Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động

Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành đồ án này lời đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn tới
các thầy - cô trong khoa Công Nghệ Cơ Khí đã nhắc nhở, giúp đỡ và tạo mọi
điều kiện thuận lợi cho nhóm em trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và
thực hiện đồ án.
Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất đến
thầy TS. Trần Đức Toàn đã tận tình chỉ dạy, hướng dẫn, không quản ngại khó
khăn và thời gian để cùng nhóm chúng em hoàn thiện đề tài tâm huyết và ấp ủ.
Kiến thức được tiếp thu trong quá trình tìm hiểu nghiên cứu không chỉ là nền
tảng giúp hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà còn là hành trang quý báu để
chúng em bước vào đời một cách vững chắc và tự tin.
Xin ghi nhận công sức, sự nhiệt tình của các bạn sinh viên lớp Đ6 –
CKCĐT đã đóng ghóp ý kiến và giúp đỡ. Có thể nói sự thành công của đồ án
này trước hết thuộc về công lao của tập thể, của nhà trường và là sự cố gắng
của từng thành viên trong nhóm.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng để thực hiện đề tài một cách hoàn chỉnh nhất
song
do là bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận
thực tế khoa học kỹ thuật cũng như hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm nên
không thể tránh khỏi những sai sót nhất định mà bản thân chúng em còn chưa
thấy được. Vì vậy, chúng em mong nhận được ghóp ý, chỉ bảo và châm trước
của các thầy cô và các bạn.
Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn tới các thầy cô trong hội đồng Bảo
vệ Đồ Án đã bỏ thời gian quý báu của mình để đọc, nhận xét và duyệt đồ án
của chúng em. Cuối cùng em kính chúc các thầy, cô dồi dào sức khỏe và thành
công trong sự nghiệp cao quý.

Xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 13 tháng 1 năm2015.
Sinh viên thực hiện

Nguyễn Quang Sơn

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

NHẬNXÉT
(Của giảng viên hướng dẫn)
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................

.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
Hà Nội, ngày … tháng … năm 2015
Giảng viên hướng dẫn

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

NHẬNXÉT
(Của giảng viên phản biện)
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................

...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
Hà Nội, ngày … tháng … năm 2015
Giảng viên phản biện

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC BẢNG,SƠ ĐỒ,HÌNH
Hình 1.1

Người dân tham gia giao thông trong biển bụi...................................1

Hình 1.2

Những chiếc xe bụi bám bụi khi để ngoài trời....................................1

Hình 1.3

Xe để trong tầng hầm trung cư bị bám bụi.........................................2

Hình 1.4

Xe bị bám bùn đất sau những cơn mưa..............................................2

Hình 1.5

Người rửa xe khó khăn để rửa những chiếc xe...................................3

Hình 1.6

Các xe xếp hàng rửa xe lấn chiếm lòng lề đường..............................3

Hình 1.7 Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh............................................4
Hình 1.8 Rửa xe tự phát chưa đồng bộ, lộm nhộm............................................4
Hình 1.9 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D.....................................................5

Hình 1.10 Máy rửa xe tự động CT-919D..........................................................6
Hình 1.11 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung
Quốc)..................................................................................................................7
Hình 1.12 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngoài trời.........8
Hình 1.13 Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda........................................8
Hình 1.14 Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900..................................9
Hình 1.15 Hệ thống rửa xe tải – bus tự động.................................................10
Hình 1.16 Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường ở các cảng......................11
Hình 1.17 Máy rửa xe công trình............................................................................12
Hình 1.18 Sơ đồ khối mô hình.................................................................................14
Hình 2.1: Giao diện của Step 7 micro Win..............................................................15
Hình 2.2: Cách tạo chương trình con hay chương trình ngắt................................17
Hình 2.3. Toàn bộ mô hình hệ thống rửa xe tự động qua phần mêm Autodesk
Inventor..................................................................................................................30
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự
động
Hình 2.5:Vòi phun chất tẩy rửa....................................................31
Hình 2.4. Hệ thống vòi phun........................................................31
Hình 2.6 : Chổi lau......................................................................32

