
....
0
lim
σ
σ
=
Tính s b l y: Zơ ộ ấ
R
.Z
V
.K
XH
= 1
B truy n quay 1 chi u và t i tr ng đ t 1 phía nên h s xét đ nộ ề ề ả ọ ặ ệ ố ế
nh h ng đ t t i : Kả ưở ặ ả
FC
=1
+)K
HL
h s tu i th xét đ n nh h ng c a th i h nh phu cvệ ố ổ ọ ế ả ưở ủ ờ ạ ụ ụ
và ch đ t i tr ng c a b truy n:ế ộ ả ọ ủ ộ ề
K
HL
=
H

m
HE
HO
N
N
+) N
HO
là s chu kì thay đ i ng su t c s khi th v ti p xúc:ố ổ ứ ấ ơ ở ử ề ế
N
HO1
=30.H
HB
2,4
→N
HO1
=30.250
2,4
=1,7.10
7

→N
HO2
=30.230
2,4
=1,39.10
7
+) S chu kì thay đ i ng su t t ng đ ng:ố ổ ứ ấ ươ ươ
N
HE
=60 .c.n.t

Σ
trong đó :
+)n: s vòng quayố
+)t
Σ
t ng s gi làm vi c c a bánh răng đang xét ổ ố ờ ệ ủ
13
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)c s l n ăn kh p trong 1 vòng quay: c=1ố ầ ớ
+) t
Σ
=
16352
3.5
7.24.4.365
=
giờ
→N
HE1
=60.1.282,86.16352 =27,759.10
7
→N
HE2
= 60.1.94,6.16352= 92,81.10
6
. Ta th yấ
N
HE
>N

HO
→K
HL
=1
+) Bánh nh : [ỏ
1H
σ
] =
MPa
S
H
H
18,518
1,1
570
0
lim
==
σ
+)Bánh l n: [ớ
2H
σ
] =
MPa
S
H
H
81,481
1,1
530

0
lim
==
σ
Ta s d ng bánh răng ngiêng có:ử ụ
[ ]
[ ] [ ]
500
2
81,48118,518
2
21
H
=
+
=
+
=
HH
σσ
σ
<1,25.481,81=602,26
MPa(th a mãn)ỏ
+) ng su t ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứ ấ ế ả
[ ]
MPa
chH
1624580.8,2.8,2
1
max

===
σσ
b) ng suât u n cho phép :Ứ ố
[ ]
F
σ

ng su t u n cho phép đ c tính theo công th c :Ứ ấ ố ượ ứ
[ ]
F
SR
0
.lim
S
..... YYKKK
FLXFFCF
F
σ
σ
=
v i : +)ớ
0
limF
σ
ng su t u n cho phép ng v i s chu kì c sỨ ấ ố ứ ớ ố ơ ở
+)
0
1limF
σ
= 1,8.HB

1
=1,8.250 =450 MPa
+)
0
2limF
σ
= 1,8.HB
2
=1,8.230 =414 MPa
+)K
FC
h s xét đ n nh h ng đ t t i b ng 1ệ ố ế ả ưở ặ ả ằ
(b truy n quay 1 chi u)ộ ề ề
+) s chu kì thay đ i ng su t khi th v u n :ố ổ ứ ấ ử ề ố
N
FO1
=N
FO2
=4.10
6
(m i lo i thép)ọ ạ
Vì b truy n ch u t i tr ng tĩnh:Nộ ề ị ả ọ
FE
= N
HE
:
N
FE1
=N
HE1

=139,319.10
7
N
FE2
= N
HE2
=24,18.10
7
14
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Ta th y :Nấ
FE
>N
FO
→L y Nấ
FE
= N
Fo
→K
Fl
=1
+)Y
S
h s xét đ n đ nh y c a v t li u đ i v i t p chung ngệ ố ế ộ ạ ủ ậ ệ ố ớ ậ ứ
su t :<ấ
_)K
XF
h s xét đ n kích th c bánh răng , nh h ng đ n đệ ố ế ướ ả ưở ế ộ
b n u nề ố

