Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (864.05 KB, 71 trang )
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
!"#
$%$&'(&)*#
+,'(&)*#
-.(&/0
1"1$2&3)4.)5 -$6
7896
:,;(-$<$6
=3)*3)4.>?
:,@A.A?
:,.(&4"B$?
"C31$+D
E"C3&
#"C7F2E
0.(&7A"GB3)*-$H#
I=3)*3)5)4J0
7890
:,.(&KH3)*0
"C31$+DL
E"C3&M
#"C7F2 ?
0.(&7A"GB3)*-$H ?
L"3.) ?
1"13)*+
9N+
:,.(&KH+)3)*
:,(&)4OH+
:,3GB)4$
(3"2)5
E:,(&P++
QC+73
I=GR"OH+
SGR"7THOH+
:,GR"UOH+ E
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
:,GR"7T* E
IQC)4731$+D E
I9X@59J)5 #
I=1"1)5 #
UJ #
=)/X1"1 #
:,(YZ9X 0
=(3GR")5 6
:,"2[H&\7ACZ9X 6
E=5C?
I=]94#?
=]V)5#?
9N]94#?
"GB]94H]94V"242#?
3]94V"242O#
=]V)5 #
9N]94#E
"GB]94H]V"242#E
3]V"242O#0
=]V)5#0
9N]94#0
"GB]94H]V"242#0
3]V"242O#6
IQ1-7^$#6
I^$#6
="1-7^$#6
Q1-3)4#6
Q1-P$]#6
(&1"0?
_H40?
`D.0
`D@0
EQC)H)H;@0
#&,7,0
0a9b7AP$]0
L39.7T0
Ic.)$2&0
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
I:,7A"C9P$0E
:=A9H"20L
Phần1: Tính toán động học
I- chọn động cơ
9A.7J)F)/1"1
1*I$de$b2Gf)-1.7
(HA*SZ39A327g1
h
H
〉
:,.(-Z)J)5
hS"C.(-9A
i
*
=)b
*
j
@
j
η
β
hPct
7B
9A.(-)J)5.
hk3)*b 2&+;7A(_@53)*+JHb
j
???
hh vF
k9X"<342 ljM ??`
78&3427j?E#W(
I8*j
???
E#?hM ??
jEE"m
hn(-)*9A
kbrcbrtolx
n
i
oti
ηηηηηηηη
hhhhh
∏
=
==
IB
η
(-])Ge
η
9
(-]94
η
+
(-3)*+
η
"
(-"B$&
η
3)
(-3)4)5
η
3)
(-3)4.
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
32
n(- o&9Ge p),
ot
η
?M6#
ol
η
?MM
x
η
?M
kn
η
?MM
brt
η
?ML
brc
η
?M0
I8*Hb
η
j?M6#
h?MM
h?M
h?MMh?MLh?M0
j?L0
hn(&2)GG
β
β
j
∑
=
ck
i
n
i
t
t
P
Pi
h
q
kU9=JHb
β
j
∑
=
ck
i
n
i
t
t
T
Ti
h
j
+
+
ckckck
mm
t
t
T
T
t
t
T
T
t
t
T
Tmm
h
h
h
j
++
6
E
hL?
6
E
h
0??h6
h#
j?60
rbHb
*
j
h
η
β
jEEh
L0?
60?
jE06"m
3
〉
:,&3Y3KH
Hb
(3
j
h
(3
h:,
(&7TFH*)J)5.
j
D
v
h
h0????
∏
=)b778&KH27j?E#W(
kGR"H2kj#?
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVE #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
j
#?hE
E#?h0????
j E#67W$
hU(&)*(3
(3
(3
j
(3
h
(3
(3
U(&)*(3KH3)*A
k3)*A9A3)*+JH
(3
j
(3U(&)*$
(3
jM
I8*
(3
jhMj#L
QbHb
(3
j
h
(3
j E#6h#LjE?7W$
hhhSstQu`Svnw`Sx`pyz
h
i
*
h
3
≈
(3
h=
"
W=
@
i=
W=
j#
kXH7A32)H 0({1"1@|"}
8$~=Q•
=H9Nb
3
j#??7W$7A$
*
jE06"m
32
Q E€ E•
.(-~"m• ##"m
o&7TFH*KH
~7W$•
E #7W$
='(& =
"
W=
@
j ?
k
i
*
‚=
"
W=
@
i=
W=
j#
`JE€ E•2ƒ*J
II- Phân phối tỷ số truyền
h:,'(&)*
j
W
j
#6 E
E #
j#LML
9Nb
j
h
)GB'(&)*KH3)*+9A
j
(*)H'(&)*
j
ML#L
jM
h+,
„
7B
9A'(&)*KHZ$3)4.~-$H•
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV# #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
9A'(&)*KHZ$3)4)5~-$8•
HQ
3V
j?