Hình 2.7. Máy sấy................................................................32
Hình 3.1 Sơ đồ nối dây PLC.......................................................33
Hình 3.2 Hình ảnh bộ nguồn 24v DC........................................................................34
Hình 3.4 Hình ảnh và cấu tạo của nút ấn có đèn......................................................36

Hình 3.5: Cấu tạo nút ấn
kép............................................................................................................................36
Hình 3.6: Dạng xung của nút ấn................................................................................37
Hình 3.7 Hình ảnh và cấu tạo của công tắc hành trình...........................................37
Hình 3.8 Cấu tạo của công tắc hành trình.................................................................38
Hình 3.9 Hình ảnh và cấu tạo của rơle trung gian...................................................39
Hình 3.10 Cấu trúc rơ le.............................................................................................39
Hình 3.11 Hình ảnh của động cơ giảm tốc..............................................................40
Hình 3.12 Hình ảnh của động cơ làm sạch................................................................41
Hình 3.13 Hình ảnh của máy bơm...............................................................................41
Hình 3.14 Máy sấy khô................................................................................................42
Hình 3.15 Cấu hình chính bộ PLC s7-200.................................................................43
Hình 3.16 Truyền thông CPU 224..............................................................................46
Hình 3.17 Nối nguồn cấp điện cho CPU....................................................................48
Hình 3.18 Kết nối đầu vào với thiết bị ngoại vi.........................................................49
Hình 3.19 Kết nối các đầu ra số thiết bị ngoại vi.......................................................50
Hình 3.20 Sơ đồ kết nối CPU 224 DC/DC/DC với thiết bị ngoại vi..........................50

Hình 4.1 Mạch động lực..............................................................................51
Hình 4.2 Sơ đồ động lực và điều khiển Mạch đảo chiều động cơ sử dụng role
thời gian.......................................................................................................52
Hình 4.3 Sơ đồ động lực và điều khiển Mạch khống chế dùng role thời
gian.................................................................................................................53
Hình 4.4 Sơ đồ động lực và điều khiển Mạch điều khiển 2 động cơ dùng cảm
biến và role thời...............................................................................................53
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN

Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Hình 4.5 Sơ đồ động lực và điều khiển Mạch điều khiển dùng công tắc hành
trình..................................................................................................................54

LỜI NÓI ĐẦU
Cuộc sống gắn liền với sự tiện lợi, được sử dung các dịch vụ tốt nhất,
nhanh nhất. Đối với các nước phát triển công nghệ tự động hóa được áp dụng
vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng thực tế
trong cuộc sống hằng ngày là: “ Rửa xe tự động” không thể thiếu ở các nước
phát triển với mật độ ô tô lớn. Mô hình Rửa Xe ra đời góp phần mang lại sự
chuyên nghiệp hơn trong dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của
cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém
phần hiệu quả so với các dịch vụ cổ điển.
Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng rộng rãi,
nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới. Nước ta sẽ
ngày càng phát triển. Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát
triển, đời sống vật chất nâng cao. Dẫn đến sự xuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô,
thay thế dần xe gắn máy, trả lại bộ mặt đường phố hiện đại và sạch đẹp. Bên
cạnh đó các thiết bị sửdụng trong dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn. Cuộc sống
mọi người trở nên năng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu, bởi họ xem
thời gian là “vàng” mà chỉ có nhà Rửa Xe Tự Động mới đáp ứng được vì cùng
một thời điểm nó có thể rửa được nhiều xe. Tiết kiệm rất nhiều thời gian cho
những người năng động. Khi được giao làm đề tài này em mong muốn với
những kiến thức mà bản thân tiếp thu được sẽ được áp dụng vào thực tế.
Mô hình của em được xây dựng từ các mô hình tham khảo trên mạng. Vì
kiến thức còn hạn chế và thời gian tìm hiểu cũng không nhiều nên đồ án

