Bài giảng đo ảnh và viễn thám chương 1 trần trung anh

MͬC LͬC

BӜ GIÁO DӨC VÀ ĈÀO TҤO
TRѬӠNG ĈҤI HӐC MӒ ĈӎA CHҨT

Nguyên lý thu nhұn hình ҧnh
Ánh sáng và sóng ÿiӋn tӯ
Khҧ QăQJ SKҧn xҥ ánh sáng cӫa các ÿӕi
tѭӧng chөp
Cҩu tҥo máy chөp ҧnh quang hӑc
Vұt liӋu chөp ҧnh và quá trình xӱ lý hóa ҧnh
Ҧnh sӕ và máy chөp ҧnh sӕ
Chөp ҧnh hàng không

CHѬѪNG1
CѪ SӢ CHӨP ҦNH VÀ CHӨP
ҦNH HÀNG KHÔNG
Trҫn Trung Anh
Bӝ P{Q ĈR ҧnh và ViӉn thám

Tran Trung Anh

NGUYÊN LÝ THU NH̴N HÌNH ̪NH

Photogrammetry and Remote Sensing

2

ÁNH SÁNG
Thí nghiӋm cӫa Isaac
Newton năm 1666

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

3

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

4


B˰͢C SÓNG ĈI͎N TͲ

SÓNG ĈI͎N TͲ

3KƒQ OR“L

%‡ÇF V½QJ

&ÓF W·P

QP a

1K±Q WK¤\

a

μP

a

μP

&¥Q K¿QJ QJR“L
+¿QJ QJR“L QJ˜Q
+¿QJ QJR“L

6½QJ QJ˜Q
Photogrammetry and Remote Sensing

5

B˰͢C SÓNG ĈI͎N TͲ

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

Tran Trung Anh

μP

+¿QJ QJR“L

a

μP

+¿QJ QJR“L QKL°W

a

μP

+¿QJ QJR“L [D

μP a

PLOLPªW (+)

a

PP

&HQWLPªW 6+)

a

FP

¬FLPªW 8+)
Tran Trung Anh

a

μP

Photogrammetry and Remote Sensing

a

PP

P
6

GHI NH̴N NĂNG L˰ͪNG PH̪N X̨

7

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

8


Các y͇u t͙ ̫nh h˱ͧng h͏ s͙ ph̫n x̩

NĂNG L˰ͪNG ÁNH SÁNG

c
E 0 (λ ) = E r (λ ) + E a (λ ) + E t (λ ) = h
λ

E0(Ȝ) năng lѭӧng ánh sáng ӣ Eѭӟc sóng Ȝ
Er(Ȝ) năng lѭӧng phҧn xҥ r (%) = E r (λ ) 100%

λ
E 0 (λ )
Ea(Ȝ) năng lѭӧng hҩp thө
Et(Ȝ) năng lѭӧng xuyên qua
c=3 x 108m/s vұn tӕc ánh sáng
h=2,626 x 10-34js hҵng sӕ 3OăQJ
Ȝ Eѭӟc sóng ánh sáng
rȜ hӋ sӕ phҧn xҥ cӫa ÿӕi tѭӧng ӣ Eѭӟc sóng Ȝ
.

1. Góc chi͇u tͣi cͯa m̿t trͥi (ÿ͡ cao cͯa
m̿t trͥi, chi͇u th̻ng, chi͇u xiên)
2. B˱ͣc sóng ánh sáng chi͇u tͣi (thành ph̯n
quang ph͝)
3. Ĉ̿c tính quang ph͝ cͯa ÿ͙i t˱ͫng (c̭u
t̩o hóa lý, b͉ m̿t)

.

.

.

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

9

4. S͹ trong su͙t và tán x̩ khí quy͋n (thành

ph̯n khí quy͋n)
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

10

CHͬP ̪NH
Máy ҧnh

Chөp ҧnh là quá trình ghi nhұn năng
lѭӧng phҧn xҥ (hoһc bӭc xҥ) ánh sáng
(sóng ÿiӋn tӯ) tӯ ÿӕi tѭӧng chөp thông
qua bӝ phұn quang hӑc (kính vұt) và
ÿѭӧc lѭu trӳ trên vұt liӋu cҧm quang hay
các bӝ cҧm sӕ.