ψ
3@
j
…Q
?
†j…Q
?
†
"
j
⇒
λ
"
j
[ ]
( )
[ ]
?
?
hh
hh #
KKK
K
bebe
bd
−
ψ
j
( )
?h?
h #
−
j M
⇒
LhM h
==
kk
C
λ
rY, ~=Q•H/Ge
=
=
E
LE
U
U
H9Nt
j
hUU
U
sb
j
?
EhLE
ML#L
=
h=.(&/
`*JP
r)5.7)5
`
r)51)5.
h=.(-)J)5
=Hb
.(-)J)5.
jEE"m
.(-)J)59A
j
=
xot
ct
P
ηη
M?hM6#?
EE
jE# "m
.(-)J)59A
j
==
MM?hML?
# E
h
olbrt
P
ηη
E0M"m
.(-)J)59A
j
==
M0?hML?
0ME
h
brcbrt
P
ηη
#?E"m
.(-)J)59A
‡
j
==
MM?hMM?
?E#
h
knol
P
ηη
#"m
h=(&7TFH*)J)5
=Hb
o&7TFH*KH)59A
jE #7W$
o&7TFH*KH)59A
j
=
Ukn
ndc
jE #7W$
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV0 #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
o&7TFH*KH)59A
j
==
LE
E #
u
n
? 7W$
o&7TFH*KH)59A
j
==
E
?
u
n
LM#7W$
o&7TFH*KH)5.9A
j
?
M#L
=
Ung
n
j E#67W$
h=.V+P)Jr)5
=Hb
=)J)5
=
jM##h?
0
h
E6?
E #
#
h?h##M
0
ˆ
==
dc
dc
n
P
`
=)J)59A=
jM##h?
0
h
6LL0
E #
?E#
h?h##M
0
==
n
P
`
=)J)59A=
jM##h?
0
h
0ELL
?
0ME
h?h##M
0
==
n
P
`
=)J)59A=
jM##h?
0
h
L#6L6
M#L
# E
h?h##M
0
==
n
P
`
=)J)5.
=
jM##h?
0
h
60?6#?
#6 E
EE
h?h##M
0
==
nct
Pct
`
I8*Hb32(H
)5 )5
=)5
=)5
=)5
=)5
.
'(&
)* t
"
j t
jE„L t
jE„ t
+
j„?
.(-
"m # #?E E0M E# W EE
(&7T
7W$ E # E # ? LM# E#6
V
+P
=`
E6? LL06 ELL 0 #6L6LW 0?6#? 6
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVL #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
Phần II:
Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn
trụ 2 cấp
ho&97A
j#?E"m
jE0M"m
jE #7W$
j? 7W$
jMHƒ/Ge
jEL
jE
9
j6???R
2)H*]V(Y
789
k".b*J/Z3JV0~)M?=Q•
c^<$E#.2N)Pncj E 6#
b
σ
3
j6#?$H
σ
j#6?$H
c9B<$E#.2N)PncjM E?
b
σ
3
jL#?$H
σ
jE#?$H
:,;(-$<$
=V320 ~)ME=Q•
7B<$.2N)Pncj6?#?
Hb
L?
?
9
+=
HB
H
σ
=
H
δ
HB
F
6
?
9
=
σ
L#
=
F
δ
@)P3^nc
j E#
@)P3^nc
j ?
Qb
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV6 #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
==
=+=
Mpa
Mpa
F
H
EE E#h6
#0?L? E#h
9
?
9
σ
σ
==
=+=
Mpa
Mpa
F
H
EE ?h6
#?L? ?h
9
?
9
σ
σ
?
9H
σ
‚
?
9F
σ
99Ge9A;(-1$+D$<$7A;(-&
$<$;7B(&"/(f
`
n‰
(&"/H*];(-(f"_7&
`
n‰
j?hnc
E
j?h E#
E
j0h?