Trong b c tính toán s b l y:Yướ ơ ộ ấ
R
.Y
S
.K
XF
=1
Do v y ậ
[ ]
F
F
F
s
0
lim
σ
σ
=

[ ]






=== MPa
s
F
F

F
14,257
75,1
1.1.450
0
lim1
1
σ
σ

[ ]
MPa
S
F
F
F
57,236
75,1
1.1.414
0
lim2
2
===
σ
σ
ng su t u n cho phép khi quá t i:vìHB=241÷285<350 nên:Ứ ấ ố ả
[ ]
MPa
chF
464580.8,0.8,0

max
1
===
σσ
3)Tính s b kho ng cách tr c:ơ ộ ả ụ
a)kho ng cách tr c đ c xác đ nh theo công th c:ả ụ ượ ị ứ
a
w
=K
α
.(u+1).
[ ]
3
2
1
..
.
baH
H
u
KT
Ψ
σ
β
Trong đó +)K
α
h s v t lieu c a pp bánh răng:Ta có+)Tệ ố ậ ủ ặ
1

men xo n trên tr c ch đ ng:tr c Iắ ụ ủ ộ ụ

+)
[ ]
H
σ
=500 MPa ng su t ti p xúc cho phépứ ấ ế
+)u t s truy n c a b truy nỉ ố ề ủ ộ ề
+)K
β
H
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi uệ ố ể ế ự ố ề ả ọ ề
r ng vành răng khi tính v ti p xúcộ ề ế
+) Tra b ng 6.6(hd)ch n ả ọ
ba
Ψ
=0,3
+) Tra b ng 6.5(hd)ch n Kả ọ
α
=43 (MPa
1/3
)
+)V i h s :ớ ệ ố
bd
Ψ
=0,53
07,1)176,5.(53,0.3,0)1( =+=+Ψ u
ba
Tra b ng(hd), ch n ả ọ
17,1=
β
H

K
(s đ 3)ơ ồ
V y aậ
w
=43.(5,76+1).
=
3
2
3,0.76,5.500
17,1.6,25892
119,86:ch n b ng 120mmọ ằ
b)Xác đ nh các thông s ăn kh p :ị ố ớ
-) Mô đun :m=(0,01÷0,02)a
w
=(1,2÷2,4)
Tra b ng 6.8(hd)ta ch n mô đun pháp m=.1,25ả ọ
15
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

-Chi u r ng vành răng:bề ộ
mma
baww
363,0.120. ==Ψ=
Ch n bọ
mm
w
36
2
=
và đ đ m b o ch t l ng ăn kh p ta ch nể ả ả ấ ượ ớ ọ

b
1w
=40mm>b
2w
-)Xác đ nh s răng Zị ố
1
, Z
2
, ch n s b ọ ơ ộ
9848,0cos10
0
=→=
ββ
+) s răng bánh nh : Zố ỏ
1=
97,27
)176,5.(25,1
9848,0.120.2
)1.(
cos..2
=
+
=
+um
a
w
β
, ch n ọ
Z
1

=
27răng
+) s răng bánh l n:Zố ớ
2
= u.Z
1
=5,76.27=155,2 ch n Zọ
2
=155răng
→t s truy n th c:uỉ ố ề ự
t
=
74,5
27
155
1
2
==
Z
Z
V i Zớ
1
=27 ta dung d ch ch nh góc v i:xị ỉ ớ
1
= x
2
=0,5
Theo b ng 6.10B ta tra đ c kả ượ
y
=0,21

03822,0
1000
.
==∆
ty
Zk
y
Góc ngiêng :
β
: cos
β
=
w
a
ZZm
.2
)(
21
+
=
947,0
120.2
)15527(25,1
=
+
→18,57thu cộ
kho ng:8÷20ả
0
(v i c p bánh răng tr răng ngiêng)ớ ặ ụ
4)Ki m ngi m răng v đ b n ti p xúc.ể ệ ề ộ ề ế

ng su t ti p xúc trên b m t răng c a b truy n ph i th a mãnỨ ấ ế ề ặ ủ ộ ề ả ỏ
đi u ki n :ề ệ

