Bài giảng đo ảnh và viễn thám chương 4 trần trung anh
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (795.82 KB, 7 trang )
MͬC LͬC
BӜ GIÁO DӨC VÀ ĈÀO TҤO
TRѬӠNG ĈҤI HӐC MӒ ĈӎA CHҨT
Khái niӋm vӅ WăQJ Gày khӕng chӃ ҧnh (KCA)
Khái quát vӅ các phѭѫng pháp tăng dày
ThiӃt kӃ ÿLӇm KCA ngoҥi nghiӋp
ThiӃt kӃ ÿLӇm tăng dày
Phѭѫng pháp ÿo nӕi KCA và yêu cҫu vӅ ÿӝ chính xác
Nguyên lý cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày khӕi tam
giác ҧnh không gian (TGAKG) theo chùm tia
Nguyên lý cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày khӕi
TGAKG theo mô hình
Quy trình cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày TGAKG
CHѬѪNG 4
CÔNG TÁC TĂNG DÀY
KHӔNG CHӂ ҦNH
Trҫn Trung Anh
Bӝ P{Q ĈR ҧnh và ViӉn thám
2
Khái ni͏m
Khái quát v͉ các ph˱˯ng pháp tăng dày
Tăng dày khӕng chӃ ҧnh (hay phѭѫng pháp tam
giác ҧnh không gian) là mӝt phѭѫng pháp tәng
hӧp các bài toán ÿo ҧnh ÿӇ thu nhұn ÿѭӧc tӑa ÿӝ
các ÿiӇm khӕng chӃ trên mһt ÿҩt dӵa vào các liên
kӃt ÿӝ phӫ giӳa các tҩm ҧnh (Faig, 1985).
Tăng dày khӕng chӃ ҧnh là SKѭѫQJ SKáp dӵa trên
các tính chҩt hình hӑc cӫa ҧnh ÿo và các nguyên
lý cѫ bҧn vӅ mӕi quan hӋ giӳa ҧnh ÿo, mô hình
lұp thӇ và miӅn thӵc ÿӏa ÿӇ xây dӵng quan hӋ
toán hӑc, ÿR ÿҥc trong phòng nhҵm xác ÿӏnh toҥ
ÿӝ trҳc ÿӏa cӫa các ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh (KCA)
thay cho phҫn lӟn công tác ÿo ÿҥc ngoài trӡi.
3
Phѭѫng pháp tăng dày tam giác ҧnh ÿӗ giҧi
Phѭѫng pháp tăng dày tam giác ҧnh không gian
theo dҧi bay
Phѭѫng pháp tăng dày tam giác ҧnh không gian
(TGAKG) theo khӕi các dҧi bay:
Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG theo chùm tia
Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG theo mô hình
Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG vӟi các tham sӕ bә trӧ
Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG có tӑa ÿӝ tâm chөp ÿo
bҵng GPS
Công nghӋ: TGAKG quang cѫ, bán giҧi tích,
giҧi tích và TGAKG sӕ
4
TGAKG quang c˯ theo d̫i bay
TGAKG theo kh͙i các d̫i bay
5
Các lo̩i ÿi͋m ÿo trong l˱ͣi tăng dày TGAKG
+ + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+
+
+
+ + +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+ĈiӇm tăng dày
(chѭa biӃt tӑa
ÿӝ trҳc ÿӏa)
ĈLӇm KCA
ngoҥi nghiӋp
ÿӝ cao H
ĈLӇm KCA
ngoҥi nghiӋp
tәng
hӧp
XYH
Sau khi tăng dày TGAKG, ÿLӇm tăng dày (+) sӁ có tӑa
ÿӝ trҳc ÿӏa
7
6
Thi͇t k͇ ÿL͋m KCA ngo̩i nghi͏p
a) Các ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp phҧi khӕng chӃ ÿѭӧc toàn bӝ
diӋn tích ÿo vӁ. ĈiӇm KCA ngoҥi nghiӋp phҧi bӕ trí vào các vӏ
trí ít nhҩt có ÿӝ phӫ 3 vӟi các ÿiӇm nҵm trên mӝt tuyӃn bay, ÿӝ
phӫ 4 và 6 vӟi các ÿiӇm nҵm trên hai tuyӃn bay và cách mép ҧnh
không nhӓ KѫQ 1cm.
