Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Ford- Escape



 
!
"
#
$
%
$&
#
'&
#
&
(
$
!
&)*+
#

(

!


,
)
!
-
,
./
,

  &
#
'
#
&$
,
&
#
'
#
&
,
)$
#
'
#

,
'&
!

-&
(

,

#
"&&
,


!

!
&
!
)'
,

,

#

,
*0
!
$
%

,

1
,
&&
#
)
(
&
#

(

2'3'&
(

,
*&
#
'&
!
-&3'
(
"4
(

$
%
$
!
&
,
&
,
0
!
'
#
- 
,

(
'&

!
-&3"
#

,
%
!

5
,
&*
,
&$
%

,

(
&
#

,
2
!
&"
#
'0
,

!

'
(
&
(
"4
,

'
#

,
&
(
$
!
&'&
!
-&
(

/
!
'
#

(
"
!
'&
(

0
!

!

#

,
$
#
'
#
'
,
$
,
$
%
+
!


,
&67
#

,
$
#
'

#

,
-
,
+
,
-
,
$
,

#
*
,
&
#

,
-0
,
 $
!

*+
#
*&
#
&$
,

8
,
"*$
%

,

#
'
#

(

,
4&
#

,
4
#
-
%
+
#
$
%
-&
,
$
,

'
(
+&
#
9
(
9
,
0
!
-&
,
$
(

#

:$
%
6
/-&'
,

!
&&
#
*
!

#


,
$
#
'
#
  *
!

,
*+
,
'
!
&9
(
$
,

0
,
6;*+
#
+&
!
-
,
-8&*&
#
+

#
*
!
&$
,
6
<+
,

,
$
!
+
!
$
#

,
*
!
'$
#
$
#
'
!

,

(

&
,
*&$
,
+%6
/ &
#
'
!

!
&=
(

,

#

,

!
$
#

(
>?;@ABCD'
(

!
"'

!

,

,
&
#
6
E
#
&
(
'
!

!
&
!
0
!
"&
(
*
!
-
,
+
,
*
!


,

!
"*&
#

(

#

,

!
$
#

(

!
"
,
24&
,
" 
(
$
#
)
#


,
$
#
'
#

!
&)
#

,
'&
!
-&
(

,
*
!
4
#
'&
!
-&
(

#

,


!
$
#
6
5
!

,
8
,
8
,
- 
,
-
(
&&
,
)+
,
"'$
#
+
!
 *
!

,
4

#

'
,

,

,
-&
,
'
(
'
!

,
"
!
0
(
6
 
7
#

,

!
$
#


(
  
!
+
#

#
+
,

(
+
,

,
&$
!
'
#

,
&4
,


(
'
#
)4

!
"
,
+
,

!
)8
,
)'
(
&&
!
9)4&
,
'
(
&&
,
&
#
" "

!
6@$
#
-
,

#

&$
%

!
'
#
-0
,
*
!

!
'
#

(
$
#

#
&
!

!

'
#

(
6

/!$
#

(
)'$
#
&
!

!
'
#

,
+
,
*0
!

,
-
,

#

,
$
'&
(
"

(

!
$
#
-0
,
*
!

!
$
#

(
$
#

2.1. Yêu cầu, phân loại hệ thống truyền lực thủy cơ.




;%
!
$
#
&
#
*&

#
'&
!
0
(
* +
,
*
!
$
#
'
#
'&
!
0
(

(

'
#

#
+
,
-&  '
(
'
#

6
/
!
'$
#
 +
,

,
*
,
&'
#
"&
#
6
A
,
'
(
&
!

(
  "
#

,
%
!

6
5
(
"4
(
'
#

!
"*&
#

(
'&
#
- 
#

#
*
!
$
#
'
(
&
(
&

#

4
!
&6

,
+
,

#

#
)
,
9
,
0
,

(
/
!
'
#
")+
!
$- 
,
&
,


!

A
,

(
'
!