2
1
..
)1.(..2
..
ww
H
HmH
dub
uKT
ZZZ
+
=
ε
σ
[ ]
H
σ

Trong đó :
+)Z
m
:h s k đ n c tính c a v t li u , c a các bánh răng ănệ ố ể ế ơ ủ ậ ệ ủ
kh p , tra b ng 6.5(hd) đ c: Zớ ả ượ
m
=274 (MPa
1/3)

+)Z
H
h s k đ n hình d ng ti p xúc :ệ ố ể ế ạ ế
+)
b
β
góc ngiêng c a bánh răng trên hình tr c s :ủ ụ ơ ở
Z
H
=
tw
b
α
β
2sin
cos2
+) tg
βαβ
tg
tb
.cos=
, đ i v i bánh răng ngiêng không d ch ch nh:ố ớ ị ỉ
ttw
αα
=
=arctg(tg
α
/cos
β
)=27,03

cos
t
α
=0,91932→tg
b
β
=cos
βα
tg
t
.
=0,91932.tg18,57=0,933
16
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 


b
β
=17,4.V y Zậ
H
=
64,1
03,27.2sin
57,18cos.2
=
+)Z
ε
h s k đ n s trùng kh p c a răng:ệ ố ể ế ự ớ ủ
Ta có :
β

ε
=
12,1
14,3.25,1
57,18sin.36
sin.
==
π
β
m
b
w
>1→Z
ε
=
α
ε
1
+)
β
ε
h s trùng kh p d c:ệ ố ớ ọ
6,1cos..)
96
1
32
1
(2,388,1
=







+−=
βε
α
→Z
ε
=
79,0
6,1
1
=
+)K
H
h s t i tr ng khi tính v ti p xúc :Kệ ố ả ọ ề ế
H
=K
H
β
.K
H
α
.K
HV
TRONG ĐÓ: K
H
β

=1,06, tra b ng 6.7(hd) ngv i s đ 3ả ưứ ớ ơ ồ
K
H
α
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng cho cácệ ố ể ế ưự ố ề ả ọ
đôi răng
+) v n t c vòng c a bánh răng:v=ậ ố ủ
60000
..
1
nd
w
π
+) d
1w
đ ng kính vòng lăn bánh nh (bánh ch đ ng)ườ ỏ ủ ộ

=
+
=
+
=
176,5
120.25,1
1
.25,1
1
u
a
d

w
w
34,4mm

v=
sm /55,2
60000
1420.4,34.14,3
=
<4m/s. tra b ng 6.13(hd) ch n c pả ọ ấ
chính xác 9
+) tra b ng 6.14(hd)ta đ c Kả ượ
α
H
=1,13
Tra b ng:p2.3(hd)ta ch n Kả ọ
HV
=1,03

K
H
=1,15.1,16.1,03=1,37
v y ậ
.274
=
H
σ
1,73.0,77.
MPa3,461
4,34.76,5.36

)176,5.(36,1.6,25892.2
2
=
+
Xác đ ng chính xác ng su t ti p xúc cho phép:ị ứ ấ ế

[ ] [ ]
XHRv
cx
H
KZZ ..
σσ
=
Trong đó
[ ]
MPa500
=
σ
,;- V i v=2,55<5m/s , l y Zớ ấ
v
=1
17
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Đ ng kính vòng đ nh dườ ỉ
a
<700→l y Kấ
XH
=1
V i c p chính xác đ ng h c là 9 , ch n c p chính xác v m cớ ấ ộ ọ ọ ấ ề ứ

ti p xúc là 8, khi đó c n gia công đ t đ nhám Rế ầ ạ ộ
a
=2,5÷1,5
µ
m,
l y ấ
Z
R
=0,95

[ ]
MPa
cx
H
4751.95,0.1.500
==⇒
σ
.Nh v y:ư ậ
[ ] [ ]
cx
HH
σσ
σ
Ta có đ chênh l ch gi a ộ ệ ữ
H
σ