của em chưa thể phát huy hết ý tưởng của em vào trong mô hình rất hay
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

này. Mô hình “Rửa xe tự động” rất phức tạp về cơ khí và và rất khó để
thể hiện. Ở đây em xin đưa ra một mô hình thu nhỏ của hệ thống và vì vậ
y mà hiệu quả sẽ không cao. Chúng em rất mong được sự giúp đỡ của các thầy
cô giáo trong khoa.

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI
1.1. Xây dựng ý tưởng đề tài

Đất nước ta đang trên con đường phát triển, thời đại công nghiệp hoá - hiện
đại hoá, nhà nước khuyến khích đầu tư và xây đựng nhiều công trình, nhiều dự
án lớn với mục đích thúc đẩy nhanh quá trình phát triển kinh tế sang đất nước
phát triển, mở rộng các thành phố, xây dựng thành phố xanh-sạch-đẹp. Nhưng
khi đã phát triển thì lượng phương tiện xe ô tô cũng nhiều, hệ thống giao thông
chưa đồng bộ do đó cát bụi do xe ô tô mang từ ngoại thành và các công trình
đang xây dựng vào thành phố nhiều, làm ô nhiễm môi trường.

`
Hình 1.1: Người dân tham gia giao thông trong biển bụi.
Những chiếc xe bịbám bụi kể cả khi không hoạt động và nằm trong garage
do môi trường bị ô nhiễm bụi.

Hình 1.2: Những chiếc xe bụi bám bụi khi để ngoài trời.
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

8

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Hình 1.3: Xe để trong tầng hầm trung cư bị bám bụi.
Chưa kể sau đất nước ta là nước có khí hậu nhiệt đới gió mùa. Độ ẩm
tương đối trung bình là 84% suốt năm. Hằng năm, nước ta đón rất nhiều cơn
mưa, lượng mưa từ 1.200 đến 3.000 mm, làm các con đường trở nên ngập úng,

lầy lội, mà cơ sở hạ tầng giao thông nước ta vẫn còn nghèo nàn, cứ sau mỗi cơn
mưa thì bùn đất từ các con đường bám vào xe là điều không tránh khỏi.

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

9

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Hình 1.4: Xe bị bám bùn đất sau những cơn mưa.
Do đó, nhu cầu rửa xe của người dân ngày một cao, trong khi đó việc rửa
xe thủ công tốn rất nhiều công lao động, tốn thời gian để rửa một chiếc xe nên
vẫn chưa thể đáp ứng được nhu cầu đó.

Hình 1.5: Người rửa xe khó khăn để rửa những chiếc xe.

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

10

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực

động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Hình 1.6: Các xe xếp hàng rửa xe lấn chiếm lòng lề đường.
Chưa kể việc rửa xe tự phát của người dân vừa lộm nhộm, không đồng bộ,
gây cản trở giao thông, mất mỹ quan đô thị, nước thải từ việc rửa xe không được
thu gom xử lý gây ô nhiễm môi trường xung quanh.

Hình 1.7: Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh.

Hình 1.8: Rửa xe tự phát chưa đồng bộ, lộm nhộm.
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

11

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Do đó, để giải quyết tất cả các vấn đề trên, nhóm chúng em đã quyết định
chọn để tài “ Hệ thống rửa xe tự động” làm đề tài tốt nghiệp và mong rằng nó có
thể ứng dụng thực tế trong tương lai gần.
1.2 Một số hệ thống rửa xe tự động trên thế giới
1.2.1. Hệ thống rửa xe tự động CT-919D.
+ .Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D.