L
`
n‰
j?hnc
E
j?h ?
E
jMh?
L
(&"/H*];(-GG
`
nŠ
j0?h
∑
∑
i
ii
t
t
T
T
h
H+
`
nŠ
j0?h
∑
i
t
u
n
h
h
∑
∑
i
ii
t
t
T
T
h
H+
j0?hhE #WELh6???h~
hEW6‹?L
hEW6•
j MMh?
L
i`
n‰
kb(&]Q
Q
j
k`
nŠ
q`
nŠ
~
q
•
o*)H`
nŠ
i`
n‰
@bQ
n
j
(3Œ
•
Œ
I
Œ
+9
j
V0HHb
…
σ
n
†j
σ
n9
hQ
n
W
δ
n
j#0?Wj?M$H
…
σ
n
†j
σ
n9
hQ
n
W
δ
n
j#?WjE66$H
h7B-$H(_@5)4>‚`
nŠ
i`
n‰
jiQ
n
j
@b
…
σ
n
†
‡
j~…
σ
n
†Ž…
σ
n
†•j…
σ
n
†jE66$H
h7B-$8(_@5)4J
=V0 Hb
…
σ
n
†jW h~…
σ
n
†Ž…
σ
n
†•j~#?M‹E66•W jEM#Eq #…
σ
n
†
=;(-&$<$
=Hb`
lŠ
(&"/H*];(-GG
`
nŠ
j0?h
∑
∑
i
i
mf
i
t
t
T
T
h
H+
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVM #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
=)b
•
j09A38KHGR^~@ncq#?$H•
`
lŠ
j0?hhE #WELh6???~
0
EW6‹?L
0
EW6•
j6h?
L
k`
l‰
(&"/H*];(-(f"_7&
`
l‰
jEh?
0
7B9N<$
`
lŠ
i`
l‰
jiQ
l
j
k
q
ji`
lŠ
q`
lŠ
ji`
lŠ
i`
l‰
jiQ
l
j
;&$<$
F
S
9A(&HA"7&=V320 …†WM
F
S
j„L#
R
Y
9A(&+<12GfKHZ9Ge%)4
S
Y
9A(&+<1N*KH789&7B8$);(-
XF
K
9A(&+<1"GB3)42Gf13&
(3•
•
•
o
Q
+l
j
…
σ
l
†j
σ
l9
hQ
l
hQ
l
Wo
l
7BQ
l
(&+<12GfZ2
@2FH*JQ
l
j
…
σ
l
†jEEhhWL#j # $H
…
σ
l
†jEEhhWL#j 0#$H
h;(-F2$<$
…
σ
n
†
H+
j 6~
σ
Ž
σ
•j 6
σ
j 6hE#?j 0?$H
…
σ
l
†
H+
j?6
σ
j?6h#6?jE0E$H
…
σ
l
†
H+
j?6
σ
j?6hE#?j0?$H
!=3)*3)4.>
W:,@A.A
.;1"1
=V=0# H…†W?
[ ]
W ~ •
β
σ
= + −
e R H be be H
R K u T K K K u
=)b
‹
R
K
9A(&$57A7893)47A9N)4IB
)*3)4.)4>b
?„#
d
=
R
K K
j?„#??j#?~H
W
•
‹
β
H
K
9A(&"C1(X$%3&".2)
‹
be
K
9A(&)7A)4
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV? #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
E=u
L„
be
K
j?„ #ji
0L?
#?
LEh #?
h
=
−
=
−
be
be
K
uK
‹=V320 …†W„)59P$)J]•H„)H)*YHb
β
H
K
j„E
•
V
j#?
LE
+
h
( )
6E6hLEh #?h #?
Eh6LL0
−
jL0M
W:,.(&4"B$
o&)43^@
V
j h•
V
W
u
+
j
mm?#L
LE
0MLh
=
+
)H320 …†W jiŒ
$
j#IBncq#?„Œ
j„0Œ
$
j„0#j E)4
SGR")3/7A.)3/
@
j~?#Q
3V
•@
V
j~?#h? #•h#L?
j#?E
j@
WŒ
j#?EW Ej ?M
:,.
