Thiết kế các cơ cấu của cần trục tháp

TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy
TRNG I HC GIAO THễNG VN TI
khoa cơ khí
bộ môn MáY XÂy dựng

Thiết kế môn học
Máy nâng vận chuyển
ti 2: Thit k cỏc c cu ca cn trc thỏp
Giỏo viờn HD: Lờ Quý Thy
SV thc hin: o Duy Hng
Phm Quc Khỏnh
Nguyn Vn Linh
Lp: C gii húa XDGT K47

Hà Nội - 2010
Đào Duy Hớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47
- 1 -
TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy
Mục lục
Mục lục
Lời nói đầu............................................................................................................3
N I DUNG TH C HI N ...................................................................................4
CH NG 1: GI I THI U T NG QUAN V ..................................................5
M Y TR C .........................................................................................................5
1.1.2.Phõn loi: ................................................................................................5
1.2.4.Nguyờn lý lm vic:................................................................................13
1.2.8.La chn cỏc thụng s: ........................................................................17
CH NG 2: .....................................................................................................25
T I LI U THAM KH O ..................................................................................26
Đào Duy Hớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47
- 2 -

TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy
Lời nói đầu
Hin nay, hu ht cỏc ngnh kinh t quc dõn u s dng ngy cng
nhiu mỏy xõy dng, c bit l cỏc ngnh giao thụng vn ti, xõy dng, thu
li. Mỏy xõy dng hin cú nc ta rt a dng v chng loi, phong phỳ v
mu mó ca nhiu nc trờn th gii. Trong cỏc loi mỏy xõy dng hin nay,
mỏy nõng - vn chuyn chim mt t l ln v c ng dng trong nhiu lnh
vc. Mt trong nhng yờu cu cn thit ca mt ngi sinh viờn MXD núi
chung v sinh viờn ngnh C gii húa núi riờng khi ra trng l phi hiu rừ
c nguyờn lý, cu to ca cỏc thit b mỏy cng nh cỏc chi tit cu to nờn
b mỏy ú. nm vng c lý thuyt v thc hnh thỡ ngi sinh viờn phi
hon thnh tt cỏc bi thit k mụn hc. Bi thit k mụn hc mỏy nõng - vn
chuyn cng giỳp cho cỏc sinh viờn trong nghnh MXD hiu rừ hn v nguyờn
tc hot ng ca cỏc cm chi tit cu to nờn b mỏy v nguyờn lý hot ng
ca cm chi tit ú.
Sinh viờn thc hin

o Duy Hng
Phm Quc Khỏnh
Nguyn Vn Linh
Đào Duy Hớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47
- 3 -
TKMH M¸y n©ng vËn chuyÓn GVHD: Lª Quý Thñy
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
Đề tài 2: Thiết kế các cơ cấu của cần trục tháp với các đặc tính kĩ thuật cơ
bản sau đây:
M
Q
= 60 T.m
Q = 5 Tấn.

R
max
= 20 (m) .
H = 21 m
Chế độ làm việc: Trung bình
TT
Họ và tên Nhiệm vụ thiết kế
1
Đào Duy Hướng
Cơ cấu nâng
2 Phạm Quốc Khánh Cơ cấu quay
3 Nguyễn Văn Linh Cơ cấu di chuyển xe con
NỘI DUNG THỰC HIỆN
1. Phần việc chung cả nhóm:
 Thuyết minh:
- Chọn các thông số kĩ thuật phù hợp
- Thuyết minh cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phạm vi sử
dụng của cần trục tháp.
 Bản vẽ:
- 01 bản vẽ tổng thể cần trục tháp (A0)
2. Phần việc cho từng cá nhân:
 Thuyết minh:
- Thuyết minh thiết kế tổng thể cơ cấu
- Thuyết minh thiết kế một số chi tiết đặc trưng ( sau khi đã có
thuyết minh thiết kế tổng thể cơ cấu)
 Bản vẽ:
- 01 bản vẽ lắp cơ cấu (A
0,1
)
§µo Duy Híng Líp c¬ giíi hãa XDGT – K47