Hình 1.9:Hệ thống rửa xe tự động CT-919D
+. Thông số hệ thống.
- Nguyên lý rửa: Chổi quay
- Gồm 2 chổi rửa bên hông, 1 chổi rửa nóc xe, 2 chổi rửa bánh xe
- Đảo chiều di chuyển chổi rửa trên ray
- Phun tự động
- Rửa gầm
- Phun xoay để tăng hiệu quả rửa
- Phun áp lực cao điều khiển từ bằng chương trình máy tính
- Truyền chuyển động bằng Thủy lực/ Điện/ Khí hoặc bằng xích.
- Hệ thống sấy khô bằng khí nén
- Công suất 8Kw
- Điều khiển từ xa, điện 12V, tủ điều khiển 36V
- Lưu lương nước 120L/ph
- Thờ gian rửa trung bình 3 ph/xe
- Tiêu hao tính cho 1 xe: 0,2Kw điện, 100L nước
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

12

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

( Nguồn [11])

1.2.2. Máy rửa xe tự động điều khiển DXC ( B)-740
+ .Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D

Hình 1.10:Máy rửa xe tự động CT-919D.
+.Thông số hệ thống
- Kích thước rửa xe lớn nhất ( dài x rộng x cao)mm: 5500 x 1950 x 2000
- Diện tích mặt bằng ( dài x rộng)mm: 25000 x 4500
- Loại xe: xe du lịch 4- 5 chỗ, xe du lịch 15 chỗ
- Tốc độ rửa: 60 chiếc/ giờ
- Lượng nước tiêu thụ: 120 lít/ chiếc
- Phương thức chuyền động: Chuyển động liên tục
- Đường dẫn xe: 10m
- Công suất thiết bị 28 Kw
- Áp suất khí nén: 0.8 Mpa
- Bàn xoa: bàn xoa to ( 4 chiếc), bàn xoa nhỏ ( 2 chiếc), bàn xoa ngang

( 1 chiếc).
- Quạt gió: 4 chiếc.
(Nguồn [12])
1.2.3 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung Quốc)
+ Mô hình hệ thốngrửa xe tự động CT-818

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

13

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực

động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Hình 1.11:Hệ thống rửa xe tự động CT-818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung Quốc).
+ Thông số hệ thống
- Model: CT- 818
- Rửa xe trong thành phố, bụi bám ít ngày, dễ rửa, tốc độ nhanh cho các

-

loại xe du lịch
Nguyên lý rủa: Phun áp lực lớn
Đảo chiều di chuyển
Rửa gầm
Phun xoay
Phun áp lực cao điều khiển từ xa bằng Chip vi xử lý
Truyền đông bằng Thủy lực/ Điện/ Khớ hoặc bằng xích.
Phun búng Wax
Cơ cấu nòng hạ tự điều khiển bằng PLC
Bơm kép

( Nguồn [13])

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

14

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN

Trường Đại học Điện Lực
Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự
động
1.2.4.Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngoài trời.
+ Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngoài trời

Hình 1.12:Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngoài trời.
+ Thông số hệ thống
- Chiều cao làm sạch: 2800 mm
- Chiều cao của hệ thống: 3700 mm
- Chiều ngang của hệ thống bao gồm 2 bàn chải bên: 4035 mm
- Lưu lương nước cấp: 50 lit/ phút/ 4- 6 bar
- Công suất: 16 kW
- Nguồn điện: 3P, 400V, 50 Hz
- Tốc độ di chuyển của băng chuyền làm sạch: 0- 20 m/phút với 2 motor

truyền lực 0,25 kW, IP 66
- Công suất rửa xe tối đa 4 phút/xe
(Nguồn [14])
1.2.5. Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda – Trung Quốc

+ Hình ảnh hệ thốngrửa xe Du Lịch tự động Zonda

Hình 1.13:Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda
+ Thông số hệ thống
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

15

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động
- Model: ZD-W200

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

-

Thông số kĩ thuật:

-

Kích thước: 6500 x 2200 x 2200 ( Lx Wx H )

