Thiết kế ô tô tải trên cơ sở xe ôtô sát xi nhập khẩu

1
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU........................................................................................... 2
CHƯƠG 1. HỮG VẤ ĐỀ CHUG .............................................. 4
1.1. Văn bản pháp lý liên quan đến công việc thiết kế.......................... 4
1.2. Trình tự thiết kế phương tiện cơ giới đường bộ ............................ 5
1.2.1. Các bản vẽ kỹ thuật ................................................................ 5
1.2.2. Thuyết minh thiết kế kỹ thuật xe cơ giới. ............................... 6
CHƯƠG 2. THIẾT KẾ BỐ TRÍ CHUG......................................... 11
2.1. Nhiệm vụ, mục đích công việc thiết kế. ...................................... 11
2.1.1. Nhiệm vụ công việc thiết kế................................................. 11
2.1.2. Mục đích thiết kế.................................................................. 11
2.2. Tiến trình thiết kế ....................................................................... 11
2.2.1. Khảo sát nhu cầu và kết cấu thực tế...................................... 11
2.2.2. Thiết kế bố trí chung. ........................................................... 12
CHƯƠG 3. TÍH TOÁ KIỂM TRA THEO TIÊU CHUẨ ......... 40
3.1. Tính toán kéo.............................................................................. 40
3.1.1. Xây dựng đường đặc tính ngoài............................................ 40
3.1.2. Đặc tính kéo ......................................................................... 41
3.1.3. Xác định nhân tố động lực học của ôtô................................. 43
3.1.4. Khả năng tăng tốc của xe...................................................... 44
3.2. Kiểm tra tính ổn định của ôtô thiết kế ........................................ 47
3.2.1. Ổn định dọc của ôtô thiết kế................................................. 48
3.2.2. Ổn định khi kéo thùng rác lên............................................... 50
3.2.3. Ổn định khi xe đổ rác. .......................................................... 51
3.2.4. Đánh giá các tính năng khác của xe...................................... 51
KẾT LUẬ............................................................................................. 53
TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………….54
PHỤ LỤC................................................................................................ 55
2
LỜI MỞ ĐẦU

Trong những năm gần đây nền công nghiệp ôtô của Việt Nam có
những bưc phát trin nhNy vt. Chính ph ã có rt nhiu ưu ãi cho
ngành vn ti phát trin, c bit là ngành công nghip ôtô. Rt nhiu các
công ty ôtô nưc ngoài, liên doanh ã u tư dây chuyn lp ráp ch to
ti Vit N am. Thêm vào ó các công ty trong nưc cũng ưc nhà nưc
u tư sn xut, ch to, lp ráp, bưc u cũng ã có ch ng trên th
trưng và ưc ngưi tiêu dùng chp nhn.
Cùng vi s phát trin ca nn kinh t. Tc  ô th hoá cũng tăng
nhanh kèm theo ó là s gia tăng rác thi, ô nhim môi trưng ngày càng
là mi quan tâm ca các cp, các ngành, ca toàn xã hi. N ó nh hưng
trc tip n i sng ca dân cư. Chính vì vy mt yêu cu t ra chính
là vic thu gom rác và s lý rác thi thành ph và các khu công nghip là
rt ln.  gi gìn và bo v môi trưng cn phát trin quy trình thu gom
rác mt cách hp lý  t năng sut và hiu qu cao. ã có rt nhiu
phương tin, trang thit b hin i phc v cho vic thu gom rác  các ô
th và thành ph ln, trong ó phi k n nhng loi xe: Cun ép rác, xe
ch rác thùng ri … N hưng các loi ôtô ch rác thùng ri, cun ép rác…
do nưc ngoài sn xut khi nhp vào Vit N am có giá thành tương i
cao. Vì vy, vic thit k, ch to và lp ráp hoàn thin  trong nưc các
loi ôtô này là rt cn thit, va áp ng ưc nhu cu trong nưc, va
tn dng ưc nguyên vt liu, sc lao ng trong nưc  thay th nhp
khNu vi giá thành r hơn. N goài ra ây còn rt phù hp vi ch trương
ca nhà nưc ta v vic phát trin ngành công nghip cơ khí ôtô Vit
N am.
Trong quá trình hc tp ti Hc Viên K Thut Quân S tôi ã
ưc trang b mt lưng kin thc cơ bn v chuyên ngành cơ khí ôtô,
3
các quy trình, cách thc tin hành tính toán thit k k thut cho vic
óng mi, ci to ôtô.
Khi kt thúc khoá hc tôi ưc giao làm  án tt nghip –  tài :

“THIẾT KẾ ÔTÔ TẢI TRÊ CƠ SỞ XE ÔTÔ SÁT XI HẬP KHẨU
“
Vi  tài trên s là cơ hi cho tôi cng c li kin thc ã ưc hc
ngoài ra làm quen vi các văn bn pháp quy liên quan n vic thit k ci
to xe ôtô ti Vit N am
N i dung ca  án gm các phn sau:
1. t vn 
2. Chương 1: N hng vn  chung.
3. Chương 2: Thit k b trí chung
4. Chương 3: Tính toán kim tra theo
tiêu chuNn.
5. Kt lun
6. Ph lc các chương trình tính toán
7. V bn v kt cu ca xe thit k.





