Báo cáo thực hành tổng hợp hệ điện cơ

BÀI 1: TỔNG HỢP BỘ ĐIÈU KHIỂN THEO TIÊU CHUẨN MODULE TỐI ƯU
– MÔ PHỎNG ĐÁP ỨNG CỦA HỆ.
Cho đối tượng
Tổng hợp bộ điều khiển theo tiêu chuẩn modul tối ưu :

Để có đáp ứng nhanh của hệ ta chọn Ʈ=T1=1 ( T1 < T2 )

bộ điều khiển là bộ PI
Mô phỏng trên matlab ta có cấu trúc điều khiển với các thông số như sau :

Thông số:
+ ysp = 100 thời gian đáp ứng t=200s

Đồ thị thu được :


Có ysp = 100
ymax = 104
nên sai lệch tĩnh e = ymax - ysp = 104 - 100 = 4
 Độ quá chỉnh δ = = 4 %


BÀI 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI
ƯU ĐỐI XỨNG VÀ MÔ PHỎNG ĐÁP ỨNG CỦA HỆ
Cho đối tượng

Tổng hợp bộ điều khiển theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng :

Ta chọn Ʈ=1

bộ điều khiển là bộ PI

Mô phỏng trên matlab ta có cấu trúc điều khiển với các thông số như sau :
Thông số:
+ ysp = 200 thời gian đáp ứng t=200s

Đồ thị thu được :



Có ysp = 200
ymax = 285
nên sai lệch tĩnh e = ymax - ysp = 285 - 200 = 85
 Độ quá chỉnh δ = = 42.5 %
-Hệ vô sai cấp 2 với tín hiệu điều khiển
-Hệ có độ quá chỉnh là 42.5% khi không có bộ lọc. khi có bộ lọc thì độ quá
chỉnh <= 8,1%