[ ]
cx
H

σ
:
Có:
[ ]
%5%88,2100.
475
3,461475
<=

=

H
HH
σ
σσ
Nh v yb truy nư ậ ộ ề
th a mãn đi u ki n b n v ti p xúc và v t li u ch t o bánhỏ ề ệ ề ề ế ậ ệ ế ạ
răng d c ti t ki m t i uượ ế ệ ố ư
d)Ki m nghi m răng v đ b n u n ể ệ ề ộ ề ố
-)đ đ m b o đ b n u n cho răng , ng su t sinh ra t i chânể ả ả ộ ề ố ứ ấ ạ
răng không đ c v t quá m t giá tr cho phép :ượ ượ ộ ị
][
.
][
..
...2
2
F1
F21
2

1
1
1.1
1
F
F
F
F
ww
FF
F
Y
Y
mdb
YYYKT
σ
σ
σ
σσ
βε
≤=
≤=
Trong đó T
1
mô men xo n trên bánh ch đ ng Nmmắ ủ ộ
M: mô đun pháp mm
bw
:
chi u r ng vành răng ề ộ
: dw

1
: đ ng kính vòng lăn bánh ch đ ng mm (dwườ ủ ộ

=
34,4mm)
Y
ε
=
α
ε
1
: là h s k đ n s trùng kh p c a răng v i ệ ố ể ế ự ớ ủ ớ
α
ε
là hệ
s trùng kh p ngangố ớ

625,0
6,1
1
==
ε
Y
:
140
1
β
β
−=Y
h s k đ n đ ngiêng c a răng :ệ ố ể ế ộ ủ

535,0
140
57,18
1 =−=
β
Y
18
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

,
F1
Y
và aY
F2
h s d nh răng c a bánh 1 và 2 ph thu c vào sệ ố ạ ủ ụ ộ ố
răng t ng đ ng và h s d ch ch nh ươ ươ ệ ố ị ỉ
+)s răng t ng đ ng :Zố ươ ươ
v1
=
7,31
57,18cos
27
cos
33
1
==
β
Z
t ng t taươ ự
có :

Z
v2
=
57,18cos
155
3
=181,96
Vì dùng răng d ch ch nh v i h s d ch ch nh : x=0,5ị ỉ ớ ệ ố ị ỉ
Tra b ng 6.18 (hd) ta có: ả
,
F1
Y
=3,4, Y
F2
=3,52
K
F
h s t i tr ng khi tính v u n: Kệ ố ả ọ ề ố
F
=K
F
β

. K
F
α
. K
Fv
tra
b ng 6.10(hd) ả

: K
F
α
= 1,4 (v<5m/s)
K
F
β
=1,32
K
Fv
là h s k d n t i tr ng đ ng xúât hi n trong vùng ăn kh p ệ ố ể ế ả ọ ộ ệ ớ
αβ
Hh
wwh
Fv
KKT
dbv
K
..2
..
1
1
1
+=
Trong đó:v
H =
5
02,5
120
.86,2.73.06,0...

0
==
u
a
vg
w
H
σ
→K
Fv
=1+
07,1
37,1.2,.1.6,25892.2
4,34.5,34.6
=
→H s t i tr ng khi tính v u n: Kệ ố ả ọ ề ố
F
=1,.2.1,37.1,07 =2
ng su t sinh ra t i chân răng bánh ch đ ng Ứ ấ ạ ủ ộ
5,95
5,1.2,38.5,34
39,3.91,0.59,0.2.957,25932.2
1
==
F
σ
+) ng su t sinh ra t i chân răng bánh b đ ngỨ ấ ạ ị ộ
16,99
39,3
52,3.5,95

2
==
F
σ
*)xác đ nh chính xác ng su t ng su t u n cho phép ị ứ ấ ứ ấ ố
v i m=1,25→Yớ
s
= 1,08-0,0695.ln1,25=1,06
Y
R
=1, ph thu c vào đ nhám ụ ộ ộ
K
XF
=1 vì d
a
<400 V y:ậ
19
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