4
Chương 1
HỮG VẪ ĐỀ CHUG

1.1. VĂ BẢ PHÁP LÝ LIÊ QUA ĐẾ CÔG VIỆC THIẾT KẾ

 Quyt nh 4134/2001/Q- BGTVT ngày 5/12/2001 ban hành “ Tiêu chuNn
an toàn k thut và bo v môi trưng ca PTGTCGB”. S ăng ký
22TCVN 224-2001
 Quyt nh 152/2001 K ngày 14/12/2001 ban hành quy trình kim
nh an toàn k thut và bo v môi trưng i vi PTGTCGB.

 Tiêu chuNn Vit N am v bo v môi trưng:
 TCVN 6435-98
 TCVN 6436-98
 TCVN 6438 – 2001
 Tiêu chuNn Vit N am : H thng phanh ô tô. Yêu cu an toàn chung và
phương pháp th. S ăng ký: TCVN : 5659-1999
 Tiêu chuNn Vit N am: ô tô khách- Yêu cu chung.
 Tiêu chuNn Vit N am: phương tin giao thông ưng bô- mã nhn dng
phương tin giao thông ưng b (VIN ). N i dung và cu trúc. S ăng ký:
TCVN 6578-2000
 Tiêu chuNn Vit N am: phương tin giao thông ưng b. Kiu- Thut
ng và nh nghĩa. S ăng ký TCVN 6211-1996
 Quyt nh 1143/2001/Q ngày 18/4/2001 ban hành tiêu chuNn” Sai s
cho phép và quy nh làm tròn s i vi kích thưc, khi lưng
PTGTCGB”. S ăng ký: 22TCVN 275-01
5
 Quyt nh 4597/2001/Q-BGTVT ngày 18/4/2001 ban hành “ Quyt
nh kiu loi PTGTCGDB ưc phép tham gia giao thông”
 Quyt nh s 1397/1999/ Q-BGTVT: Công b i tưng và mc bt
buc áp dng 22 TCVN v môi trưng i vi các PTGTCGDB.
 Công văn s 095/2002 K hưng dn thc hin Quyt nh
4597/2001/Q-BGTVT ngày 28/12/2001 ca b trưng B GTVT
quy nh kiu loi PTGTCGB ưc phép tham gia giao thông.
 Tiêu chuNn Vit N am: xe vn chuyn c nh. Yêu cu chung v an
toàn. S ăng ký. TCVN : 5742-1993.
 Tiêu chuNn ngành: 22TCN 302-02. Phương tin giao thông ưng b.
Ô tô khách thành ph- yêu cu k thut
 Quyt nh 4331/2002/ Q- BGTVT ngày 24/12/2002 v vic sa i,
b sung tiêu chuNn ngành 22 TCN 224-01
 Công văn 92/2001/N -CP. N gh nh ca Chình ph quy nh v iu

kin kinh doanh vn ti
 Quyt nh s 1944/ 1999/ Q-BGTVT: Quy nh vic kim tra cht
lưng và an toàn k thut các loi PTGTCGDB nhp khNu vào Vit
N am.
 Quyt nh 2070/2000/ Q ban hành quy nh v kim tra cht lưng
và an toàn k thut các loi phương tin cơ gii ưng b sn xut, lp
ráp theo thit k trong nưc.
 Quyt nh 1362/2000/Q- BGTVT: ban hành quy nh v vic ci to
PTGTCGDB.
1.2. TRÌH TỰ THIẾT KẾ PHƯƠG TIỆ CƠ GIỚI ĐƯỜG BỘ.
- H sơ thit k xe cơ gii bao gm các tài liu sau:
1.2.1. Các bản vẽ kỹ thuật
- Bn v b trí chung ca xe cơ gii;
- Bn v lp t tng thành, h thng
6
- Bn v và các thông s k thut ca các chi tit tng thành h thng
ưc sn xut trong nưc
Các bn v k thut nói trên phi ưc trình bày theo các tiêu chuNn
Vit N am hin hành.
- Bn thông s, tính năng k thut ca các tng thành, h thng nhp
khNu.
1.2.2. Thuyết minh thiết kế kỹ thuật xe cơ giới.
N i dung ca thuyt minh k thut xe cơ gii phi th hin ưc các
ni dung cơ bn sau:
a) Li nói u: Trong phn này cn gii thiu ưc s cn thit ca vic
thit k sn phNm và các yêu cu mà thit k cn phi áp ng.
b) B trí chung ca xe thit k, tính toán v trng lưng và phân b trng
lưng, tính toán la chn trang thit b chuyên dùng lp trên xe (nu có),
thuyt minh v c tính k thut cơ bn ca xe thit k và ca xe cơ s
(nu có).

