BÁO cáo THÍ NGHIỆM SERVO MITSUBISHI MR
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (76.51 KB, 3 trang )
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM SERVO MITSUBISHI MR – J2 – 20A
CÓ TẢI LÀ ĐĨA NẰM NGANG
26/09/2015
NO
TÊN CHỨC NĂNG
Giá Trị
Mặc Định
Khoảng Cài
Đặt
Giá Trị
Cài Đặt
0
Control mode,
regenderative brake
option selection
0000
0000h ~ 0605h
0000
1
Function select 1
0002
0000h ~ 1012h
0002
Ghi Chú
Chọn chế độ điều
khiển
- Tắt auto tuning
2
Auto tuning
0102
0001h ~ 0215h
0205
3
CMX
1
1 ~ 32767
200
4
CDV
1
1 ~ 32767
20
5
In – position range
100
0 ~ 10000
100
6
Position loop gain 1
36
4 ~ 1000
192
7
Position smoothing
3
0 ~ 20000
200
8
SC1
100
100
9
SC2
500
500
10
SC3
1000
1000
11
12
Acceleration time
constant
Deceleration time
constant
0
(2)
- Ma sát thông
thường (0)
- Hồi tiếp nhanh
(5)
Tốc độ 600v/p
Tốc càng lớn thời
gian đáp ứng càng
nhiều
150
Thời gian tăng tốc
150
Thời gian giảm tốc
0 ~ 20000
0
13
STC
0
0 ~ 1000
100
14
TQC
0
0 ~ 20000
500
15
SNO
0
0
16
BPS
0000
000h ~ 0011h
0000
17
MOD
0100
000h ~ 0A0Ah
0100
18
DMD
0000
0000h ~ 001Ch
0000
19
BLK
0000
0000h ~ 000Ch
000E
20
OP2
0000
0000h ~ 0111h
0100
Chịu rung động nhẹ
21
OP3
0000
0000h ~ 0012h
0010
Kích xung âm
22
OP4
0000
0000h ~ 7301h
0000
23
Feed forward gain
0
0 ~ 100
0
24
Zero speed
50
0 ~ 10000
50
25
VCM
0
1 ~ 10000
500
26
TLC
100
0 ~ 1000
100
27
ENR
4000
5 ~ 16384
5000
Xung/vòng của
Encoder
28
Internal torque limit 1
100
0 ~ 100
50
% công suất sử
dụng động cơ
29
VCO
30
TLO
0
0
31
MO1
0
0
32
MO2
0
0
33
Electromagnetic brake
100
0 ~ 1000
1000
34
Inertia moment
70
0 ~ 1000
1000
35
Position loop gain 2
30
1 ~ 500
500
36
Speed loop gain 1
216
20 ~ 5000
216
37
Speed loop gain 2
714
20 ~ 8000
714
0
- Giá trị max: bị
đứng và kêu
- Giá trị min: động
cơ chạy bị ngập
ngừng, không ổn
định được tốc độ
38
39
Speed integral
compensasion
Speed differential
compensasion
20
1 ~ 1000
1000
980
0 ~ 1000
980
40
0000
41
DIA
0000
0000h ~ 0111h
0110
42
DI1
0003
0000h ~ 0015h
0003
43
DI2
0111
0000h ~ 0999h
0111
44
DI3
0222
0000h ~ 0999h
0222
45
DI4
0665
0000h ~ 0999h
0665
46
DI5
0770
0000h ~ 0999h
0770
47
DI6
0883
0000h ~ 0999h
0883
48
DI7
0994
0000h ~ 0999h
0994
49
DO1
0000
0000h ~ 0551h
0000
Ảnh hưởng đến độ
mượt khi tăng tốc