V
j
W~?#Q
3V
•j ?MW~?#h? #•j M
=V32069-*VJ‘
„#~ •=
te
m mm
„@b
=H9N@
‚
j
V
h~?#Q
3V
•j #~?#h? #•j M
78*Œ
j@
W
j#?EW Mj 6M
9-*Œ
j )4
:,(&)43 7Ab.H
Œ
jŒ
jELh j?6)4Œ
j?6)4
δ
jH)~Œ
WŒ
•jH)~ W?6•j
‡
?
}
δ
jM?
δ
jLL
#6
‡
E?
}
=V320 ?…†W?„(&@,U+
j?E„+
j?„E
SGR")3/KH3^
@
jŒ
h
j h Mj#?L
@A.A
•
V
j?#h
V
h
ZZ
+
j?#h #h
?6
+
j6?
WQC)4731$+D
=V=0#6…†W
[ ] [ ]
?„6#
H
H M H H H R V XH
m
T K u
Z Z Z Z Z K
bd u
ε
σ σ σ
+
= ≤ =
=)b
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
M
Z
9A(&"C1789KH3)44"B$
=)H320#…†WME
M
Z
j LE~$H
W
•
H
Z
9A(&"C1/@N3Z1$+D
k+
j+
‹+
j?7H@
β
j?
=)H320 …†W?E
H
Z
j„L0
Z
ε
9A(&"C1(X)d"B$KH)4
α
ε
(&)d"B$H
α
ε
j…66 ~W ‹W?6•†h(
m
β
jL
=V0#MH…†W
E E „L
?„6L
α
ε
ε
− −
= = =Z
H
K
9A(&2)"71$+D=V=00…†WE
H H H HV
K K K K
β α
=
‹
H
K
β
j„E~V$)J•
‹
H
K
α
j~3)4.)4>•
‹
HV
K
j‹
W~ •
m1
d
H H H
V b T K K
β α
I8&7T
7j
L0
0????
E #
hL#?hE
0????
==Π
n
d
m
W(
=V320…†W?0„-$+6
=V~00E•
?
hhhh
u
u
dvg
mHH
+
=
δν
IB
H
δ
j?„??0~)H320#)H?L=Q•
?
g
j#0~3200•
ji
6LM
LE
LE
hL#?hL0h#0h??0?
=
+
=
H
ν
78*
Q
n7
j‹
Ehh6LL0h
L#?
h#Eh6LM
hh
hh
+=
βα
ν
HH
m
H
KKT
d
b
j
=)b3jQ
3V
h•
V
j? #h6?jE#
(33j#
jiQ
n
jEhh jM
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
kbHb
LEhL#?h#Eh6#?
LE
Mh6LL0h h6L?hL0h LE
+
=
H
σ
jEL0#?$H
=Hb
[ ] [ ]
ˆ E66 E66~ •
σ σ
= = =
H H V R xH
Z Z K MPa
=)b7jL0W(q#W(
→
V
Z
j(&2Gf
KH78&7TŽ-$+1$+DL„
•
H
j?0„ #
m
µ
→
R
Z
jŽ@
H
qL??
→
xH
K
j
`G78*
[ ]
ˆ
σ σ
<
H H
GJ9".
ˆ
ˆ
… † E66 EL0#?
… † E66
H H
H
σ σ
σ
− −
= =
W
`J^Hƒ
EWQC)473&
=V=000…†WE
[ ]
W~?„6# •
ε β
σ σ
= ≤
F F F m m F
T K Y Y Y bm d
[ ]
W
F F F F F
Y Y
σ σ σ
= ≤
=)b
=
9A.V+P)J3K
Q
l
9A(&2)"7&=V=00L…†W#
F F F FV
K K K K
β α
=
7BQ
3V
j
#
? #
6?
e
b
R
= =
U(&
? #hEL
?L6
? #
be
be
K u
K
= =
− −
=)H(*V320 )H=QHb
„E
β
=
F
K
F
K
α
j~3)4>•
F m
FV
F F
V bd
K
T K K
β α
= +
~=006…†W#•7B
?
~ •
m
F F
d u
V g v
u
δ
+
=
~006H•
=)H320#…)H?L=Q†
?„?0
F
δ
=
00…)H?L=Q†#0
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
#?„L~E„L •
?„?0#0„L0 0
E„L
+
= =
F
V
=H*(&
0„##?„L
„# „E„# „?