!
$
#

,
-&'
#
*
!
+%'
#
9
,

(
&
1+#
,

!
'

#
'
(
"4
(
- 
,

(
*'+
#

(
$
#
)
(
+
,

 +
,
*
!
+"$
#
6
7&
#
+

,

!
'
#
)
#

,
'
(
&" "
,
6













/
!
$

#
-0
,
-
,

#
*
,
&
!
'
#

(
'
#
6@$
#

!
8
$
#
$
!

#
-
(

'
#

#
4&
#
+%
(

,

!
'
#
8
(
+
,

(
)
+
!

,
80
(

#


,
+
,
$+
,
'&
#

,
&
#
$
#

#
-0
,
$
!
4
!
&*
!


!
"&
(
"&
#

+
,

!
'
#
6
,
+
,

!
"
,
4&
,
" "*
!

#

,
-0
,
)$
#

*F-
,
+

,

#

,
-0
,

,
3&
!

,
G&2
HI&
,
" 
(
$
#
*
,
&
#

,
-0
,
J
#


,
'&
#
K
HI&
,
" 
(
$
#
*
,
&
#

,
-0
,
J
#
&'
#
K
/
!
'
#
-0
,

-
,

#
*
,
&
!
'
#

(

(
0
%
6/
!
8
$
#
$
!

#
+%
#
4&
#
+%

!

,
8
(

!
+
,

(
6E
,
0
(
$
#
&
#

*&
#

!
" ""
!
- '
(
&&
,

&
#
" "
!
6
&*+
#

!
  +
!
&
,

(
&'
(
&
,
'
#

(
'
#
*
!
&
,
&

#
$
#

-
,
"
#

#
"*&
#
65
(
'
(
"4
(
"
#

#
"*&'&
!
0
(
$*+
#

  $

!
&$
(

#

!
$
#
-0
,
-
,

#
*
,
&
!
'
#

(
'
#

2.2. Hệ thống truyền động thủy động.





/
!
'
#

(
'
#

!
"
#
&
,
4&
#

(

#
)'
,

(

,

,
&"

,


(
$
#

,
+%24"+"*
!

,
4&
(
$
#
6
/
!
'
#

(
'
#
8$
#
'$
#


!

(

,

!
'
#
8

(

!
+
,

(

(
'
#

!
+
!
$
#
0
%

+
,
0
,
J
,
+
,
+
,

(
$
!
L)MNL)OPEQ"
R
)*+
#

,

(

!
+
,

(
$
!

NLSL"QK6
/
!
'
#

(
'
#
'
!
&$
!
'+
!

,
-
(
$
,
RL)+
,

,
$
!
*&
#
0

!
"
$
,

!
 +
,

,
*
,
&*+
#

,

(

,
'
#
'
,
+*&
#


!


(
6E$
,
'$
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#
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#
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#
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#
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#
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#

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#
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#
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(
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#
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,

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#
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#
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#
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#
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,
4"W/I
,
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E
,

!
"*&
#

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,
4"q'$
#
8
,

,
'&
#

#

(
'
#
M)
,
&$
,
*
,
&
#

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(
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#

*
!
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,
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,
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#
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,
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#
8
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#
4&
#
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#
U48
!
*
!

9*
,
&

,
'
#

,


ω
6
A
,
4
,
8
!
""
#
*
!

,
-
,
-0
,


#
&
!
4
!
 
,
*
!
'$
#


#
'+
!
+
,

(

,

,
+
,
$670
!

#

4
!
 
,
'
(
"4
(

(
+
,
8
$
#
0
,
+
,
)-&+
,

(

(
$
!
4
,


!
4
,
-
,

/4&b" "8$g9pl6}
(
'++
,

(

,

,

+
,
'
,
*&
!

!
8$
#
&$
%
4&*

!
44"6A
#

(
44"
JIK)4&J/K)4mJCK'8
#
+
!

,

,
+
,
*
!
'8
#
*
(
-0
,
)
-&44"9
!
*
,
&'

#
F"+
!

(
'
#
)$
,
&
,

#

(

$
#
+"+
!

#

!
&*
!
8
,
'
#

6}
(
"
,
4
!
&+
!
'
#

,
'
#

+
,
*
!
$
,

,
4
,
4
,
4"'+
#
*

!
4
,

(
4&)
#
&
4&
,

!
8$
#
*
!
&
(
"+
!

