Thết kế hệ thống truyền động 2

ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD :
PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu
- ọỳi vồùi baùnh rng nhoớ :
[ ]
u1
1
n
2
1
6
u1
'
'.n.b.n.Z.my
.K.N19,1.10
=
.
0.1,5.42.210.240,476.5
.1,2.94,619,1.10

2
6
u1
=

u1
=57,4N/mm
2
<[]
u1
=138,5 N/mm
2

.
-ọỳi vồùi baùnh rng lồùn :

u2
=
u1
.
517,0
476,0
4,57
2
1
=
y
y
.

u2
=52,8 N/mm
2
<[]
u2
=119,4 N/mm
2
.
10. Kióứm nghióỷm sổùc bóửn cuớa rng khi chởu quaù taới õọỹt ngọỹt trong
thồỡi gian ngừn :
ặùng suỏỳt tióỳp xuùc cho pheùp :
[]
txqt

=2,5.[]
tx
.
- Baùnh nhoớ : []
txqt1
=2,5.494=1235 N/mm
2
.
- Baùnh lồùn : []
txqt2
=2,5.468 =1170 N/mm
2
.
ặùng suỏỳt uọỳn cho pheùp khi quaù taới :
[]
uqt
=0,8.
ch
.
- Baùnh nhoớ : []
uqt1
=2,5.494=1235 N/mm
2
.
- Baùnh lồùn : []
uqt2
=2,5.468=1170 N/mm
2
.
Kióứm nghióỷm sổùc bóửn tióỳp xuùc khi quaù taới :

[]
txqt
=
[ ]
txqt
qttx
K.

.
Vồùi
tx
=
( )
2
2
2
6
'.b.n'
k.N1i
.iA
1,05.10
+
.

txqt
=
( )
2
qt
3

1
1
6
'.b.n'
.k.N.k1i'
.iA'
1,05.10
+
.
K
qt
: hóỷ sọỳ quaù taới, K
qt
=1,8.
=>
( )
202.5,107.25,1
8,1.17.4,1.18,4
.
8,4.215
10.05,1
3
6
+
=
txqt

.

txqt

=628 N/mm
2
.
ặùng suỏỳt tióỳp xuùc quaù taới õóửu nhoớ hồn trở sọỳ cho pheùp õọỳi vồùi
baùnh nhoớ vaỡ baùnh lồùn.
ặùng suỏỳt tióỳp xuùc cho pheùp khi quaù taới :
[]
uqt
=[]
tx
.
SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C
1
A
Trang
71
ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD :
PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu
- Baùnh nhoớ : []
uqt1
=2,5.494=1235 N/mm
2
.
- Baùnh lồùn : []
uqt2
=2,5.468=1170 N/mm
2
.
ặùng suỏỳt uọỳn cho pheùp khi quaù taới :
[]

uqt
=0,8.
ch
.
- Baùnh nhoớ : []
uqt1
=0,8.290=232 N/mm
2
.
- Baùnh lồùn : []
uqt2
=0,8.250=200 N/mm
2
Kióứm nghióỷm sổùc bóửn tióỳp xuùc khi quaù taới :
[]
txqt
=
[ ]
txqt
qttx
K.

.
Vồùi
tx
=
( )
2
3
3

3
6
'.b.n'
k.N1i
.iA
1,05.10
+
.

txqt
=
( )
2
qt
3
3
3
6
'.b.n
.k.N.k1i
.iA
1,05.10
+
.
K
qt
: hóỷ sọỳ quaù taới, K
qt
=1,8.
=>

( )
01,25.240.6
.1,2.94,614,8
.
330.3,5
1,05.10

3
6
txqt
+
=
.

txqt
=474 N/mm
2
.
ặùng suỏỳt tióỳp xuùc quaù taới õóửu nhoớ hồn trở sọỳ cho pheùp õọỳi vồùi
baùnh nhoớ vaỡ baùnh lồùn.
Kióứm nghóỷm sổùc bóửn uọỳn khi quaù taới :

uqt
=
u
.k
qt
[ ]
uqt

.
- Baùnh nhoớ :

uqt1
=
u1
.k
qt
=57,4.1,8=103,3 N/mm
2
.