-

Trọng lượng thiết bị: 1.6 tấn

-

Kích thước hệ thống rửa xe: 6500 x 1950 x 2200 ( Lx Wx H )

-

Chiều rộng của hai day: 3340 mm

-

Thời gian rửa xe : 90 giây / Xe ô tô

-

Tiêu thụ nước 120 lít/ xe

-

Điện áp hoạt động : 380v, 50hz, 3 pha, 8 Kw

-

Sử dụng khí nén: 5-8 bar
( Nguồn [10])

1.2.6: Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900

+ Hình ảnh hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900

Hình 1.14: Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900
+ Thông số hệ thống
- Model: ZD-W900

-

Kích thước: 16000 x 3760 x 3100 ( Lx Wx H )

-

Kích thước hệ thống rửa xe: 1950 x 2200 ( Lx Wx H )

-

Tốc độ băng truyền 5-6 m/ phút

-

Lượng xe rửa tối đa 60-80 xe / giờ

-

Tiêu thụ nước 100-120 lít/ xe

-

Điện áp hoạt động : 380v, 50hz, 3 pha, 45 Kw

-

Sử dụng khí nén: 5-8 bar
(Nguồn [10])

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

16

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN

Trường Đại học Điện Lực
Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự
động
1.2.7. Hệ thống rửa xe tải – bus tự động

+ Hình ảnh hệ thống rửa xe tải – bus tự động

Hình 1.15: Hệ thống rửa xe tải – bus tự động.
+ Thông số hệ thống
- Model: ZD- W600

-

Thông số kĩ thuật:

-

Kích thước: 2150 x 5780 x 5800 ( Lx Wx H )

-

Kích thước hệ thống rửa xe: 1950 x 2200 ( Lx Wx H )

-

Tổng trọng lượng: 3,5 Tấn

-

Chiều dài đường day: 20000 mm

-

Chiều rộng của hai day: 4250 mm

-

Thời gian rửa xe : 3-6 phút / Xe bus

-

Lượng xe rửa tối đa 150 xe / giờ

-

Tiêu thụ nước 100-120 lít/ xe

-

Điện áp hoạt động : 380v, 50hz, 3 pha

-

Tổng công suất: 8 kw + 5,5 kw

-

Sử dụng khí nén: 5-8 bar

(Nguồn [10])

2.Một số hệ thống rửa xe được sử dụng trong nước

2.1 Hệ thống rửa xe tự động ở cảng Long Bình

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

17

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Hình 1.16. Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường ở các cảng.
Long Bình là cảng thủy nội địa nhưng có thể tiếp nhận phương tiện thủy nước
ngoài chở hàng hóa có trọng tải đến 5.000 DWT vào, ra tại cảng. Hàng ngày có
một lượng lớn phương tiện ra vào cảng bốc xếp hàng hóa.
Theo lãnh đạo cảng Long Bình, do trước khi vào cảng bánh xe dính đầy bùn đất
đã vô tình làm cho hệ thống kho bãi bị vướng bẩn. Khắc phục tình trạng này,
trước đây cảng đã bố trí người cầm vòi để xịt bánh mỗi khi xe ra vào. Cách làm
này vừa mang tính thủ công, vừa tốn nhân lực nhưng hiệu quả đem lại chưa cao.
Mới đây cảng đã phối hợp với Công ty Cổ phần Yamaguchi Việt Nam lắp đặt hệ
thống trạm rửa xe tự động. Với 11 chi tiết máy móc, hệ thống này có thể tiếp
nhận rửa khoảng 300 xe/ngày. Để lắp đặt hệ thống rửa xe tự động này chỉ cần
diện tích mặt bằng khoảng 10m2. Khi cần di chuyển tới địa điểm khác cũng có
thể thực hiện rất dễ dàng trong vòng 20 phút.
(Nguồn [9])