Mҳt
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

11

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

12

Máy chͭp ̫nh hàng không

C̬U T̨O MÁY CHͬP ̪NH HÀNG KHÔNG

50. 723
5&

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

13

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

14

Tͽ s͙ F/d cho kính v̵t và vành ch̷n sáng

H͎ TH͘NG KÍNH V̴T

F/d=tiêu
c͹/ÿ˱ͥng
kính vành ch̷n sáng
Năng l˱ͫng ánh sáng
chi͇u lên phim sͅ là:
E=

i⋅t
4 ⋅ (F / d) 2

i – &˱ͥng ÿ͡ ánh sáng
(J/m2/s)
.

T͝ hͫp các th̭u kính h͡i tͭ và phân
kì ÿ˱ͫc l̷p ráp ÿ͛ng trͭc vͣi nhau
thành m͡t th̭u kính h͡i tͭ t͝ng hͫp
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

15

.

Tran Trung Anh

t – thͥi gian l͡ quang (s)

E – QăQJ O˱ͫng ánh sáng
(j/s)
Photogrammetry and Remote Sensing
16


Kính v̵t góc mͧ h́p, góc mͧ trung

bình và góc mͧ r͡ng

Cˮ Sͦ QUANG H͔C CͮA CHͬP ̪NH

1
1
1
=
+
fk
a
b
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

17

C̬U T̨O V̴T LI͎U ̪NH

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

18

T͜ HͪP C͠NG MÀU

Lͣp nhNJ ̫nh

Lͣp n͉n
Lͣp ch͙ng tán x̩

Ҧnh Ĉen trҳng
(toàn sҳc, hӗng ngoҥi gҫn)

Tran Trung Anh

Ҧnh Màu
(vùng nhìn thҩy, hӗng
ngoҥi gҫn)

Photogrammetry and Remote Sensing

19

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

20


Phim ÿen tr̷ng, toàn s̷c

T͜ HͪP TRͲ MÀU

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

21

Phim ÿen tr̷ng, h͛ng ngo̩i g̯n

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

23

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

22

Phim màu t͹ nhiên

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

24


Màu t͹ nhiên và màu gi̫

Phim màu, h͛ng ngo̩i g̯n

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

25

PHIM ̪NH HÀNG KHÔNG

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

26

Tính c̫m quang cͯa m̷t ng˱ͥi

27

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

28


Tính c̫m quang cͯa v̵t li͏u ̫nh

TÍNH CH̬T NH̨Y SÁNG CͮA NHlj ̪NH
C˱ͥng ÿ͡
chi͇u tͣi Ii

NhNJ ̫nh
C˱ͥng ÿ͡
xuyên qua It

Ĉӝ nhҥy (t): là WKѭӟc ÿo khҧ QăQJ

cҧm nhұn ánh sáng cӫa nhNJ ҧnh.
Ĉӝ mӡ (DO): DO= It/Ii
Ĉӝ xuyên qua: T=1/DO;
Mұt ÿӝ ÿHQ:

D=log10(DO)=lg(It/IO)

Lѭӧng lӝ quang (H):

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

29

D=2 -> It/Ii=100 -> It=0,01 x Ii
99% cѭӡng ÿӝ ánh sáng chiӃu tӟi bӏ hҩp thө
bӣi lӟp nhNJ ҧnh.
D=1 -> It/Ii=10 -> It=0,1 x Ii

90% cѭӡng ÿӝ ánh sáng chiӃu tӟi bӏ hҩp thө
bӣi lӟp nhNJ ҧnh
D=0 -> It/Ii=1 -> It=Ii
0% cѭӡng ÿӝ ánh sáng chiӃu tӟi bӏ hҩp thө.
Lӟp trong suӕt.
Photogrammetry and Remote Sensing