c) Tính toán ng hc, ng lc hc
Tùy thuc tng loi hình sn xut, các hng mc tính toán ng hc,
ng lc hc ưc th hin trong thuyt minh thit k s bao gm các ni
dung như nêu trong bng
Bảng 1.1. ội dung các hạng mục tính toán động học, động lực học
Loại hình sản xuất

Stt


Hạng mục tính
toán
Sn xut trên
cơ s ô tô sat
xi hoc ô tô
hoàn toàn mi
Sn xut
trên cơ s
các tng
thành ri
Rơ
mooc,
sơ mi
rơ
mooc
1 ng lc hc kéo
và kh năng tăng
tc ca xe

X

X

---
2 Tính n nh
ngang, n nh
X X X
7
dc ca xe khi
không ti và khi
y ti
3 Tính n nh ca
xe khi quay vòng
X X ------
4 Tính n nh ca
xe khi có lp cơ
cu chuyên dùng
hot ng ( cn
cNu, cơ cu nâng
h thùng ch
hàng, cơ cu nâng
ngưi làm vic
trên cao,…v.v…)



X

X



X
5 ng lc hc lái X
(1)
X X
(2)

6 ng hc quay
vòng ca oàn xe
----- ----- X
7 ng lc hc khi
phanh
X X X
8 ng lc hc cơ
cu nâng h thùng
ch hàng
(3)


X

X

X
Ghi chú:
X: Áp dng
---: Không áp dng

(1): Ch áp dng i vi xe có s thay i chiu dài cơ s ca xe cơ
s
(2): Ch áp dng i vi xe có trang b h thng lái
(3): Ch áp dng i vi xe có trang b cơ cu nâng h thùng ch
hàng
d) Tính toán kim nghim bn các chi tit, tng thành, h thng
Tùy thuc tng loi hình sn xut, các hng mc tính toán kim nghim
bn ưc th hin trong thuyt minh thit k s bao gm các ni dung như
nêu trong bng
Bảng 1.2. ội dung các hạng mục tính toán kiểm nghiệm bền
Loại hình sản xuất

Stt


Hạng mục tính toán
Sn xut
trên cơ s
ôtô sat xi
Sn xut
trên cơ
s các
Rơ
mooc,
sơ mi
8
hoc ô tô
hoàn toàn
mi
tng

thành ri
rơ
mooc
1 Khung xe X
(1)
X X
2 Khung xương ca thân xe
(hoc khung xương ca
thùng ch hàng kiu kín);
Dm ngang sàn xe (hoc
dm ngang ca thùng ch
hàng ); Liên kt dm
ngang sàn xe (hoc sàn
thùng xe) vi dm dc ca
khung xe; Liên kt dm
ngang sàn xe vi khung
xương ca thân xe ô tô
ch ngưi





X





X

---
3 Khung xương gh và liên
kt ca gh vi sàn xe
X X ---
4 H thng truyn lc (hp
s, trc truyn ng)
X
(2)
X ---
5 Cu xe --- X X
6 Lp xe --- X X
7 Cơ cu lái; Dn ng lái --- X X
(3)

8 Cơ cu phanh; Dn ng
phanh
--- X X
9 H thng treo --- X X
V xi téc  trng
thái vn hành và
trng thái chu áp
sut (nu có)

X

X

X
10

Xi
téc
Mi hàn gia xi
téc và chân 
X X X
11 Cht kéo sơ mi ro mooc;
Liên kt cht kéo vi
khung sơ mi rơ mooc

---

---

X
12 Cht hãm contenơ --- --- X
13 Liên kt gia các b phn
ca trang thit b chuyên
dùng; Liên kt các trang
thit b chuyên dùng vi
khung xe

X

X

X
9
Ghi chú:
X : Áp dng
--- : Không áp dng
(1): Ch áp dng trong các trưng hp sau:
+ Khi có s thay i v kt cu khung
xe ca xe cơ s (như ni táp, gia cưng
).
+ i vi ô tô ti có lp cn cNu: Tính toán kim nghim bn
dm dc ca khung xe ti trng thái nâng hàng  tm vi ln nht v phía
sau.
(2) : Ch áp dng khi có s thay i chiu dài ca trc truyn ng
(3) : Ch áp dng i vi xe có trang b dn ng lái
- N goài các hng mc tính toán nêu trên, trong bn thuyt minh còn phi
th hin nhng ni dung tính toán kim nghim bn cho các chi tit,
tng thành khác tùy thuc vào c im c th ca tng loi phương
tin ưc thit k và loi hình sn xut, lp ráp thc t.
- Trong trưng hp có cơ s  kt lun s tha mãn v  bn ca các
chi tit, tng thành, h thng các hng mc bt buc phi tính toán
kim nghim bn nêu trên thì trong thuyt minh phi nêu rõ lý do ca
vic không tính toán kim nghim bn i vi các hng mc này.
e) Bng kê các chi tit, tng thành, h thng nhp khNu ( nu có );
Bng kê các chi tit, tng thành, h thng nhp khNu ưc lp theo mu
như nêu trong bng 1.3.
Bảng 1.3
Stt Tên tng thành, h
thng
N hãn
hiu, kiu

