.
.
.
thêm
.
.
.
.
2T
.
v
.
1
3
.
1
R
.
.
α:
-
N
α
R
F P N
α
α≈α=
P
:
:
-
:
ms" mg mg
s"
s
R
g
s 2 s
R
g
R
: T 2
R
g
lR
2
α
L
?
2
H
A
B
T
T1
T2
o
.
.
P
:
P T1 T2 0
: T T1 T2 .
:
P T 0
α
l = HO
l = s nα
2 dây.
T 2
l
L sin
2
g
g
3.
a
A
cao
b
l1
l2
1
sao cho l12 l 22 a 2 b 2 .
B
2
C
bao nhiêu?
3
.
A
a
A
O
O
b
l1
B
C
x
C
mg
B
l2
mg
1
2
1
2
.
α
2)
x
l1l 2
a2 b2
OC l
ll
x
l
12
cos
a
:
T 2
ll
l
2 1 2
g
a.g
4
4.
I
= 15cm
A
= 3mB
A
=
B
.
α
= 10m/s2.
I
T1
A
1
G
2
α
m1 g
T2
B
m2 g
P
α
-
:
m1 g m2 g T1 T 2 0
-
:
T1 cos(1 ) T2 cos( 2 )
-
:
-
1 2
2
:
T1 . AB. sin 1 m1 g. AB. cos
T2. . AB. sin 2 m2 g. AB. cos
5
-
:
sin 2 IA
sin 1 IB
:
IB = 15cm = AB AIB
1 80,4 0 ; 2 19,2 0 ; 30,6 0
m1 g
P P1 P2 , T1 , T2
-
T1 ,T2
m2 g
=
=
mA + mB
-
:
GA = 3GB
GA + GB = AB
:G =
= 11,25cm, suy ra : IG = l = 5,73cm
: T 2
Ch
l
0,475( s )
g
5
a
α
.
y
β
α
a
Q
O
mg
x
α
6
-
β
c
:α+β
-
:
mg Q ma
:
mg sin Q sin ma
mg cos Q cos 0
-
:
ax =
y
=0
-
:
tan
-
a
tan
gsos
Q
,Q
mg .
mg
:: -
-Q
γ
Q
O
a
vuông
F
F
Q
F Q
mg
α
-
:
a
a
900 -α
Q
mg
.
F
.
7
Δγ
Q
γ
Ft
Fn
F
Δγ
γ=α+β
:
F
Ft r k r
l
i:
k = F/l
-
:
F (mg ) 2 (ma) 2 2mg.ma cos(90 0 )
F m g 2 a 2 2 ga sin
-
:
T 2
m
l
2
2
2
k
g a 2 ga sin
α
:
+ a 0 T 2
l
g
+
: =
α
T 2
l
g cos
+ Khi
2
T 2
+ Kh
T 2
l
ga
ag
=
l
gg
:
Q
a
ma
mg
8
Q
ma
a
mg
mg '
900-α
:
mg ' mg ma
:
T 2
l
g'
.
:
mg ' (mg ) (ma) 2mg.ma. cos(90 0 )
2
2
g ' g 2 a 2 2a.g. sin
T 2
:
l
g a 2ag sin
2
2
6
=
I0
R
1 2
ml
3
2l 3
3
.
9
.
:
T 2
I
mgd
O
TA
:
OC R 2 l 2
x
TB
B
R 3
R
OC
2
2
1
I I 0 md 2 ml 2 m.OC 2
3
2
mR
I
2
l
C
A
P
y
:
T 2
R
g
.
-
:
1 2 1
mv I ' 2 mg.OC . cos const
2
2
-
:
OC
v
R
2
R
'
2
- Suy ra
1
R
mR 2 ' 2 mg cos const
4
2
-
:
g
R
g
2
R
" 0
-
g
R
:
T 2
R
g
10
7
I
.
IB = l1 = 50cm; m1 = 1kg
IA = l2 = 150cm; m2 = 1kg
l1
B
.
= 10m/s
m1
l2
2
A
m2
= m1 + m2
:
m1 d 2
m2 d1
d1 d 2 l 2 l1
:
d1
m2
(l 2 l1 )
m1 m1
d2
m1
(l 2 l1 )
m1 m2
:
I m1l12 m2 l 22
:
d GB BI d1 l1
m1l1 m2 l 2
m1 m2
I
T 2
2
(m1 m2 ). g .d
m1l12 m2 l 22
m l m2 l 2
(m1 m2 ) 1 1
.g
m1 m2
m1l12 m2 l 22
T 2
2,2 s
(m1l1 m2 l 2 ). g
11
8.
?
.
.
:
R
0
=
φ
I
mgd
T 2
= GA – xG
:
φ
=
-
:
φ
:
φ
:
=π
:
:
xG
1
L
2
2
1
R
xdl R R cos .Rd sin
2
2
2
2R
2
M
dl
R
d
O
A
x
x
N
:
12
-
, IG
0
IG = I0 – mx2G
I = IG + m(R - xG)2
:
I = m(2R2 - 2RxG) = 2mR2(1 – 2/π)
:
T 2
I
mgd
T 2
I
2R
2
mg ( R xG )
g
9.
.
.
m
F
.
:
=
+
M
:
F = (M+m).g
13
10.
da
1
k0
2
0
.
.
m1
m2
k0 l0
.
1
2
1
2
.
.
k1
m1
l1
k2 l2
G
m2
O2
O1
:
-
O1, O2
:
O1O2 = l0
-
1
2
1
l1 m1
l 2 m2
:
2
l1
m2
l m1 m2
l2
m1
l m1 m2
l1 l 2 l 0
1
2;
l0
k1 k 0 l
1
k 0 l 0 k1l1 k 2 l 2
k k l 0
0
2
l2
m m2
m m2
k1 k 0 1
; k2 k0 1
m2
m1
1
2
1
2.
.
14
2:
1
T1 2
m1
2
k1
m1
m1 m2
2
m m2
k 0 (m1 m2 )
k0 1
m2
:
T1 T2 2
m2
2
k2
m1
m1 m2
2
m m2
k 0 (m1 m2 )
k0 1
m2
4
1.
O
=
R
C
P
.
2.
=
=
.
:
TMax =
π
Min
2
π
=
= 10m/s .
Min
.
B
A
P
α
.
15
.
.
Ậ
Ủ
Ủ
ƯỞ
Ơ
Ị
Thanh Hóa, ngày 20 tháng 05 năm 2013
n
n
16
: Ơ
–
:
,
:
.
Ơ
–
:
–
.
:
17
.
n
1
1
1
1
2
15
16
18