b) Mұt ÿӝ và vӏ trí cӫa các ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp xác ÿӏnh
trên cѫ sӣ FKѭѫQJ WUình tăng dày nӝi nghiӋp ÿѭӧc sӱ dөng phҧi
ÿѭӧc tính toán ÿӇ ÿҧm ÿӝ chính xác vӅ tӑa ÿӝ mһt phҷng và ÿӝ
cao cӫa ÿiӇm chi tiӃt trên bҧn ÿӗ.
c) ĈLӇm kiӇm tra ngoҥi nghiӋp ÿѭӧc xác ÿӏnh vӟi ÿӝ chính
xác tѭѫng ÿѭѫng ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp. ĈLӇm kiӇm tra phҧi
bӕ trí vào vӏ trí yӃu nhҩt và rҧi ÿӅu trong khӕi tăng dày, mӛi khӕi
phҧi có ít nhҩt mӝt ÿiӇm, vӟi nhӳng khӕi lӟn phҧi bҧo ÿҧm tӯ
ÿӃn 60 mô hình có ÿiӇm.
8
Ĉ͛ hình thi͇t k͇ ÿL͋m KCA ngo̩i nghi͏p khi
có s͵ dͭng t͕a ÿ͡ tâm chi͇u
Ĉ͛ hình thi͇t k͇ ÿL͋m KCA ngo̩i nghi͏p khi
không s͵ dͭng t͕a ÿ͡ tâm chi͇u
+ +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+ + +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+
+
+
Mұt ÿӝ bӕ trí ÿLӇm KCA mһt
phҷng, ѭӟc tính n theo:
mS = 0,25 ⋅ m xy n 3
Mұt ÿӝ bӕ trí ÿLӇm KCA ÿӝ
cao, ѭӟc tính n theo:
H
mh =
⋅ m pq n 3 + 19n + 48
12,5 ⋅ b
mS, mh – sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Pһt phҷng, ÿӝ FDR ÿLӇm tăng dày
mxy, mpq – sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ ÿR Wӑa ÿӝ ҧnh, thӏ sai.
H – ÿӝ cao bay chөp
b – ÿѭӡng ÿáy ҧnh
n – sӕ ÿѭӡng ÿáy ҧnh giӳa các ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh
9
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Trѭӡng hӧp có tuyӃn bay chһn
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+ + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+ + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+ + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + + +
+ +
+ + +
+
+
+
.
.
.
Trѭӡng hӧp không có
tuyӃn bay chһn
+
.
Ch͕n, chích, tu ch͑nh ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p
a) ĈLӇm KCA ngoҥi nghiӋp ÿѭӧc chӑn phҧi tӗn tҥi ӣ thӵc ÿӏa và có
hình ҧnh rõ nét trên ҧnh, ÿҧm bҧo nhұn biӃt và chích trên ҧnh vӟi ÿӝ
chính xác 0,1 mm. NӃu ÿiӇm chӑn vào vӏ trí giao nhau cӫa các ÿӏa vұt
hình tuyӃn thì góc giao nhau phҧi nҵm trong khoҧng tӯ 300 ÿӃn 1500,
nӃu ÿiӇm chӑn vào ÿӏa vұt hình tròn thì ÿѭӡng kính phҧi nhӓ KѫQ
0,3mm trên ҧnh. ĈLӇm KCA ngoҥi nghiӋp phҧi chӑn vào vӏ trí thuұn
tiӋn cho ÿo nӕi.
b) ĈLӇm KCA ngӑai nghiӋp phҧi ÿóng cӑc gӛ hoһc dùng sѫn ÿánh
dҩu vӏ trí ӣ thӵc ÿӏa, ÿҧm bҧo tӗn tҥi әn ÿӏnh trong thӡi gian thi công
và kiӇm tra, nghiӋm thu.