[
56,27206,1.1.14,257..].[]
11
===
XFysRF
cx
F
KYY
σσ
>
1F

σ
[
2F
σ
]
cx
= [
2F
σ
].Y
R
.Y
s
.K
XF
=236,57.1.1,06.1=250,76>
2F
σ
V y đi u ki n b n u n đã đ c th a mãnậ ề ệ ề ố ượ ỏ
2.1.b)Ki m ngi m răng v quá t iể ệ ề ả
Khi làm vi c răng có th b quá t i(lúc m , hãm máy) v i h sệ ể ị ả ở ớ ệ ố
quá t i :ả
K
qt
= 1,5
+) ng su t ti p xúc c c đ i :ứ ấ ế ự ạ
48,5755,1.88,469.
max
===
qtHH

K
σσ
<[
H
σ
]
max
=1624 →th a mãn đi uỏ ề
ki n tránh bi n d ng d ho c gãy giòn l p b m t.ệ ế ạ ư ặ ớ ề ặ
Đ đ phòng bi n d ng d ho c phá h ng tĩnh m t l n chânể ề ế ạ ư ặ ỏ ặ ượ
răng, ng su t u n c c đ i ứ ấ ố ự ạ
maxF
σ
ph i th a mãn đi u ki n :ả ỏ ề ệ
≤=
qtF
k.
1F1max
σσ
[
F
σ
]
max
=109,87.1,5 =164,8 <464 MPa
≤=
qtF
k.
2F1max
σσ

[
F
σ
]
max
=101,41.1,5 =152,11 <464 MPa
V y đã th a mãn đi u ki n phòng bi n d nh d ho c phá h yậ ỏ ề ệ ế ạ ư ặ ủ
m t l n chân răng ặ ượ
Qua ph n tính toán ,k t h p v i các công th c tính trong b ngầ ế ợ ớ ứ ả
6.11 (hd) ta có :
+) Kho ng cách tr c : aả ụ
w
=120 mm
+)chi u r ng vành răng : bề ộ
1w
=40 mm, b
2w
=34 mm
+) góc prôfin g c ố
α
= 20
0

+)Góc ngiêng răng :
0
57,18=
β
+)Góc frôfin răng:
4,20)cos/( ==
βαα

tgarctg
t
+) H s trùng kh p ngang ệ ố ớ
68,1=
α
ε
+) H s trùng kh p d : ệ ố ớ ọ
β
ε
=1,51
+) đ ng kính vòng chia: dườ
1
=
mm
Zm
6,35
57,18cos
27
.25,1
cos
.
1
==
β
: d
2
= m
mm
Z
4,204

cos
2
=
β
20
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)Đ ng kính vòng lăn: ườ
5,206
15527
4,204.96,0.2
4,204
366,35.
15527
96,0.2
6,35
2
1
=
+
+=
=
+
+=
w
w
d
mmd
Đ ng kính đ nh răng:dườ ỉ
a1

=35,6+2(1+0,5-0,038).1,25=39,25mm
d
a2
=204,4+2(1+0,5-0,038).1,25=208,05mm
Đ ng kính đáy răng:dườ
f1
==35,6-(2,5-2.0,5).1,25=33,725mm
D
f2
=204,4-(2,5.-2.0,5)1,25=202525mm
2.2)B TRUY N C P CH M:Ộ Ề Ấ Ậ
1)Ch n v t li u :ọ ậ ệ
-) Ta ch n v t li u nhóm I có đ r n HB<350:c th tra b ngọ ậ ệ ộ ắ ụ ể ả
6.1(hd) ta ch nọ
Bánh nh : thép 45 tôi c i thi n ỏ ả ệ
+)Gi i h n b n ớ ạ ề
b
σ
=750MPa, gi i h n ch y ớ ạ ả
ch
σ
= 450MPa độ
c ngHB =200 ứ
Bánh l n: thép 45 th ng hóa gi i h n ch y ớ ườ ớ ạ ả
ch
σ
= 340MPa độ
c ngHB =180, Gi i h n b n ứ ớ ạ ề
b
σ