LL0„6„E
→ = + = → = =
FV F
K K
=V)JHb
„L W„L ?„#6#
α ε
ε
= → = =Y
Y
β
9A(&"C1JKH)4„7B)4>
Y
β
j
„
F F
Y Y
9A(&@N)4
IBŒ
7
jŒ
W(
δ
j W?ML6j #)4
Œ
7
jŒ
W(
δ
j??W? ?6j#6„#)4
IA+
j?„E„+
j?„E
=)H3206…†W?Lji•
l
j„E#Ž•
l
j„0
=H*(&
LL0„6 „??„#6#„E#
6ML~ •
?„6## „M#?L
σ
= =
F
MPa
[ ]
#
F
Mpa
σ
< =
[ ]
6„ML„0
66„#~ • 0#
„E#
σ σ
= = < =
F F
MPa Mpa
=H-*
[ ]
F F
σ σ
<
7A
[ ]
F F
σ σ
<
`G78*3&Ge232
#W"J7F2
=V3A„Hb(&F2"
F
j
mm
T
T
j„#
C)31@N@GZ|*T9B$3Z
=V=0E6…†W?6
[ ]
EL0„#? „# #60~ • 0 ?~ •
ax ax
σ σ σ
= = = < =
Hm H qt Hm
k MPa MPa
=V=0EM…†W?6
[ ]
H+
H+
’ ’ 6„ML„# #0„~ • ’ E0E~ •= = = < =
F F qt F
K MPa MPa
[ ]
H+
H+
’ ’ 66„#„# 0E„E~ • ’ 0?~ •= = = < =
F F qt F
K MPa MPa
`G78*)4^Hƒ"7F2
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVE #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
0W“=n”`poaIzQ•n=n–—˜€cx=•t•s`c“`n
•™`pš`n€`n
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV# #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
I=3)*3)4)5-$8)4
J
789
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV0 #WW ?
=.(& Q .; Q1F2
@A.A
)7A)4
@A.)3/
o&)43)4
pbJ3)4
n(&@,U
SGR"HA
pb.H
H)4A
H)4A
H%)4A
SGR"U)4
A
.7TA
=U(&)*
•
V
3
•
Œ
„Œ
β
+
„+
@
V
δ
e
h
ae
h
fe
h
ae
d
te
m
m
u
•
V
j?„#
V
Z Z
+
3jQ
3V
•
V
•
j•
V
?„#3
@
V
j
V
Œ
Ž@
V
j
V
Œ
W •arctg(Z Z
δ
=
?
M?
δ δ
= −
e te te
h h m c= +
„7B
m
os
te
h c
β
=
„
?„
te
c m=
~ •
m
os
ae te n te
h h x c m
β
= +
ae te te ae
h h m h= −
fe e ae
h h h= −
fe e ae
h h h= −
1
os
ae e ae
d d h c
δ
= +
ae e ae
d d h= +
W~ ?„# •
te tm be
m m K= −
6„?~•
#~•
?„#~•
Œ
j ŽŒ
j?6
?
?
+
„
j?„EŽ
?„E~•
#L„#‚ L?~
•
‡
?
‡‡
LL
#6
‡
E?
‡‡
#„#
„#
„#
E
0E„#
L?0
„#
E„L
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
k".b*J/Z37AVFHC&-bH
)1"1JH789KH3)*-$8G3)*-$
H
:“S›`n“=n”`poa˜€cx=•t•s`
=V=0#H…†WME
[ ]
~ •
w
β
σ
= +
Ψ
H
a
H ba
T K
a K u
u
=)b
‹
a
K
9A(&$57A7893)47A9N)4
=)H320#…=Q†WMEGe
a
K
jE~H•
W
@)4J
‹=
9A.V+P)J3K„=
jELL „0`
‹=V3200…=Q†WM#
?„EΨ =
ba
~3)*".&+;•
‹=V3200…=Q†WM#
?„# ~ • ?„#?„E~E„ • „?6Ψ = Ψ + = + =
bd ba
u
‹=V320L…=Q†WM0V(Y#
β
H
K
j„?6)HV)*Y
=H*(&Hb
ELL „0„?6
E~E„ • 0„~ •
EM#„E E„?„E
w
= + =a mm
-*(3
L?
w
=a
~•
:,.(&4"B$
=V=0L…†WML
~?„? ?„? • ~?„? ?„? •L? „L? „E
w
= → = → = →m a
=V32J‘06j „#~•
(3
?