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

30

Ĉ˱ͥng cong m̵t ÿ͡ ÿHQ Fͯa nhNJ ̫nh

VÍ Dͬ V͈ M̴T Ĉ͠ Ĉ(1

Tran Trung Anh

- là Oѭӧng ánh sáng chiӃu tӟi (LUX) trong
thӡi gian lӝ TXDQJ.
- /ѭӧng lӝ TXDQJ ÿR Eҵng ÿѫn vӏ:LUX.sec

31

AB- ÿR̩n ÿ͡ mͥ, BC – l͡ quang thi͇u, CD – l͡ TXDQJ
ÿͯ, DE – l͡ quang thͳa, E – ph̯n ph̫n chuy͋n
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

32


Các ÿ̿c tính c̫m quang

Ĉ͠ PHÂN BI͎T CͮA HÌNH ̪NH

1. Ĉӝ cҧm quang: S=k/H
2. HӋ sӕ WѭѫQJ SKҧn:
γ=

D2 − D1
Dmax − Dmin
;γ =
lg H 2 − lg H1
lg H cuôi − lg H ÿâu

3. Phҥm vi bҳt ánh sáng hӳu ích:
L =lgHcuӕi-lgHÿҫu

4. Ĉӝ mӡ:
D0=It/Ii

ĈɇQ Yʈ ÿR FɴS
ÿɉ͝QJ PLQLPHW OS PP

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

33

TÁC DͬNG CͮA ÁNH SÁNG Ĉ͘I V͢I
HALOZEL B̨C TRONG NHlj ̪NH

Tran Trung Anh

1
R phim

=
anh

Photogrammetry and Remote Sensing

âm b̫n

c
→ Br + e −
λ
Ag + + e − → Ag 0
c
AgBr + h → Ag 0 ↓ + Br
λ

Th͹c ÿ͓a
Tran Trung Anh

34

Quá trình x͵ lý hóa ̫nh

Br − + h

Chͭp ̫nh

1
1
+
Rnhu RKV

̪nh ng̯m Quá trình âm b̫n

̪nh ng̯m

D˱˯ng
b̫n

Quá trình d˱˯ng b̫n

Phim sau l͡ quang
Photogrammetry and Remote Sensing

35

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

36


Thành ph̯n dung d͓ch hi͏n ̫nh

QUÁ TRÌNH ÂM B̪N

1. Chҩt hiӋn ҧnh
̪nh ng̯m

Hi͏n ̫nh

Ĉ͓nh ̫nh

Âm b̫n

Yêu cҫu: là chҩt khӱ chӑn lӑc, hòa tan trong dung dӏch kiӅm hoһc
sunfitNatri, oxit không ÿӝcÆ Hydroquynol
C6H4(OH)2 + 2AgBr = C6H4O2 + 2Ag0 + 2HBr

Hi͏n ̫nh: bҧn chҩt là khӱ Halozel Bҥc ÿã bӏ tác
dөng ánh sáng nhѭng chѭa phân hӫy, giúp tăng
cѭӡng các trung tâm cҧm quang làm cho ҧnh
ngҫm dҫn hiӋn lên.
Ĉ͓nh ̫nh: bҧn chҩt là hòa tan Halozel Bҥc chѭa
bӏ tác dөng ánh sáng ÿӇ giúp cho phim ҧnh có thӇ
mang
ra ngoài ánh
sáng.
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing
37

2. Chҩt tăng tӕc ÿӝ phҧn ӭng: tính kiӅm
Na2B4O7, Na2CO3, Na3PO4, NaOH, KOH
3. Chҩt bҧo tӗn: bҧo vӋ thuӕc hiӋn
2Na2SO3 + O2 = 2NaSO4
C6H4O2 + Na2SO3 + H2O = C6H4(OH)2SO3Na + NaOH
4. Chҩt chӕng mӡ: KBr, benzotriazol
Tran Trung Anh