loi
S lưng
tính cho 01
xe
Xut x


f) Bng kê các tng thành, h thng sn xut trong nưc;
Bng kê các tng thành, h thng sn xut trong nưc ưc lp theo mu
như nêu trong bng 1.4
10

Bảng1.4
Stt Tên tng thành, h
thng
N hãn
hiu, kiu
loi
S lưng
tính cho 01
xe
N ơi sn
xut




h) Kt lun chung ca bn thuyt minh
i) Mc lc và các tài liu tham kho trong quá trình thit k.

B- i vi nhng cơ s thit k ln u tiên có h sơ thit k cn thNm
nh thì ngoài các tài liu nêu ti mc A, cơ s thit k phi b sung bn
sao y có công chng văn bn ca cơ quan N hà nưc có thNm quyn xác
nhn cơ s có chc năng thit k phương tin giao thông ưng b theo
quy nh ca pháp lut./.











11







Chương 2
THIẾT KẾ BỐ TRÍ CHUG

2.1. HIỆM VỤ, MỤC ĐÍCH CÔG VIỆC THIẾT KẾ
2.1.1. hiệm vụ công việc thiết kế
- B trí hp lý các cm. các chi tit chính

- Tính toán lp t các cm, h thng
- Tính toán trng lưng, phân b trng lưng
- Tính toán n nh ca xe
- Xác nh bán kính quay vòng
- Xây dng c tính ngoài, nhân t ng lc hc, lc kéo, kh năng
tăng tc, gia tc ca xe
- Tính toán bn cho các mi ghép, liên kt, khung…
- Kim nghim li các h thng ca xe như: treo, phanh, lái, truyn
lc…
- Xây dng các bn v k thut  kim nh và sn xut
2.1.2. Mục đích thiết kế.
- áp ng ưc nhu cu ca ngưi tiêu dùng.
- m bo phù hp vi các tiêu chuNn do nhà nưc quy nh
- m bo khai thác s dng tt trong iu kin giao thông Vit N am
12
2.2. TIẾ TRÌH THIẾT KẾ.
2.2.1. Khảo sát nhu cầu và kết cấu thực tế.
a/ hu cầu thị trường hiện nay.
Hin nay, trên th trưng có nhiu loi xe ch rác thùng ri ưc
nhp nguyên chic vào Vit N am vi cht lưng tt nhưng giá thành cao.
Do vy nhiu doanh nghip trong nưc ã la chn phương pháp sn xut
lp ráp da trên xe sát xi nhp khNu nguyên chic và các thit b chuyên
dùng iu này ã làm gim giá thành sn phNm ngoài ra còn tn dng
ưc nguyên vt liu, nhân công trong nưc ng thi vn áp ng ưc
cht lưng s dng tương i vi xe nhp khNu nguyên chic.
Vic thit k xe ch rác ph thuc vào ti trng bên khách hàng yêu
cu  ây tôi thit k xe ch rác vi ti trng rác là 5 tn. Căn c vào iu
kin trên thùng cha rác khi thit k phi có th tích 10 m
3

.

b/. Kết cấu bố trí thực tế.
Trong thit k b trí kt cu ca xe ch rác thùng ri. N hng trang
thit b trong nưc chưa sn xut ưc và phi nhp khNu như : Bơm du
thu lc, van phân phi, bu lc du thu lc.  m bo kh năng làm
vic n nh, an toàn cao nhng thit b này ưc nhp khNu t ITALIA.
N hng trang thit b trong nưc có th gia công lp ráp và sn xut
 gim bt giá thành trong quá trình ch to như: Cm thùng gom rác,
Cm cung ph, Cơ cu ba khâu bn l, Các chi tit ni ghép, Xylanh dn
ng cn nâng chính, Xylanh dn ng cn vi….
Các cm chi tit khi tin hành b trí lp ráp trên xe m bo  n
nh, an toàn, hiu qu khi làm vic, tit kim ti a vt liu