c) Các ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp, ÿLӇm kiӇm tra phҧi chích lên ҧnh
khӕng chӃ tҥi thӵc ÿӏa, ÿѭӡng kính lӛ chích không vѭӧt quá 0,15 mm
trên ҧnh.
d) Tҩt cҧ các ÿiӇm chích lên ҧnh khӕng chӃ phҧi ÿѭӧc tu chӍnh lên
mһt phҧi và mһt trái cӫa ҧnh. Trên mһt phҧi ҧnh, các ÿiӇm ÿѭӧc khoanh
vӏ trí, ghi tên ÿiӇm; trên mһt trái vӁ Vѫ ÿӗ ghi chú ÿLӇm gӗm sѫ ÿӗ tәng
quan và Vѫ ÿӗ mô tҧ chi tiӃt vӏ trí ÿLӇm.
11
10
Chích và tu ch͑nh m̿t ph̫i ̫nh ÿi͋m KCA
ngo̩i nghi͏p
F-48-96-A
(6551IV)
N1002
H309
11514
11521
I(HN-HP)7LD
N1003
N1002 - ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh mһt phҷng
(vòng tròn màu ÿӓ ÿѭӡng kính 1 cm và
sӕ hiӋu ÿiӇm màu ÿӓ).
H309 - ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh ÿӝ cao
(vòng tròn màu xanh ÿѭӡng kính 1 cm,
sӕ hiӋu ÿiӇm màu xanh).
N1003 - ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh tәng
hӧp mһt phҷng và ÿӝ cao (vòng tròn
ngoài màu ÿӓ ÿѭӡng kính 1cm, vòng
tròn trong màu xanh ÿѭӡng kính
0,6cm và sӕ hiӋu ÿiӇm màu ÿӓ).
11524,
11521 - ĈLӇm toҥ ÿӝ quӕc gia chích chính xác, chích không
chính xác (tam giác màu ÿӓ cҥnh 1 cm, sӕ hiӋu ÿiӇm màu ÿӓ).
I(HN-HP)7LD - ĈLӇm ÿӝ cao quӕc gia (vòng tròn màu xanh lá Fk\
ÿѭӡng kính 1cm, sӕ hiӋu ÿiӇm màu xanh lá cây)
12
Chích và tu ch͑nh m̿t trái ̫nh ÿi͋m KCA
ngo̩i nghi͏p
N1008 ĈLӇm khӕng chӃ mһt
phҷng
H234 - ĈLӇm khӕng chӃ ÿӝ
cao.
8,35 - Giá trӏ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm.
0,6 – tӹ cao hoһc tӹ sâu cӫa
ÿiӇm
(Ĉѭӡng kính các vòng tròn
ÿӅu bҵng 3 mm, kích thѭӟc ô
vuông 4cm x 4cm; nӝi dung tu
chӍnh vӁ và ghi chú bҵng chì
ÿen).
N1002
Ngѭӡi chích: Lê Huy
Ngày chích: 23/4/2008
Chích ӣ giӳa ngã 3 bӡ ruӝng
H309 0,6 Ngѭӡi chích: Lê Huy
8,35
Ngày chích: 23/4/2008
Chích ӣ góc bӡ ruӝng
13
Công tác làm ḓu m͙c cho ÿi͋m KCA
ngo̩i nghi͏p
.
.
Máy châm chích ÿi͋m PUK4
14
Công tác làm ḓu m͙c tr˱ͣc khi bay chͭp
d=0,1mm
v̩ch ḓu 0,5mm ÿ͇n 1mm
15
16
Ví dͭ: S˯ ÿ͛ thi͇t k͇ ÿL͋m tăng dày
Thi͇t k͇ ÿL͋m tăng dày
Các ÿiӇm tăng dày phҧi chӑn ӣ vӏ trí có hiӋu
ӭng lұp thӇ tӕt và là ÿӏa vұt rõ nét, cách mép phim
không ít hѫn 1cm. Không chӑn ÿiӇm vào vӏ trí có
thay ÿәi ÿӝ dӕc ÿӝt ngӝt, các khu vӵc bóng cây,
bóng cӫa ÿӏa vұt khác, các khu vӵc khuyӃt tұt cӫa
phim ҧnh, các ÿӏa vұt di ÿӝng ӣ thӡi ÿiӇm chөp
ҧnh.