uqt1
=103,3 N/mm
2
<[ ]
uqt1
=232 N/mm
2
.
-Baùnh lồùn :

uqt2
=
u2
.k
qt
=52,8.1,8.

uqt2
=95 N/mm
2
<[ ]
uqt2
=1170N/mm
2
.
11. Caùc thọng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn :
Mọ õun : m
n
=5.
Sọỳ rng : Z
1
=42; Z
2
=147.
Goùc n khồùp :

n
=20
0
.
Goùc nghióng :

=10,14
0
.
ổồỡng kờnh voỡng chia (voỡng ln) :
d=

cos
.Zm
n
.
SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C
1
A
Trang
72
ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD :
PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu
- Baùnh nhoớ : d
1
=
213
14,10cos
42.5
0
=
mm.
- Baùnh lồùn : d
2
=
747
14,10cos
147.5
0
=
mm.
Khoaớng caùch truỷc : A

2
=480 mm.
ổồỡng kờnh voỡng õốnh : D
1
=d+2m
n
.
- Baùnh nhoớ : D
i1
=213+2.5=223 mm.
- Baùnh lồùn : D
i2
=474+2.5=757 mm.
ổồỡng kờnh voỡng chỏn : D
i
=d-2.m
n
.
- Baùnh nhoớ : D
i1
=213-2.5=203 mm.
- Baùnh lồùn : D
i2
=747-2.5=737 mm.
12. Tờnh lổỷc taùc duỷng lón truỷc :
- Lổỷc voỡng : P=
d
2Mx
.
Vồùi M

x
=
n
.N9,55.10
6
.
P=
1
6
n.d
.N2.9,55.10
.
M
x
: mọmen xoừn baùnh dỏựn (baùnh rng nhoớ) .
N : Cọng suỏỳt truỷc õọỹng cồ.
n : sọỳ voỡng quay trón truỷc dỏựn (truỷc õọỹng cồ).
d : õổồỡng kờnh voỡng chia baùnh dỏựn.
P
3
=
213.210
6,94.10.55,9.2
6
.
P
3
=40395 N.
Lổỷc hổồùng tỏm :
P

r
=
0
0
n
cos10,14
40395.tg20
cos
P.tg
=
.
P
r
=14935 N.
Lổỷc doỹc truỷc: P
a
=0.
4.4.4 Tờnh toaùn thióỳt kóỳ truỷc vaỡ then
Họỹp giaớm tọỳc naỡy duỡng chung cho caớ hai õọỹng cồ, trong õoù :
- ọỹng cồ duỡng õóứ khồới õọỹng : coù cọng suỏỳt nhoớ, sọỳ voỡng quay
nhoớ, yóu cỏửu momen khoới õọỹng rỏỳt lồùn.
- ọỹng cồ duỡng õóứ vỏỷn haỡnh : co cọng suỏỳt vaỡ sọỳ voỡng quay lồùn
hồn õọỹng cồ duỡng khồới õọỹng õóứ cung cỏỳp õuớ cọng suỏỳt vaỡ sọỳ
SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C
1
A
Trang
73
Âäư ạn täút nghiãûp GVHD :
PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu

vng quay theo âụng u cáưu trong sút quạ trçnh lm viãûc ca
mạy.
Do âọ ta tênh toạn cạc thäng säú ca häüp gim täúc theo cäng sút
v säú vng quayc âäüng cå váûn hnh chênh thç táúc nhiãn cạc thäng säú
ny cng tho mn häüp khi khåíi âäüng våïi cäng sút v säú vng quay
nh. Åí âáy ta tênh toạn thãm trủc näúi våïi âäüng cå khåíi âäüng theo cäng
sút v säú vng quay ca âäüng cå khåíi âäüng.
a. Tênh âỉåìng kênh så b ca cạc trủc
3
n
N
C.d
≥
.
C: hãû säú phủ thüc vo ỉïng sút xồõn cho phẹp.
Láúy C=120.
N=100KW.
n=1470 v/ph.
d
≥
120.
50
1470
100
3
=
mm.
Chn d=50mm.
- Âäúi våïi trủc näúi våïi âäüng cå khåíi âäüng :
N=17KW.