?
β
=
„@b(
β
j?„M6E6
=V=0…†(&)43^
L??„M6E6
0„ 0
w
2
os
m(u +1) 2,5(4,1+1)
β
= = =
a c
Z
-*Œ
j 0)4
o&)439BŒ
jŒ
jE„ 0j?0„0-*Œ
j?0)4
=U(&)*X
W ?0W 0 E„= = =
m
u Z Z
?
~ • „#~ 0 ?0•
?„ML E Eˆˆˆ
L?
w
os
2 2
β β
+ +
= = = → =
m Z Z
c
a
SGR"7TH
W „# 0W ?„ML 0L~ •os
β
= = =d mZ c mm
W „#?0W ?„ML L~ •os
β
= = =d mZ c mm
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVL #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
)7A)4
?„EL? 06~ •
w w
= Ψ = =
ba
b a mm
SGR"U)4
0L „# L ~ •= + = + =
a
d d m mm
L „# L6~ •= + = + =
a
d d m mm
SGR"*)4
?„# 0L „# „# 0?L#~ •= − = − =
f
d d m mm
„# L ?„# „# 00„L#~ •= − = − =
f
d d m mm
Qv`pnu•™`pIsSxcs`=œ:•
=V=0…†W?„;(-1$+D)JZ)49A7
~ •
2
w w2
ε
σ
+
=
H
H M H
m
T K u
Z Z Z
b u d
=)b
M
Z
9A(&"C1789KH3)44"B$
=)H320#…†WME
M
Z
j LE~$H
W
•
H
Z
9A(&"C1/@N3Z1$+D
=V=0E…†
tw
os
sin2
b
H
c
Z
β
α
=
=V=0#…†
Eˆ •
o 0
t
os os(20,57 ).tg(14
β α β
′′
= =
b
tg c tg c
j
‡6}
IB
? ?
~ W • ~ ? W ?„ML• ?„#L
tw
arc os arc
α α α β
= = = =
t
tg tg c tg tg
kb
•W(~ ?„#L • „L
o
os(13.2= =
o
H
Z c
Z
ε
9A(&"C1(X)d"B$KH)4
=V0L…†W?„(&)d"B$@
?
( 06(E?L
„M6
„#„E
w
β
β
ε
= = = >
Π
b
m
„66 „ „66 „ ?„ML „0L#
0 ?0
os
α
ε β
= − + = − + =
÷
÷
c
Z Z
?„LL
„0L#
ε
α
ε
⇒ = = =Z
H
K
9A(&2)"71$+D=V=00…†WE
H H H HV
K K K K
β α
=
‹
H
K
β
j„?6~f)J•
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV6 #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
‹
H
K
α
GR"7T943^
@
m
j
m
L?
000L
E„
a
= =
+ +
I8&7T
„E00„0L?„
„?0~ W •
0???? 0????
w2
Π
= = =
d n
v m s
IqEW(„)H320…†-$+9AM
→
H
K
α
j„
‹
w w1
d
β α
= +
H
HV
H H
V b
K
T K K
IB
?
W
wH H m
v g v a u
δ
=
=)H320#…=Q†W?#
?„??0
δ
→ =
H
00
?
Lg→ =
?„?? L„?0 L?W E„ MM→ = =
H
v
„MM0600„0L
„?E
ELL „0„?6„
→ = + =
HV
K
„?6„?E„ „ L→ = =
H
K
=H*(&
ELL „0„ L~E„ •
LE„L ?„LL E#~ •
06E„000L
σ
+
= =
H
MPa
:,+;(-1$+D$<$=V=07B
7j„?0W(q#W(
v
Z→ =
7B-$+9AM•H # #J
?„M# L?? „ → = < =
R a XH
Z d mm K
@b
[ ] [ ]
ˆ EM#E?„M# EL?„L~ •
σ σ
= = =
H H V R xH
Z Z K MPa
[ ]
ˆ
H H
σ σ
→ <
Hb
EL?„L E#
L
EL?„L
−
=
W
I8*"1$+DGe232
I8*H3
m
jL?