=600MPa
2)T ính ng su t cho phép :ứ ấ
a) ng suât ti p xúc cho phép: [Ứ ế
σ
]
tra b ng 6.2(hd) ta ch n ả ọ
ng su t ti p xúc cho phép ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ế ứ ớ ố ơ ở
limH
o
σ
=
2HB+70
H s an toàn khi tính v ti p xúc Sệ ố ề ế
H
= 1,1
ng su t ýôn cho phép khi tính v u n , ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ề ố ứ ớ ố ơ ở
0
limF
σ
=1,8.HB
H s an toàn khi tinh v u n Sệ ố ề ố
F
=1,75
Ch n đ r n bánh răng nh :HBọ ộ ắ ỏ
1
= 275
Ch n đ r n bánh răng l n HBọ ộ ắ ớ
2
= 260
V y : ậ

MPaHB
H
62070275.2702
1
0
1lim
=+=+=
σ

MPaHB
H
59070260.2702
2
0
2lim
=+=+=
σ
B truy n quay 1 chi u và t i tr ng đ t 1 phía nên h s xét đ nộ ề ề ả ọ ặ ệ ố ế
nh h ng đ t t i : Kả ưở ặ ả
FC
=1
+) s chu kì thay đ i ng su t c s khi th v ti p xúc:ố ổ ứ ấ ơ ở ử ề ế
N
HO1
=30.H
HB
2,4
→N
HO1
=30.275

2,4
=2,145.10
7
21
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 


→N
HO2
=30.260
2,4
=1,875.10
7
+) S chu kì thay đ i ng su t t ng đ ng:ố ổ ứ ấ ươ ươ
N
HE
=60 .c.n.t
Σ
trong đó :
+)n: s vòng quayố
+)t
Σ
t ng s gi làm vi c c a bánh răng đang xét ổ ố ờ ệ ủ
+)c s l n ăn kh p trong 1 vòng quay: c=1ố ầ ớ
+) t
Σ
=
16352
3.5
7.24.4.365

=
giờ
→N
HE1
=60.1.282,86.16352 =27,759.10
7
→n
he2
= 60.1.94,6.16352= 92,81.10
6
. Ta th y Nấ
HE
>N
HO
→K
HL
=1
+) ng suât u n cho phép: [Ứ ố
H
σ
] =
HLXHVR
o
H
KKZZ ....
S
H
lim
σ
Tính s b l y: Zơ ộ ấ

R
.Z
V
.K
XH
= 1
+) Bánh nh : [ỏ
1H
σ
] =
MPa
S
H
H
64,563
1,1
620
0
lim
==
σ
+)Bánh l n: [ớ
2H
σ
] =
MPa
S
H
H
36,536

1,1
590
0
lim
==
σ
Ta s d ng bánh răng ngiêng có:ử ụ
[ ]
[ ] [ ]
550
2
36,53664,563
2
21
H
=
+
=
+
=
HH
σσ
σ
<1,25.536,36=670,45
MPa(th a mãn)ỏ
+) ng sut ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứ ế ả
[ ]
MPa
chH
1260450.8,2.8,2

1
max
1
===
σσ
[ ]
MPa
chH
952340.8,2.8,2
2
max
2
===
σσ
b) ng suât u n cho phép :Ứ ố
[ ]
F
σ

ng su t u n cho phép đ c tính theo công th c :Ứ ấ ố ượ ứ
[ ]
F
SR
0
.lim
S
..... YYKKK
FLXFFCF
F
σ

σ
=
v i : +)ớ
0
limF
σ
ng su t u n cho phép ng v i s chu kì c sỨ ấ ố ứ ớ ố ơ ở
+)
0
1limF
σ
= 1,8.HB
1
=1,8.200 =360 MPa
+)
0
2limF
σ
= 1,8.HB
2
=1,8.180 =324 MPa
22
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)K
FC
h s xét đ n nh h ng đ t t i b ng 1ệ ố ế ả ưở ặ ả ằ
(b truy n quay 1 chi u)ộ ề ề
+) s chu kì thay đ i ng su t khi th v u n :ố ổ ứ ấ ử ề ố
N