2.2 Hệ thống rửa xe công trình ở Quận Tân Bình – TP Hồ Chí Minh

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

18

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Hình 1.17. Máy rửa xe công trình
Model: DW-SG01
Hãng sản xuất: DONGWOO – Hàn Quốc
Thiết kế lặp đặt âm, tiết kiệm không gian.
Bùn đất sẽ được sàn lọc kĩ càng
Hệ thống vòi phun nước áp lực cao.
Dễ dàng bảo dưỡng.
Thông số kỹ thuật
Hoạt động tự động hoàn toàn
Rửa được tất cả các loại xe tải, xe công trình
Bùn đất sau khi rửa sẽ được đưa ra ngoài tự động bằng hệ thống sàn
Thời gian rửa: 15 – 20 s/xe
Kích thước: 2240 (W) x 5600 (L) x 1000 (H) mm
Trọng lượng: 4550 kg
Lượng tiêu hao nước: khoảng 3 lít/xe
Công suất: 7.5 kW

Nguồn điện: 380 V/ 3 phase
( Nguồn [8])

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

19

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự
động
3.Ưu nhược điểm của hệ thống rửa xe tự động

Ưu điểm:
- Thời gian làm sạch nhanh. 5- 6 phút 1 xe. Trong khi rửa thủ công phải




-

mất ít nhất là 20 phút.
Năng suất lớn.
Chất lượng làm sạch không thua kém với làm sạch thủ công.
Giá cả 1 lượt rửa cũng không quá mắc.
Tiết kiệm nguồn nhân lực.
Tiết kiệm nước và chất tẩy rửa.
Giảm bớt ô nhiễm môi trường.

Nhược điểm:
Giá thành của 1 hệ thống rửa xe lớn.
Một số vị trí trên xe khó có thể làm sạch được triệt để ( Gầm xe …)

4.Dự kiến đề tài
- Mô hình dễ sử dụng.
- Mô hình có sự kết hợp hài hoà về hình dáng và màu sắc, độ thẩm mỹ

cao.
- Kết cấu khung đỡ của mô hình được làm từ nhôm ống vuông có khả

năng chống đỡ và nhẹ, kiểu dáng cơ khí.
- Khung chính mô hình được làm bằng vật liệu nhôm, nhẹ, chắc chắn.
- Đề tài được kết hợp nhiều môn học như PLC, Truyền động điện, trang

bị điện, máy điện ...
- Mô hình là một garage có các chi tiết được gắn bên trong và phía dưới,

nó có thể đặt ở đầu những con đường tỉnh vào thành phố hoặc tại các
cơ quan chính trị, bệnh viện, trường học..vv.. Trạm rửa xe chỉ rửa
phần ngoài của xe, không rửa phần trong xe.
5. Ý tưởng xây dựng mô hình của đề tài.
5.1 Đặc điểm của mô hình.
-

Nội dung đề tài phong phú, đa dạng, sinh động.

-

Cho phép thực hiện nhiều bài tập tích hợp.

-

Đề tài có các thiết bị đưa sẵn đầu ra và sơ đồ nguyên lý cho học sinh
như bộ PLC, relay trung gian tạo điều kiện thuận lợi cho việc đấu
nối và đảm bảo tuổi thọ các thiết bị, tiết kiệm dây khi đấu nối.

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

20

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động
-

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

Toàn bộ thiết bị được gắn trên bảng gỗ, dây nối dài và được đai bó
cẩn thận, thuận tiện cho việc lắp đặt và sửa chữa, bảo dưỡng.

-

Có sử dụng một số thiết bị như công tắc hành trình, bộ PLC ….giúp
học sinh tiếp cận được với những thiết bị thực tế hơn và làm chủ
được các thiết bị này.

-

Bộ phận truyền động bằng xích, động cơ giảm tốc một chiều với tốc
độ thấp không gây nguy hiểm cho người học và được che chắn cẩn
thận.

-

Cơ cấu sử dụng băng tải xích, động cơ giảm tốc nên độ chính xác
cao.