Thành ph̯n dung d͓ch ÿ͓nh ̫nh
1. Chҩt hòa tan: Na2S2O3

Photogrammetry and Remote Sensing

38

QUÁ 75Î1+ '˰ˮ1* %̪N
Âm b̫n

In ̫nh ̪nh ng̯m

Hi͏n ̫nh

Ĉ͓nh ̫nh

4Na2S2O3 + 3AgBrdѭ = 3NaBr + Na5Ag3(S2O3)4
2. Chҩt ÿình chӍ quá trình hiӋn: mang tính axit H2SO4

D˱˯ng b̫n

3. Chҩt bҧo vӋ: khôi phөc tính ÿӏnh ҧnh
Na2S2O3 + H2SO4 = Na2SO4 + SO2 + H2O + S
Na2SO3 + S = Na2S2O3
4. Chҩt làm chҳc màng: phèn nhôm, phèn crom
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

39

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

40


Ki͋m tra phim
chͭp

ÂM BҦN VÀ 'ѬѪ1* %ҦN

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

41

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

42

̪NH S͘

/†X WU½ W† OL¡X SKLP ‰QK

Ҧnh sӕ là mӝt mҧng 2 chiӅu gӗm các phҫn tӱ ҧnh
có cùng kích thѭӟc gӑi là pixel (picture element,
picture cell). Mӛi pixel có vӏ trí hàng i, cӝt j và
ÿӝ xám G (i,j) ÿѭӧc mã hóa theo ÿѫn vӏ WK{QJ
tin (thѭӡng là bit)
ª g 0, 0
«
«
« g i,0
«
«
«g n −1,0
¬
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

43

Tran Trung Anh

g 0, j
g i, j
g n −1, j

g 0,m −1 º
»
»
g i ,m −1 »
»
»
g n −1,m −1 »¼

n ×m

Photogrammetry and Remote Sensing

44


̪NH S͘ VÀ ̪NH T˰ˮNG T͸
‰QK WŒQJ WÙ

CÁC MͰC MÃ HÓA Ĉ͠ XÁM KHÁC NHAU
‰QK VÈ

8bit, 256 b̵c ÿ͡ xám
4bit, 16 b̵c ÿ͡ xám

Mã hóa ÿӝ xám cho pixel:

g(i,j)=2bit bұc ÿӝ xám
bit=1, có 2 bұc ÿӝ xám 0,1

2bit, 4 b̵c ÿ͡ xám

.

.

.

bit=2, có 4 bұc ÿӝ xám 0,1,2,3
bit=8, có 256 bұc ÿӝ xám 0,1,…,255
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