2.2.2. Thiết kế bố trí chung.
a). Chọn xe cơ sở.
13
Hin nay trên th trưng Vit N am có nhiu loi xe sát xi ca các
hãng như Huyndai, DongFeng, Deawoo, Hino….. Có th áp ng ưc
yêu cu v k thut  thit k xe ôtô ch rác thùng ri. N hưng trong bn
thit k này, em chn xe cơ s là xe sát xi HIN O FG1JJUB ca hãng
HIN O do công ty liên doanh HIN O MOTORS VIT N AM lp ráp. ây
là hãng xe mi xut hin  th trưng Vit N am chưa lâu (t năm 1997)
so vi các dòng xe ti khác nhưng nó ã và ang là s la chn hàng u
ca các doanh nghip cũng như các ch xe tư nhân bi vì xe HIN O
FG1JJUB có nhng ưu im ni bt so vi các dòng xe khác như sau:
+ Xe tit kim nhiên liu hơn các dòng xe cùng loi
+ T trng ca xe nh hơn so vi các dòng xe cùng loi nên có th
ch ưc ti ln hơn
+ D khai thác bo dưng sa cha

Bên cnh nhng ưu im trên cũng có nhng nhưc im.
+ Giá thành ca xe cao, thi gian khu hao dài
+ Thit b thay th ít ph bin


* Giới thiệu về ôtô sát xi HIO FG1JJUB
Ôtô ti HIN O FG1JJUB có công thc bánh xe 4x2. Trên ôtô có lp t
các cm tng thành sau:
- ng cơ diesel 4 kỳ J08C – F, 6 xilanh thng hàng, phun nhiên liu
trc tip, làm mát bng nưc, công sut ln nht 155KW  tc  2900
v/phút. Mômen xoán cc i 554 N m  tc  1500v/phút.
- Ly hp ma sát khô 1 ĩa ép dn ng thu lc.
- Hp s cơ khí 6 s tin và 1 s lùi, ng tc t s 2 n s 6, có b
phn trích công sut. T s truyn các tay s ưc cho trong bng thông
s k thut.
- Cu sau ch ng, truyn lc chính ơn hipôit, t s truyn và kh
năng chu ti cho trong bng thông s k thut.
14
- Cu trưc dn hưng, cơ cu lái kiu trc vít – ai c bi. Kh năng
chu ti cho trong bng thông s k thut.
- H thng treo ph thuc, vi các phn t àn hi kiu nhíp lá na
elíp, gim chn ng thu lc
- H thng phanh thu lc tr lc khí nén 2 dòng, cơ cu phanh kiu
tang trng t  tt c các bánh xe. H thng phanh tay dn ng kiu cơ
khí tác ng lên các trc cácăng.

Hình 2.1: Xe sat xi HIO FG1JJUB
Bảng 2.1. Các thông số kỹ thuật của ôtô tải HIO FG1JJUB :

TT Thông s ơn v Giá tr

1 Kích thưc bao
- Dài
- Rng
- Cao

mm
mm
mm

7600
2490
2635
2 Chiu dài cơ s mm 4280
15
3 Vt bánh xe trưc/sau mm 1910/1820
4 Trng lưng bn thân
- Phân b trc trưc
- Phân b trc sau
kG
kG
kG
5160
2610
2550
5 S ngưi cho phép ch ngưi 03 (195KG)
6 Trng lưng toàn b cho phép
- Phân b lên trc trưc
- Phân b lên trc sau
kG
kG

kG
15100
5400
9700
7 ng cơ t trong
- ưng kính xi lanh
- Hành trình pittông
- Công sut ln nht N
emax
 tc  quay n
eN
- Mômen ln nht M
emax

 tc  quay n
eM


mm
mm
KW
v/ph
N .m
v/ph
J08C-F
114
130
155
2900
554

1500
8


T s truyn hp s ( i
h
)


i
h1
= 7,663;
i
h2
= 4,751;
i
h3
= 2,898;
i
h4
= 1,844;
i
h5
= 1,288;
i
h6
= 1;
i
L
= 7,173;

9 T s truyn ca truyn lc
chính i
0

5,482
10 Bán kính quay vòng nh nht m 8,5
11 C lp inch 10.00 -
20/14PR
12 Tc  chuyn ng ln nht Km/h 108
13 Kh năng vưt dc % 28


b). Giới thiệu vật tư chính
Bảng 2.2. Các tổng thành và các chi tiết nhập khu (cho 01 ôtô).

16
Stt Tên tng thành và chi tit S
lưn
g
Hãng N ưc sn xut
1 Bơm du thu lc PW3-
80-SAE-B-R
01 Ronzio Italia
2 Van phân phi Q80-
080030103-029001
01 Galtech Italia
3 Bu lc du thu lc 01 Galtech Italia
4 Các loi ng dn, cút ni,
ng h
-- -- Trung Quc

Bảng 2.3.Các tổng thành và chi tiết chế tạo trong nước(cho 01 ôtô).