n=970 V/ph.
d
≥
120.
31
970
17
3
=
mm.
Chn d’=31 mm.
- Âäúi våïi trủc I :
N=92,02KW.
n=735V/ph.
d
≥
120.
16
735
97,02
3
≈
mm.
Chn d
1
=61 mm.
- Âäúi våïi trủc II :
N=94,6KW.
n=210V/ph.
D

II
≥
120.
92
210
94,6
3
≈
mm.
Chn d
1I
=92mm.
- Âäúi våïi trủcIII :
N=92,25KW.
n=60V/ph.
SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C
1
A
Trang
74
ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD :
PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu
d
III

120.
138
60
92,25
3

mm.
Choỹn d
1II
=138mm.
óứ chuỏứn bở cho bổồùc tờnh gỏửn õuùng truc, trong caùc trở sọỳ d, d, d
I
,
d
II
, d
III
ồớ trón ta coù thóứ lỏỳy trở sọỳ d
II
=92 mm õóứ choỹn loaỷi ọứ bi õồợ cồợ
trung bỗnh.
Tra baớng 141 [1] ta coù õổồỹc chióửu rọỹng cuớa ọứ laỡ B=54 mm.
b. Tờnh gỏửn õuùng truỷc
Ta choỹn caùc kờch thổồùc sau :
Chióửu daỡy thaỡnh thỏn họỹp :
=0,025.A
max
+5=0,025.480+5=17 mm.
Khe hồớ giổợa caùc baùnh rng vaỡ thaỡnh trong cuớa họỹp :
20mm1,2
=
.
Khoaớng caùch tổỡ caỷnh ọứ õóỳn thaỡnh trong cuớa họỹp :
l
2

=15 mm.
Khoaớng caùch giổợa caùc chi tióỳt quay : C=15 mm.

. Tờnh truỷc nọỳi vồùi õọỹng cồ khồới õọỹng
hỗnh : 4-10
a=b=l
2
+

+
2
b
2
B'
1
+
.
=15+20+
2
54
2
5,107
+
.
a=b=116 mm.
Tờnh phaớn lổỷc caùc gọỳi õồớ truỷc :
SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C
1
A
Trang

75
A'
AY
'
R
a
'
R
Ax
P'
B'
r
b
R
By
P'
B'X
R
x
z
y
x
'
R
R
M
260942Nmm N.mm
167371 N.mm
Mu
uy

M
ux
98136 N.mm
'
=116
a
AY
R
Ax
A'
P'
r
=116
b
R
By
B'
B'X
P'
z
ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD :
PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu
Ta coù :
( )

=+=
0baR.APmA
BYry
.
R

By
=
2.116
4499.116
ba
.aP'
r
=
+
.
R
By
=2249,5 N.
R
Ay
=P
r
-R
Bx
=4499-2249,5=2249,5 N.
Mỷt khaùc :
( )

=+=
0baRP'mA'
Bx'x
R
Bx
=
2.116

1692.116
ba
.aP'
=
+
.
R
Bx
=846 N.
R
Ax
=P-R
Bx
=1692-846=846 N.
Tờnh mọ men uọỳn ồớ tióỳt dióỷn lồùn nhỏỳt :
M
u
=
2
y
ux
2
MM
+
.
M
ux
=R
Ax
.a=846.116 N.mm.

