Cách sử dụng identification toolbox

LOGO

Cách sử dụng
Identification Toolbox
GVHD: PGS-TS Phan Xuân Minh
Nhóm 2

1


LOGO

Cách sử dụng Identification toolbox

1

Bài toán thực tế đặt ra
 Động cơ một chiều kích từ độc lập
 Bình nước chảy

2
3

Giải quyết bài toán
Kết luận


1

Bài toán thực tế đặt ra

 Xác định mô hình đối tượng là Động cơ
điện 1 chiều kích từ độc lập

LOGO


1

Bài toán thực tế đặt ra

LOGO

 Xác định mô hình đối tượng là hệ 2 bình
nước chảy


1

Bài toán thực tế đặt ra

Thực nghiệm
Lý thuyết

LOGO

Identification toolbox


2

Giải quyết bài toán

Đối tượng động cơ điện 1 chiều kích từ
độc lập có thể coi là một khâu PT2 có
dạng
 
: hằng số thời gian điện phần ứng
: hằng số thời gian phần cơ

LOGO


2

?

LOGO

Giải quyết bài toán

Làm sao để xác định Tp1, Tp2, K
Khả thi

Lý thuyết

Thực nghiệm
Khó
Xác
định

Bảng số liệu thực
nghiệm
Identification toolbox


2

Giải quyết bài toán

LOGO

Bảng số liệu thực
nghiệm động cơ


2

Giải quyết bài toán

Đề xuất mô hình của đối tượng
 Cú pháp:
>> mod=idproc('loại mô hình mà ta chọn')
 Loại mô hình được xác định bằng 1 số chữ cái và con
số: vd: P1D, PT2…
P: Mô hình quá trình (process model)
0,1,2,4 để xác định số điểm cực ( bắt buộc)
D: delay trễ
Z: zero điểm không
U: có điểm cực ảo
I : có khâu tích phân

LOGO


2

Giải quyết bài toán

Mô hình quán tính bậc nhất có trễ: ‘P1D’

LOGO


2

Giải quyết bài toán

Mô hình quán tính bậc 2 có trễ: PT2

LOGO


2

Giải quyết bài toán

 Xác định các tham số:

LOGO

2

Giải quyết bài toán

 Đánh giá mô hình:

LOGO


2

Giải quyết bài toán

 Khi đề xuất cấu trúc mô hình ARX

LOGO


2

Giải quyết bài toán

 Đánh giá mô hình:

LOGO


LOGO

2

Mô hình PT2

Giải quyết bài toán
Mô hình ARX

“Chi tiết và chính xác chỉ như cần thiết,
không phải như có thể “


2

Giải quyết bài toán

 Đề xuất cấu trúc mô hình ARX (auto
regressive with exogenous input)
 Áp dụng giải quyết bài toán

LOGO


LOGO

Mô hình ARX
 Quá trình được mô tả bằng mô hình ARX

Vector tham số mô hình cần xác định là:
Vector hồi quy

LOGO

Mô hình ARX
 Viết lại mô hình ARX
 
 Sử dụng phương pháp bình phương tối
thiểu để xác định vector


2

Giải quyết bài toán

 Đề xuất cấu trúc mô hình
Cấu trúc ARX
Cấu trúc Nonlinear ARX

LOGO


2

Giải quyết bài toán

Cấu trúc mô hình ARX:

LOGO

2

Giải quyết bài toán

LOGO


2

Giải quyết bài toán

Kiểm chứng mô hình

LOGO


2

Giải quyết bài toán

LOGO

 Tăng điều kiện chất lượng lên [10 10 0] nhằm cải thiện
chất lượng của mô hình


2

Giải quyết bài toán

LOGO

Kiểm chứng mô hình
Chất lượng
cải thiện
không đáng
kể

Back