,
'
#

,

,
+%
(

4&
#

*
!
6&+
!

,
&"
,
4
,
4&
,
&*
!

,

(
4
,
m
JK J4K

*F
,

,

+%
(
4
,
4"6A$
,
$
,
+
,

(

(
'
#

+
!

!
'$
!
8
,

,
&
,
&

#
0
!

,

K))J  →→→
6
~
,
0
!
+
!

(
'
#
4
,
4"
!
9
,
0
!
0
,
8)9
,

0
!

+
!
&
(
4
,
4&
!
9
,
0
!

!
8$
#
)
!
4
,

m
!
9
,
0
!

'
(
&$
,

(
'
#
6
E
,

!
"*&
#

(
4&
,
" "
(
$
#
$
#

(

(
'&

#

+
#
4&
,
&" "'
#
$
#
*
!
'$
#
&
(
&0
,
$2/
#
&'&
(
"
!
'&
*
!
4
,
4")

,
'
#

!
+
,

(
40
!
)4&
(
&%48
!
'$
!
+
,
"

#
J0
!
R6U4K
,
&
,
&
#


#
'
,
&
!
*
4M
6/
,
'
#

!

,

(
+0
,

!
&

!
+
!
2
,
'

#
*
!

!

#
&
!

,
'
#

4M
*
!

,
'
#
$'
,
&•
4M
6
A
,

,

'
#

!
8
!
""8
#
8
(
M€M€6
@-&'&*
!
4
,
4")+
,

(

(
'
#
•&
,
+%'&
$
!
+""
,


!
&
#
&"8
#
8
,
MDMDJ0
!
R6UK6;
!
+
,

(

,

,
'
#

!
222 bbb
wuv +=
6J/0
!
&
,

B
,
"8
#
8
(
M‚M‚*
!
MDMD
!
*
,
&"8
#

8
(
0
!
*
%
K6
&
(
'
#
$
!

!

&4
,
4"*
!
$ )8
$
#
*
!
'
#
$
#

(

!
+
,

(
8
!
" "
!
4
,

4"$
!


#
-
(
'
#
67&
#
" "'
#
$
#

(
+
,

(
'
,
&*
,
&
#

9
(
4
,
4"-&'&*

!
*
!
'&-
(
&
,
0
,
48
!
" "
#

4
,
4"*
!

,
'&
#
4&
(
$
,
2
"
4
ƒ

( )
βα
coscos
1122 bb
vRvRm −
 JR6MK
}
(
'+2
"ƒ
g
G
2
,
&$
#
+
,

(

(
94
,
4""
#
&+6
?
M
)?

R
2I
,
-0
,
4
,
 
,

(
'&
(
"*
!
*
!
'&
(
"
(
+
,


(
9
%
'
#

40
!
6
)42X
,
$$
,
&$
%

,
*
,
'
#

#
'
,
&*
4M
)*
4R
*
!

,

,
'

#

4M
)
4R
J0
!
R6U4K6
&+
,

(
'&-
(
&4
,
4"0
!

%

!
'&*
!
4
,
4&610
!
&$
%

4
,
4"*
!
4
,
4&- 
,
4
,

(
$
,
'
#
8
(


!
+
,

(
-&-
(
&4
,
4"*

!
*
!
4
,
4&- '
(
&)
$*+
#

,

#
'
,
&
(

!
+
,

(
-&-
(
&4
,
4&
%

'
(
&
&
!
J0
!

#

(
4
,
4&K6

5&
!

!

,
0
%

!
-&'&$
!

!
&*

!
)+
,

(

!

4&"
#
" "48
!
*
!
&
#

,
*
,
&" "
#
4
,
4"6P8
#
-
,

'&

#
+
#
4&
,
&" "'
#
$
#
0
!
" "
,

#
4
,
4&

%
0
,
48
!
&
#
" "'
#
$
#


(
+
,

(
'
,
&*
,
&
#
9
4&-&'&*
!
*
!
-
(
&
,
)'
,
2
( )
γα
coscos
1122 tbbt
vRvRmMM −==
 JR6RK

}
(
'+2X
,
&$
%

11
vaì
tt
vu

#
&'&
(
"
(
4
,
4&6
&-
(
&4
,
4&)
!
+
,

(


(
94
,

(
$
,
'$
#

8
,

,
'&
#
 9-
,
"
#
&
!
*
!