FO1
=N
FO2
=4.10
6
(m i lo i thép)ọ ạ
Vì b truy n ch u t i tr ng tĩnh:Nộ ề ị ả ọ
FE
= N
HE
:
N
FE1
=N
HE1
=27,7519.10
7
N
FE2
= N
HE2
=92,813.10
6
Ta th y :Nấ
FE
>N
FO
→L y Nấ
FE
= N

Fo
→K
Fl
=1
+)Y
S
h s xét đ n đ nh y c a v t li u đ i v i t p chung ngệ ố ế ộ ạ ủ ậ ệ ố ớ ậ ứ
su t :ấ
_)K
XF
h s xét đ n kích th c bánh răng , nh h ng đ n đệ ố ế ướ ả ưở ế ộ
b n u nề ố
Trong b c tính toán s b l y:Yướ ơ ộ ấ
R
.Y
S
.K
XF
=1
Do v y ậ
[ ]
F
F
F
s
0
lim
σ
σ
=


[ ]






=== MPa
s
F
F
F
714,205
75,1
.360
0
lim1
1
σ
σ

[ ]
MPa
S
F
F
F
143,185
75,1

324
0
lim2
2
===
σ
σ
ng su t u n cho phép khi quá t i:Ứ ấ ố ả
[ ]
[ ]
MPa
MPa
chF
chF
272340.8,0.8,0
360450.8,0.8,0
2
max
2
max
1
===
===
σσ
σσ
3)Tính s b kho ng cách tr c:ơ ộ ả ụ
a)kho ng cách tr c đ c xác đ nh theo công th c:ả ụ ượ ị ứ
a
w
=K

α
.(u+1).
[ ]
baH
H
u
KT
Ψ..
.
2
1
σ
β
Trong đó +)K
α
h s v t liu c a pp bánh răng:ệ ố ậ ủ ặ
+)T
1
mô men xo n trên tr c ch đ ng:tr c IIắ ụ ủ ộ ụ
+)
[ ]
H
σ
ng su t ti p xúc cho phépứ ấ ế
+)u t s truy n c a b truy nỉ ố ề ủ ộ ề
+)K
β
H
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi uệ ố ể ế ự ố ề ả ọ ề
r ng vành răng khi tính v ti p xúcộ ề ế

+) Tra b ng 6.6(hd)ch n ả ọ
ba
Ψ
=0,38
+) Tra b ng 6.5(hd)ch n Kả ọ
α
=43 (MPa
1/3
)
+)V i h s :ớ ệ ố
23
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

bd
Ψ
=0,53
84,0)12,3.(53,0.38,0)1( =+=+Ψ u
ba
Tra b ng(hd), ch n ả ọ
13,1=
β
H
K
(s đ 3)ơ ồ
V y aậ
w
=43.(3,2+1).
=
3
2

38,0.2,3.550
13,1.22,143335
137,4:ch n b ng 140mmọ ằ
b)Xác đ nh các thông s ăn kh p :ị ố ớ
-) Mô đun :m=(0,01÷0,02)a
w
=(1,4÷2,8)
Tra b ng 6.8(hd)ta ch n mô đun pháp m=1,5ả ọ
-Chi u r ng vành răng:bề ộ
mma
baww
2,5338,0.140. ==Ψ=
Ch n bọ
mm
w
53
2
=
và đ đ m b o ch t l ng ăn kh p ta ch nể ả ả ấ ượ ớ ọ
b
1w
=60mm>b
2w
-)Xác đ nh s răng Zị ố
1
, Z
2
, ch n s b ọ ơ ộ
9848,0cos10
0