6. Tổng quan mô hình “ Hệ thống rửa xe tự động”.
6.1

Sơ đồ khối mô hình.

Hình 1.18: Sơ đồ khối mô hình.
2.5.1.1

Các thành phần vào ra
Hệ thống gồm:
-

Đầu vào:Các cảm biến, công tắc hành trình.
Đầu ra: Các động cơ chổi, máy bơm, hệ thống sấy.
Nguồn:Điện lưới 220V, điện 24V.
Mạch điều khiển: Bộ PLC s7-200, cpu 224.

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

21

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

ChươngII. GIỚI THIỆU VỀ MỘT SỐ PHẦN MỀM ĐÃ SỬ
DỤNG
1. Phần mềm Step 7 Micro Win
1.1 Thiết kế điều khiển bằng Step 7 micro Win.
Phần mềm STEP 7 micro Win được dùng để lập trình cho họ PLC s7-200 của
Siemes và thiết lập điều khiển giữa họ PLC này và module khác như: module truyền
thông EM241, module điều khiển vị trí EM253, màn hình TD 200, ... Phần mềm
cho phép thiết lập truyền thông giữa máy tính với PLC, lập trình cho PLC, thực hiện
chức năng gán ngõ vào/ra, giảm sát bộ nhớ của PLC,...
Sau khi mở chương trình Step7-Micro/Win để tạo dự án mới thì giao diện của
chương trình như sau:

Hình 2.1: Giao diện của Step 7 micro Win.

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

22

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN

Trường Đại học Điện Lực
động

-

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

NavigationBar:Thểhiệncáckhốivàcáclệnhlàmviệcđượctạosẵntrongphầnmề
m.Đểsửdụng các khối này ta chỉ cần kích vào nút biểu tượng tương ứng
với khối cầndùng.

-

Instruction Tree: Thể hiện tất cả các khối và lệnh sử dụng trong chương
trình dưới dạng cây thư mục. Muốn làm việc với lệnh nào chỉ việc Click
đúp chuột vào vị trí đó để chọn thiết bị làmviệc.

-

Các khối Cross Reference, Data Block, Status Chart, Symbol Table sẽ
được trình bày chi tiếtởphần sau.

-

Program Editor: Đây là vùng chính để thực hiện chương trình bằng cách
đưa các lệnh vào trong vùng và sắp xếp chúng theo cách thức của người
dùng để tạo ra một chươngtrình.

-

MenubarvàToolbar:Làcácthanhcôngcụgiúpthựchiệnnhanhcáclệnhvàchứcnă
ngsửdụng trong chươngtrình.

 Các khối sử dụng trong giao diện lập trình:
GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

23

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

24

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN


Trường Đại học Điện Lực
động

Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự

1.1.1.Khối Programe Block:
Gồm 3 khối chính:

-

Khối OB1: Là khối chứa chương trình chính, luôn được quét trong
mỗi vòng quét. Đây là khối chính trong việc thiết kế chương trình và
bắt buộc phải có.

-

Khối SUBROUTIN: Là khối chứa chương trình con. Chương trình
chứa trong khối này sẽ được thực hiện mỗi khi có lệnh gọi thực hiện
từ chương trình chính.

-

Khối INTERRUPT: Là khối chứa chương trình ngắt. Khối này sẽ
thực hiện mỗi khi có sự kiện ngắt xảy ra.

Hình 2.2: Cách tạo chương trình con hay chương trình ngắt.
Có thể tạo nhiều chương trình con hay chương trình ngắt tuy nhiên không
thể tạo nhiều chương trình chính do chương trình chính chỉ có một. Có thể xóa
hay đổi tên chương trình con hay chương trình ngắt bằng cách click chuột phải
vào biểu tượng chương trình và chọn “Delete” hay“Rename”.

GVHD. TS. TRẦN ĐỨC TOÀN

25

SVTH. NGUYỄN QUANG SƠN