,

#


,
"
#
" "P


!

$
,
*
,
&" "P
4
*
!

,
&
,
&
#
48
!
2

( )
γβ
coscos
1111 tbp

vRvRmM −=
JR6OK
@
,

,
4&
(
$
,
JR6MK)JR6RK*
!
JR6OK+
,

%
8
!
2
"

ƒ
( )
pb
MM +
JR6qK
1
!

,

- 
,
4
,

(
$
,
0
!
2*
M
ƒ*
4M
*
!
ƒ4
E2 "

ƒ"
4
JR6NK
/$
,

!
4&
,
" "
(


!

#

(
'
#
0
(

,

,

#


!
"
!
- 4&
,
'
(
&" "6
I
,

(

$
,

,
'&
#

!
"
#

!
+
,

(

(
$
!
4
,
4&
*
!
0
,
$
,
9

(
4
,
4")
#
'&
!
-&
#
$
#
9
(

,
)*0
!

,
'
(
94
,
4"0
(
'
!
&
(
&"

#
" "P
4
{P

65
,

!

,

(
$
#
4&
,

'
(
&" "4&
,
" "
(
$
#
6
&
,
'

#
9
(
4
,
4"
4
ƒ)$
#
8
(
&
#

,

#


#
4
,
4&
!
"&
(
"
,
'
#

9


(

,
)*+
#
$
#
+"
,

#

+
,

(
$
,
$
#
&
!
*
,
&
!


(
4
,
'
,
&
(
")
!
"$
$
#
+
,

(
+
!

!
94
,
4&86/
,
'
#
1
M
8*
!


,


&
(
"6
,
9
(

!
"" "8
,
P

8'
,
-&+48
!
*
,
&" "
(
&

,
0
,
6

E
,

(
&
#
4
!
&&
(
"0
!

,
*
!
9
(
4
,
4&8
*
!
'
,
" "8
,

(
4

,
'
,
&
(
"
,
&
#

,
&+48
!
"
,
&*
,
&"
"
(
6
~
,
0
!
$
#
'
#
'&

!
0
(

,
'
#

!
"*&
#

(
4&
,
" "
(
$
#


,

!
$
#
*
,
&9
,

0
!
'
%
0
!
4
!

(
6

#$

%

&



'

&(

)



!


 
6A
,
 
,
'
,
&
,
7
#

,
" "2
(

,
9
#
&$
%
" "*
!

,
 
,

!
"*&

#


(
4&
,
" "2
RN
66


"
*
"
γ
λ
=
JR6SK
RN
66


*
"

γ
λ
=
JR6UK
}

(
'+2
γ/
#
$
#
&
(
+
,

(
JEQ"
O
K
;5$
!
-0
,

,
+
,
'0
%
4"J"K6
"
λ
)
"

λ
F" "44"*F44&)|]
Y*Fk&
7
#

,
4&
,
" "2
!

(

,
&$
%
" "9
,

#

#
4
,

4&*
,
&" "9
,


#

#
4
,
4"6
"
"
!

"
"
+
λ
λ
==
 JR6„K
/
(

,

!
&2
!

(

,

&$
%

,
*
!
94
,
4&*
,
&
,
*
!
9
4
,
4"6





=
JR6TK
7&
#
+
,
2;

(
+
,
"
#
+
!
 +
,
"
,
*
!
*'+
#
-&+
,


(
+
!

!
4&
,
" "2
E

ƒE

4
E
?
ƒ
η
6E
4
JR6MLK
/'
,
2
E
?
A +
,

(


E

A +
,

#
4&
E
4
A +
,


#
4
,
4"
;'
,
2
( )
,+


++
"
"
-
-






−=









−
−====
MM6
6
6
η
JR6MLK
5
#
&$
#





,
−
=

!
'
#
$
#

(
4

,
4&4
,
4"6
&  )"
,
-
,
48
,
'+
!
-
(
&'
#


ƒL0
!
@*
!
P

$
#
'
#
&)
!