=→=
ββ
+) s răng bánh nh : Zố ỏ
1=
7,43
)12,3.(5,1
9848,0.140.2
)1.(
cos..2
=
+
=
+um
a
w
β
, ch n ọ
Z
1
= 43
răng
+) s răng bánh l n:Zố ớ
2
= u.Z
1
=3,2.43=137,6 ch n Zọ
2
=137răng
→t s truy n th c:uỉ ố ề ự
t

=
3
32
96
1
2
==
Z
Z
Góc ngiêng :
β
: cos
β
=
w
a
ZZm
.2
)(
21
+
=
=
+
140.2
)13743.(5,1
0,96→
β
=15,36thu c kho ng:8÷20ộ ả
0

(v i c p bánh răng tr răng ngiêng)ớ ặ ụ
Vì Z
1
=43 >30→không c n dung bánh răng d ch ch nh, vì hi uầ ị ỉ ệ
qu d ch ch nh c i thi n ch t l ng ăn kh p kém.ả ị ỉ ả ệ ấ ượ ớ
4)Ki m ngi m răng v đ b n ti p xúc.ể ệ ề ộ ề ế
ng su t ti p xúc trên b m t răng c a b truy n ph i th a mãnỨ ấ ế ề ặ ủ ộ ề ả ỏ
đi u ki n :ề ệ

2
1
..
)1.(..2
..
ww
H
HmH
dub
uKT
ZZZ
+
=
ε
σ
[ ]
H
σ

Trong đó :
+)Z

m
:h s k đ n c tính c a v t li u , c a các bánh răng ănệ ố ể ế ơ ủ ậ ệ ủ
kh p , tra b ng 6.5(hd) đ c: Zớ ả ượ
m
=274 (MPa
1/3)
+)Z
H
h s k đ n hình d ng ti p xúc :ệ ố ể ế ạ ế
+)
b
β
góc ngiêng c a bánh răng trên hình tr c s :ủ ụ ơ ở
24
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Z
H
=
tw
b
α
β
2sin
cos2
+) tg
βαβ
tg
tb
.cos=

, đ i v i bánh răng ngiêng không d ch ch nh:ố ớ ị ỉ
ttw
αα
=
=arctg(tg
α
/cos
β
)=20, 68
0
cos
t
α
=0,937→tg
b
β
=cos
βα
tg
t
.
=0,937.tg15,36=0,257

b
β
=14,4
0
.V y Zậ
H
=

71,1
68,20.2sin
4,14cos.2
=
+)Z
ε
h s k đ n s trùng kh p c a răng:ệ ố ể ế ự ớ ủ
Ta có :
β
ε
=
98,2
14,3.5,1
36,15sin.53
sin.
==
π
β
m
b
w
>1→Z
ε
=
α
ε
1
+)
β
ε

h s trùng kh p d c:ệ ố ớ ọ
65,136,15cos.)
137
1
43
1
(2,388,1
=






+−=
α
ε
→Z
ε
=
78,0
65,1
1
=
+)K
H
h s t i tr ng khi tính v ti p xúc :Kệ ố ả ọ ề ế
H
=K
H

β
.K
H
α
.K
HV
TRONG ĐÓ: K
H
β
=.1,12, tra b ng 6.7(hd) . ngv i s đ 3ả ứ ớ ơ ồ
K
H
α
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng cho cácệ ố ể ế ưự ố ề ả ọ
đôi răng
+) v n t c vòng c a bánh răng:v=ậ ố ủ
60000
..
1
nd
w
π
+) d
1w
đ ng kính vòng lăn bánh nh (bánh ch đ ng)ườ ỏ ủ ộ

=
+
=
+

=
12,3
140.2
1
.2
1
u
a
d
w
w
66,66 mm

v=
sm /86,0
60000
52,246.66,66.14,3
=
<4m/s. tra b ng 6.13(hd) ch nả ọ
c p chính xác 9ấ
+) tra b ng 6.14(hd)ta đ c Kả ượ
α
H
=1,13
+) K
HV
h s k đ n t i tr ng đ ng su t hi n trong vùngănệ ố ể ế ả ọ ộ ấ ệ
kh p:ớ
25

×