45

CÁC MͰC MÃ HÓA Ĉ͠ XÁM KHÁC NHAU

Tran Trung Anh

1bit, 2 b̵c ÿ͡ xám
Photogrammetry and Remote Sensing

46

THU NH̴N ̪NH S͘
Thӵc ÿӏa

Máy chөp ҧnh
dùng phim

Ҧnh tѭѫng tӵ

Máy quét ҧnh

Máy chөp
ҧnh sӕ

Bӝ cҧm vӋ tinh

8bit
Tran Trung Anh

2bit
Photogrammetry and Remote Sensing

1bit
47

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

Ҧnh
sӕ
48

NGUYÊN LÝ CHͬP ̪NH S͘

0‹\ FKºS ‰QK KˆQJ NK„QJ N WKX—W V¯

Ultra-CAM
Ultra-CAM

HӋ
thӕng
kính
vұt

Bӝ
Bӝ
Bӝ
cҧm khuӃch biӃn
ÿәi
ÿҥi
A/D

Xӱ lý
tín
hiӋu

Xӱ lý
ҧnh

Xӱ lý
tín
hiӋu

Bӝ
biӃn
ÿәi
D/A

z
z ADS-40
ADS-40

Starimager
Starimager
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

49

MÁY CHͬP ̪NH HÀNG KHÔNG K; THU̴T S͘
Máy chөp ҧnh hàng không kӻ thuұt sӕ ÿDQJ SKát triӇn
mҥnh, ÿk\ Oà Kѭӟng phát triӇn cӫa công tác chөp ҧnh
hàng không thѭѫng mҥi.
Sӵ khác nhau cѫ bҧn giӳa máy chөp ҧnh hàng không kӻ
thuұt sӕ và máy chөp ҧnh dùng phim tѭѫng tӵ là: phim
và công tác xӱ lý hóa hӑc phim ÿѭӧc thay thӃ bҵng thiӃt
bӏ ÿLӋn tӱ QKѭ WKLӃt bӏ tích ÿiӋn kép (CCD), vӟi các mҧng
gӗm hàng ngàn nhӳng detector nhӓ bé WKѭӡng gӑi là
phҫn tӱ ҧnh (pixel).
Máy chөp ҧnh sӕ dùng kӻ thuұt máy tính xӱ lý nhanh
chóng dӳ liӋu ҧnh và OѭX WUӳ trong bӝ nhӟ lӟn (ә cӭng,

ÿƭa CD, DVD…)
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

51

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

50

CÁC THI͆T B͒ PHͬ TRͪ
GPS

IMU

DMC
RTC
T-AS

Tran Trung Anh

Video Camera

Photogrammetry and Remote Sensing

52

MÁY BAY BAY CHͬP ̪NH

ĈI͈U KHI͊N BAY CHͬP ̪NH

Rockwell
Aero Commander

Twin Beech
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

53

Tran Trung Anh

MÁY BAY BAY CHͬP ̪NH

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

Photogrammetry and Remote Sensing

54

.,1* $,5
%

55

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

56


CÁC D̨NG CHͬP ̪NH HÀNG KHÔNG

Chͭp ̫nh b̹ng và ̫nh lý t˱ͧng
&KͥS ɠQK EɮQJ Oj FKͥS ɠQK Fy *yF QJKLrQJ WɢP
ɠQK ÿ͙
&KͥS ɠQK Oê Wɉ͟QJ Oj FKͥS ɠQK Fy JyF QJKLrQJ
EɮQJ

Theo vӏ trí trөc quang
Chөp ҧnh lý tѭӣng
Chөp ҧnh bҵng
Chөp ҧnh nghiêng

Theo phѭѫng thӭc chөp
Chөp ҧnh ÿѫn
Chөp ҧnh theo tuyӃn
Chөp ҧnh theo khӕi
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

57

Photogrammetry and Remote Sensing

Photogrammetry and Remote Sensing

58

Chͭp ̫nh nghiêng vͣi góc nghiêng nh͗

̪nh b̹ng

Tran Trung Anh

Tran Trung Anh

Góc nghiêng trөc quang so vӟi phѭѫng dây dӑi lӟn
hѫn 3 ÿӝ, và trên ҧnh không có ÿѭӡng chân trӡi

59

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

60


Chͭp ̫nh nghiêng vͣi góc nghiêng nh͗

Chͭp ̫nh nghiêng vͣi góc nghiêng lͣn
trên ҧnh có ÿѭӡng
chân trӡi

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

61

̪nh có góc nghiêng lͣn

Ĉ˱ͥng chân trͥi

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

62

Chͭp ̫nh ÿ˯n

Ĉi͋m tͭ chính

Photogrammetry and Remote Sensing

Tran Trung Anh

Chөp theo vùng nhӓ theo tӯng tҩm riêng biӋt, không có liên kӃt
hình hӑc vӟi nhau giӳa các tҩm ҧnh, dùng ÿӇ ÿiӅu tra khҧo sát 1

vùng nhҩt ÿӏnh, do thám quân sӵ, chөp bә sung…

63

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

64


Chͭp ̫nh theo tuy͇n
Chөp ҧnh theo mӝt tuyӃn ÿӏnh sҹn, giӳa các tҩm ҧnh liӅn kӅ có ÿӝ
chӡm phӫ lên nhau. Dùng ÿӇ nghiên cӭu, ÿR ÿҥc dӑc theo các ÿӏa
vұt hình tuyӃn nhѭ: tuyӃn giao thông, ÿѭӡng sông, biên giӟi…