η

ƒL6
/9
,
0
!
8
,


80
!
@*
!
P


#
&&
(
")
!

η

86}
(


,
*
!
94
,
4&

ƒ
"
'
#
$
#
48
!
-
(
R÷OV
η

ƒT„VJ'
,
&
*
,
&
#

(
'

#
K6
46A
,
'$
!
'8
#
0
,
2
5$
!
'8
#
0
,

(
4&
,
" "
(
$
#
-
,
*
,
&'$

!
'8
#
0
,

(


#

(
'
#
*0
!
4&
,
" "
(
$
#
)+
,

(
  '$
#
$
,

'+
!

4
!

!
"*&
#
67$
%
+
,

(

#
*
!
+
!

,

,
+
,
$*0
!
4&

,
" "

(
$
#
0
(

,

(

!
"*&
#

(
'&
#
-&
!

!
- 
,
&
#
$
#

+"$
#

J+
,

(
- $
,
4
#
-0
,
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#
$
#

!

(

,
'
#

,
9
(
4

,

 
,

,
*
!
&
#
'
#
+
,

(

!
"*&
#
)+
,

!

(

,
&*
!


,

%

,
+%

(
4
,
4"6
I&
,
" "
(
$
#

%

,

,
'$
!
'8
#
0
,

$
#

(
'
#
6
A
,
'$
!
'8
#
0
,

!

!
'
(
+0
,
*
!
$
#

#


,
'
#

!
"*&
#

(
4&
,
"
"
!

#
*
,
&'
#
+%'
#
*
!

(
&
#

!

&'
(

,
&
#
+
,

+
,
6
4
M
65$
!
'[0
,

!
&2
58
#
0
,

!
&'$
#
+$

#

(
$
#
&
#
"
!
9
#
&$
%
P
I
)
P
/
)P

 *
!

/
 *
,
&
(

,


!
'
#

#
&ƒ
b
t
n
n
 -&
,
*
!
94
,
4"
- '
(
&J
4
ƒK6
/`d…&&F"*&P
/
†P
I
)-&'iP

c&*d&P

I
*F2
P
/
ƒP
I
HP
C
JR6MMK

K=1
η
0,98
η
=i
+M
p
-M
p
M
b
n
t
, i
0
η
=Ki
M
p
M

b
i
M
i
max
A
M
t
M
M
t
70
!
R6„65$
!
'8
#
0
,

!
&
(
4&
,
" "
(
$
#


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4
ƒK
~'
!
&
#
+
,

%
9
#
&$
%

,
 
,

!
"*&
#

(
4&
,
"
"
(

$
#
'
%
&$
,

(
6
58
#
0
,

,
&*
!
2
! 1
!
B
!
*
!

!
"*&
#
$$
,

*
,
&
,
'
#
4&
,
" "6/*
!


!

#

,
4&
,
" "'
(
&$
!

"
-&&ƒL'
,
ƒM-&&ƒ&
P
ƒ

L)S÷L)„6
 1
!
I
!
*
!
4&
,
" "$
#
- 
!
"*&
#
)4
(
&*0
!
$
#
8

(


+%'
,
$
,


(

!
+
,

(
-&-
(
&4&'
(
&'
,

"$
,
P


,
&
,
&
#
+")
,

!
4

#
+
#

(
$
,

(
4&
,
" "$
#


(

!
4
#
+
#

%
"6
7&
#
+
,


(
4&
,
" "
,

#
44+
#
&6
/$
!
'
!
&
#
+
,

%
8
!
-&†M0
!

4"
†

6


&{M0
!

4"
&
(
"'
,
&
,
&
#
- 6
&ƒM0
!
&
(
&
,
4
,

(
$
,
9$
#
&
!


!


(
-
,

!
0
!
$
#
J-
,
"
#
&
!
K
!
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,
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,

(
$
,

-

,

!
6
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#
-&P

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(
&+
,

,

!
4
,

(
$
,
- 
!

,

#



!
+
,

(
$
%
)-&'
,
4&
,
" "
!
"*&
#

(

,
'
#

#

(
'
#
6
E$
#

'&
(
"
(
$
,

!