Sӕ Oѭӧng và vӏ trí ÿLӇm tăng dày phө thuӝc
vào ÿӝ lӟn cӫa khӕi ҧnh, ÿӝ chính xác bҧn ÿӗ cҫn
thành lұp...vӏ trí ÿLӇm tăng dày phҧi ÿѭӧc chӑn ӣ
nhӳng chӛ dùng ÿӇ nӕi mô hình, nӕi dҧi bay (ÿӝ
phӫ 3, 4, 6).
17
Yêu c̯u ÿ͡ chính xác kh͙i ̫nh
a) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Yӏ trí cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp so vӟi vӏ trí cӫa ÿiӇm
khӕng chӃ trҳc ÿӏa gҫn nhҩt tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ thành lұp không ÿѭӧc vѭӧt quá
0,35 mm ÿӕi vӟi vùng ÿӗng bҵng và vùng ÿӗi, 0,5 mm ÿӕi vӟi vùng núi, núi cao và
vùng ҭn khuҩt.
b) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ YӅ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp so vӟi ÿӝ cao cӫa
ÿiӇm khӕng chӃ trҳc ÿӏa gҫn nhҩt tính theo khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn
không ÿѭӧc vѭӧt quá các giá trӏ trong bҧng sau:
Khoҧng
Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp
cao ÿӅu
1:2000, 1:5000
1:10000
1: 25000
1:50000
0,5m và 1m
1/4
2,5 m
1/4
1/4
5m
1/4
1/4
10 m
20, 40 m
1/4
1/4
1/4
1/3
1/3
̪nh 1
̪nh 2
̪nh 3
1
4
1
4
7
4
7
2
5
2
5
8
5
8
3
6
3
6
9
6
9
̪nh 6
̪nh 5
D̫i 1
̪nh 4
3
6
3
6
9
6
9
10
12
10
12
14
12
14
11
13
11
13
15
13
15
D̫i 2
18
Yêu c̯u ÿ͡ chính xác kh͙i ̫nh
c) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Yӏ trí mһt phҷng và ÿӝ cao
cӫa các ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp sau bình sai
khӕi tăng dày phҧi bҧo ÿҧm vӅ mһt phҷng không vѭӧt
quá 0,2 mm tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ, vӅ ÿӝ FDR NK{QJ
vѭӧt quá 1/4 khoҧng cao ÿӅu cѫ bҧn.
d) Sӕ chênh giӳa toҥ ÿӝ, ÿӝ FDR WăQJ Gày và toҥ ÿӝ,
ÿӝ FDR ÿR QJRҥi nghiӋp cӫa các ÿiӇm kiӇm tra không
vѭӧt quá 0,4 mm trên bҧn ÿӗ vӅ mһt phҷng và 1/2
khoҧng cao ÿӅu cѫ bҧn vӅ ÿӝ cao.
1/3
19
20
Yêu c̯u ÿ͡ chính xác kh͙i ̫nh
ÿ) Sai sӕ giӟi hҥn vӏ trí mһt phҷng và ÿӝ cao cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi
nghiӋp quy ÿӏnh là hai lҫn các sai sӕ tҥi khoҧn b mөc này. Sai sӕ lӟn
nhҩt không ÿѭӧc vѭӧt quá sai sӕ giӟi hҥn và sӕ Oѭӧng các sai sӕ có giá
trӏ Yѭӧt hҥn sai nhѭng nhӓ KѫQ VDL Vӕ giӟi hҥn không ÿѭӧc vѭӧt quá:
VӅ mһt phҷng: 5% tәng sӕ các trѭӡng hӧp;
VӅ ÿӝ cao: 5% tәng sӕ các trѭӡng hӧp ÿӕi vӟi vùng ÿӗng bҵng, vùng
ÿӗi; 10% tәng sӕ các trѭӡng hӧp ÿӕi vӟi vùng núi, núi cao và vùng ҭn
khuҩt.