Stt Tên tng thành, chi tit S
lưn
g
Cơ s sn xut
1 Ôtô ti HIN O FG1JJUB 01 HIN O MOTOR Vit N am
2 Cm thùng gom rác 01 Xí nghip cơ khí dich v
môi trưng
3 Cm khung ph 01 Xí nghip cơ khí dch v
môi trưng
4 Cơ cu ba khâu bn l 01 Xí nghip cơ khí dch v
môi trưng
5 Các chi tit ni ghép 01
b
Xí nghip cơ khí dch v
môi trưng
6 Xylanh dn ng cn
nâng chính
02 Công ty TN HH Vit Hà
7 Xylanh dn ng cn
vi
01 Công ty TN HH Vit Hà
8 Xylanh dn ng cơ cu
kp thùng
01 Công ty TN HH Vit Hà

c). Giới thiệu ôtô thiết kế, nguyên lý làm việc và quy trình sản xuất.

Công vic thit k ưc m bo trên các nguyên tc sau.
- Thit k sn xut lp ráp mang nhãn hiu hàng hoá trong nưc
theo quyt nh 2070/2000/QD- BGTVT
17
- S dng ôtô ti HIN O FG1JJUB ưc lp ráp dng CKD2 ti công
ty liên doanh HIN O MOTOR Vit N am vi cht lưng mi 100%.
- Ch to mi thùng cha rác, ph thi.
- N hp khNu toàn b các thit b thu lc ( Riêng xilanh thu lc
nhp dng phôi ) do Italia sn xut, thc hin sn xut lp ráp trong nưc,
sau khi lp t ưc cơ quan có thNm quyn kim nh và cp giy chng
nhn cht lưng.
- Thit k m bo công ngh phù hp vi trình  ca cơ s thi
công sn phNm
- Mu sơn ôtô do cơ s sn xut ăng ký theo lot sn phNm.
1/ Giới thiệu về xe ôtô thiết kế.
Ôtô ch rác thùng ri ưc ch to trên cơ s ôtô ti HIN O
FG1JJUB bao gm 2 phn
- Thùng cha rác ri t ti các im thu gom rác ph thi.
- Cơ cu chuyên dùng lp trên ôtô dùng  kéo thùng rác ri t mt
t lên khung ôtô, gi cht thùng rác trong quá trình vn chuyn, thc
hin vic  x rác và ưa tr thùng cha rác v v trí ban u.
Bảng 2.4. Thông số kỹ thuật của ôtô thiết kế
T
T
THÔG SỐ
ĐƠ
VN
GIÁ TRN
1

Kích thưc bao
+ Dài toàn b
+ Rng toàn b
+ Cao toàn b

mm
mm
mm

7020
2490
3122
2 Chiu dài cơ s mm 4280
3 Vt bánh xe trưc/sau mm 1910/1820
4
Kích thưc bên trong thùng rác ri
(DxRxC)
mm 4145 x 2210 x
1150
18
5
Trng lưng bn thân ôtô (không
thùng)
+ Phân lên trc trưc
+ Phân b lên trc sau
kG
kG
kG
5770
2924

2846
6
Trng lưng bn thân ôtô (có thùng)
+ Phân lên trc trưc
+ Phân b lên trc sau
kG
kG
kG
7700
3400
4300
7
S ngưi cho phép ch ngư
i
03 (195 KG)
8 Ti trng kG 4982
9
Trng lưng toàn b
+ Phân lên trc trưc
+ Phân b lên trc sau
kG
kG
kG
12877
3987
8980
10
ng cơ t trong
+ ưng kính xylanh
+ Hành trình pít tông

+ Công sut ln nht N
emax

 tc  quay n
eN

+ Mô men ln nht M
emax

 tc  quay n
eM

-
mm
mm
KW
v /ph
N .m
v.ph
-1

J08C – F
114
130
155
2900
554
1500
11 T s truyn hp s i
hsi

-
7,663; 4,751;
2,898; 1,844;
1,288; 1;
L:7,173
12
T s truyn ca truyn lc chính i
0
- 5,428
13
Tc  chuyn ng ln nht Km/h 107,35
14
Bán kính quay vòng nh nht m 8,5
15
C lp inch 10.00 –
20/14PR
* Thùng gom rác.
19
Thùng cha rác ri ưc thit k theo kiu dáng hình ch nht.
Khung ca thùng ưc ch to bng thép hình. Các thành bên, mt áy,
mt trưc ưc bc tôn, mt có b trí ca  m khi x rác, bình thưng
ca sau ưc khoá li. Dưi áy thùng có b trí hai dm dc va có
nhim v  các dm ngang ca thùng va dùng  dn hưng khi nâng
và h thùng gom rác. Phía cui thùng có b trí hai con lăn nhm làm
nhim v gim ma sát
* Khung ph .
Khung ph nhm gim ti cho khung chính và làm b  cho toàn
b các h thng chuyên dùng lp trên ôtô. Khung ph gm hai dm chính
ch to bng thép hình, phía cui khung ph có l cht  lp cơ cu
nâng, trên khung ph b trí 04 b  ray thùng và 02 tay lp xylanh nâng

