Thiết kế thang nâng hàng

Đồ án môn học: Thiết kế máy GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực
Tên đề tài: Thiết kế thang nâng hàng
Số liệu ban đầu:
Tải nâng: 300kg
V
nâng
=0,4m/s
Nội dung thuyết minh:
1. Tìm hiểu quá trình vận hàng hóa.
2. Giới thiệu nguyên lý làm việc thang nâng hàng.
3. Chọn phương án động học cho thang nâng hàng.
4. Thiết kế hộp giảm tốc.
Bản vẽ:
- 01 bản vẽ sơ đồ động của hệ thống (A1).
- 01 bản vẽ lắp hộp giảm tốc (A0).
MỤC LỤC
SVTH: Trần Thái Quốc – 06CDT1 Trang 1
Đồ án môn học: Thiết kế máy GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực
LỜI NÓI ĐẦU...................................................................................................................6
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ QUÁ TRÌNH VẬN HÀNG HÓA..................................7
1.1 GIỚI THIỆU VỀ QUÁ TRÌNH VẬN HÀNG HÓA...............................................7
1.1.1 Khái niệm.........................................................................................................7
1.1.2 Phân loại máy nâng chuyển..............................................................................8
1.1.2.1. Máy vận chuyển theo chu kỳ ...................................................................8
a. Đặc điểm:.......................................................................................................8
b. Phân loại:.......................................................................................................8
1.1.2.2. Máy vận chuyển liên tục...........................................................................9
a. Đặc điểm: ......................................................................................................9
b. Phân loại: ......................................................................................................9
1.2 CÁC CƠ PHẬN CHỦ YẾU CỦA THIẾT BỊ MANG TẢI..................................10
1.2.1 Khái niệm chung.............................................................................................10

1.2.2 Móc.................................................................................................................11
1.2.2.1 Cấu tạo và phân loại................................................................................11
a. Cấu tạo.........................................................................................................11
b. Phân loại......................................................................................................11
1.2.2.2 Móc đơn và sơ lược về đặc điểm tính toán móc đơn...............................12
a. Cấu tạo:........................................................................................................12
b. Yêu cầu:.......................................................................................................12
1.2.2.3 Khung treo móc.......................................................................................13
1.2.3 Một số cơ cấu tải chuyên dùng.......................................................................14
1.2.3.1 Kìm cặp...................................................................................................14
1.2.3.2 Vòng treo.................................................................................................15
1.2.3.3 Gàu ngoạm...............................................................................................15
1.2.3.4 Nam châm điện từ....................................................................................16
1.2.4 Dây cáp ..........................................................................................................17
1.2.4.1 Cấu tạo và phân loại................................................................................17
a. Cấu tạo:........................................................................................................17
b. Phân loại:.....................................................................................................17
1.2.5 Xích................................................................................................................20
1.2.5.1 Xích hàn...................................................................................................20
1.2.5.2 Xích bản lề...............................................................................................20
1.2.6 Các chi tiết quấn cáp và xích..........................................................................21
SVTH: Trần Thái Quốc – 06CDT1 Trang 2
Đồ án môn học: Thiết kế máy GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực
1.2.6.1 Puli cáp....................................................................................................21
1.2.6.2 Tang quấn cáp..........................................................................................21
a. Cấu tạo.........................................................................................................21
b. Phân loại .....................................................................................................22
c. Các kích thước cơ bản của tang...................................................................22
1.2.6.3 Puli xích (ròng rọc xích)..........................................................................23
1.2.6.4 Đĩa xích...................................................................................................23

a. Đĩa xích xích hàn.........................................................................................23
b. Đĩa xích xích bản lề.....................................................................................23
1.2.6.5 Tang quấn xích........................................................................................24
CHƯƠNG 2:....................................................................................................................25
GIỚI THIỆU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC THANG NÂNG HÀNG................................25
2.1 THANG NÂNG HÀNG........................................................................................25
2.2 CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG.........................................................................26
2.2.1 Bộ truyền động bánh vít – trục vít..................................................................26
2.2.2 Bộ truyền bánh răng thẳng..............................................................................27
2.2.2.1 Cấu tạo.....................................................................................................27
2.2.3 Dây cáp .............................................................................27
2.3 MỘT SỐ LOẠI THANG NÂNG HÀNG TRÊN THỊ TRƯỜNG.........................28
CHƯƠNG 3: ..................................................................................................................30
CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN.....................................30
3.1 CHỌN ĐỘNG CƠ.................................................................................................30
3.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN ...........................................................................32
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC...................................................................33
4.1.1 Tính vận tốc sơ bộ .........................................................................................33
4.1.3 Tính tỷ số truyền I và chọn số mối ren trục vít và số răng bánh vít...............34
4.1.4 Sơ bộ chọn trị số hiệu suất và hệ số tải trọng K............................................34
4.1.5 Định m và q....................................................................................................34
4.1.6 Kiểm nghiệm vận tốc trượt, hiệu suất và hệ số tải trọng................................35
4.1.7 Kiểm nghiệm ứng suất uốn của răng bánh vít................................................35
4.1.8 Định các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền........................................36
4.1.9 Tính lực tác dụng............................................................................................37
4.2 TÍNH BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM (bộ truyền bánh răng nghiêng).......................38
4.2.1 Chọn vật liệu làm bánh răng...........................................................................38
SVTH: Trần Thái Quốc – 06CDT1 Trang 3
Đồ án môn học: Thiết kế máy GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực
4.2.2 Định ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép..........................................38