Trong mӑi trѭӡng hӧp, các sai sӕ QrX WUrQ NK{QJ ÿѭӧc mang tính hӋ
thӕng.
Sai sӕ tiӃp biên khӕi
Tҥi các ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp chung cӫa hai khӕi liӅn kӅ sӕ chênh
trung bình không ÿѭӧc vѭӧt quá 0,4 mm tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ vӅ mһt
phҷng, 1/2 khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn vӅ ÿӝ cao.
21
Nguyên lý c˯ b̫n cͯa ph˱˯ng pháp
tăng dày TGAKG theo mô hình
Ĉo n͙i ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p
a) ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp phҧi ÿѭӧc ÿo nӕi vӟi ít nhҩt
2 ÿiӇm tӑa ÿӝ và ÿӝ cao quӕc gia.
b) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Yӏ trí mһt phҷng cӫa ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh
ngoҥi nghiӋp so vӟi vӏ trí ÿLӇm tӑa ÿӝ quӕc gia gҫn nhҩt sau bình sai
tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ thành lұp không vѭӧt quá 0,1 mm ӣ vùng quang
ÿãng và 0,15 mm ӣ vùng ҭn khuҩt.
c) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi
nghiӋp sau bình sai so vӟi ÿiӇm ÿӝ cao quӕc gia gҫn nhҩt không vѭӧt
quá 1/10 khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn ӣ vùng quang ÿãng và
1/5 khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn ӣ vùng ҭn khuҩt.
d) ViӋc ÿo nӕi ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp bҵng máy GPS,
máy toàn ÿҥc ÿiӋn tӱ, máy kinh vƭ phҧi tuân theo quy ÿӏnh kӻ thuұt áp
dөng ÿӕi vӟi tӯng loҥi thiӃt bӏ.
e) Lѭӟi khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp phҧi ÿѭӧc tính toán và bình
sai trong hӋ toҥ ÿӝ quӕc gia VN-2000, hӋ ÿӝ cao quӕc gia ViӋt Nam.
22
Nguyên lý c˯ b̫n cͯa ph˱˯ng pháp
tăng dày TGAKG theo chùm tia
Ĉѫn vӏ hình hӑc
cѫ bҧn là chùm
tia cӫa ҧnh ÿѫn
Ĉѫn vӏ hình hӑc cѫ
bҧn là mô hình lұp thӇ
23
24
Quy trình cͯa ph˱˯ng pháp tăng dày
TGAKG
Chuҭn bӏ Wѭ OLӋu ҧnh
ThiӃt kӃ ÿLӇm KCA
Ĉӏnh hѭӟng trong
Ĉo nӕi ÿiӇm KCA
ngoҥi nghiӋp
Ĉӏnh hѭӟng tѭѫng ÿӕi
Ĉo các ÿiӇm tăng
dày cùng tên
Liên kӃt dҧi bay
Ĉo các ÿiӇm tăng
dày liên kӃt dҧi bay
Ĉӏnh hѭӟng tuyӋt ÿӕi
Ĉo các ÿiӇm KCA
ngoҥi nghiӋp
Thông sӕ camera
Theo chùm tia
Theo mô hình
Bình sai khӕi TGAKG
25
N͡i dung c̯n n̷m b̷t ÿ˱ͫc
Tҥi sao phҧi tăng dày KCA
NhiӋm vө, sҧn phҭm cӫa tăng dày KCA
Các phѭѫng pháp tăng dày TGAKG
ThiӃt kӃ ÿLӇm KCA ngoҥi nghiӋp
ThiӃt kӃ ÿLӇm tăng dày
Yêu cҫu vӅ ÿӝ chính xác trong tăng dày TGAKG
YӃu tӕ hình hӑc cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày
TGAKG theo chùm tia và theo mô hình.
Quy trình cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày
TGAKG
26