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

65

Chͭp ̫nh theo kh͙i

Khӕi chөp ҧnh gӗm nhiӅu tuyӃn bay song song cách ÿӅu nhau, có ÿӝ
chӡm phӫ giӳa các ҧnh liӅn kӅ trong cùng 1 tuyӃn và chӡm phӫ
giӳa các tuyӃn liӅn kӅ. Ӭng dөng ÿa mөc ÿích: ÿR YӁ bҧn ÿӗ…

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

67

Chͭp ̫nh theo tuy͇n

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

66

Chͭp ̫nh theo kh͙i

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

68


Chͭp ̫nh theo kh͙i

Tͽ l͏ chͭp ̫nh trung bình trên ̫nh b̹ng
ThiӃt kӃ tӹ lӋ chөp ҧnh
Ma = C*¥Mbd
C=100 ÿӃn 300
1/Ma = f/H
-Chөp ҧnh tӹ lӋ lӟn:
Ma <=10.000

-Chөp ҧnh tӹ lӋ TB
30.000-Chөp ҧnh tӹ lӋ nhӓ
70.000>Ma > 30.000

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

69

Ĉӝ phӫ dӑc

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

70

Ĉ͡ phͯ d͕c

Phҫn chөp cùng ÿӕi tѭӧng chөp giӳa 2 tҩm ҧnh
liӅn kӅ trong 1 dҧi bay
ThiӃt kӃ ÿӝ phӫ dӑc:
P=(62+38*h/H)%
KC giӳa 2 tâm chөp liӅn
kӅ trong 1 dҧi bay
Dx =V.tgc
Dx = Lx[(100-P)/100]*Ma

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

71

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

72


Ĉӝ phӫ ngang

Phҫn chөp cùng ÿӕi tѭӧng chөp giӳa 2 tҩm ҧnh trong
2 dҧi bay liӅn kӅ (trong chөp ҧnh khӕi)

Ĉ͡ phͯ ngang

ThiӃt kӃ ÿӝ phӫ ngang:
Q=(30+70*h/H)%
Ĉӝ phӫ ngang sau khi chөp:
Q = (Py/Ly )100%
Khoҧng cách dҧi bay liӅn kӅ
Dy = Ly [(100-Q)/100]Ma

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

73

Ĉ͡ phͯ d͕c và ngang trong kh͙i ̫nh

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

74

Thi͇t k͇ bay chͭp

Dx
TDy

Dy

TDx

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

75

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

76


Tính toán thông s͙ bay chͭp

Các yêu c̯u khi bay chͭp
Chӡm ít nhҩt 50% dҧi bay ÿӕi vӟi phҫn diӋn tích song song
vӟi hѭӟng tuyӃn bay.
Chӡm ít nhҩt 1 ÿӃn 2 ÿáy ҧnh ÿӕi vӟi phҫn diӋn tích vuông
góc vӟi hѭӟng tuyӃn bay.
TuyӃn bay chөp ҧnh thӵc tӃ không lӋch khӓi tuyӃn bay thiӃt
kӃ quá 1,5cm trên ҧnh, tѭѫng ÿѭѫng vӟi Ma*0,015 (m) trên
thӵc ÿӏa
Ĉӝ cao tuyӃn bay chөp ҧnh thӵc tӃ NK{QJ ÿѭӧc chênh vӟi
ÿӝ cao tuyӃn bay chөp ҧnh thiӃt kӃ quá ±5%Hbc.
Ĉӝ cong tuyӃn bay ≤ 3% chiӅu dài tuyӃn bay (ΔL/L).
Góc xoay ț ≤ 50, cá biӋt có thӇ ț ≤ 150.
Góc nghiêng α ≤
trong ÿó sӕ góc nghiêng lӟn hѫn 20
không vѭӧt quá 10% tәng sӕ ҧnh trong khu chөp.