- 4 -
TKMH M¸y n©ng vËn chuyÓn GVHD: Lª Quý Thñy
- Một số bản vẽ chi tiết (sau khi đã có bản vẽ lắp cơ cấu)
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ
MÁY TRỤC
1.1. Giới thiệu chung về Máy trục:
1.1.1. Định nghĩa:
- Máy trục là loại máy hoạt động theo chu kì dùng để nâng , chuyển vật
(tải) trong không gian; giữ tải bằng móc hoặc các bộ phận mang tải khác.
- Máy trục có thể là loại đớn giản được kết cấu từ một bộ phận cơ bản để
nâng vật theo phương nhất định hoặc có thể là loại có kết cấu phức tạp và
chuyển động của vật nâng sẽ là tổng hợp các chuyển động của các bộ phận
thành phần.
1.1.2. Phân loại:
Máy trục có thể phân loại theo công dụng , theo kết cấu hoặc theo chế độ
làm việc . Người ta thường phân loại máy trục theo kết cấu thành các loại : tời ,
kích , cần trục , máy trục kiểu cần , thang máy …
- Kích : là loại máy trục đơn giản ,dùng để nâng, hạ tải( vật ) tại chỗ theo
phương thẳng đứng . Có các loại kích : kích cơ khí , kích thủy lực , kích
khí nén .
Hình 1.1: Kích thủy lực Hình 1.2: kích chân
§µo Duy Híng Líp c¬ giíi hãa XDGT – K47
- 5 -
TKMH M¸y n©ng vËn chuyÓn GVHD: Lª Quý Thñy
- Tời : là một loại máy trục đơn giản để kéo hoặc nâng tải
• Tời phân loại theo công dụng : dùng để nâng , để kéo .
• Tời phân loại theo cách truyền động : truyền động tay , truyền động
điện . truyền động cơ khí , tời truyền động thủy lực…
Hình 1.3: Tời kéo cáp Hình 1.4: Tời cầm tay
- Pa lăng : là loại máy trục đơn giản dùng để nâng tải theo phương thẳng

đứng. Pa lăng phân loại theo cách truyền động : pa lăng kéo tay và pa lăng
điện.
Hình 1.5: Pa lăng điện Hình 1.6: Pa lăng tay
- Cần trục: cần trục là loại máy trục có cần để đỡ bộ phận mang tải hoặc để
cho xe con di chuyển theo. Theo kết cấu cần trục được phân ra thành cần
§µo Duy Híng Líp c¬ giíi hãa XDGT – K47
- 6 -
TKMH M¸y n©ng vËn chuyÓn GVHD: Lª Quý Thñy
trục ô tô, cần trục bánh lốp, cần trục bánh xích, cần trục tháp, cần trục cột
buồm, cầu trục, cổng trục…
Hinh 1.7: Cầu trục hai dầm
§µo Duy Híng Líp c¬ giíi hãa XDGT – K47
- 7 -
TKMH M¸y n©ng vËn chuyÓn GVHD: Lª Quý Thñy
Hình 1.8: Cần trục tháp Hình 1.9: Cần trục bánh xích
§µo Duy Híng Líp c¬ giíi hãa XDGT – K47
- 8 -
TKMH M¸y n©ng vËn chuyÓn GVHD: Lª Quý Thñy
Hình 1.10: Cần trục bánh lốp
Hình 1.11: Cần trục chân đế
1.2. Giới thiệu về cần trục tháp:
1.2.1. CÊu t¹o cÇn trôc th¸p:
§µo Duy Híng Líp c¬ giíi hãa XDGT – K47
- 9 -
2
1
3
4
5
6

7
TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy
Cần trục tháp là loại cần trục tiêu biểu đợc sử dụng rộng rãi trong xây
dựng nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp và lắp ráp các máy móc thiết bị trên cao.
Chúng có đặc điểm là cột tháp cao, đỉnh tháp lắp cần dài quay đợc toàn vòng, các
bộ máy thờng đợc dẫn động điện độc lập dùng mạng điện công nghiệp.
Cần trục tháp thờng có đủ các bộ máy nh nâng hạ hàng, thay đổi tầm với,
bộ máy quay, bộ máy di chuyển vì vậy chúng có thể vận chuyển hàng hoá trong
một không gian rộng lớn. Mặt khắc kết cấu của chúng hợp lý nên dễ dàng tháo lắp
vận chuyển từ nơi này đến nơi khác, tính cơ động cao.
Sơ đồ cấu tạo của cần trục tháp:
Trong ú:
1. Cột tháp
2. Đối trọng
3. Cabin điều khiển
4. Cần
5. Xe con mang hàng
6. Cụm puli móc câu
7. Đoạn ống để
nâng cột
Hỡnh 2.1: Cu to chung ca cn trc thỏp
1.2.2. Phõn loi: Hỡnh thc kt cu ca cn trc thỏp rt a dng:
Theo phng phỏp lp t ti hin trng cú th chia ra:
Đào Duy Hớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47
- 10 -