ỨNG DỤNG MATLAB VÀ SIMULINK MÔ PHỎNG TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (192.07 KB, 12 trang )
Bài Tập
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MATLAB VÀ SIMULINK
MÔ PHỎNG TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ
ĐIỆN
Nhóm 6: Nguyễn Gia Đức
Nguyễn Đình Khải
Đinh Hồng Quang
Phạm Văn Phi
Trần Anh Tuấn
Cho hệ thống máy phát điện một chiều
kích độc lập mắc nối tiếp với một động cơ
điện một chiều kích từ độc lập như sơ đồ sau:
UKTD
ĐK
Wf
F
UF=Uo
Đ
N
UKTF
Với :
U D = const
KF=2, TKT=0,4
KD=1 Tm=0,2
Tư=0,5
kt
Phương trình điện áp:
Y(t)= Ur(t)=e= Ceθn
Ur(t)= CeCIKTN =KIKT =>Ur(p)=KIKT(p)
Lập tỉ số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ta có
Wf (p) là hàm truyền của máy phát
Hàm truyền của động cơ
Hàm truyền của hệ thống
W(p)=WF(p).WDC(p)
Sơ đồ cấu trúc trạng thái
2
x
1/
0.004
x3
x3
x
0.42/0
.004
x2
x2
x
x1
0.018/
0.04
y
Hệ phương trình trạng thái
Y=X1
Mô phỏng trên matlab
Kết quả mô phỏng