EQv`pnu•™`pIsSxcs`ta`
[ ]
W~ •
w w1
ε β
σ σ
= ≤
F F F F
T K Y Y Y b d m
~0E•
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVM #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
[ ]
W
σ σ σ
= ≤
F F F F F
Y Y
~0EE•
=)b
=V320L7B
„?6Ψ =
bd
Hb
„0
β
=
F
K
IB7j„?0~W(•q „#~W(•„)H320E…†„-$+M/
„L
F
K
α
=
=)H320#
?„??0
F
δ
→ =
00
?
Lg→ =
?
W ?„??0L„?0 L?WE„ L„ML
w
δ
= = =
F F m
v g v a u
L„MLL?00„0L
„?6
ELL „0„L„0
w w1
β α
= + = + =
F
FV
F F
V b d
K
T K K
„0„L„?6 „L
β α
= = =
F F F FV
K K K K
IB
„0## W„0## ?„0
α ε
ε
= → = =Y
? ? ?
E„?L E„?L WE? ?„M?
β
β
= → = − =Y
o&)4GG
Œ
7
jŒ
W(
β
j 0W?„ML
j 6EM
Œ
7
jŒ
W(
β
j?0W?„ML
j0„E
IB Œ
7
j 6„Œ
7
j07A(&@,U+
j+
j?„)H3206
Hb
„6#
„0?
=
=
F
F
Y
Y
ž(-&
[ ]
ELL „0„L?„0?„M?„6#
M?„? ~ • # ~ •
L?00„0L „#
σ σ
= = < =
F F
MPa MPa
[ ]
M?„? „0
6E„L~ • 0„#~ •
„6#
σ σ
= = < =
F F
MPa MPa
I8*3&Ge^Hƒ
#Qv`pnu•™`pIsŸt“=
=V3A„Hb(&F2"
F
j„#
=V=0E6…†W?6
[ ]
EM#„E „# 0?0„L~ • 0?~ •
ax ax
σ σ σ
= = = < =
Hm H qt Hm
k MPa MPa
=V=0EM…†W?6
[ ]
H+
H+
’ ’ M?„? „# #„?~ • ’ E0E~ •= = = < =
F F qt F
K MPa MPa
[ ]
H+
H+
’ ’ 6E„L„# 0„ 0~ • ’ 0?~ •= = = < =
F F qt F
K MPa MPa
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV ? #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
`G78*)4^Hƒ"7F2
0“=n”`poaIzQ•n=n–—˜€cx=•t•s`
=.(& Q1F2
Q2)5
.$$
)7A)4
=U(&)*
pbJKH)4
o&)43)4
n(&@,U
SGR"H
SGR"U)4
SGR"*)4
H
m
jL?
j „#
3
m
jL?
jE„W(
¡jE„?L
?
Œ
j 0„Œ
j?0
+
j+
j?
@
j0LŽ@
j L
@
H
jL Ž@
H
j L6
@
•
j0?„L#Ž@
•
j 00„L#
LS"3.)
L
„#
0„#
m
d
d
= =
~„ „•∈ →
78*ƒ^Hƒ"3.)
PhầnIII: Thiết kế bộ truyền xích
o&97A
'(&)*t
+
j?
.(-
‡j
W jE# W j 0"m
(&7TFH*
jLM#7W$
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
9N+
I/2)^„78&-$JH+94
:,.(&KH+)3)*
h:,(&)4OH+
(&)4OH+^
Œ
j M! hj M h?j M6
I8*HŒ
j )4
o*)H(&)4OH+9B9AŒ
j?hŒ
j?h j0M)4
='(&)*Xt
+
j0MW j
h:,3GB)4$
h.(-
j
kx
knkzkP hhh
ˆ
≤
…†
=Hb
7BŒ
j
⇒
"
¢
j #WŒ
j #W j?M(&(&)4
7B
?
j#?7W$
⇒
"
j
?
W
j#?WLM#j?06(&(&7TFH*
9Nb"j"
h"
H
h"
h"
3
h"
h"
h"
(&2Gf13&)3)*
@GR&% OH+9A7BGRHb
?
q0?