thùng. Khung ph liên kt vi khung ôtô thông qua 04 tai chng xô M16
và 02 bulông quang M18
* Cơ cu chuyên dùng.
- Cơ cu cn nâng ph và cm con lăn dn hưng:
Cơ cu cn nâng ph ưc bt trên dm ngang phía cui khung ôtô
thông qua hai gi   phía u và phía cui ca cn. Cn nâng ph có tit
din 160x80
Phía cui  cn có t cm con lăn  dn hưng khi kéo thùng
cha rác ri lên khung ôtô. Cm con lăn dn hưng bao gm 02 con lăn
và trc ca con lăn. Trc con lăn ưc bt xuyên qua các l  cui cn
nâng ph. B mt làm vic ca các con lăn có
φ
130 mm, dài 97 mm,
phn dn hưng kiu côn có
φ
max
= 250mm. Khong cách tâm ca hai
con lăn úng bng khong cách tâm các giá trưt  áy thùng cha rác.
Phn u cn nâng ph có b trí cơ cu kp giá trưt ca thùng rác
vi cn nâng ph  gi thùng n nh trên khung ôtô khi chuyn ng và
20
khi nâng thùng   rác. Cơ cu kp gm cm m kp và thanh truyn
ưc dn ng thu lc.
- Cơ cu cn nâng chính
Cơ cu cn nâng chính dùng  kéo thùng rác ri và cùng vi cn
nâng ph nâng thùng khi  rác. Cơ cu này bao gm cn nâng bng thép
hàn dng hp. Cn nâng chính ưc ni vi cn nâng ph bng cht quay.
Trên cn nâng chính có giá công l  ni vi xylanh nâng cn vi, có 02
giá  xylanh cn nâng chính ( mi bên 01 giá  ). Khi vn chuyn cn
nâng chính tỳ lên các gi  cao su trên khung ph.

- Cơ cu cn vi.
Cơ cu cn vi dùng  iu chnh mooc kéo  cn moóc kéo ca
thùng rác ri, ng thi gi thùng rác ri trên khung khi ôtô chuyn ng
và dùng khi h thùng rác ri xung mt t. Cơ cu cn vi ưc ni vi
cn nâng chính bng cht quay, u trên có móoc kéo. S hot ng ca
cơ cu cn vi ưc iu khin bng xylanh thu lc.
21

Hình 2.2: Xe chở rác thùng rời xau khi
thiết kế
2/ guyên lý làm việc của hệ thống kéo, đy, nâng, hạ và kẹp thùng chứa
rác:
- Quá trình kéo thùng rác ri t mt t lên khung ôtô: iu chnh cho
xylanh thu lc nâng cn nâng chính lên ht tm vi ( Quay quanh cht
quay trên cn nâng ph), iu chnh cho xylanh ca cơ cu cn vi làm
vic n khi móc kéo ca cn trùng vi  cao ca móc trên thùng rác.
Lùi ôtô sao cho móc kéo ca cn vi móc vào móc trên thùng cha rác.
iu chnh  xylanh cn nâng chính co dn vào cho n khi tm dn
hưng  áy thùng tỳ vào con lăn trên cn nâng ph và nâng thùng lên
khung. iu chnh  xylanh cn vi co vào ht hành trình, khi ó thùng
rác ri nm trên khung úng v trí quy nh. iu chnh  xylanh ca cơ
22
cu khoá hãm cht thùng rác vi cn nâng ph nhm m bo thùng ưc
kp cht trong quá trình vn chuyn.
- Quá trình  rác: M khoá ca thùng gom rác. iu chnh  xylanh
cn nâng chính nâng c cm cn nâng chính, cn nâng ph   rác xung
bãi cha.
- Quá trình h thùng rác xung v trí  thùng : thc hin các thao tác
ngưc li vi quá trình kéo thùng rác lên khung xe.
3/ ội dung và trình tự công nghệ khi thực hiện sản xuất và lắp ráp.

1. Tháo b thùng ch hàng nguyên thu
2. Ct ngn uôi khung ôtô
3. Ch to và lp t khung ph
4. Ch to và lp t cn nâng ph và cm con lăn
5. Ch to và lp t cơ cu khoá thùng rác vi cn nâng ph
6. Ch to và lp t cn nâng chính.
7. Ch to và lp t cn vi.
8. Lp t toàn b h thng nâng h bng thu lc.
9. Kim tra, iu chnh toàn b
10. Ch to thùng cha rác ri.
11. Thc hin th các thao tác nâng và h thùng cha rác ri.
d). Tính toán lắp đặt.
1/ Xác định trọng lượng và phân bố khối lượng.
* Xác nh th tích thùng rác ri.
Thùng rác ri có kt cu dng hình hp ch nht(do góc vát áy
thùng nh không áng k ) có kích thưc trong lòng thùng như sau:
- Chiu dài : L
T
= 4,145 m
- Chiu rng : B
T
= 2,210 m
- Chiu cao : H
T
= 1,150 m