M
ux
=98136 N.mm.
M
uy
=R
Ay
.a=2249,5.116.
M
uy
=2600942 N.mm.
M
u
=
314214.0,75167371278785
22
=+
N.mm.
Tờnh õổồỡng kờnh truỷc taỷi tióỳt dióỷn chởu taới lồùn nhỏỳt :
Mọ men tổồng õổồng :
` M
tõ
=
x
2
u
2
0,75.MM
+
.

Vồùi M
x
=9,565.10
6
.
970
.179.55.10
n
N
5
=
.
M
x
=167371 N.mm.
M
tõ
=
31421475,0.167371278785
22
=+
N.mm.
Choỹn vỏỷt lióỷu chóỳ taỷo truỷc laỡ theùp 45. tra baớng 7-2 [1] ta coù :
[]=63 N/mm
2
.
d
[ ]
36,8
0,1.63

314214
0,1
M
33
tõ
=
mm.
Vỗ trón truỷc coù raợnh then õóứ lừp baùnh rng nón õổồỡng kờnh lỏỳy tng
lón so vồùi tờnh toaùn :
Choỹn d=40 mm.
- Bióứu õọử mọ men :
SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C
1
A
Trang
76
x
R
R
UX
M
159442 N.mm
649600 N.mm
X
M
UY
M
423864 N.mm
a
AY

R
Ax
A
P
r
b
R
By
B
B'X
P
y
z
ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD :
PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu
Hỗnh : 4-11

. Tờnh truỷc nọỳi vồùi õọỹng cồ vỏỷn haỡnh :
Hỗnh : 4-12
a=b=116 mm.
P=7308 N.
P
r
=2749 N.
Tờnh phaớn lổỷc ồớ caùc gọỳi õồợ truỷc :
Ta coù : :
( )

=+=
0baR'.APmA'

YB'ry
.
R
By
=
2.116
2749.116
ba
.aP
r
=
+
.
R
By
=1374,5 N.
R
Ay
=P
r
-R
Bx
=2749-1374,5= N.
SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C
1
A
Trang
77
1667268 N.mm
1542394 N.mm

301600 N.mm
919926 N.mm
1260600 N.mm
2486895 N.mm
x
M
M
Uy
x
2
P
a
b c
R
r2
P
C
P
1
P
r1
cy
m
Dx
R
ux
M
R
D
Dy

z
y
ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD :
PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu
Mỷt khaùc :
( )

=+=
0baRP.amA'
Bxx
R
Bx
=
2.116
7308.116
ba
.aP
=
+
.
R
Bx
=3654 N.
R
Ax
=P-R
Bx
=7308-3654=3654 N.
Tờnh mọ men uọỳn ồớ tióỳt dióỷn lồùn nhỏỳt :
M

u
=
2
y
ux
2
MM
+
.
M
ux
=R
Ax
.a=3654.116 N.mm.
M
ux
=423864 N.mm.
M
uy
=R
Ay
.a=1374,5.116.
M
uy
=159442 N.mm.
M
u
=
452860159442423864
22

=+
N.mm.
Tờnh õổồỡng kờnh truỷc taỷi tióỳt dióỷn chởu taới lồùn nhỏỳt :
Mọ men tổồng õổồng :
M
tõ
=
x
2
u
2
0,75.MM
+
.
Vồùi M
x
=9,565.10
6
.
1470
.1009.55.10
n
N
5
=
.
M
x
=649660 N.mm.
M

tõ
=
75,0.649660452860
22
+
N.mm.
M
tõ
=722236 N.mm.
Choỹn vỏỷt lióỷu chóỳ taỷo truỷc laỡ theùp 45. tra baớng 7-2 [1] ta coù :
[]=50 N/mm
2
.
d
[ ]
52,5
0,1.50
722236
0,1
M
33
tõ
=
mm.
Vỗ trón truỷc coù raợnh then õóứ lừp baùnh rng nón õổồỡng kờnh lỏỳy tng
lón so vồùi tờnh toaùn :
Choỹn d=58 mm.

. Tờnh truỷc I:
Hỗnh : 4-13

SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C
1
A
Trang
78