4.2.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép.....................................................................38
4.2.2.2 Ứng suất uốn cho phép............................................................................38
4.2.5 Xác định khoảng cách trục A..........................................................................39
4.2.6 Tính vận tốc vòng của bánh răng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng..39
4.2.7 Định chính xác hệ số tải trọng K....................................................................40
4.2.8 Xác định Mođun, số răng và góc nghiêng của răng.......................................40
4.2.9 Kiếm nghiệm sức bền uốn của răng...............................................................41
4.2.10 Kiểm nghiệm sức bền của răng khi chịu quá tải đột ngột trong thời gian
ngắn.........................................................................................................................42
4.2.11 Các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền bánh răng.............................42
4.2.12 Tính lực tác dụng lên trục.............................................................................43
4.3 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRỤC....................................................................43
4.3.1 Tính sơ bộ trục................................................................................................43
4.3.2 Tính gần đúng.................................................................................................44
4.3.2.1 Trục I:......................................................................................................45
4.3.2.2 Trục II:.....................................................................................................47
4.3.2.3 Trục III.....................................................................................................49
4.3.4 Kết cấu trục.....................................................................................................53
4.3.5. Tính then........................................................................................................54
4.3.5.1 Đối với trục I...........................................................................................55
4.3.5.2 Đối với trục II..........................................................................................55
4.3.5.3 Đối với trục III.........................................................................................56
4.4 THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC...................................................................................57
4.4.1 Chọn ổ lăn.......................................................................................................57
4.4.1.1 Sơ đồ chọn ổ cho trục I ...........................................................................57
4.4.1.2 Sơ đồ chọn ổ cho trục II: ........................................................................58
4.4.1.3. Sơ đồ chọn ổ cho trục III .......................................................................60
4.1.2 Các phương pháp cố định ổ trên trục và trong vỏ hộp ..................................62
4.1.2.1 Cố định ổ trên trục:..................................................................................62
a. Đối với trục I: .............................................................................................62

b. Đối với trục II: ............................................................................................62
c. Đối với trục III: ...........................................................................................62
4.1.2.2 Cố định ổ trong vỏ hộp............................................................................62
SVTH: Trần Thái Quốc – 06CDT1 Trang 4
Đồ án môn học: Thiết kế máy GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực
a. Đối với trục I:..............................................................................................63
b. Đối với trục II:.............................................................................................63
c. Đối với trục III:............................................................................................63
4.1.2.3 Chọn kiểu lắp và cấu tạo chổ lắp:............................................................63
a. Chọn kiểu lắp:..............................................................................................63
b. Cấu tạo chổ lắp ổ:........................................................................................64
4.1.2.4 Cố định trục theo phương dọc trục..........................................................65
4.1.2.5 Bôi trơn ổ lăn...........................................................................................65
4.5 THIẾT KẾ CẤU TẠO CÁC CHI TIẾT MÁY BÔI TRƠN VÀ LẮP GHÉP HỘP
GIẢM TỐC..................................................................................................................66
4.5.1 Vỏ hộp giảm tốc:............................................................................................66
4.5.2 Ghép nắp và thân hộp:....................................................................................68
4.5.3 Bánh răng........................................................................................................69
a. Bánh răng 1: ................................................................................................69
b. Bánh răng 2:................................................................................................70
4.5.4 Bánh vít...........................................................................................................70
4.5.5 Trục vít...........................................................................................................70
4.5.6 Những vấn đề khác của cấu tạo vỏ hộp..........................................................71
4.5.6.1 Bulông vòng............................................................................................71
4.5.7 Bôi trơn hộp giảm tốc.....................................................................................73
4.5.7.1 Bôi trơn bộ phận ổ...................................................................................73
4.5.7.2 Bôi trơn hộp giảm tốc..............................................................................73
4.6 CHỌN KIỂU LẮP VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP..................................................74
4.6.1 Ghép có độ hở.................................................................................................74
4.6.2 Ghép trung gian..............................................................................................74

4.6.3 Ghép có độ dôi................................................................................................74
SVTH: Trần Thái Quốc – 06CDT1 Trang 5