23
Th tích ca thùng rác ưc tính theo công thc:
V
T

= B
T
.L
T
.H
L
= 4,145.2,210.1,150 = 10,53 m
3

2/ Xác định các thành phần trọng lượng.
Trng lưng bn thân ca ôtô thit k ưc xác nh trên cơ s tng
trng lưng ca các cm tng thành. Trng lưng ca ôtô càng nh thì
tính năng ng hc và tính năng ng lc hc ca ôtô càng cao. Tuy
nhiên nó còn ph thuc vào s phân b trng lưng lên cu ch ng ca
ôtô. N u trng lưng phân b lên cu ch ng ln tc trng lưng bám ln
thì tính năng ng lc hc kéo ca ôtô s tt hơn.
Bảng 2.5. Các thành phần trọng lượng:


TT Tên thành phn trng lưng Ký
hiu
Giá tr ơn v
1 Trng lưng ôtô ti HIN O
FG1JJUB
G
sx
5160 kG
2 Trng lưng thùng nguyên
thu tháo ri
G

thnt
837 kG
3 Trng lưng khung ôtô ct b G
cb
75 kG
4 Trng lưng khung ph G
kp
232 kG
5 Trng lưng các cơ cu nâng
kéo lp thêm
G
lt
1290 kG
6 Trng lưng thùng rác ri G
t
1930 kG

- Trng lưng bn thân ôtô thit k:
G = G
sx
– G
thnt
– G
cb
+ G
kp
+ G
lt
+ G
t

= 5160 - 837 – 75 +232 + 1290 + 1930 = 7700 kG
- Ti trng ca ôtô thit k : Q = V
T
. ρ
Trong ó: V
T
là th tích thùng cha rác V
T
= 10,53 m
3

ρ là trng lưng riêng ca rác ly theo giá tr trung bình ca Xí nghip
cơ khí dch v môi trưng : ρ = 473 kG/m
3

Q = V
T
. ρ = 10,53 . 473 = 4982 kG
24
- Trng lưng kíp lái 3 ngưi trong Cabin:
G
kl
= 3.65 = 195 kG
- Trng lưng ca toàn b ôtô thit k:
G
0
= G+Q+G
kl
= 7700+4982+195 = 12877 kG

3/ Phân bố trọng lượng lên các cầu.
Trên cơ s các thành phn trng lưng và to  tác dng ca các cm
thành phn, ta có th tính toán ưc phân b trng lưng ca ôtô lên các
cu khi có ti và khi không có ti.
* Sơ  b trí tng quát ti trng phân b lên các cu :

Trong ó: G
i
- Trng lưng cm chi tit th i
Z
1i
- Phn lc pháp tuyn tác dng lên cu trưc.
Z
2i
- Phn lc pháp tuyn tác dng lên cu sau.
O
1
, O
2
- V trí cu trưc và cu sau ca ôtô sát xi.
Lp phương trình cân bng mômen ca các lc tác dng, ta s tìm
ưc lc phân b lên các cu ca các cm chi tit
4280
.
1
bG
Z
i
i
=

(kG), Z
2i
= G
i
– Z
1i
(kG) .

Thay các s liu tính toán cho tng thành phn trng lưng ta có
giá tr phân b các ti trng trên các cu như sau:

25
Bảng 2.6. Tải trọng phân bố lên các cầu.
TT Thành phn trng lưng Tr s
(kG)
Cu
trưc
Z
1

(kG)
Cu
sau
Z
2

(kG)
1 Trng lưng ca ôtô ti HIN O
FG1JJUB
5160 2610 2550

2 Trng lưng thùng nguyên thu 837 362 475
3 Trng lưng khung ôtô ct b 75 5 70
4 Trng lưng khung ph 232 64 168
5 Trng lưng các cơ cu nâng kéo
lp thêm
1290 617 673
6 Trng lưng bn thân ôtô thit k
(không thùng)
5770 2924 2846
7 Trng lưng thùng rác ri 1930 476 1454
8 Trng lưng bn thân ôtô thit k
(có thùng)
7700 3400 4300
9 Ti trng rác chuyên ch 4982 302 4680
10 Trng lưng kíp lái 195 195 0
11 Trng lưng toàn b ôtô 12877 3897 8980
12 Trng lưng toàn b cho phép ca
ôtô HIN O FG1JJUB
15100 5400 9700

4/ Xác định toạ độ trọng tâm ôtô.
*. Khi không ti
- Toạ độ trong tâm theo chiều ngang:
Coi ôtô có cu to i xng dc, do ó to  trng tâm ôtô theo chiu
ngang nm trên mt phng i xng dc trc.