DiӋn tích khu chөp S = TDy*TDx
Tӹ lӋ ҧnh chөp trung bình Ma =C * ¥Mbd
ChiӅu cao bay chөp trung bình H=f*Ma
ChiӅu cao bay chөp tuyӋt ÿӕi Hbc = H+H0
Ĉӝ phӫ dӑc P=(62+38*h/H)%
Ĉӝ phӫ ngang Q=(30+70*h/H)%
Sӕ tuyӃn bay Nt = TDy/Dy + 1
Sӕ ҧnh trong tuyӃn bay thӭ i: Nai=TDxi/Dx+3
Sӕ YzQJ Oѭӧn: nv = Nt

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

77

Tran Trung Anh

Các yêu c̯u cͯa phim ̫nh g͙c
Trên phim gӕc phҧi thӇ hiӋn ÿҫy ÿӫ mӑi thông tin kӻ thuұt có
thiӃt kӃ trên phim ҧnh: Dҩu khung, ÿӗng hӗ và các sӕ hiӋu
khác ghi nhұn ӣ thӡi ÿiӇm chөp ҧnh.
Không mang dҩu vӃt nhѭ: Ӕ, bҭn, hình ҧnh chѭa hiӋn hӃt, tróc
màng, rӛ, xѭӟc .v.v. cNJng nhѭ nhӳng nhân tӕ làm giҧm ÿӝ
chính xác cho công tác ÿo vӁ ÿӏa hình và ÿLӅu vӁ ҧnh.
Bóng mây, bóng râm, các lӛi che phӫ lên các yӃu tӕ ÿӏa vұt
không che khuҩt các khu vӵc quan trӑng nhѭ khu dân cѭ, ga
xe lӱa, vӏ trí ÿӝ phӫ 3 cӫa các tӡ ҧnh.
Mұt ÿӝ ÿHQ ' ÿҧm bҧo 1.0 < D 1.8
Ĉӝ chênh vӅ ÿӝ ÿHQ ΔD ÿҧm bҧo 0.5 < ΔD < .3
Ĉӝ mӡ D0 ÿҧm bҧo D0 < 0.2

Photogrammetry and Remote Sensing

78

Quy trình chͭp ̫nh hàng không
I. Lұp thiӃt kӃ kӻ thuұt bay chөp
1.
2.

3.
4.
5.

NhiӋm vө, phҥm vi bay chөp
Thu thұp tài liӋu trҳc ÿӏa, bҧn ÿӗ khu chөp
Ĉһc ÿiӇm ÿӏa lý, GkQ Fѭ, thӡi tiӃt khu chөp
ThiӃt kӃ kӻ thuұt bay chөp
Tính toán giá thành bay chөp

II. Tә chӭc thi công
III. KiӇm tra, nghiӋm thu ÿánh giá chҩt
lѭӧng tài liӋu bay chөp

Ĉӝ ép phҷng cӫa phim gӕc, thӏ sai còn lҥi tҥi ÿiӇm kiӇm tra
<0,02mm, cá biӋt lӟn nhҩt <0,03mm.
Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

79

Tran Trung Anh

Photogrammetry and Remote Sensing

80


Các v̭n ÿ͉ c̯n n̷m b̷t ÿ˱ͫc

Nguyên lý thu nhұn hình ҧnh
Nguyên lý cѫ bҧn cӫa máy chөp ҧnh quang hӑc
Bҧn chҩt cӫa các quá trình xӱ lý hóa ҧnh, các ÿһc
trѭng cӫa vұt liӋu ҧnh, ÿӝ phân biӋt cӫa phim
Ҧnh sӕ và máy chөp ҧnh sӕ
Chөp ҧnh hàng không
Tӹ lӋ chөp ҧnh
Các dҥng chөp ҧnh
Ĉӝ phӫ dӑc, ÿӝ phӫ ngang
Tính toán thông sӕ chөp ҧnh
Yêu
bay chөp
phim
Tran
Trungcҫu
Anh kӻ thuұtPhotogrammetry
and và
Remote
Sensing ҧnh gӕc

81