!
-&4&
,
" "
!
"*&
#

(

,
'
#

#


(
'
#
4

,

(
$
,

,

,

#

(

(
$
#

(
'
#

(

!
+
,


(

6
 E
,
&$
,

#
4"*
!

#
4&"1&
#

,
&$
,
&
#

!

#

"
,
8
,
'8
#

4&
,
" ")-&&ƒ&
"
)-&'
,

η

%
8*
#
'
,
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,
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#
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#
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,
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#
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,
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,
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!
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!
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#
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λ

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λ
λ
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!
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#
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,
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,
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#
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#
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#
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,
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,
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4
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(
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#
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#
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#
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(
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#
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#
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#

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#
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#
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#
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#
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!
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#
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#
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,
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#
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#
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!

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#
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4
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4
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#
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,
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,
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#
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#
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#
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,
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#
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#
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#
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#
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#
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#
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#
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#
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#
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#
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4
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P
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4
P
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4
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#
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#
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,
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(
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#
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#
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#
0
,
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#
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#
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#
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(
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#
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#
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!
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#
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#
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#
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!
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!
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#
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,
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#
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,
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(
$
#

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!
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!
"*&
#
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(

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,
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#
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#
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(
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#
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,
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(
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#
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#
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4
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#
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#
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#
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,
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#
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(
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#
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!
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#
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#
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#
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,
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#
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!
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,
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,
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(
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#
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!
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#

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#
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,
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#
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,
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#
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#
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,
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#
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(
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(
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#
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#
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#
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#
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#
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(
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#
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%
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!
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#
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#
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#
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,
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#
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#
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(
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#
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#
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!
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!
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#
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!
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,
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,
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#
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#
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#
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4
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,
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,
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#
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,
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#
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#
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#
*
!
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#

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#
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,
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(
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,
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!
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#
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(
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#
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#
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#
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#
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,
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,
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(
'

#
'$
#
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(
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#
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#
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#
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(
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,
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#
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#
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(
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#
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#
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(
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
(
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#
80
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(
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#
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'
#
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(
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%
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#
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#
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(
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,
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#

!
"*&

#
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(
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#
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,
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(
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!

!
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,
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}
(
4&
,
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(
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#

,
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#

#
&
#
J‰{MK
%
- 
,

,
0
%

$
#

,
'
,
&*
,
&  6

58
#
0
,
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(

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(
4&
,
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(
$
#

,
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,
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#

,
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#

!

!
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#
'
,
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,
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#

!
'
#
-
,
6
4
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#
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,
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#
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#
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#
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!
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#
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#
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,
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#
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#
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#
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#

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,
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X
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E
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P
P
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!
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(
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,
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!
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,
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#
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#
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#
)'
#
$
#

#
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E
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P
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8
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P
E
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P
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P
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P
X
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!
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#
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#
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#
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!
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,
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,
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#
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#
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#
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,
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#
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#
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(
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,
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#
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,

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!
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#
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#
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!
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#
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#
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#
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#
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,
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!
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!
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#
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#
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#
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,
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!
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,
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#
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,
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,
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,
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#
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#
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,
8
!
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#
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(
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#
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#
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!
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!
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!
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M
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−=
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#
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,
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(
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,
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,
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!
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#
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,
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,

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,
+
,
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,
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!
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(
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(
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#
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,
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(
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!
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#
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#
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,
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#
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,
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(
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#
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,
6
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,
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!
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#
-
,
5
,
&*
,
&+
,

!
&"
#


%

,
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!
4
(
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!
X)-&
!
"
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#

,

(
-
,
R+
!
$
(

#
&*
,
&6E$*+

#
" "-
,

!

!

#
&$
#

(

+
,
6/
,

,
$
!

#
2

,
E*
,
&XJ0

!
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==

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70
!
R6MU6<
,
'&
#

,
&
,
&
#

(
&
#

(

+
,
-
,
6
@'
!
W4&E-
,
*
,
&XW)&P-
,
*
,
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P
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P
P
'
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7

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7
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P
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P
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P
P
P
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P
7
,. ,$. ,. ,/.