78*"
j
h"
H
(&+<1@A+"
H
j~@HjE?$•
h"
(&+<1"24U9X4+
k+b@,UJ"
j
h"
3
(&+<1"3.)
c.),"/).)GRb35"
3
j
h"
(&2)
kb7H8$£J"
j
h"
j #)HV32#0~)6 =Q•3)*9A H
h"
+
(&+<12GfKH(&@ƒ*+
b@ƒ*J"
+
j
I8*"jhhhh h #jM#
Qb.(-
j 0hM#h?Mh?06j L"m
hh=¤S¥=€¥
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
7B
=
=
kwPt
phvn
L
W#?
?
V32##~)6=Q•Hb
3GB+$jL#
.(-$<$…†j#6"m
GR"&@
jM##
@A*&cj EE0
H-*
q…†J2ƒ
V32#6~)6=Q•H-*3GB+$q$
H+
h(3"2)5
HjE?$jE?hL#j L?
Eh:,(&P++
o&P+++,V.;
:j
( )
a
pZZZZ
p
a
hhE
h
h
∏
−
+
+
+
j hE?‹
0M
+
‹
L?hEhE
L#h• 0M~
−
j LE
-*(&P+¦+j 6
=9N"2)5V.;
Hj? #h$h…+?#~Œ
‹Œ
•‹
( )
[ ]
∏
−
−+−
h #?
ZZ
ZZx
Hj? #hL#h§ 6?#~ ‹0M•‹
( )
[ ]
−
−+−
E
0M
0M #? 6
j 6?0
SC+".$2,9X4F9BH29Ge
a
∆
j~???
÷
???E•H
¨%*
∆
Hj???EHj#
I8*HHj L0
o&97H8$KH+
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
j
x
nZ
h#
h
j
6h#
M#Lh
j
≤
…†j #
78*q…†J(&9ƒ2ƒ
QC+73
IB3)*+3,F29B"f*ZGR+*J,
27H8$)F)/9A7
1A"C7F2V(&HAo
oj
FvFoFtKd
Q
++
h
≥
…o†
hŸ2)$'
=)H32# ~)L6=Q•Ÿj66#"`
hQ
(&2)
k=
W=
j#JHbQ
j
hl9X7Tl
j
v
P
ˆ
h???
7B7jŒ
h$h
W0????j
0????
M#LhL#h
j?MW(
⇒
l
j
M?
0 h???
j #`
hl
7
9X4@9X9%%*)Hl
7
jFh7
F"&9GeV+~)H32# •Fj6"
jil
7
j6h?M
j`
hl
9X4@)9Ge+3,@|%*)H
l
jM6h"
•
hFhH
Q
•
(&$57©•KH+‚7,)3)*
k3)*Jb?
ji"
•
jE
jil
jM6hEh6h L0jM? L`
jioj
LM? #h
?h#66
++
j L0
=V32#?~)60=Q•Hb
?
j#?7W$ji…o†jL
78*oi…o†3)*+232K3
I=GR"OH+
hSGR"7THOH+
@
j$W(~
∏
WŒ
•jL#W(~
∏
W •j L
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV E #WW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
@
j$W(~
∏
WŒ
•jL#W(~
∏
W0M•j0ML#M
h:,GR"UOH+
@
H
j~?#‹~
∏
WŒ
••jL#~?#‹6?W •j E06L
@
H
j~?#‹~
∏
WŒ
••jL#~?#‹6?W0M•jL L
h:,GR"7T*
@
•
j@
h)
7B)j?#? #@
‹??#
@
GR"94)HV32# ~)L6=Q•
@
j6?#
)j?#? #h@
‹??#j?#? #hM?#‹??#jM0
@
•
j@
h)j L hM0 j M
@
•
j@
h)j0ML#M hM0 j0L6E
IQC)4731$+D
;(-1$+D)J3Z)4OH+$22ƒ"(H
σ
n
j?ELh
KdA
EFvdKdFtk
r
h
h•h~h
+
q…
σ
n
†
…
σ
n
†;(-1$+D$<$
l
j #`
l
7@
9X7H8$)J@ƒ*+j
l7jh?
L
h$
hjh?
L
hLM#hM#
hj L`
Q
)
(&2Gf1(&)4OH+
Q
)
j?EE~@Œ
j )HV)H#M=Q•
Q
)
j? ?~@Œ
j0M)HV)H#M=Q•
Q
j
Š@AYŠj h?
#
~$H•
€@1KH329
=)H32# =Qji€j 0
ji
σ
n
j?EL
h 0
?h h•L h #~EE?
#
+
jEE #$H
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV # #WW ?
